C06a Courroies PDF

6.
COURROIES
Transmission de puissance
3 lments de transmission de la puissance :

COURROIES, CHANES, ENGRENAGES
Rfrence :
lments de machines
Drouin, Gou, Thiry et Vinet
ditions de lcole Polytechnique
Chapitres
14 - Les courroies
15 - Les chanes
11 - Les engrenages
12 - Les trains dengrenages
Cours 6 : Courroies
Dure :
3 heures de cours
2 heures de travaux dirigs
6.0 Introduction gnrale
6.1
cole Polytechnique de Montral
6. COURROIES
Cours 6 : Courroies
Cours 6 : COURROIES
Cours 12 : ENGRENAGES
Cours 13 : TRAINS DENGRENAGES
Prsentation gnrale :
Transmetteurs flexibles (vue densemble)
Avantages / dsavantages compars des

courroies, des chanes et des engrenages
6.2
6. COURROIES
Transmetteurs
Ce cours
Flexibles
Rigides
Engrnement
Frottement
Engrnement
Courroie
Courroies
crantes
plates
trapzodales
Chane
rouleaux
cble
Cours 12 et 13
6.3
6. COURROIES
Transmetteurs flexibles
arbres // ou gauches
Engrnement
Chanes
mtalliques
convoyeur
Frottement
Courroies
lastomres
Cbles
mtalliques
crantes
cble
rouleaux
inverses
Courroies
lastomres
plates
trapzodales
chelle
(conventionnelles
ou troites)
chapelet
rondes
chelle
hexagonales
billot
multiples
6.4
6. COURROIES
Avantages / dsavantages des courroies

Avantages :
$
transmission mcanique flexible
transmission grande vitesse
frais dinstallation rduits, entretien facile
silencieuse, simple
position loigne des arbres
puissance transmise : de faible moyenne
Dsavantages :
fluage, glissement
sensibilit lhuile
6.5
6. COURROIES
Avantages / dsavantages des chanes

$$
Avantages :
puissance transmise leve faible vitesse
position loigne des arbres
utilisable dans des conditions difficiles
(chocs, vibrations)
Dsavantages :
ncessit dune lubrification
erreurs de transmission
poids lev
arbres parallles seulement
6.6
6. COURROIES
Avantages / dsavantages des engrenages

$$$
Avantages :
bon rapport puissance / encombrement
rendement lev
toutes puissances toutes vitesses
fiabilit et dure de vie leves
Dsavantages :
niveau sonore lev (surtout haute vitesse)
lubrification ncessaire
cot plus important
6.7
6. COURROIES
COURROIES (plan)
1. Description : familles de courroies,
comparaison, matriaux, installation
2. Analyse gomtrique
3. Calcul des courroies (tension, puissance
transmise, contraintes induites)
4. Tension initiale dans la courroie
5. Force transmise larbre
6. Dmarche de conception
7. Rsum sur les courroies
6.1 Description
6.8
6. COURROIES
Principales familles de courroies

Franais
Anglais
Trapzodales
V belts
Plates
Flat and film belts
Cteles
V-ribbed
Dentes (ou synchrones)
Synchronous
Rondes
Round-belts
6.1 Description
6.9
6. COURROIES
Comparaison des courroies

La courroie trapzodale induit une charge plus faible
sur les paliers
Courroie trapzodale
6.1 Description
Courroie plate
6.10
6. COURROIES
Comparaison des courroies

Courroies plates
- faciles plier, mais peuvent dbarquer par glissement
- plus grande tension requise, vitesse plus grande
- plus large encombrement axial plus grand
Courroies trapzodales
- plus faible encombrement
- tension rduite, bonne stabilit latrale
- plus sujettes leffet de la force centrifuge
- meilleure adhrence, mais coincent dans la rainure
Domaines usuels de vitesse :
faible < 10 m/s
optimal 20 m/s
plates < 45 m/s
6.1 Description
6.11
6. COURROIES
Retour des courroies plates

Au lieu du cuir, on utilise maintenant des polymres
haut taux de frottement (tension diminue).

Vitesses plus grandes (100 200 m/s) avec nouvelle
conception des profils de surface (qui laissent
schapper lair pour viter lchauffement).
Pas dentretien, ni de lubrification requise.
Pas de bruit, les courroies absorbent les chocs.
Le rendement peut atteindre 98%.
6.1 Description
6.12
6. COURROIES
Courroies polytrapzodales (multi V-belts)
6.1 Description
6.13
6. COURROIES
Catgories de courroies trapzodales

Franais
Anglais
Trapzodales
V-belts
Classiques (A, B, C, D, E)
Conventional heavy duty
troites (3V, 5V, 8V)
Narrow heavy duty
troites encoches (3VX, 5VX)

Lgres (2L, 3L, 4L, 5L)
Light duty
Srie Auto et Auto SI
ANSI/SAE J636C
Hexagonales (AA, BB, etc.)
Double V
Larges (3M, 5M, 7M, 11M)
Variable speed belt
Cteles
Multi V-belts
6.1 Description
6.14
6. COURROIES
Courroie trapzodale :
plus paisse dans le plan radial que la courroie plate : elle
plie moins bien et fonctionne donc sur des poulies de plus
grand diamtre.
des encoches lintrieur de la courroie amliorent cette
caractristique (voir diapositive suivante)
6.1 Description
6.15
6. COURROIES
Profils des courroies trapzodales
Courroie trapzodale
classique (V-belt)
6.1 Description
Courroie ctele
(multi V-belt, V-ribbed belt)
6.16
6. COURROIES
Description des courroies usuelles
6.1 Description
6.17
6. COURROIES
Courroies crantes (timing belts, grip belts)
Vitesse allant jusqu 80 m/s

Puissance allant jusqu 200 kW
Rapport de vitesse constant
6.1 Description
6.18
6. COURROIES
Courroies crantes (suite)

Synchrones
(vitesse constante)
Pitch
diameter
6.1 Description
6.19
6. COURROIES
F1
Interfrence entre la dent de la courroie et celle de la

roue due lallongement de la courroie sous leffet de
la tension F1
occasionne des chocs,
de lusure,
des vibrations,
Pitch
mais pas de glissement.
diameter
Le retard de la courroie sur la poulie d

lallongement est repris chaque engagement de dent.
6.1 Description
6.20
10
6. COURROIES
Courroies crantes
Les courroies crantes sont normalises selon les pas.
Elles ont disponibles en largeurs et en longueurs prdtermines.
Les poulies sont disponibles en nombre de dents prdtermins.
pas, p
po
Nombre de dents sur la

poulie
1/5
3/8
7 /8
1 1/4
10 72
10 120
14 156
18 120
18 90
Pas
Nomination
XL
L
H
XH
XXH
Courroie
Largeur,
Longueur
po
primitive, po
1/4 5/16, 3/8
30 130
1/2, ,1
12 60
, 1, 1 , 2, 3
24 170
2, 3, 4, 5, 6, 8
58 200
2, 3, 4, 5, 6, 8
56 144
6.1 Description
6.21
6. COURROIES
Quelques valeurs de densits

des courroies usuelles
a
h
Densits
Courroie
a.h
A
x10 -6 m 2
Ordinaire
78
kg/m
3
x10
1,72
133
Cble dacier
kg/m
x10
134
kg/m
3
x10
1,83
1,44
192
234
1,41
330
473
1,22
576
684
1,33
910
3V
53
1,55
5V
148
8V
385
Encoches
3
Double V
kg/m
-3
x10
130
kg/m
3
x10
1,05
kg/m
-3
x10
82
kg/m
3
x10
2,13
kg/m
-3
x10
164
1,772
229
1,52
203
1,91
255
1,61
375
0,86
200
2,10
491
82
1,47
77
1,44
213
1,27
188
1,50
575
1 /2x11/32
21/32x7/16
7/8x5/8
11/4x3/4
11/2x1
3/8x5/16
5/8x17/32
1x7/8
Courroies en cuir : oak tanned 969 kg/m3; mineral ou chrome tanned 692 kg/m3
6.1 Description
6.22
11
6. COURROIES
Matriaux des courroies

CUIR (auparavant)
PRODUITS SYNTHTIQUES AVEC CUIR
- cuir-perlon, cuir-nylon ou cuir-reslan
(petite et moyenne vitesse)
TISSUS CAOUTCHOUTS (disponible en rouleaux)
- fibres de coton, nylon ou autres fibres imprgnes de
caoutchouc
- relies par un joint (chauff et meul) aprs coupure
CAOUTCHOUCS OU LASTOMRES RENFORCS
- fibres de verre, acier, nylon, (P= 30kW /cm, V=20m/s)
6.1 Description
6.23
6. COURROIES
Problmes relis lemploi des courroies

Patinage de la courroie au dmarrage
(en cas de tension insuffisante)
Dcollage de la courroie une certaine vitesse
(d la force centrifuge)
Vibrations dues une vitesse excessive ou une
mauvaise configuration gomtrique
Usure (fatigue + rupture)
Pour prvenir et rgler ces problmes, il

est ncessaire de calculer les courroies
6.1 Description
6.24
12
6. COURROIES
Analyse gomtrique (plan)
Nomenclature et gomtrie
Rapport de vitesse
Axes parallles, courroie droite
Axes parallles, courroie croise
6.2 Analyse gomtrique
6.25
6. COURROIES
Gomtrie des courroies (nomenclature)

Traction du brin entran
Angle de contact
Vitesse angulaire
entraxe
Traction du brin moteur
6.26
13
6. COURROIES
Paramtres gomtriques des courroies

V : vitesse de la courroie [m/s]
n : vitesse de rotation [tours/min]
b : largeur
e : paisseur
Rapport de vitesse :
i=
1 n1 d 2
= =
2 n2 d1
Paramtre mcanique f : coefficient de frottement

6.27
6. COURROIES
Longueur L dune courroie droite

d d1
1 = 2 , 2 = + 2 , = sin 1 ( 2
)
2C
L=
4C 2 ( d 2 d 1 ) 2 +
1
( d 1 1 + d 2 2 )
2
6.28
14
6. COURROIES
Longueur approche dune courroie droite

L =
1
4 C 2 (d 2 d1 ) 2 +
( d 11 + d 2 2 )
2
L 2C +
(d 2 d1 ) 2
(d 2 + d1 ) +
2
4C
6.29
6. COURROIES
Longueur L dune courroie croise

d + d2
1 = 2 = + 2 , = sin 1 ( 1
)
2C
L =
4 C 2 (d 2 + d1 ) 2 +
(d1 + d 2 )
2
6.30
15
6. COURROIES
Longueur approche dune courroie croise

L=
4 C 2 (d 2 + d1 ) 2 +
(d1 + d 2 )
2
(d1 + d 2 ) 2
L 2 C + (d 2 + d1 ) +
2
4C
6.31
6. COURROIES
Calcul dune transmission par courroie

(plan)
Tension dans les courroies plates
Cas des courroies trapzodales

Puissance transmise
Contraintes induites
6.3 Calcul des courroies
6.32
16
6. COURROIES
Tension dans la courroie
6.33
6. COURROIES
Tension dans la courroie

Largeur
unitaire
quilibre de forces verticales :
( F + dF ) sin
d
d
+ F sin
= dN
2
2
dN F d
quilibre de forces horizontales :
( F + dF ) cos
d
d
F cos
= fdN
2
2
dF f dN
6.34
17
6. COURROIES
Tension dans la courroie (suite)
dF f F d
dF
= f d
F
F2
F1
dF
= f
F
F1
F1
ln
= f
= e f
F2
F2
e = 2 ,7 1 8
Relation dEuler
6.35
6. COURROIES
Tension dans la courroie (suite)
F1
= e f
F2
quation dEuler
6.36
18
6. COURROIES
Effet de la force centrifuge
FC = 1 v 2
masse linique
1 : (kg/m,
lb/pi)
F1 FC
= e f
F 2 FC
e f 1
F1 F 2 = ( F1 F C )
e f
Pour v < 10m/s, FC << F1 et peut tre nglig
6.37
6. COURROIES
Force centrifuge (par unit de longueur de courroie)
FC = 1 v 2
1 :
masse linique par unit de longueur de courroie

(kg/m, lb/pi)
v = r ; r : rayon de la poulie, : vitesse de rotation

Masse dun lment diffrentiel de courroie :
dm = l r d
Force centrifuge lmentaire pour un angle denroulement d :
dFc = dm r 2 = l r 2 2 d = l v 2 d
6.38
19
6. COURROIES
Coefficient de frottement quivalent

Wedge angle
2 400
6.39
6. COURROIES
Coefficient de frottement quivalent (suite)

Plan axial
dQ = 2 dN sin
Plan radial
dQ Fd ( horiz )
dF f
f
F
d f e =
1 = e f e

F sin / 2
F2
sin / 2
6.40
20
6. COURROIES
volution des courroies

Courroie
plate
1800
Courroie trapzodale
classique
400
glissement
troite
300
Courroie
ctele
200
glissement
glissement,
hystrsis et
coinage
temps
6.41
6. COURROIES
Courroie
plate
lgre trapzodale
Courroie
mince
Classique
troite
Courroie
ctele
flexible
1800
tombe de la30
poulie
0
200
0
40
rendement lev (98%)
forte raction sur les paliers de la
poulie
6.42
21
6. COURROIES
ancre dans la poulie

CourroieCourroie
platetrapzodale
classique
1800
400
frottement lev
Courroie
ctele
ractions faibles contre les
paliers de la poulie
paisse,
donc ncessite de
300 diamtres
200 de poulie
grands
lourde, donc effets importants
de la force centrifuge
coincement important dans la
poulie d o un rendement plus
faible (92%)
6.43
6. COURROIES
ancre dans la poulie
Courroie
trapzodale
Courroie
frottement
lev Courroie trapzodale
plate
troite
troite
ractions faibles Classique
contre
Courroie
ctele
les paliers de la poulie

paisse, donc
ncessite
1800
de grands diamtres de
400
poulie
300
200
coincement moindre
(angle plus faible et corde
de tension en dehors de la
poulie), donc un rendement
amlior
6.44
22
6. COURROIES
Allie les avantages des courroies plates

et trapzodales
Courroie : Courroie trapzodale
mince,plate
flexible
Classique
Courroie
ctele
troite
lgre
ancre dans
la poulie
300
1800
400 que les
pas de coincement parce
cordes de tension sont en dehors de la
poulie et que les V emplissent
compltement les encoches de la
poulie, donc sont en pression
hydrostatique
200
6.45
6. COURROIES
Puissance transmise
P = T 1 = ( F1 F2 ) v
d
2 n1
( rad / s )
T = ( F1 F2 ) 1 1 =
2
60
P=
d1 n1(F1 F2 ) d1 n1(F1 F2 )
=
60000
396000
(kW)
(hp)
6.46
23
6. COURROIES
Puissance transmise (suite)
P = T 1 = ( F1 F 2 ) v
F1 F2 = ( F1 FC ) 1 f
e
P ( hp ) =
( F1 F C ) v
1
1
396000
e f
6.47
6. COURROIES
Contraintes induites
paisseur e
largeur b
S = b e = b n ec
S
adm = ut
FS
Contrainte totale :
F1
=
t
S
FC
=
c
S
=
f
f
d1
= t +c + f
6.48
24
6. COURROIES
Force transmise larbre
F0 =
F2
F12 + F22 2 F1 F2 cos 1
F0 F1 + F2
F2
F0
F1
F1
petit ou RV=1,
1 = 1800
6.4 Force transmise larbre
6.49
6. COURROIES
Force transmise larbre (suite)

Au repos : dans la courroie, la tension initiale est Fi
F0 R =
Fi2 + Fi2 2 Fi Fi cos 1 = Fi
2 (1 cos 1 )
R v = 1 ou 5 o cos 1 = 1 F0 R = 2 Fi
6.4 Force transmise larbre
6.50
25
6. COURROIES
Tension maximale dans une courroie

Tension initiale Fi
- au repos F1 = F2 = Fi
F F
F = 1 2
2
F1 = Fi + F , F2 = Fi F
- en fonctionnement, on pose
- si on crit
alors
donc
F + F2
Fi = 1
2
1
Fi = F1max
2
mais
et
F1 max = adm b e
F1 max = 2 Fi
Pour accrotre la puissance transmise, il faut augmenter la

tension initiale Fi , mais la tension maximale est limite par la
contrainte admissible (voir catalogues)
6.5 Tension dans la courroie
6.51
6. COURROIES
Dmarche de conception (plan)
Paramtres fonctionnels (cahier des charges)

Paramtres gomtriques et cinmatiques
Vitesse linaire recommande
Entraxe (prliminaire)
Puissance effective (facteur de service KS,
facteurs de correction K1, K2)
Section de la courroie
Rapports largeur / paisseur recommands
Ajustement de lentraxe (courroies trapzodales)
Frquence de passage, dure de vie
6.6 Dmarche de conception
6.52
26
6. COURROIES
Cahier des charges (paramtres fonctionnels)

Puissance transmettre P
Vitesses de rotation des arbres n , n
1
Entraxe requis C
Conditions de fonctionnement :
- vitesse de la courroie
- prsence de vibrations
- temprature, humidit, etc.
6.53
6. COURROIES
Paramtres gomtriques et cinmatiques

Type de courroie
Rapport de vitesse i
Diamtres normaliss d , d
1
Angles denroulement ,
1
Longueur de la courroie L
Ajustement de lentraxe C
6.54
27
6. COURROIES
Tableau 14.4 - Dimensions et capacits des courroies

trapzodales classiques (Imprial et SI)
Puissance par courroie
hp ou kW
Diamtre minimal poulie

po ou mm
0,2 5
2,6
0,7 10
4,6
1 21
2 50
12
4 80
18
13C
0,1 3,6
65
16C
0,5 7,5
115
22C
0,7 15
180
32C
1,5 39
300
Dsignation
Imprial
SI
6.55
6. COURROIES
Vitesse linaire recommande
P = T 1 = ( F1 F2 ) v
v, donc P, mais aussi la force centrifuge Fc
= l v 2
Il est recommand de choisir des vitesses

linaires entre 5 et 33 m/s
Le rapport entre les vitesses de rotation de
larbre moteur et de larbre entran ne doit
pas dpasser 10 / 1
6.56
28
6. COURROIES
Choix prliminaire de lentraxe
Il faut tenir compte des facteurs suivants :

encombrement des poulies
d2 < C < 3 (d2 + d1)
interfrence possible
angle denroulement minimum recommand ( > 130o)
6.57
6. COURROIES
Puissance effective
Puissance transmettre :
P=
d1 n1(F1 F2 )
d1 n1(F1 F2 )
[kW] =
[hp]
60000
396000
1 hp = 0.747 kW
Puissance effective :
P' = KsP
Ks : facteur de surcharge (en service)

Tableau14.2, page 327
6.58
29
6. COURROIES
Tableau 14.2
Facteur de
service Ks
Colonne
gauche :
intermittent
centre : 7 10 h /
jour
droite : 24 h / jour
Moteur
Moteur induction, synchrone
CA, design B ou C
Moteur CC, couple normal
Moteur combustion interne
multicylindres
Machine entrane
Agitateur pour liquides

Petits convoyeurs
Pompes et compresseurs
centrifuges
Ventilateurs
Moteur induction CA, design D

Moteur CC, couple lev
Moteur combustion interne
uni cylindre
Arbre de transmission
1,0
1,1
1,2
1,1
1,2
1,3
1,1
1,2
1,3
1,2
1,3
1,4
Compresseurs pistons
lvateurs godets
Machines bois
1,2
1,3
1,4
1,4
1,5
1,6
Broyeurs
Concasseurs
Extrudeuses
1,3
1,4
1,5
1,5
1,6
1,8
Convoyeurs courroie
Cribles
Gnratrices
Machines dimprimerie
Machines outils
Pompes dplacement positif
6.59
6. COURROIES
Puissance effective (courroies trapzodales)

r = n1 / 1000
Puissance brute :
1
C
Pr = C1 2 C3 (r d1 )2 C4 log(r d1 ) r d1 + C2 1
(14.28)
d1
KA
Const. C1, C2, C3, C4 (Tableau 14.8); facteur de correction KA (Tableau 14.9)
Puissance nette :
Pr = K1 K2 Pr
K1 : facteur de correction sur langle

denroulement (cf. Figure 14.15, p. 336)
K2 : facteur de correction sur la longueur de

la courroie (cf. Tableaux 14.6 et 14.7)
Nombre de courroies :
nc = P / Pr
6.60
30
6. COURROIES
Tableau 14.2 - Constantes pour le calcul de la

puissance brute Pr
Dsignation
C1
C2
C3
C4
0,1703
0,8542
1,342
2,436x10-4
1,506
3,520
4,193x10-4
0,2931
2,786
9,788
7,460x10-4
0,5214
5,922
34,72
1,522x10-3
1,064
8,642
66,32
2,192x10-3
1,532
13C
3,316x10-2
1,088
1,161x10-8
5,238x10-3
16C
5,185x10-2
2,273
1,759x10-8
7,934x10-3
22C
1,002x10-1
7,040
3,326x10-8
1,500x10-2
32C
2,205x10-1
26,62
7,037x10-8
3,174x10-2
6.61
6. COURROIES
Facteur de correction k1
Figure 14.15 Facteur K1 (norme ANSI/RMA-IP-1977)

1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
900
1500
1200
1800
Angle denroulement ,
6.62
31
6. COURROIES
Section de la courroie
S = b e = b n ec =
S
adm = ut
FS
F1
adm
Sut : contrainte ultime du matriau

FS : facteur de scurit
P = ( F1 F 2 ) v
P e f
F1 = f
F1
f
=
e
v
1
F
2
6.63
6. COURROIES

Pour les vitesses suprieures 10 m/s :
F1 Fc
= e f
F2 Fc
avec
Fc = l v 2
: densit linique de la courroie [kg/m]

l
P = ( F1 F2 ) v
P e f
+ Fc
F1 Fc
f F1 = f
=
e
v
F F
e 1
2 c
6.64
32
6. COURROIES
Rapports largeur / paisseur recommands

20 pour le cuir
30 pour le cuir multicouches
15 pour le caoutchouc
20 40 pour les courroies tisses
6.65
6. COURROIES
Remarque (courroies trapzodales, syst. imp.)

Ls :
Longueur interne de la courroie (po)
LP :
Longueur primitive de la courroie (calcule

partir des diamtres primitifs des poulies) (po)
Ls = LP -
Facteur de correction (po) dpendant de la

longueur de la courroie
(cf. Tableau 14.5 pour chaque catgorie de
courroie trapzodale A, B, C, D, E)
6.66
33
6. COURROIES
Dmarche gnrale de conception pour une

courroie crante
Choix prliminaire du pas p
Calcul de la puissance effective P
Choix des diamtres des poulies d1 et d2
Calcul de la longueur LP
Calcul du TIM (Teeth in Mesh) TIM
Calcul de la largeur requise lc
Choix final
Tir de BROWNING, Emerson Power Transmission Corp.,
Maysville, Kentucky 41056, USA, catalogue No 11
6.67
6. COURROIES
Dmarche gnrale de conception pour une

courroie crante
Choix prliminaire du pas p
Puissance du moteur
hp
1
2
5
10
20
40
75 et plus
3500
XL ou L
L
L
L
H
H
H
H ou XH
XH
Vitesse du moteur, tr/min

1750
L
L
L ou H
L ou H
H
H ou XH
H ou XH
XH
XXH
1160
L
L ou H
L ou H
L ou H
H
H ou XH
XH
XH ou XXH
XXH
6.68
34
6. COURROIES
Dmarche gnrale pour une courroie crante

Calcul de la puissance effective P
P' = K s P
P est la puissance du moteur, tel quindiqu sur la
plaque signaltique (kW)
Ks est un facteur de service empirique, fonction de
la machine entrane et du moteur (cf. Tableau 14.2)
6.69
6. COURROIES

Choix des nombres de dents des poulies N1 et N2
Pas
XL
L
H
XH
XXH
Vitesse du moteur ,
tr/min
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160
Nombre minimal de dents

recommand, N1
12
11
10
16
14
12
20
18
16
26
24
22
26
24
22
6.70
35
6. COURROIES

Calcul du TIM (Teeth in Mesh) TIM
TIM =
180
(d 2 d1 )
C
360
N1
N1 est le nombre de dents

dans la petite roue
TIM
>5
5
4
3
2
KTIM
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
6.71
6. COURROIES

Calcul de la largeur requise lc
Pour ceci, il faut avoir recours un
catalogue de manufacturier. On y
trouve une valeur de puissance
brute Pr en fonction de :
N1, N2,, Lp et C
lc =
P'
KTIM Pr
Il faut que la largeur requise lc calcule

soit plus petite ou gale celle correspondant la valeur Pr trouve dans la
fiche du manufacturier.
6.72
36
6. COURROIES

Calcul de la longueur LP
(d2 d1)2
LP 2C + (d2 + d1) +
2
4C
Choix final
On choisit la largeur disponible pour le pas prliminaire

utilis immdiatement suprieure lc
Si lc > que la plus grande largeur disponible, il faut refaire la
dmarche avec un pas suprieur ou un nombre de dents plus grand
On choisit une longueur disponible proche de LP

On calcule lentraxe C final
Les courroies crantes ncessitent peu de tension initiale.
6.73
6. COURROIES
Ajustement de lentraxe (courroies normalises)

(arbres parallles et courroies non croises)
Longueur normalise des courroies trapzodales

un ajustement de lentraxe devient ncessaire
On pose
A = (d1 + d2 ) / 2
B = (d2 - d1 )2 / 4
Premire valuation de lentraxe :

C = (Lp - A) / 2
Valeur finale de lentraxe :

C = C - B / 2 C
6.74
37
6. COURROIES
Frquence de passage
v 1
fr = [s ]
L
Cuir : 1.4 s-1 < fr < 2 s-1
Matriaux synthtiques :
fr doit rester < 8 s-1
6.75
6. COURROIES
Dure de vie dune courroie

Dure de vie =
C
d
L
v
e
:
:
:
:
:
d 5, 4 L
C 0,5 6,3
v e Fi 4, 2
constante
diamtre de la poulie
longueur de la courroie
vitesse
paisseur de la courroie
Fi : force de tension
6.76
38
6. COURROIES
Rsum sur les courroies

Pourquoi, quand et comment les utiliser?
lment flexible (automobile, machines, ...)

comme les chanes et les engrenages, servent
transmettre la puissance dun arbre moteur
possibilit daxes non parallles et loigns
plus simple, moins cher quun engrenage
plus grande vitesse que les chanes
plus silencieuses que les chanes haute vitesse
Choix des courroies (catalogues, procdures)
6.I.7 Conclusion
6.77
39

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6.

3 lments de transmission de la puissance :

6.0 Introduction gnrale

Avantages / dsavantages compars des

Avantages / dsavantages des courroies

6.0 Introduction gnrale

Avantages / dsavantages des chanes

Avantages / dsavantages des engrenages

6.0 Introduction gnrale

Principales familles de courroies

Flat and film belts

Dentes (ou synchrones)

Comparaison des courroies

Comparaison des courroies

plates < 45 m/s

Retour des courroies plates

haut taux de frottement (tension diminue).

Courroies polytrapzodales (multi V-belts)

Catgories de courroies trapzodales

Conventional heavy duty

troites (3V, 5V, 8V)

Narrow heavy duty

troites encoches (3VX, 5VX)

Srie Auto et Auto SI

Hexagonales (AA, BB, etc.)

Larges (3M, 5M, 7M, 11M)

Variable speed belt

Profils des courroies trapzodales

Description des courroies usuelles

Courroies crantes (timing belts, grip belts)

Vitesse allant jusqu 80 m/s

Courroies crantes (suite)

Interfrence entre la dent de la courroie et celle de la

Le retard de la courroie sur la poulie d

Nombre de dents sur la

Quelques valeurs de densits

Matriaux des courroies

Problmes relis lemploi des courroies

Pour prvenir et rgler ces problmes, il

Analyse gomtrique (plan)

6.2 Analyse gomtrique

Gomtrie des courroies (nomenclature)

6.2 Analyse gomtrique

Paramtres gomtriques des courroies

Paramtre mcanique f : coefficient de frottement

Longueur L dune courroie droite

6.2 Analyse gomtrique

Longueur approche dune courroie droite

6.2 Analyse gomtrique

Longueur L dune courroie croise

6.2 Analyse gomtrique

Longueur approche dune courroie croise

Calcul dune transmission par courroie

Cas des courroies trapzodales

Tension dans la courroie

6.3 Calcul des courroies

Tension dans la courroie

quilibre de forces verticales :

quilibre de forces horizontales :

6.3 Calcul des courroies

Tension dans la courroie (suite)

6.3 Calcul des courroies

Tension dans la courroie (suite)