Respuesta en Frecuencia

ELT 2570 CIRCUITOS ELCTRICOS II
RESPUESTA EN FRECUENCIA
2014
TEMA 9
9.1. INTRODUCCIN.
La respuesta en frecuencia es un concepto muy importante en todos los campos de la ciencia y de la

ingeniera, pues constituye, la base para comprender los factores que determinan la estabilidad o
inestabilidad de un sistema especfico, sea elctrico, mecnico, qumico o biolgico.
La respuesta en frecuencia de un determinado circuito, es la variacin del comportamiento de cada uno de
sus parmetros dependientes de la frecuencia, al cambiar o variar la frecuencia de la seal.
Dicho concepto es de suma importancia en todos los campos de la ciencia y de la ingeniera, pues constituye
la base para comprender los factores que determinan la estabilidad o inestabilidad de un sistema especfico,
sea elctrico, mecnico, qumico o biolgico.
La respuesta en frecuencia de un circuito tambin se la puede cuantificar como la variacin de la ganancia y
de la fase, en cada una de sus partes, en funcin de la frecuencia.
En telecomunicaciones a menudo se deben enfrentar situaciones que exigen la separacin de frecuencias,
operacin que se lleva a cabo una vez que se cuenta con una comprensin cabal de la respuesta en
frecuencia de los circuitos de filtrado.
9.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA FUNCIN DE RED.

La funcin de transferencia (funcin de Red), es una herramienta analtica y til para determinar la respuesta en
frecuencia de un circuito
La funcin de transferencia, H(w) de un circuito, es la razn dependiente de la frecuencia de una salida fasorial Y(w)
(una tensin o corriente del elemento o parmetro) y una entrada fasorial X(w) (tensin o corriente de la fuente).
Una red lineal puede representarse mediante el siguiente diagrama de bloques siguiente, ver figura 9.1.
Figura 9.1.
La ecuacin representativa ser:
( )
( )
( )
Bajo condiciones iguales a cero, puesto que la entrada y salida pueden ser una tensin o una corriente, en cualquier
parte del circuito, por lo que existen cuatro posibles funciones de transferencia:
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
161
CARRERA DE ING. ELCTRICA E ING. ELECTRNICA
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2014
Donde:
( )
| ( )|
( )
| ( )| |
Para obtener la funcin de transferencia utilizando las ecuaciones 9.2 9.5, debemos proceder la forma siguiente:
Obtener el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito, sustituyendo las resistencias, inductancias, y
capacitores por sus impedancias R, jwL, 1/jwC.
Utilizar cualquier tcnica de circuitos para obtener la cantidad apropiada en las mencionadas ecuaciones.
Obtener la respuesta en frecuencia del circuito graficando el mdulo y la fase de la funcin de transferencia conforme
vara la frecuencia.
La funcin de transferencia H(w) puede expresarse en trminos de sus polinomios del numerador N(w) y el
denominador D(w), como la expresin de la ecuacin (9.6):
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Donde, N(s) y D(s), son polinomios en s

Las races de N(s)=0, se llaman ceros de H(w) y suelen representarse como
las races de D(w)=0, son los polos de H(w) y se representan como
162
De manera similar,
2014
Los valores de s que originan a N(s)=0, se conocen como ceros de V(s) y los valores de s que dan lugar a
D(s)=0, como polos de V(s).
Un cero se puede considerar como una raz del polinomio del numerador, es un valor que produce un valor
cero de la funcin. Un polo se puede considerar como una raz del polinomio del denominador, es un valor
para el cual la funcin es infinita.
Un cero tambin se puede considerar como el valor de s = jw , que hace que H(s) sea infinita.
En la tabla 9.1. ver un ejemplo de funcin de transferencia con polos y ceros:
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
CEROS
POLOS
( )
( )
)(
s=0
s = - 10
s = - 20 000
Tabla 9.1. Polos y Ceros de Funciones de transferencia
Ejemplo 9.1.
Obtenga la funcin de transferencia
( )
( )
( )
del circuito RL de la figura 9.2, suponiendo que
grafique su respuesta en frecuencia.
Figura 9.2
La funcin de transferencia:
( )
( )
( )
Para graficar la respuesta, vale decir:

163
La amplitud de | ( )|
La fase de
( )
Ahora, para graficar | ( )|

, para 0 < w <
y 9.4 y luego ver Figura 9.3 y 9.4:
, obtendremos sus valores en algunos puntos crticos, ver tabla 9.2, 9.3
| ( )|
0
1
2
3
2014
1
0.7071
0.45
0.32
| ( )|
0
-45
-63
-72
10
20
100
0.1
0.05
0.01
0
-84
-87
-89
-90
Tabla 9.2
(w/wo)
(w/wo)(w/wo)
(w/wo)(w/wo) + 1
0
1
2
3
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1000
10000
0
1
4
9
100
400
900
1600
2500
3600
4900
6400
8100
10000
1000000
100000000
1
2
5
10
101
401
901
1601
2501
3601
4901
6401
8101
10001
1000001
100000001
164
RAIZ((w/wo)(w/wo)+1) 1/RAIZ((w/wo)(w/wo)+1)
1
1,414213562
2,236067977
3,16227766
10,04987562
20,02498439
30,01666204
40,01249805
50,009999
60,00833275
70,00714249
80,00624976
90,00555538
100,0049999
1000,0005
10000,00005
1
0,707106781
0,447213595
0,316227766
0,099503719
0,049937617
0,03331483
0,024992191
0,019996001
0,016664352
0,014284257
0,012499024
0,011110425
0,0099995
0,001
1E-04
Tabla 9.3
Respuesta en Amplitud
Ganancia de Tensin
1.2
1
0.8
0.6
Series1
0.4
0.2
0
0
20
40
60
80
Frecuencia
Figura 9.3
w/wo
=arctg(w/wo)
0
1
2
3
10
20
30
40
50
60
100
1000
10000
200000
500000
1000000
0
-45,00003801
-63,4350024
-71,56511163
-84,28947806
-87,13766838
-88,09092197
-88,56797863
-88,85431221
-89,04523396
-89,42713684
-89,94278021
-89,99434644
-89,99978954
-89,99996143
-90,00001872
Tabla 9.4
165
2014
ngulo en Grados
Respuesta en Fase
0
-10 0
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
10
20
30
40
50
Series1
Frecuencia
Figura 9.4
Ejemplo 9.2.
Encuentre la funcin de transferencia
( )
( )
( )
( )
para el circuito de la figura 9.2., y obtenga sus polos y ceros:
Figura 9.5.
Donde:
Segn la ecuacin (9.4), la relacin de la funcin de transferencia corresponde a la impedancia de transferencia:
( )
( )
( )
La impedancia equivalente del circuito ser:
166
2014
)(
(
(
(
)(
(
)(
(
)
)
)(
(
)
)
Reemplazando sus datos:

(
)(
)(
)(
)(
La funcin de Transferencia , los polos y ceros sern, reemplazando en ecuacin (1.1):

(
( )
( )
( )
( )
)(
)(
)(
)(
Los Polos:
Los Ceros:
Para la funcin de transferencia de la admitancia de transferencia segn ecuacin (9.5):
( )
( )
( )
La funcin de Transferencia , los polos y ceros sern, reemplazando en ecuacin (1.1):
( )
( )
( )
167
)(
(
)
)(
)
2014
( )
)(
(
)
)(
Los Ceros:
Los Polos:
Ejemplo 9.3.
Obtenga la funcin de transferencia
( )
( )
( )
, del circuito que se muestra en la figura 9.6.
Figura 9.6.
Donde:
Aplicando Supernodo, porque la fuente de corriente se encuentra entre dos nodos:
168
2014
Ecuacin (3.2) en (3.1):

(
Del circuito:
)
(
Reemplazando ecuacin (3.4) y (3.5) en (3.3):

(
[
(
(
)]
)
)
Reemplazando:
(
169
2014
( )
( )
( )
)(
La funcin de Transferencia, los polos y ceros sern:
( )
)(
Los Polos:
Los Ceros:
Ejemplo 9.4.
Encontrar la funcin de transferencia, la Ganancia y el desplazamiento de Fase del circuito correspondiente a un
amplificador operacional, ilustrado en la figura 9.7..
Figura 9.7
Donde:
La representacin del circuito en funcin de la frecuencia:
170
2014
La funcin de transferencia:
( )
( )
( )
Aplicando voltaje de nodos en 1:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
La funcin de Transferencia:
( )
La Ganancia en Amplitud:
171
2014
Ganancia = | ( )|
2014
El desplazamiento de Fase:
(
La Ganancia y el Desplazamiento de Fase se muestran en las Tablas 9.5 y 9.6 y las Figuras 9.8 y 9.9, respectivamente:
w
(w/10)*(w/10)
(w/10)*(w/10) + 1
0
1
2
3
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0,01
0,04
0,09
1
4
9
16
25
36
49
64
81
100
1
1,01
1,04
1,09
2
5
10
17
26
37
50
65
82
101
RAIZ(w/10)*(w/10) + 1)
5/RAIZ(w/10)*(w/10) + 1)
1
1,004987562
1,019803903
1,044030651
1,414213562
2,236067977
3,16227766
4,123105626
5,099019514
6,08276253
7,071067812
8,062257748
9,055385138
10,04987562
5
4,975185951
4,902903378
4,789131426
3,535533906
2,236067977
1,58113883
1,212678125
0,980580676
0,821994937
0,707106781
0,620173673
0,55215763
0,497518595
Tabla 9.5
Ganancia de Tensin
Respuesta de Amplitud
0
-10 0
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
20
40
60
80
100
120
Series1
Frecuencia 'w'
172
Figura 9.8
=-arctg(w/10)
0
1
2
3
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
-45,00003801
-63,4350024
-71,56511163
-84,28947806
-87,13766838
-88,09092197
-88,56797863
-88,85431221
-89,04523396
-89,18161987
-89,28391547
-89,36348191
-89,42713684
Tabla 9.5
ngulo en Grados
Respuesta de fase
0
-10 0
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
50
100
150
=-arctg(w/10)
Frecuencia 'w'
Figura 9.9
173
2014
2014
9.3. ESCALA EN DECIBELES. (dB).

No resulta fcil realizar las grficas de Amplitud y de Fase de una funcin de transferencia, en funcin de la frecuencia,
es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia en lugar de grficas lineales, a las grficas
logartmicas se las denominan Diagramas de Bode, es decir, un diagrama de Bode es una grfica de los valores de
ganancia logartmica y del ngulo de fase versus la frecuencias. Para ello debemos considerar dos parmetros
importantes para expresar la ganancia de una funcin de transferencia:
9.3.1. USO DE LOGARITMOS.
Algunas propiedades:
(
(
) =
) =
=
9.3.2. USO DE DECIBELES.

En telecomunicaciones, la ganancia se mide en bels, el bels se usa para medir la razn entre dos niveles de
)
potencia. (
Ganancia = Nmero de Bels

Sin embargo, el decibel (dB), corresponde a
y est dado por:

(
Ganancia en Decibeles =
(dB)
0
3
-3
10
La ganancia G, puede expresarse en funcin de los parmetros de tensin y de corriente, Ver circuito Figura 9.10:
Figura 9.10
Donde:
174
2014
La Ganancia en funcin de tensiones ser:
Para
( )
(
La Ganancia en funcin de corrientes ser:
Para
( )
(
Por lo que podemos concluir:

10 log, slo se usa para la potencia y 20 log, se usa para la tensin y corriente.
El valor en dB, es una medida logartmica de la razn entre variables del mismo tipo (adimensional), pero
cuando se aplica en ellos el log, poseen unidades de dB.
Se deben escribir las funciones de transferencia (funciones de red), en trminos de s, sustituyendo s = jw,
cuando se requiere determinar analtica y grficamente la respuesta en amplitud y en fase.
9.4. DIAGRAMAS DE BODE.
En esta parte conocer un mtodo rpido para obtener una imagen aproximada de la variacin de la amplitud y de la
fase de una funcin de transferencia dada como funcin de w.
Los Diagramas de Bode son una forma de representar grficamente la respuesta en frecuencia de un sistema
lineal, invariable y estable, en rgimen permanente que es excitado con una seal senoidal de amplitud constante y
frecuencia variable (de 0 a ). La respuesta en frecuencia de este tipo de sistemas en rgimen permanente viene
dada por otra seal senoidal de igual frecuencia en todo momento a la frecuencia de la seal de entrada, pero de
amplitud y fase distintas y dependientes ambas de la de la frecuencia.
175
2014
Es decir, si la entrada al sistema es una funcin tipo:

( )
La salida ser del tipo:
( )
Es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia, en lugar de grficas lineales; las grficas
logartmicas se denominan Diagramas de Bode, en honor a de H.W. Bode, quin incursion en su trabajo con
amplificadores en las dcadas de 1930 a 1940.
El diagrama de Bode, es una grfica de la ganancia en decibeles y de la fase en grados versus el logaritmo de
la frecuencia.
Por estas razones, se ha vuelto una prctica estndar, emplear una escala logartmica para el eje de la
frecuencia y una lineal en cada una de las grficas dependientes de la amplitud y de la fase, tales grficas
semilogartmicas de la funcin de transferencia , conocidas como diagramas de Bode, se han convertido en
un estndar industrial.
Cualquier funcin de transferencia puede ser representado fasorialmente:

| | =
Logaritmizando:
(
)
(
Donde:
La parte real de ln H, es una funcin de la amplitud

La parte imaginaria de ln H, es una funcin de la fase
En un diagrama de amplitud de Bode, la ganancia ser:
| |
Se puede escribir una funcin de transferencia generalizada en funcin de factores que tienen partes reales e
imaginarias, es decir, en forma estndar y tiene siete factores distintos que pueden aparecer en diversas
combinaciones en una respuesta en frecuencia:
176
(
( )
(
( )
( )
) *(
p ) *(
) *(
p ) *(
+
)
2014
Donde:
(
(
(
[(
(
)
(
(
)
)
9.4.1. TRMINOS CONSTANTES K:

Para la ganancia K, la magnitud es
si K es negativa, la magnitud se mantiene como
y la fase es 0, ambas son constantes con la frecuencia, ahora

pero la fase corresponde a
, es decir:
H
= 20 log
= 0 > 0
= 180 < 0
Ver grficos de amplitud y de fase en la figura 9.11 y 9.12, respectivamente:
Figura 9.11
177
2014
Figura 9.12
9.4.2. POLOS Y CEROS EN EL ORIGEN = .
P r n
Para el Cero en el origen, la magnitud es
, y la fase corresponde a
de la grfica es de 20dB/dec, pero la fase es constante para cualquier frecuencia.
P r n
90; la pendiente
- 1:
Para el Polo en el origen, la magnitud es

pendiente de la grfica es de - 20dB/dec, pero la fase es constante para cualquier frecuencia.
P r n >
(n
- 90; la
entero)
Para el Cero en el origen, la magnitud es

pendiente de la grfica es de 20 n dB/dec, pero la fase es constante para cualquier frecuencia.
P r n < - 1 (n = entero):
Para el Polo en el origen, la magnitud es
pendiente de la grfica es de 20 n dB/dec, pero la fase es constante para cualquier frecuencia.
- n
Ver grfico de Amplitud y de fase en figuras 9.13 y 9.14, respectivamente:
178
2014
Figura 9.13
Figura 9.14
9.4.3. POLO Y CERO SIMPLE DE PRIMER ORDEN. (
) :
Para n = 1
Para un Cero simple,
la magnitud es
|, pendiente de la grfica es de
20dB/dec.
|
Para w =
179
2014
Para w =
Para w =
Para w =
En el grfico de amplitud de la funcin de transferencia, de la Figura 9.15, cuando la frecuencia
, frecuencia
donde las lneas asntotas se intersectan, reciben el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de corte
El error implcito en la curva de respuesta asinttica de amplitud, Figura 9.15, se la puede determinar evaluando la
funcin de transferencia en los siguientes casos:
A la frecuencia angular de esquina:( w =
Cuando se compara en el valor asinttico de 0 dB para
luego:
)
Vale decir, que la respuesta exacta se representa mediante una curva uniforme que se ubica 3 dB arriba de la
respuesta asinttica en w = , y a 1 dB sobre ella en
siempre se emplea esta informacin para emparejar
la esquina, si se desea un resultado ms exacto.
Para n = -1:
Para un Polo simple, (
la magnitud es
|, pendiente de la grfica
es de - 20dB/dec.
|
|
(
)
|
Para w =
Para w =
Para w =
Para w =
En el grfico de amplitud de la funcin de transferencia, de la Figura 9.15, cuando la frecuencia
, frecuencia
donde las lneas asntotas se intersectan, reciben el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de corte
180
2014
El error implcito en la curva de respuesta asinttica de amplitud, Figura 9.15, se la puede determinar evaluando la
funcin de transferencia en los siguientes casos:
A la frecuencia angular de esquina:( w =
Cuando se compara en el valor asinttico de 0 dB para
luego:
)
Vale decir, que la respuesta exacta se representa mediante una curva uniforme que se ubica - 3 dB abajo de la
respuesta asinttica en w = , y a - 1 dB bajo ella en
siempre se emplea esta informacin para
emparejar la esquina, si se desea un resultado ms exacto.
P r n >
(n
entero)
la magnitud es
|, la fase corresponde a
la pendiente de la grfica es de 20 n dB/dec.
Para un Polo simple, (
la magnitud es
|, la fase corresponde a
la pendiente de la grfica es de - 20 n dB/dec.

Ver en Figura 9.15, los grficos de amplitud y de fase:
Figura 9.15
( )
la Fase es:
181
2014
La ecuacin (9.13), tambin se representa por sus asntotas, aunque se requieren de tres segmentos rectos. Ver Figura
9.16:
Figura 9.16
De la figura podemos concluir lo siguiente:
ngulo H(w) = 0
Para w <<<
Para w >>>
Para w =
<
ngulo H(w)
ngulo H(w) = 45
<
Vale decir, se construye ahora la asntota de la lnea recta que extiende desde 0 en w =
, hasta 90 en w =
, esta lnea tiene una pendiente de 45/dec.
, pasando por 45 en
En la curva, respuesta de fase de la Figura 9.17:
Las diferencias mximas entre las respuestas asintticas y real son

Ocurren errores de
en w =
yw=2
.
El error es cero en w =
y en w = 6
.
En conclusin, la respuesta del ngulo asinttico de
( )
, en w =
y en w =
, se muestra como los tres segmentos de lneas
rectas continuas. Ver Figura 9.17.
Para un Polo simple,
( )
la Fase es:
(
182
2014
La ecuacin (9.13), tambin se representa por sus asntotas, aunque se requieren de tres segmentos rectos. Ver Figura
9.17:
Figura 9.17
De la figura podemos concluir lo siguiente:
ngulo H(w) = 0
Para w <<<
Para w >>>
ngulo H(w)
Para w =
<
ngulo H(w) = 45
<
Vale decir, se construye ahora la asntota de la lnea recta que extiende desde 0 en w =
, hasta 90 en w =
, esta lnea tiene una pendiente de 45/dec.
, pasando por 45 en
En la curva, respuesta de fase de la Figura 9.18:
Las diferencias mximas entre las respuestas asintticas y real son

Ocurren errores de
en w =
yw=2
.
El error es cero en w =
y en w = 6
.
En conclusin, la respuesta del ngulo asinttico de
( )
, en w =
y en w =
, se muestra como los tres segmentos de lneas
rectas continuas. Ver Figura 9.17.

9.4.4. POLO Y CERO CUADRTICO DE SEGUNDO ORDEN. *(
Para un Polo cuadrtico, *(

corresponde a
)
) (
+ , la magnitud es
lo |(
( )
)
.
| y la fase
).
La amplitud de la funcin de transferencia cuadrtica para w = 0:
183
lo |(
La amplitud de la funcin de transferencia cuadrtica para w =

lo |(
:
|
Para un Cero cuadrtico, ( )

corresponde a
, la magnitud es
) (
2014
lo |(
| y la fase
).
La amplitud de la funcin de transferencia cuadrtica para w = 0:

lo |(
La amplitud de la funcin de transferencia cuadrtica para w =

lo |(
|
:
|
La grfica de amplitud est compuesta por dos lneas rectas asintticas, una con pendiente cero para w <
y la otra
con pendiente de -40 dB/dec para w > , para
=
, pulsacin de esquina o de corte.
El pico importante en la vecindad de la frecuencia de esquina debe aadirse a la aproximacin de una lnea recta, si se
desea un alto nivel de exactitud, sin embargo, utilizaremos la aproximacin de la lnea recta por simplicidad. Ver
Figura 9.18.
184
Figura 9.18
Ejemplo 9.5.
Elabore los diagramas de Bode para la siguiente funcin de transferencia.
( )
(
185
) (
2014
2014
Colocando H(w) en la forma estndar, resaltando los polos y los ceros, por consiguiente:
( )
(
) (
La magnitud ser:
|
|(
) |
La fase ser:
(
En las ecuaciones (5.1) y (5.2), existen dos frecuencias de esquina o de corte, correspondientes a w = 1 y w = 2.
Para las grficas de magnitud y de fase, dibujamos cada trmino por medio de lneas punteadas o lneas de trazo
delgado, como se muestra en la Figura 9.19-(a) y 9.19-b, en forma respectiva; luego las sumamos grficamente, punto
a punto, para luego obtener la grfica principal con trazo grueso en la Figura 9.19.
La respuesta en amplitud de H(w):
Figura 9.19-a
La respuesta en Fase de H(w):
186
2014
Figura 9.19-b
Ejemplo 9.6.
Elabore los diagramas de Bode para la siguiente funcin de transferencia.
( )
)
(
( )
La magnitud ser:
|
La fase ser:
En las ecuaciones (6.1) y (6.2), existen dos frecuencias de esquina o de corte, correspondientes a w = 5 y w = 10,
correspondientes a un cero y a un polo, respectivamente.
delgado, como se muestra en la Figura 9.20-(a) y 9.20-(b), en forma respectiva; luego las sumamos grficamente,
punto a punto, para luego obtener la grfica principal con trazo grueso en la Figura 9.20.
187
La respuesta en amplitud de H(w):
(a)
La respuesta en fase de
188
2014
2014
(b)
Figura 9.20
Ejemplo 9.7.
Elabore los diagramas de Bode para la siguiente funcin de transferencia:
( )
) [(
Colocando H(s) en la forma estndar, resaltando los polos y los ceros, por consiguiente:
( )
( )
(
(
) [(
)
(
) [(
)]
) [(
)]
) *((
Finalmente:
( )
(
(
) *((
)
)
)+
En funcin de w:
( )
(
(
) *((
)
)
)+
La magnitud ser:
|
|((
|
)
|
)|
La fase ser:
En las ecuaciones (7.1) y (7.2), existen tres frecuencias de esquina o de corte, correspondientes a w = 1, w = 10 y w
=100, correspondientes a un cero y a dos polos, respectivamente.
189
2014
delgado, como se muestra en la Figura 9.21-(a) y 9.21-(b), en forma respectiva; luego las sumamos grficamente,
punto a punto, para luego obtener la grfica principal con trazo grueso en la Figura 9.22.
(a)
Figura 9.22 (a)
190
Fig. 9.22(b)
En la Tabla 9.6, se muestra un resumen de los diagramas de magnitud y de fase de lnea recta de Bode.
191
2014
192
2014
2014
D I A G R A M A S D E B O D E
Tabla 9.6. Resumen de la grficas de Bode, magnitud y fase para los siete factores
193
2014
9.5. CIRCUITOS RESONANTES.

La industria de la energa elctrica es una excepcin, pues la forma de la onda senoidal aparece por todas
partes, aunque en ocasiones resulta necesario considerar otras frecuencias que introducen la no linealidad de
algunos dispositivos, sin embargo, en casi todos los dems sistemas elctricos, las funciones forzadas y las
respuestas no son senoidales.
La resonancia es una condicin de operacin de un circuito o sistema fsico, cuando una funcin forzada
senoidal de amplitud fija produce una respuesta de amplitud mxima, sin embargo, se habla de resonancia
an cuando la funcin forzada no sea senoidal.
La caracterstica ms importante de la respuesta en frecuencia de un circuito, quiz sea el pico pronunciado
(pico resonante), que se representa por su amplitud caracterstica.
La resonancia ocurre en cualquier sistema que posee un par de polos complejos conjugados, sta es la causa
por la que la energa almacenada oscila de una forma a otra.
La resonancia es una condicin en un circuito RLC, en el cual, las reactancias capacitivas e inductivas son de
la misma magnitud, por lo que dan lugar a una impedancia puramente resistiva.
Los circuitos resonantes en conexin serie y conexin paralelo, resultan tiles para construir filtros.
9.5.1. RESONANCIA EN CONEXIN SERIE.
Considrese el circuito R-L-C, de la Figura 9.21.
Fig. 9.21
( )
Por condicin resonante:
Conclusiones resonantes:
La impedancia es puramente resistiva, por lo que Z=R, vale decir, la combinacin en serie LC acta como un
cortocircuito y toda la tensin es aplicada a R.
194
La tensin Vs y la corriente , se encuentran en fase, de modo que el factor de potencia es unitario.

La magnitud de la funcin de transferencia H(w) = Z(w), es mnima.
La tensin a travs del inductor y del capacitor pueden ser mucho mayores que la tensin de la fuente.
| |
| |
| |
| |
Donde:
)
(
La respuesta en frecuencia de la magnitud de corriente del circuito:
| |
La curva de la corriente en funcin de la frecuencia, se muestra en la Figura 9.22:
Figura 9.22
La potencia promedio del circuito RLC:
( )
La mayor potencia que se disipa ocurre en la resonancia:
195
2014
(
La potencia para
2014
:
(
En ciertas frecuencias correspondientes a
la potencia disipada es la mitad del valor mximo:

(
(
)
(
Donde:
Estas frecuencias se obtienen igualando
y se puede escribir:
Cuyas races son de la forma:
Considerando la relacin fe frecuencia resonante:
Reemplazando ecuacin (9.27) en (9.25) y (9.26) y multiplicando (9.25) por (9.26), obtenemos la siguiente relacin:
La ecuacin (9.28), muestra que la frecuencia resonante, es la media geomtrica de las frecuencias de media potencia.
no son simtricas alrededor de la frecuencia , debido a que la respuesta en frecuencia no es generalmente
simtrica, aunque considerarlas as nos dan aproximaciones razonables.
La altura de la curva de corriente est determinada por R,sin embargo, el ancho de banda de la misma depende de
estos factores.
196
2014
El ancho de de la curva de respuesta depende del ancho de banda B, que se define como la diferencia entre las dos
frecuencias de media potencia:
(
A B, se la denomina tambin Ancho de Banda de Media Potencia.

Lo importante del fenmeno resonante, se mide cuantitativamente, por medio del Factor de Calidad Q.
El Factor de Calidad, relaciona la Energa mxima o pico almacenada con la energa que se disipa en el circuito por
ciclo de oscilacin:
(
La relacin entre el Ancho de Banda B y el Factor de Calidad Q, la obtenemos reemplazando ecuaciones (9.25) y
(9.26) en ecuacin (9.29):
El Factor de Calidad de un circuito resonante, es la razn entre la frecuencia resultante y su Ancho de Banda, es decir:
En la Figura 9.23, cuanto ms alta la Q del circuito, tanto ms pequeo el Ancho de Banda:
197
2014
Figura 9.23.
La selectividad de un circuito RLC, es la capacidad del mismo, para responder a cierta frecuencia y discriminar a todas
las dems.
Si la Banda de Frecuencia que se va a seleccionar o a rechazar es estrecha, el Factor de Calidad del circuito resonante
debe ser alto; si la Banda de frecuencias se ampla, el Factor de Calidad debe ser bajo.
Un circuito es de alto Q, cuando su Factor de Calidad es igual o mayor que 10.
Las frecuencias de media potencia, son para todos los fines prcticos, simtricas en torno a la frecuencia, vale decir, es
aceptable aproximarlas como:
(
)
9.5.2. RESONANCIA EN CONEXIN PARALELO.
Figura 9.24
Del circuito de la Figura 9.24:
( )
( )
La admitancia de estado permanente ofrecida a la fuente de corriente ideal es:

( )
( )
198
( )
( )
( )
2014
( )
Encontrando races del numerador:
Tomando en cuenta las siguientes relaciones:

(
Reemplazando ecuacin (9.37) en (9.36):
Si:
Reemplazando ecuaciones (9.38) y (9.39) en ecuacin (9.35), obtenemos la siguiente ecuacin:
( )
)(
Donde:
En la Figura 9.25, se puede ver la constelacin de polos y ceros de la Admitancia (a) y de la impedancia (b):
199
(a)
(b)
Figura 9.25
200
2014
2014
Un sistema se encuentra en resonancia, cuando la tensin y la corriente en las terminales de entrada de la red estn
en fase.
Tambin se puede concluir, que se produce una respuesta de amplitud mxima en la red, cuando se encuentra en la
condicin resonante.
La admitancia ser puramente real, es decir:
Donde:
Cuya frecuencia:
(
Es necesario apuntar los siguientes criterios:
Z = R
La magnitud de Z disminuye, cuando la frecuencia w se acerca o se aleja de w0
El ngulo de la impedancia , es positiva cuando w < w0
El ngulo de la impedancia , es negativo cuando w > w0
En forma generalizada la impedancia puede escribirse como:
Donde:
Los parmetros k, Q y w0, caracterizan a ,os circuitos resonantes donde:
| |
201
2014
A medida que vara la frecuencia w de la funcin forzada, suponiendo una fuente de corriente de amplitud
constante, la respuesta en tensin es proporcional a la impedancia de entrada, es decir:
( )
)(
La respuesta, empieza en cero, alcanza un valor mximo en la cercana de la frecuencia resonante y luego disminuye
hasta cero, a medida q w se vuelve infinita, ver Figura 9.26:
Figura 9.26
La tensin en los extremos del circuito resonante paralelo, es simplemente
por R, por lo que podemos escribir:
y la corriente de fuente total I fluye
En resonancia:
La altura de la curva de la figura 9.24, depende slo de R, para una excitacin de amplitud constante.
El Ancho de Banda o la inclinacin de los lados depende tambin de los otros dos valores de los elementos.
Lo puntiagudo de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante ser determinado por la cantidad de energa
mxima que se puede almacenar en el circuito, en comparacin con la energa que se pierde durante un periodo
completo de la respuesta. Se define como:
202
2014
La energa slo se almacena en el inductor y en el capacitor y se pierde nicamente en la resistencia, por lo que puede
expresarse la ecuacin (9.43), en funcin de la energa instantnea producida por ambos elementos reactivos y la
potencia promedio , disipada en la resistencia, vale decir:
[
( )
( )]
Donde:
Aplicando en el circuito RL, en conexin paralelo de la figura (9.24) y determinar el valor de Q a la frecuencia
resonante. Este valor de Q generalmente se denota por Qo.
Si la funcin forzada de corriente en el circuito (9.24), fuera:
( )
Entonces la respuesta en tensin correspondiente a la resonancia sera:
( )
( )
La energa almacenada en el capacitor:

( )
( )
( )
( )
La energa almacenada en el inductor:

( )
( )
( )
[ ( )
( )
La energa total e instantnea ser constante, sumando ecuaciones (9.45) y (9.46), tenemos:
( )
( )
( )
203
( )
2014
( )
Para obtener la energa perdida en la resistencia en un periodo, se toma la potencia promedio consumida por la
resistencia, es decir:
(
Multiplicando ecuacin (9.48) por un periodo, se obtiene:

(
Reemplazando ecuaciones (9.47) y (9.49) en ecuacin (9.44) del Factor de Calidad:
Las ecuaciones (9.50) y (9.51), slo se cumplen para la conexin paralelo, Figura 9.24, al disminuir la resistencia,
disminuye ; a medida que la resistencia es menor, es mayor la cantidad de energa que se pierde en el elemento. Si
la capacitancia aumenta, aumenta , sin embargo, si aumenta la inductancia, disminuye , a la frecuencia de
resonancia.
Otra interpretacin til de , se obtiene cuando se analizan las corrientes en el inductor y el capacitor a la
resonancia, segn se expresa en la ecuacin (9.52) siguiente:
(
Observar que cada una es

veces la corriente de la fuente en amplitud y que cada una est 180 fuera de fase. Por
ejemplo, si se inyectan 10 mA, a la frecuencia resonante a un circuito resonante en paralelo, con un Factor de Calidad
de 100, en el circuito se tiene la siguiente distribucin de corrientes, en la Resistencia 10 mA, en la Bobina 1 A y en el
Capacitor 1 A, por lo que, un circuito resonante ya sea serie o paralelo actan como un amplificador de tensin y de
corriente, respectivamente, pero n como un amplificador de potencia.
La resonancia, generalmente, se asocia con la respuesta forzada, dado que se define en trminos de una impedancia
de entrada (puramente resistiva), un concepto del estado senoidal permanente. Los dos parmetros ms importantes
de un circuito resonante son la Frecuencia Resonante , y el Factor de Calidad . Tanto el coeficiente de
amortiguamiento exponencial como la frecuencia resonante natural se expresan en trminos de
y
204
2014
9.5.3. FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO.

Una relacin adicional que involucra a
de la ecuacin de admitancia, es decir:
Puede escribirse en funcin de y
, para ello tomaremos en cuenta, el factor cuadrtico del numerador
, ver a continuacin:
En el campo de la teora de los sistemas de control, se acostumbra escribir este factor en una forma un poco
diferente, que utiliza el parmetro adimensional (dzeta), denominado factor de amortiguamiento, ver ecuacin:
(
La comparacin de ambas expresiones permite relacionar con otros parmetros:

(
Ahora se interpretar Q0 en trminos de las localizaciones de polos y ceros de la admitancia Y(s) del circuito RLC en
paralelo, se mantendr w0 constante, lo cual se efectuara cambiando R mientras L y C se mantienen constantes.
A medida que Q0 se incrementa, las relaciones que vinculan , Q0 y w0, indican que los dos ceros deben acercarse al
eje jw. Tales relaciones indican tambin que los ceros deben alejarse de manera simultnea del eje . La naturaleza
exacta del movimiento se aclara cuando se recuerda que el punto en el cual s = jw0 podra ubicarse sobre el eje jw
recorriendo un arco, cenrado en el origen, por uno de los ceros y arriba del eje positivo jw, recorriendo un arco
centrado en el origen, por uno de los arriba del eje positivo jw, puesto que w0 debe ser constante, al igual que el
radio y los ceros, por lo tanto, deben moverse a lo largo de este arco hacia el eje jw positivo, conforme aumenta Q 0.
Los dos ceros se indican en la Figura 9.27 y las dos flechas muestran la trayectoria que siguen conforme crece R.
Cuando R es infinita, Q0 tambin lo es, y los dos ceros se encuentran en
sobre el eje jw. A medida que
205
R se reduce, los ceros se mueven hacia el eje en s = - w0 cuando
2014
. Esta condicin puede
recordarse como la de amortiguamiento crtico, por lo que wd = 0 y = w0 .

Los valores inferiores de R y de Q0 ocasionan que los ceros se sparan y se muevan en direcciones opuestas sobre el
eje negativo, si bien, estos valores menores de Q 0 no son en realidad caractersticos de los circuitos resultantes, por
lo que ya no es necesario buscarlos. Ver Figura 9.27:
Figura 9.27
Los dos ceros de la admitancia Y(s), localizadas en
conforme R aumenta desde
, proporcionan un lugar geomtrico semicircular,
Podemos expresar el Ancho de Banda en funcin de Q0 y de la frecuencia resonante, para ello, nos basaremos en la
admitancia equivalente del RLC en conexin paralelo:
( )
( )
( )
)
( )
)
)
206
)]
)]
)
[
)]
2014
La magnitud de admitancia en resonancia del circuito RLC, es 1/R, pero, despus de que una magnitud de la
admitancia de
puede ocurrir slo cuando se elige una frecuencia tal que la parte imaginaria de la cantidad
entre parntesis tiene una amplitud igual a la unidad, reemplazando w por los valores lmites del Ancho de Banda, es
decir w1 y w2, tenemos:
(
Despejando las frecuencias w1 y w2 de ecuaciones (9.61) y (9.62), obtenemos:

[
)
(
Los circuitos que poseen un Q0 ms alto presentan un Ancho de Banda ms estrecho una curva de respuesta ms
puntiaguda.
En la Tabla 9.7, se muestra un resumen de las caractersticas de los circuitos resonantes de parmetros RLC, en
conexin Serie y en conexin Paralelo
RESUMEN DE LOS CIRCUITOS RLC RESONANTES EN CONEXIN SERIE Y CONEXIN PARALELO
CARACTERSTICAS
CONEXIN RLC SERIE
CONEXIN RLC PARALELO
FRECUENCIA RESONANTE
FACTOR DE CALIDAD
207
2014
ANCHO DE BANDA
FRECUENCIA DE MEDIA POTENCIA
( )
( )
PARA Q
Tabla 9.7
Ejemplo 9.8.
Para el circuito de la Figura 9.8.1, determine:
a) La frecuencia resonante cuando ( ) ( ) se encuentran en fase.
b) La Impedancia de entrada, cuando el circuito se encuentra en resonancia.
Figura 9.8.1
a)
Por nuestro concepto bsico de factor de potencia, ste se define en la carga, por lo tanto, la funcin de
transferencia a analizar es la siguiente, en forma general:
( )
( )
( )
Del circuito, Figura 9.71,
( )
( )
( )
: reemplazando en ecuacin (9.7.1):
)
(
(
)
)(
208
(
(
)
)
)(
(
(
( )
2014
La impedancia, en forma general, est dada por:
Ello quiere decir que la parte imaginaria de la ecuacin (9.7.2), debe ser igual a cero:
b) La impedancia de entrada ser, segn ecuacin (9.7.2):

( )
Un circuito se encuentra en resonancia cuando su impedancia equivalente slo contiene a la componente resistiva
activa, es decir, la parte reactiva es igual a cero, segn ecuacin (9.7.2) tenemos:
( )
La impedancia a la frecuencia de resoancia:

(
Ejemplo 9.9.
Para el circuito resonante de la Figura 9.9.1, determine:
a) La Impedancia de entrada.
b) La impedancia mxima a la frecuencia resonante
209
2014
Figura 9.9.1
La impedancia de entrada relaciona la siguiente funcin de transferencia:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) (
) (
( )
) (
) (
) (
)(
)
)(
( )
(
( )
( )
( )
( )
)[
)
210
)
)
)]
(
(
( )
2014
]
(
Un circuito se encuentra en resonancia, cuando la parte imaginaria es igual a cero:
)
[
)]
)
(
La impedancia mxima la frecuencia resonante:
| (
)|
(
)
)
(
Donde:
9.6. CIRCUITOS DE FILTROS.
Al planteamiento de disear un circuito que tenga una funcin de transferencia especificada, se le llama
Diseo de Filtros.
Los circuitos de filtros pueden ser muy simples, consistiendo de un solo capacitor o inductor, cuya integracin
a una red determinada, propicia un mejor desempeo.
Tambin podran ser bastante complejos, pues pueden constar de muchas resistencias, capacitores,
inductores y amp ops, para obtener la curva de respuesta precisa que se requiere en una aplicacin dada.
Un Filtro, es un circuito que se disea para dejar pasar seales con frecuencias deseadas y rechazar o atenuar
otras.
Como un dispositivo selectivo de frecuencia, es posible usar un filtro para limitar el espectro de frecuencias
de una seal en cierta banda de frecuencias especificadas; los filtros son los circuitos que se utilizar en los
receptores de radio y de televisin, para permitirnos elegir una seal deseada de una multitud de seales de
transmisin en el ambiente.
9.6.1 FILTROS PASIVOS.

Un Filtro es pasivo si consiste slo de elementos pasivos R, L y C. Existen en diversas variedades, dependiendo de las
necesidades de un aplicacin particular.
211
2014
Como se muestra en la figura 9.28, hay cuatro tipos de filtros ya sea como activos o como pasivos, las podemos
nombrar en el siguiente orden:
Filtro Pasabajas (a), Figura 9.28

Filtro Pasaaltas (b) ), Figura 9.28
Filtro Pasabanda (c) ), Figura 9.28
Filtro Rechazabanda (d) ), Figura 9.28
Figura 9.28
9.6.1.1. FILTROS PASABAJAS.
Cuya respuesta se ilustra a continuacin, ver Figura 9.29:
212
2014
Figura 9.29
La frecuencia de corte wc, separa el intervalo de frecuencias bajas de las altas, las frecuencias en el intervalo w < wc,
corresponden a la Banda Pasante de este filtro, y las frecuencias en el intervalo w > w c, corresponden a la Banda
Suprimida (Rechaza Banda) de este filtro.
Este tipo de filtro deja pasar frecuencias de bajo de una frecuencia de corte, mientras que amortigua de manera
significativa las frecuencias por arriba de dicho corte.
Los componentes de entrada cuyas frecuencias estn en la banda pasante experimentan una ganancia unitaria y cero
desplazamiento de fase , estas seales se dejan pasar, sin modificacin, a la salida del filtro.
Los componentes de la entrada cuyas frecuencias estn en la banda suprimida, rechaza-banda, experimentan una
ganancia igual a cero, estas seales se eliminan o suprimen.
9.6.1.2. FILTROS PASAALTAS.
Figura 9.30
Este tipo de filtro deja pasar altas frecuencia y rechazan las frecuencias bajas.
La frecuencia de corte wc, separa el intervalo de frecuencias bajas de las altas, las frecuencias en el intervalo w < wc,
corresponden a la Banda Suprimida de este filtro, y las frecuencias en el intervalo w > w c, corresponden a la Banda
Pasante (Pasabanda) de este filtro.
213
2014
9.6.1.3. FILTROS PASABANDA.

Figura 9.31
Este tipo de filtro deja pasar frecuencias dentro de una banda de frecuencias limitado por dos frecuencias de corte:
Y bloquea o atena las frecuencias fuera de la banda pasante.

9.6.1.4. FILTROS RECHAZABANDA.
Figura 9.32
Este tipo de filtro deja pasar frecuencias tanto altas como bajas, fuera de una banda de frecuencias limitado por dos
frecuencias de corte:
214
2014
Y bloquea o atena las seales con frecuencias dentro las dos frecuencias de esquina de baja y alta frecuencia.
9.6.1.5. FILTRO MUESCA.
Es un filtro recha-zabanda especializado que se disea con una caracterstica de respuesta estrecha, lo cual bloquea
un solo componente de frecuencia de la seal
9.6.1.6. FILTRO MULTIBANDA.
Se trata de circuitos que tienen mltiples bandas de paso y de supresin.
9.6.1.7. RESUMEN DE LAS CARACTERSTICAS DE FILTROS.
En la Tabla 9.7, se muestra un resumen de las caractersticas de los cuatro tipos de filtros, tomar en cuenta que las
caractersticas en dicha tabla resultan vlidas slo para filtros de primer y segundo orden.
CARACTERSTICAS DE TIPOS DE FILTROS

TIPO DE FILTRO
PASABAJAS
H(0)
1
H( )
0
PASAALTAS
PASABANDA
RECHAZABANDA
0
1
0
1
H(wc) H(w0)
1
0
Tabla 9.7
Donde:
w0 - Frecuencia central, para filtros pasabandas y rechazabandas.
wc - Frecuencia de corte, para filtros pasabajas y pasaaltas
Consideraremos, ahora, circuitos comunes para poner en prctica los filtros que se presentan en la Tabla 9.7.
Ejemplo. 9.6.1. Sea el siguiente circuito, Figura 9.33, e indique el tipo de filtro al que corresponde:
Figura 9.33
En funcin de la frecuencia ser, ver Figura 9.34:
215
2014
Figura 9.34
La funcin de transferencia o funcin de red, del circuito Figura 9.34, puede encontrarse aplicando Divisor de Voltaje:
( )
Determinando el tipo de filtro:

( )
Haciendo tender jw a infinito:
( )
( )
Haciendo tender jw a cero:

( )
( )
Determinacin de la frecuencia de corte, de esquina o frecuencia de media potencia:

( )
La magnitud de la funcin de transferencia:
| (
)|
216
2014
El circuito de la Figura 9.34, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasabajas de primer orden, con una
frecuencia de corte de 1/RC, ver Figura 9.35.
Figura 9.35
Figura 9.36
Figura 9.37
217
( )
( )
( )
( )

( )
( )

( )
| (
)|
218
2014
2014
El circuito de la Figura 9.37, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasabajas de primer orden, con una
frecuencia de corte de , ver Figura 9.38:
Figura 9.38
Figura 9.39
Figura 9.40
( )
219
)
2014
( )
( )
( )
( )

( )

( )
| (
)|
El circuito de la Figura 9.40, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasaaltas de primer orden, con una
220
2014
Figura 9.41
Figura 9.42
Figura 9.43
( )
221
2014
( )
( )
( )

( )
( )

( )
| (
)|
El circuito de la Figura 9.43, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasaaltas de primer orden, con una
222
2014
Figura 9.44
Figura 9.45
Figura 9.46
(
( )
(
)
(

( )
(
223
)
2014
( )
(
( )

( )
( )
(
( )
)
)
Determinacin de la frecuencia de central:

( )
(
| (
)|
(
(
)
(
El circuito de la Figura 9.46, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasabanda de segundo orden, con una
frecuencia central igual a
, donde la frecuencia de corte, de esquina o de media potencia correspondiente a la
baja frecuencia, es igual a la frecuencia de corte del filtro pasaalta, es decir igual a
224
y la frecuencia de corte, de
2014
esquina o de media potencia correspondiente a la alta frecuencia, es igual a la frecuencia de corte del filtro pasabaja
mas la frecuencia central, es decir igual a
, ver Figura 9.47:
Figura 9.47
Figura 9.48
Figura 9.49
225
)
(
( )
)
(

(
( )
)
(
( )
)
(
( )
( )
( )
Determinacin de la frecuencia de central:

(
( )
)
(
| (
)|
)
(
226
|
)
2014
2014
El circuito de la Figura 9.49, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Rechazabanda de segundo orden, con una
frecuencia central igual a
, donde la frecuencia de corte, de esquina o de media potencia correspondiente a la
baja frecuencia, es igual a la frecuencia de corte del filtro pasabaja, es decir igual a
y la frecuencia de corte, de
esquina o de media potencia correspondiente a la alta frecuencia, es igual a la frecuencia de corte del filtro pasaalta
mas la frecuencia central, es decir igual a
, ver Figura 9.50:
Figura 9.50
En conclusin de los dos tipos de filtros, el pasa-banda y el rechaza-banda, podemos concluir lo siguiente:
En la Figura 9.51, se pueden observar dos circuitos de filtros pasa-banda constitudos por la conexin en cascada de
un circuito de filtro pasaalta y de un circuito de filtro pasabaja de primer orden:
227
2014
Figura 9.51
En la Figura 9.52, se pueden observar dos circuitos de filtros rechaza-banda constitudos por la conexin en cascada
de un circuito de filtro pasabaja y de un circuito de filtro pasaalta de primer orden:
Figura 9.52
9.6.1.8. FILTROS BUTTERWORTH.
Las funciones de transferencia de los filtros Butterworth, tienen respuestas en frecuencias de amplitud que se
aproximan a la respuesta en frecuencia de un filtro ideal. Las funciones de transferencia pasabajas de Butterworth
estn dadas por:
( )
( )
En el numerador de ( ), puede elegirse +1 -1. El polinomio D(s) depende de la frecuencia de corte y del orden del
filtro. Estos polinomios, denominados, polinomios de Butterworth, se muestran en la Tabla 9.6.1.8.1:
ORDEN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
D E N O M I N A D O R
)(
(
(
(
(
)(
)
)(
)(
)(
)
)(
)(
)(
)(
)
)(
(
(
D(s)
)(
)(
)(
)(
)(
)
)(
)
)(
)(
)(
)
)
)(
Tabla 9.6.1.8.1. Denominadores de filtros pasabajas de Butterworth con una frecuencia de corte de 1rad/seg.
228
2014
Ejemplo. 9.6.7. Sea el siguiente circuito, Figura 9.6.7.1, e indique el tipo de filtro al que corresponde:
Figura 9.6.7.1
Figura 9.53
( )

( )
( )
( )

( )
( )
229
2014
El circuito de la Figura 9.53, segn Tabla 9.7, corresponde al tipo de Filtro Pasabajas de segundo orden.
Los filtros de segundo orden son importantes por dos razones:
Primero, proporcionan una aproximacin de bajo costo de filtros ideales.

Segundo, se usan como elementos bsicos en filtros de costo mayor que proporcionan aproximaciones ms
precisas a los filtros ideales.
La respuesta en frecuencia de los filtros de segundo orden est caracterizada por tres parmetros del filtro, es decir:
Una Ganancia k.
La frecuencia de corte de esquina,
El Factor de calidad, Q
Un Filtro pasabajas de segundo, como del ejemplo, es un circuito cuya funcin de transferencia es de la forma:
( )
Este circuito es estable cuando

>
> , la funcin de transferencia puede obtenerse haciendo s = jw, la
ecuacin (9.6.7.d) queda expresado de la siguiente forma en funcin de la frecuencia:
( )
La ganancia del filtro est dada por:
| ( )|
| ( )|
{
(
En nuestro ejemplo, la funcin de transferencia:
( )
( )
La relacin entre los parmetros del circuito R, L y C y los parmetros del filtro, ganancia k, frecuencia de corte y
el Factor de Calidad, Q, se obtiene comparando la ecuacin (9.6.7.e) con la ecuacin (9.6.7.d). Primero se comparan
los trminos constantes de los denominadores para ver que la frecuencia de corte del filtro est dada por:
230
2014
Comparando los coeficientes de s en los denominadores de ambas ecuaciones:

(
Reemplazando ecuacin (9.6.7.f) en (9.6.7.g) y despejando el Factor de Calidad:
Finalmente, comparando los numeradores de ambas ecuaciones, podemos concluir:

(
Obsrvese que
9.6.7.a:
, estn determinadas por los valores de R, L y C, pero siempre en cd, k =1. Ver grfico en Figura
Figura 9.6.7.a
Ejemplo 9.6.8.
Disear un filtro pasabajas de Butterworth de segundo orden con una frecuencia de corte de 2000 Hz.
Para los filtros Butterworth de segudo orden, el factor de calidad:
231
2014
La frecuencia de corte:
(
Para disear el filtro, podemos usar el circuito mostrado en la Figura 9.6.8.a:
Figura 9.6.8.a
Las ecuaciones de diseo son:
La ecuacin (9.6.8.d), no impone restricciones a los valores de R,L y C. Como el nmero de incgnitas es mayor al nmero de
ecuaciones, la solucin no es nica.
Si optamos por definir par el capacitor:
(
Si el dimensionamiento no es satisfactorio, por alguna razn, se ajusta la eleccin del capacitor y se vuelve a proceder de la misma
forma con los otros dos parmetros.
9.6.2. FILTROS ACTIVOS.

Existen tres lmites principales para los filtros pasivos, considerados anteriormente:
No pueden generar una ganancia mayor a 1, no es posible que los parmetros pasivos suministren energa,
por su misma condicin.
Es probable que se requieran circuitos de filtros con el uso de inductores voluminosos y caros.
Se comportan de manera deficiente a frecuencias por debajo del intervalo de audiofrecuencias
El uso de un elemento activo, como el Amplificador Operacional en el diseo de filtros, supera por mucho las
desventajas de los filtros pasivos, se disean circuitos de Amp - Op. Para proporcionar ganancias. Asimismo, estos
232
2014
circuitos pueden presentar un comportamiento similar al de los inductores mediante la ubicacin estratgica de
capacitores.
La circuitera interna de un Amp Op., tiene capacitancias muy pequeas (comnmente del orden de 100 pF), las
cuales limitan la frecuencia mxima a la que el Amp Op. Funcionar de manera apropiada. En consecuencia
cualquier circuito de Amp Op. Se comportar como un filtro pasabajas, con una frecuencia de corte de quizs 20
MHz ms en dispositivos modernos, dependiendo de la ganancia del circuito.
Sea el siguiente circuito, Figura 9.53:
Figura 9.53
En el circuito de la Figura 9.53, se muestra un tipo de filtro de primer orden, las componentes elegidas para
determinan si el filtro es pasa-bajas o pasa-altas y la ganancia caracterstica.
9.6.2.1. FILTRO PASABAJAS DE PRIMER ORDEN.
Sea el siguiente circuito de Amp Op., mostrado en la figura 9.54.
Figura 9.54
Escribiendo las ecuaciones para el Nodo :
( )
( )
( )
Pero en los amplificadores:

(
Ecuacin (9.68) en (9.67):

233
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )(
2014
( )(
La Funcin de Transferencia:
( )
( )
( )
Reemplazando ecuacin (9.70) en ecuacin (9.69):

( )
( )
( )
( )
Donde:
( )
La frecuencia de corte no depende de la resistencia , ello quiere decir que varias entradas con diferentes
sumarse, pero la frecuencia de corte o de esquina permanecera igual para cada entrada.
9.6.2.2. FILTRO PASAALTAS DE PRIMER ORDEN.
Sea el siguiente circuito de Amp Op., mostrado en la figura 9.55.
234
podran
Figura 9.55
Escribiendo las ecuaciones para el Nodo :
( )
( )
Pero en los amplificadores:

(
Ecuacin (9.73) en (9.72):

( )
( )
( )
( )
( )
La Funcin de Transferencia:
( )
( )
( )
( )
Reemplazando ecuacin (9.74) en ecuacin (9.75):

( )
( )
( )
( )
Donde:
( )
9.6.2.3. FILTRO PASABANDA.

Sea el siguiente circuito de 3 etapas de la Figura 9.56:
235
2014
Figura 9.56
Donde:
La Funcin de Transferencia de la Etapa 1:
( )

( )

( )
La Funcin de Transferencia del circuito total en conexin cascada, ser:

( )
( )
( )
( )
Reemplazando ecuaciones (9.77), (9.78) y (9.79) en ecuacin (9.80):
( )
] [
236
2014
( )
La frecuencia de media potencia superior, de alta frecuencia,
La frecuencia Resonante,
, (Filtro pasabajas):
(
La frecuencia de media potencia inferior, de baja frecuencia,
2014
, (Filtro pasaaltas):
El Ancho de Banda:
El Factor de Calidad:
(
En forma general la ecuacin (9.81), puede escribirse como:
( )
Donde:
(
Reemplazando en ecuacin (9.87), las frecuencias de corte superior e inferior, ecuaciones (9.82) y (9.83), tenemos:
( )
La funcin de transferencia a la frecuencia resonante,

237
:
| (
)|
2014
| (
)|
)(
| (
)|
)(
)(
| (
)|
| (
)|
Igualando ecuacin (9.90) con la ganancia del amplificador, ecuacin (9.88):
| (
)|
9.6.2.4. FILTRO RECHAZABANDA.

Al igual que el filtro pasabanda, se puede construir mediante la conexin paralelo de un filtro pasabaja y un filtro
pasaalta, sea el siguiente circuito, Figura 9.57:
238
2014
Figura 9.57
Del circuito, Figura 9.57, podemos apuntar lo siguiente:
El filtro pasabaja define la frecuencia de media potencia inferior de baja frecuencia.

El filtro pasaalta define la frecuencia de media potencia superior de alta frecuencia.
El ltimo Amp Op., es del tipo amplificador sumador.
El circuito de filtro pasabajas se encuentra en paralelo con el circuito de filtro pasaaltas y ambos, a la vez, en
serie con el amplificador sumador, cuyas seales
, relacionaremos con , en el siguiente circuito
simple, Ver Figura 9.58.
Figura 9.58
239
Aplicando Nodos en
Aplicaremos ecuacin (9.92), para encontrar la funcin de transferencia del circuito general, Figura 9.57:
La funcin de transferencia para el filtro pasabajas:
( )
( )
( )
( )
( )
La funcin de transferencia para el filtro pasaaltas:

( )
( )
( )
( )
( )
Reemplazando ecuacin (9.93) y (9.94) en ecuacin (9.92), luego:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Donde:
240
2014
(
La frecuencia de media potencia superior, de alta frecuencia,
, (Filtro pasaaltas):
(
La frecuencia de media potencia inferior, de baja frecuencia,
La frecuencia Resonante,
2014
, (Filtro pasabajas):
(
El Ancho de Banda:
(
En forma general la ecuacin (9.95), en funcin de las frecuencias de corte superior e inferior de los circuitos de filtros
pasaaltas y pasabajas, respectivamente, puede escribirse como:
( )
( )
( )
)
(
)(
(
)
)(
241
)(
)(
La funcin de transferencia a la frecuencia resonante,
)(
)(
2014
La magnitud de la funcin de transferencia, ecuacin (9.96):
| (
)|
| [
(
)(
| (
| (
| (
]|
)|
)(
)|
)|
)(
| (
| (
)|
)|
Igualando ecuacin (9.98) con la ganancia del amplificador, ecuacin (9.96):

| (
)|
La ganancia a la frecuencia central ser:

(
Ejemplo 9.6.2.1.
Disee los siguientes circuitos de filtros:
1.
2.
3.
Pasabajas, con una ganancia en cd de 10 y una frecuencia de media potencia de 800 Hz

Pasaaltas, con una ganancia de alta frecuencia de 5 y una frecuencia de esquina de 2 KHz. Emplee un
capacitor de 0.2 F, en el diseo.
Pasabanda, que permita pasar seales con frecuencias entre 800 y 5000Hz y con K = 20. Emplee una
resistencia R de 33 K, en el diseo.
242
4.
Rechazabanda, para
2014
Solucin:
1.
Filtro Pasabajas:
(
La ganancia en cd:
( )
Por la incompatibilidad entre ecuaciones e incgnitas, optamos por definir un capacitor de:
(
Reemplazando ecuacin (9.6.2.1.d) en (9.6.2.1.b):
Luego, reemplazando en ecuacin (9.6.2.1.c):
Empleando una resistencia de 2K, 200 y 0.1

Figura 9.6.2.1.1. Ver a continuacin:
, para
, respectivamente, podemos disear el filtro de la
Figura 9.6.2.1.1
243
2.
2014
Filtro Pasaaltas:
(
La ganancia en cd:
( )
Por la incompatibilidad entre ecuaciones e incgnitas, optamos por definir un capacitor de:
(
Reemplazando ecuacin (9.6.2.1.h) en (9.6.2.1.f):

(
Luego, reemplazando ecuacin (
) en ecuacin (9.6.2.1.g):
Empleando una resistencia de 2K, 400 y 0.2

Figura 9.6.2.1.2. Ver a continuacin:
, para
, respectivamente, podemos disear el filtro de la
Figura 9.6.2.1.2
3.
Filtro Pasabanda:
244
La frecuencia de corte de baja frecuencia:
La frecuencia de corte de alta frecuencia:
La ecuacin de ganancia:
)
(
Si optamos por definir para
)
)
Reemplazando este valor, en ecuacin (
), luego:
Empleando una resistencia de 33 K, 20K, 350 , 6 n

para
podemos disear el filtro de la Figura 9.6.2.1.3. Ver a continuacin:
, respectivamente,
Figura 9.6.2.1.3
4.
Filtro Rechazabanda:
245
2014
La frecuencia resonante,
:
(
El Ancho de Banda:
(
En (9.6.2.1.m):
(
(
) en (
)
)
), luego:
(
Ecuacin (
) en (
):

(
) en (
), luego, la frecuencia de corte de baja frecuencia:
246
2014
2014
La frecuencia de corte de baja frecuencia:
Empleando una resistencia de 10 K, 50K, 10 , 5.23 n

podemos disear el filtro de la Figura 9.6.2.1.4. Ver a continuacin:
247
para
, respectivamente,
2014
9.6.3. ESCALAMIENTO.
A veces es til el escalamiento de la respuesta y de los elementos del circuito hasta valores dentro los intervalos
prcticos y existen dos formas de escalar un circuito:
Escalamiento de magnitud o de impedancia, que consiste en dejar inalterada la respuesta en frecuencia de

un circuito.
Escalamiento de frecuencia, que consiste en correr la respuesta en frecuencia hacia arriba o hacia abajo del
espectro de la misma
9.6.3.1. ESCALAMIENTO EN MAGNITUD.

En el proceso de incrementar toda la impedancia en una red por un factor, permaneciendo la respuesta en frecuencia,
es decir, si:
IMPEDANCIA R, L Y C
248
2014
AFECTADAS POR UN
FACTOR
IMPEDANCIA R, L Y C
INCREMENTADA
PARMETRO R, L Y C
INCREMENTADO
Las variables primas son los nuevos valores y las no primas son los anteriores valore de las impedancias o parmetros,
por ejemplo, para la frecuencia resonante, :
9.6.3.1. ESCALAMIENTO DE FRECUENCIA.

Es el proceso de correr la respuesta en frecuencia de una der por arriba y/o por abajo del eje de frecuencias, mientras
se mantiene igual la impedancia, es decir, si:
(
Para la frecuencia resonante,
249
El Ancho de Banda:
250
2014
2014
BIBLIOGRAFA:
[1]
J. Edminister, Circuitos Elctricos. McGraw-Hill, Espaa, 1997.
[2]
C. K. Alexander, Fundamentos de Redes Elctricas.Tercera Edicin. Representaciones y Servicios

de Ingeniera S.A., Mexico, 1973.
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Steven N. Durbin, Anlisis de Circuitos en Ingeniera. Sptima edicin, McGraw-Hill, Mxico DF

2007.
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Richard Dorf James Svoboda, Circuitos Elctricos. Alfaomega, Mxico DF 2003.
[5]
O. Anave. Aplicacin de Diagramas Fasoriales Monofsicos y trifsicos a Sistemas de

Medicin, Imp. Universitaria. 2002.
[7]
Ras Oliva, Circuitos Elctricos.
[9]
Staff. Circuitos Magnticos y Transformadores. Coleccin MIT, Editorial Reverte
[11]
David Baez Lopez, Anlisis de Circuitos por Computadora. Alfa Omega 1995.
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Mack Grady, Fundamental of Electric Power Systems. 2007.
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Pedro Mora, Transformadores y Mquinas Sncronas, Universidad de los Andes, Facultad de

Ingeniera, Escuela de Ing. Elctrica, Venezuela 1985
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S. J. Chapman. "Mquinas Elctricas". Tercera Edicin. McGraw Hill 2000.
[15] Ras Oliva. "Transformadores de Potencia, de Medida y Protecciones". Editorial Marcombo. 1975.
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Brenner-M, Javid. "Anlisis de Circuitos en Ingeniera". Mc Graw Hill 1977
[17]
Fitzgerald-HigginboTham-Grabel. "Fundamentos de Ingeniera Elctrica". McGraw Hill.
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Ronal E. Scott, Circuits Linear, editorial Adison Wesley, 1970
[19]
Boylestad, Anlisis de Circuitos Elctricos, Prentice Hall, Trilla 1986
[20]
Nilsson, Manual Electric Circuits. Sptima Edicin.
251

Respuesta en Frecuencia

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9.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA FUNCIN DE RED.

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Donde, N(s) y D(s), son polinomios en s

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Tabla 9.1. Polos y Ceros de Funciones de transferencia

del circuito RL de la figura 9.2, suponiendo que

grafique su respuesta en frecuencia.

Para graficar la respuesta, vale decir:

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Ahora, para graficar | ( )|

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para el circuito de la figura 9.2., y obtenga sus polos y ceros:

La impedancia equivalente del circuito ser:

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Reemplazando sus datos:

La funcin de Transferencia , los polos y ceros sern, reemplazando en ecuacin (1.1):

La funcin de Transferencia , los polos y ceros sern, reemplazando en ecuacin (1.1):

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, del circuito que se muestra en la figura 9.6.

Aplicando Supernodo, porque la fuente de corriente se encuentra entre dos nodos:

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Ecuacin (3.2) en (3.1):

Reemplazando ecuacin (3.4) y (3.5) en (3.3):

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La funcin de Transferencia, los polos y ceros sern:

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Aplicando voltaje de nodos en 1:

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9.3. ESCALA EN DECIBELES. (dB).

9.3.2. USO DE DECIBELES.

Ganancia = Nmero de Bels

y est dado por:

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