GRADO EN INGENIERA MECNICA 2013/2014

TEORA DE MAQUINAS Y MECANISMOS

E.I.M.I.A

LOS CABLES Y SUS APLICACIONES

TEORA DE MAQUINAS Y MECANISMOS | Juan Carlos Nova Pardo

LOS CABLES Y SUS APLICACIONES

09 de Mayo de 2014

NDICE
1.

OBJETIVOS. ..................................................................................................... 3

2.

INTRODUCCIN. ............................................................................................ 3

3.

2.1.

Definicin ................................................................................................... 3

2.2.

Materiales ................................................................................................... 4

2.3.

Constitucin. ............................................................................................... 4

TIPOS DE CABLES. ......................................................................................... 6

3.1.

Cables metlicos. Acero ............................................................................. 6

Segn su alma................................................................................................. 6
Segn el tipo de arrollamiento. ...................................................................... 6
Segn el dimetro de los alambres. ................................................................ 7
Segn su estructura......................................................................................... 8
4.

APLICACIONES MECNICAS. SELECCIN. ............................................. 9

4.1.

5.

Caractersticas de dimensionado. ............................................................... 9

APLICACIONES ESTRUCTURALES. SELECCIN. ................................. 13

5.1.

Caractersticas. .......................................................................................... 13

5.2.

Dimensionado. .......................................................................................... 14

6.

RESUMEN. ..................................................................................................... 15

7.

BIBLIOGRAFA. ............................................................................................ 15

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1. OBJETIVOS.
El presente trabajo se engloba dentro del tema 8, Mecanismos de Transmisin
Flexible. Correas y Cables, de la asignatura Teora de Mquinas y Mecanismos, para el
Grado en Ingeniera Mecnica.
El objetivo principal del mismo es el de exponer una visin global del uso de cables
mecnicos en el mbito de la ingeniera mecnica, particularmente para aplicaciones
industriales en mquinas y estructuras.
Para ello se expondrn los diferentes tipos de cables industriales y se profundizar en
sus diferentes aplicaciones y los mtodos de seleccin para estas aplicaciones.

2. INTRODUCCIN.
2.1. DEFINICIN
Para comenzar la exposicin del trabajo se hace indispensable la definicin
pormenorizada de cable, centrndonos en el uso mecnico de los mismos y dejando de
lado otras de sus aplicaciones.
As pues, el cable mecnico es aquel cable empleado para la transmisin
mecnica de movimiento o de cargas entre otros elementos mecnicos,
como palancas, ruedas y poleas, etc.
Normalmente los cables mecnicos se conforman por un conjunto de alambres que
forman un cuerpo nico como elemento de trabajo. Estos alambres pueden estar
enrollados de forma helicoidal en una o ms capas, generalmente alrededor de un
alambre central, formando los cables espirales. Fig.1.

Fig.1.
Estos cables, a su vez, pueden estar enrollados helicoidalmente alrededor de un
ncleo o alma, formando los cables de cordones mltiples. Estos cables se pueden
considerar como elementos y tambin se pueden enrollar helicoidalmente sobre un
alma, formando los cables guardines, o bien acoplarse uno al lado del otro, para formar
los cables planos.
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Los cables mecnicos se caracterizan por su flexibilidad y bsicamente realizan su

trabajo en traccin, ya que son incapaces de resistir esfuerzos de compresin al tratarse
de materiales esbeltos que sufriran pandeo.
-

Traccin: esfuerzo interno a que est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos
fuerzas que actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Fig. 2.

Fig. 2.
2.2. MATERIALES
Normalmente suele usarse cable de acero, aunque el avance en los materiales ha
hecho que en algunos ambientes corrosivos se utilice materiales plsticos, o sintticos,
como el polister.
Los materiales ms comunes usados para la fabricacin de cables son los siguientes:
-

Materiales metlicos: son los materiales ms comnmente usados para la fabricacin

de cables. Suelen emplearse el acero galvanizado y el acero inoxidable.
Su principal ventaja es la gran capacidad para aguantar altas cargas de traccin.

Materiales plsticos y sintticos: los materiales plsticos usados en cables de traccin

suelen ser polister, kevlar, polietileno y polipropileno de alta resistencia.
Estos materiales presentan la ventaja de su resistencia a la corrosin, y algunos de
ellos gran resistencia a la intemperie, y mucho menor peso que los metlicos, pero no
son capaces de aguantar los esfuerzos de traccin que pueden llegar a soportar los
cables conformados de materiales metlicos.

2.3. CONSTITUCIN.
En el presente trabajo nos centraremos en cables mecnicos metlicos de acero.
Los cables de acero son un tipo de cable mecnico formado un conjunto
de alambres de acero o hilos de hierro los cuales conforman un cuerpo nico como
elemento de trabajo. Estos alambres pueden estar enrollados de forma helicoidal en una
o ms capas, generalmente alrededor de un alambre central o alma, formando los cables
espirales. La estructura comn sigue la fig.3.

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Fig. 3.
-

Dimetro: Se considera dimetro de un cable a la circunferencia circunscrita a

la seccin del mismo, expresado en milmetros (mm)

Composicin: Combinando la disposicin de los alambres y los cordones se obtienen

cables de composiciones muy diversas.

Alma o ncleo: Es el soporte, de tamao y consistencia aptos para ofrecer un

apoyo firme en los cordones. Es el ncleo en torno a los cuales se enrollan los
alambres y los cordones. Suelen ser metlicos.

Cordones: Son las estructuras simples que conforman el cable. El cable se

conforma trenzando los cordones, normalmente alrededor del ncleo, aun que
en ocasiones no se precisa de un ncleo.

Cabos o torn: son agrupaciones de varios cordones en torno a un alma secundaria

utilizados para formar otras estructuras.

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3. TIPOS DE CABLES.
Para realizar una clasificacin de los diferentes tipos de cables, hemos de comenzar
por hacer una distincin del material que conforma los mismos, as pues aplicaremos la
distincin entre cables metlicos y cables sintticos que hemos determinado
anteriormente. Tal y como se ha indicado, el trabajo se centrar en la exposicin de
cables mecnicos metlicos de acero. Por lo tanto realizaremos la clasificacin de estos:
3.1. CABLES METLICOS. ACERO
Dentro de los cables mecnicos de acero podemos hacer diferentes clasificaciones:

Segn su alma.

El alma es el ncleo alrededor del cual se enrollan los alambres, pueden ser de varios
tipos, entre los ms comunes encontramos almas metlicas fig.4. y almas sintticas
fig.5, segn las propiedades del cable.

Segn el tipo de arrollamiento.

Teniendo en cuenta los sentidos de arrollamiento de los alambres, podemos hacer la

distincin de:
-

Arrollamiento cruzado: los cordones estn arrollados en sentido contrario al de los

alambres que lo conforman. Fig.6.

Fig. 6.
-

Arrollamiento Lang: los alambres en el cordn y los cordones en el cable tienen el

mismo sentido. Fig.7.

Fig. 7.
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-

Arrollamiento alternado: los cordones estn alternativamente arrollados en el mismo

sentido que el cable y en sentido contrario. Fig.8.

Fig. 8.

Segn el dimetro de los alambres.

-

Cordones con alambres de igual dimetro: cada capa tiene seis alambres ms que la
capa anterior. Fig.9.

Fig. 9.
-

Cordones con alambres de distintos dimetros: existen tres tipos. Fig.10.

Seale

Warrington

Filler-wire

Fig.10.
-

Cordones de alambre de forma especial. Fig.11.

Fig.11.
-

Cordones de alambre de formas no circulares. Pueden tener el permetro triangular o

elptico. Fig.12.

Fig.12.
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Segn su estructura.

Segn su estructura y caractersticas ms destacadas podemos clasificar los cables

como:
-

Cables espirales o cordones: los alambres estn colocados en una o ms capas

arrolladas en forma de hlice alrededor de un ncleo. Son poco flexibles y
generalmente se usan como cables estticos, en cableado fino para frenos, cables de
carriles telefricos, contrapesos en ascensores

Cables normales: estn conformados por cordones cilndricos arrollados

helicoidalmente en torno a un ncleo. Se caracterizan por tener poca flexibilidad.

Cables de igual paso: Las distintas capas de alambres que forman sus cordones estn
cableadas bajo el mismo paso. Presentan una mayor flexibilidad que los cables
normales y gran resistencia a la compresin lateral.

Cables de cordones triangulares: Estos cables estn formados por seis cordones de
forma aproximada a un tringulo equiltero.

Cables antigiratorios: El cable de acero convencional bajo la accin de una carga gira
sobre su propio eje. Este fenmeno se debe al arrollamiento en hlice de los alambres
y cordones, y al sentido de giro, que es opuesto al sentido de arrollamiento del cable,
de modo que el cable convencional tiende siempre a desenrollarse mediante giro.
La solucin consiste en utilizar cables de acero antigiratorios. En resumen estos
cables se emplean para levantar cargas no guiadas (que pueden rotar libremente), con
alturas de izamientos considerables. El diseo y tipo constructivo de estos cables se
basa en componer elementos cuyos momentos torsores se equilibren unos a otros,
produciendo una resultante prcticamente nula. Fig.13.

Fig.13.
-

Cables guardines: estn formados por varios cables, a los cuales se les denomina
ramales, estos estn arrollados de forma helicoidal alrededor de un alma de fibra o
metlica.

Cables planos: tambin denominados cables de trenza o de cinta, estn formados por
varios cables o ramales de con 4 cordones cada uno. Estos estn dispuesto de forma
paralela uno junto a otro y enlazados con alambres de costura.

Cables semicerrados o cerrados: estos cables estn compuestos de un solo cordn,

este est formado normalmente por varias capas de alambres redondos recubiertos por
una o ms capas de alambre de forma.

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4. APLICACIONES MECNICAS. SELECCIN.

Los cables metlicos de acero son utilizados en numerosas aplicaciones mecnicas,
cada una de ellas requiere un tipo de cables con caractersticas especiales, segn los
requerimientos del trabajo.
Los cables incluyen una combinacin de caractersticas que les brindan
capacidades de rendimiento especficas. Antes de elegir, vale la pena observar
cuidadosamente las caractersticas especiales de cada cable.
4.1. CARACTERSTICAS DE DIMENSIONADO.
A continuacin se expondrn las caractersticas ms comunes a ser consideradas al
seleccionar un cable:
-

Traccin del cable:

La traccin mxima del cable S, se obtiene considerando:

-

Qu carga mxima nominal del aparato.

Qes peso propio del aparejo o elemento de suspensin de la carga.
i relacin del aparejo.
rendimiento del aparejo.
Fa fuerza de aceleracin si fuese superior al 10% de la carga.

S
-

Qu Qes Fa
i

Resistencia a la fatiga:

Incluye la fatiga del metal de los alambres que componen el cable. Para tener alta
resistencia a la fatiga, los cables deben poder doblarse repetidamente bajo esfuerzo - por
ejemplo, el cable que pasa sobre una polea.
En el diseo de un cable, el incremento de la resistencia a la fatiga se logra utilizando
una gran cantidad de alambres.
En general, un cable hecho con muchos alambres tiene mayor resistencia a la
fatiga que el mismo tamao de cable hecho con menos cables ms grandes, porque los
alambres ms pequeos tienen mayor capacidad para doblarse a medida que el cable
pasa sobre poleas o alrededor de tambores.
Para reducir los efectos de la fatiga, los cables nunca deben doblarse sobre poleas o
tambores con un dimetro tan pequeo como para doblar los cables excesivamente.

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Resistencia al aplastamiento:

Aplastamiento es el efecto de una presin externa sobre un cable, que lo daa

distorsionando la seccin transversal del cable, sus torones o el alma o las tres
caractersticas.
Por lo tanto, la resistencia al aplastamiento es la capacidad de un cable para soportar
o resistir fuerzas externas, y es un trmino normalmente usado para expresar la
comparacin entre cables.
Cuando un cable se daa por aplastamiento, los alambres, torones y alma se ven
impedidos de moverse y ajustarse normalmente durante el funcionamiento.
El cable ms adecuado para enrollar en tambores ser el Seale, con alma metlica y
cableado Lang.
-

Resistencia a la prdida y deformacin del metal:

La prdida de metal se refiere al desgaste real del metal de los alambres exteriores de
un cable, y la deformacin del metal es el cambio de forma de los alambres exteriores
de un cable.
En general, la prdida de metal se debe a la abrasin. La resistencia a la abrasin se
refiere a la capacidad de un cable para soportar el desgaste y prdida de metal a lo largo
de su exterior.

La forma ms comn de deformacin del metal generalmente es el martilleo. El

martilleo normalmente ocurre en los tambores a causa del contacto cable con cable
durante el enrollado del cable en el tambor. Tambin puede ocurrir en las poleas.

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El martilleo causa fatiga del metal, la que, a su vez, puede causar fallas del cable. El
martilleo realinea la estructura del grano del metal y, por lo tanto, afecta su resistencia a
la fatiga. La forma no circular tambin dificulta el movimiento del alambre cuando el
cable se dobla.

Fig.14.
-

Resistencia a la rotacin:

Cuando se coloca una carga en un cable, se genera torsin dentro del mismo, que los
alambres y torones tratan de enderezar. Esto es normal y el cable est diseado para
funcionar con esta torsin inducida por la carga. Sin embargo, esta torsin puede hacer
girar las cargas. La torsin inducida por la carga se puede reducir mediante cables
resistentes a la rotacin especialmente diseados y expuestos en el punto 3, tipos de
cables del presente trabajo.
-

Consideraciones tcnicas.

Una vez hemos considerado las anteriores caractersticas de trabajo para los cables,
hemos de considerar otros factores para su seleccin, tales como el estado de la carga y
las horas de funcionamiento del mecanismo:

Fig.15.

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Estos grupos de mecanismos nos permitirn seleccionar posteriormente coeficientes

de seguridad a aplicar:

Fig.16.
Por ltimo cabe destacar las aplicaciones ms cotidianas de los cables mecnicos en
aplicaciones mecnicas, como son los ascensores, puentes y vehculos gra, tornos y
las caractersticas de los cables ms utilizados en estos:

Fig.17.
Se deben utilizar cables antigiratorios, sobre todo si la carga no va guiada o es
soportada por un solo ramal. Se ha de evitar el giro. El dimetro mnimo del
enrollamiento debe ser 40 veces el dimetro del cable, no pudiendo ser enrollados en
varias capas. El ngulo de emboque no debe ser superior a 130. Los cables deben estar
siempre sometidos a tensin, por lo que puede ser necesario contrapesar el gancho.
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5. APLICACIONES ESTRUCTURALES. SELECCIN.

Los cables mecnicos tambin son usados comnmente para la construccin de
estructuras. Cabe destacar su uso en puentes de gran importancia arquitectnica. Fig.18

Fig.18.
5.1. CARACTERSTICAS.
Los cables usados en estructuras tendrn las siguientes caractersticas:
-

Resisten nicamente esfuerzos de traccin pura.

El cable estar trabajando en traccin pura, uniforme para toda la seccin del cable,
con un aprovechamiento total y absoluto de la capacidad de ste, dando estructuras
ligeras aptas para cubrir grandes luces.
Estos sistemas son los ms econmicos atendiendo a la relacin peso-luz.
-

La forma responde a las cargas.

El cable adopta la forma de las cargas: por ejemplo la plomada nos indica la
verticalidad de la fuerza de gravedad del peso de la misma, en la forma del hilo que lo
sostiene.
Aplicada una fuerza horizontal en cualquier punto de dicho cable, la forma del
mismo se modifica en funcin del valor de dicha carga. Fig.19.

Fig.19.
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-

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Carecen de rigidez transversal.

Esta caracterstica se debe a su forma esbelta, por la cual los cables no pueden
soportar cargas trasversales y en estructuras se usarn para soportar cargas de
traccin, tal y como se ha indicado anteriormente.
-

Las cargas pueden ser muy grandes en relacin al peso propio.

Son muy resistentes a traccin y por ello podemos cargarlos con pesos mucho
mayores al que constituye el propio cable.
-

No constituye una estructura autoportante.

Un cable no constituye una estructura autoportante, el diseo exigir estructuras

auxiliares que sostengan los cables a alturas importantes, ello conlleva una combinacin
de sistemas estructurales diferentes, y el estudio de la eficiencia en cada caso concreto,
deber incluirlo.
5.2. DIMENSIONADO.
El dimensionado y la seleccin de cables para estructuras es un mtodo complejo que
no puede abarcarse en este trabajo, sin embargo se darn unas nociones bsicos sobre el
mtodo de clculo de esfuerzos para cables y su trazado.
El valor del esfuerzo a que estar sometido el cable depender de la distancia entre
los puntos de amarre (l = luz), el valor de la carga (F = fuerza), y la distancia de la
flecha del cable (f).
Podemos analizar la variacin de los esfuerzos en el cable, manteniendo constantes el
valor de la fuerza (F) y la distancia de la flecha del cable (f), variando la distancia entre
los puntos de amarre (l). Fig.20

Fig.20.
El valor del esfuerzo al que est sometido el cable aumenta, a mayor distancia entre
los puntos de amarre mayor traccin.

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6. RESUMEN.
En resumen el trabajo abarca la definicin propia de cable mecnico, diferenciando
sus tipos y caractersticas especiales.
Una vez lograda la definicin propia de cable, se ha procurado establecer los
diferentes usos mecnicos y proceso de seleccin para estos usos, teniendo en cuenta,
las caractersticas del trabajo y los coeficientes de seguridad marcados para cada tipo de
uso.
Tambin se ha establecido el uso de cables en estructuras, marcando sus
caractersticas propias y una breve descripcin sobre las fuerzas actuantes en estos.

7. BIBLIOGRAFA.
Para la redaccin del presente trabajo se han usado las siguientes fuentes
bibliogrficas:
Apuntes y explicaciones de las clases de Teora de Mquinas y Mecanismos.
Pginas web especializadas.
Pginas web y catlogos de fabricantes de cables mecnicos.
Trabajos especializados de profesores titulares.
Otros trabajos acadmicos y artculos sobre el tema.

Almadn, 09 de Mayo de 2014

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