Analisis-Sismico-De-Edificios - J. PIQUE DEL POZO UJCM

En el caso de los edificios sometidos a cargas ssmicas, la excitacin principal
son aceleraciones horizontales (y una vertical que es poco importante en general o

que en caso de serlo puede ser tratada independientemente). Esto se traduce en
fuerzas de inercia horizontales que imprimen a la estructura una deformacin
lateral y cuyos grados de libertad independientes importantes son los
desplazamientos horizontales de los nudos.
Existen otras consideraciones aplicables a este caso, como el hecho que la masa
est principalmente concentrada en el nivel de cada entrepiso y por consiguiente las
fuerzas de inercia son fuerzas horizontales aplicadas al nivel de cada entrepiso.
Esto sugiere que los grados de libertad dinmicos independientes son aquellos
asociados con la direccin de las fuerzas. Lo cierto es que un edificio sometido a
la accin de un sismo es un sistema de varios grados de libertad por lo que es
importante analizar tericamente el tratamiento de dichos sistemas.
m1
m2
k1
k2
k3
m2u2
k2 (u2 u1 )
m2
k3 (u3 u2 )
P2
En una estructura real, sin embargo, las masas estn conectadas por elementos
flexibles y el modelo anterior no es aplicable. El modelo real sera uno en que las
Fig. 8.1 Modelo de acoplamiento cercano
P1
P2
m3
El modelo ms simple de un sistema de varios grados de libertad corresponde a una

serie de masas interconectadas por resortes sin peso, como se muestra en la Fig. 8.1.
Este modelo se denomina un sistema de acoplamiento cercano. Estrictamente slo es
aplicable a las vibraciones laterales de un prtico con vigas infinitamente rgidas y
despreciando la deformacin axial de las columnas, o tambin a algn sistema
vibratorio cuyas deformaciones sean principalmente desplazamientos laterales. Por
esa razn tambin se lo denomina modelo tipo cortante.
Cuando se trata con sistemas estructurales reales es necesario, en general,

considerar varios grados de libertad, cada uno correspondiente a una coordenada
independiente. En general podra pensarse que una estructura real tiene infinitos
grados de libertad, sin embargo es posible reducir su nmero a uno finito
considerando el hecho que los desplazamientos intermedios de los elementos
pueden ser expresados en funcin de los desplazamientos de los nudos extremos.
El nmero de grados de libertad debera ser igual al nmero de componentes de
desplazamiento necesario para definir adecuadamente la deformada del sistema
bajo el tipo de excitacin de inters, y como consecuencia poder determinar las
fuerzas internas de manera suficientemente aproximada.
P3
8.2 MODELOS
8.1 INTRODUCCIN
VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD
CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
En las secciones iniciales del presente captulo se fundamentar, basados en los

conceptos bsicos del anlisis dinmico de edificios, las simplificaciones hechas a
ciertos sistemas. Dichas simplificaciones son aceptadas por muchos reglamentos
modernos de construccin cuando hacen uso de mtodos dinmicos de diseo. En
la Secc. 8.2 se ver la diferencia entre un modelo de acoplamiento cercano y lejano,
usando para esto un prtico de 3 niveles. Despus en la Secc. 8.3 y 8.4 con la
finalidad de que los conceptos fundamentales y procedimientos numricos sean
asimilados con facilidad haremos uso de una estructura sencilla ( prtico de 2
niveles mostrado en la Fig. 8.3 ). Ello significa que para sistemas ms complejos
los conceptos tambin son vlidos, tal como se ver en la Secc 8.4., con la nica
diferencia de que en la mayora de los casos se tendr que recurrir a programas de
computo avanzados para realizar el anlisis, sin embargo, la ltima palabra la tiene
el Ingeniero a cargo del anlisis y no la computadora que no es mas que una
herramienta [ Ref. 11 ]. Finalmente, en la Secc. 8.5 se tocar el tema acerca de los
sistemas continuos que son los que en realidad nos permiten representar a los
sistemas estructurales con su masa y rigidez a lo largo de los elementos que los
componen.
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO
En la Fig. 8.3.a se muestra se muestra el modelo de una edificacin de 2

niveles, conformada por vigas y columnas. Su planta esta esquematizado en la
Fig. 8.3.b, en ella se resalta las columnas cuyos ejes fuertes son paralelos al eje y
. En la Fig. 8.3.c se muestra un prtico secundario tpico. Finalmente en la Fig.
8.3.d se puede apreciar un prtico principal tpico, el cual ser usado, de aqu en
adelante, para poder explicar los conceptos.
Los grados de libertad dinmicos son aquellos en los cuales se generan las fuerzas
inerciales ( masa por aceleracin o momento de inercia por aceleracin angular). Por
ende, dichos grados son los que interesarn para realizar el anlisis.
8.3 GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS
Fig. 8.2 Modelo de acoplamiento lejano
m1
m2
m3
P1
P2
P3
masas se encuentran todas interconectadas dando origen a lo que se denomina modelo

de acoplamiento lejano. Este modelo se representa en la Fig. 8.2.
SECC. 8.3: GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS
z
x
( a ) Modelo de una edificacin de 2 niveles.
L1
L1
L1
L1
( d ) Prtico Principal
Tpico. Elevacin x .
L1
L2
L2
L2
L2
( c ) Prtico secundario
tpico. Elevacin y .
( d ) Prtico Principal.
Fig. 8.3 Edificacin de 2 niveles: ( a ) Modelo. ( b ) Planta. ( c ) Prtico Secundario.
( b ) Planta de la edificacin.
L1
[Figura obtenida del programa SAP 2000 versin educacional]
15
14
16
5
6
18
17
19
21
20
10
22
12
11
24
23
Lo dicho en el prrafo anterior no implica que los restantes giros y desplazamientos

se anulen, sino que, aunque asuman valores distintos a cero, las fuerzas de inercia son
tan pequeas que pueden despreciarse.
Fig. 8.5 Prtico plano principal con 2 GDL dinmicos.
m1
m2
Sin embargo, al ocurrir movimiento lateral, solo seran importantes las fuerzas de
inercias generadas por el peso de cada piso (ver Fig. 8.5 ) en los que adems las
deformaciones en su plano son despreciables. Lo cual indicara que ahora tenemos un
sistema de 2 GDL dinmicos, que son precisamente los desplazamientos laterales 1 y
2.
Fig. 8.4 Prtico plano principal con sus 24 GDL estticos.
13
Si se quisiera analizar el prtico plano principal ( ver la Fig. 8.3.d ) considerando

todos sus grados de libertad (GDL) , vemos que este tendra 24 GDL estticos tal como
se muestra en la Fig. 8.4.
SECC. 8.3: GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS
u1
u2
Se ha podido apreciar como se redujo un sistema de 24 GDL, lo cual implicaba

una matriz de rigidez de 24x24, a uno de 2 GDL que implica el trabajar con una
matriz de rigidez de 2x2. En resumen lo hecho fue una condensacin esttica ,
quedando as matrices de rigideces y de masas que corresponden a los mismos
grados de libertad.
Fig. 8.6 Simplificacin del prtico plano principal con 2 GDL dinmicos
k1
m1
k2
m2
Cuando por simetra los pisos no rotan alrededor de ejes verticales, el edificio o sus
componentes se puede modelar como un sistema de 1 GDL (desplazamiento lateral )
por piso ( u1 y u2 ) como se puede ver en la Fig. 8.6, que es una simplificacin del
prtico plano principal con 2 GDL dinmicos mostrado en la Fig. 8.3. En la Fig. 8.4
se puede observar adems que k1 y k2 son las rigideces laterales de cada piso (el
clculo aproximado de dichas rigideces fue enseado en el Cap. 7).
Segn lo anterior, realizar el anlisis dinmico de un edificio con modelos que

tiene tres grados de libertad por piso(un giro en planta y un desplazamiento en x e y)
es aceptable. Pero se debe tener presente que la hiptesis de que los pisos se
comportan como diafragmas rgidos implica que las vigas no tienen deformaciones
axiales.
Es comn que cuando se analicen edificaciones se suponga que los pisos son
diafragmas rgidos en su plano ( Fig. 8.5 ), lo que permitira expresar el movimiento de
cualquier punto del piso en trminos de tres grados de libertad: un giro alrededor de
un eje vertical y dos desplazamientos horizontales. Cuando un prtico, en este caso el
de la Fig. 8.5, esta ligado a un piso rgido, los valores que tomen los tres GDL
mencionados son los que definirn el desplazamiento lateral en cada nivel. Por otro
lado, debido a que mayor parte de las masas estn directamente soportada por los
pisos, es aceptable suponer que las masas estn concentradas en los mismos, de
manera que las fuerzas de inercia generadas por desplazamientos laterales se pueda
expresar como productos de la masa en cada piso por sus aceleraciones lineales ( en
dos direcciones horizontales perpendiculares, para nuestro caso ejes x e y ) y del
momento de inercia de dicha masa por la aceleracin angular alrededor del eje vertical
que pasa por el centro de masas.
k2
P1 f (t )
P2 f (t )
k'
Fig.8.8 Desplazamiento relativo generado en un sistema de 1 GDL
'
El desplazamiento relativo es esquematizado en la Fig. 8.8 debido a su

importancia mencionada en el Cap..5. Puesto que para poder obtener las fuerzas
del resorte, en el diagrama de cuerpo libre del sistema que se muestra en la Fig.
8.9 se emplea el desplazamiento relativo.
Fig.8.7 Sistema no amortiguado simplificado mas fuerzas actuantes.
k1
m1
m2
En esta seccin nuestro estudio estar basado en el sistema simplificado de 2 GDL

Dinmicos visto en la Fig. 8.6, en el que adems de las fuerzas inerciales tambin
se considerarn fuerzas actuantes en cada GDL tal como se puede observar en la
Fig..8.7. Primeramente obtendremos una expresin general para la vibracin
forzada del sistema no amortiguado. Luego haremos algunas simplificaciones para
poder obtener la vibracin libre (en la Secc. 8.4.2 presentaremos la expresin
general que considera el amortiguamiento). Para poder estudiar las propiedades
bsicas de un sistema como el que se muestra en la Fig. 8.7 se har uso del modelo
tipo cortante (ver Secc. 8.2).
8.4 VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS

DE LIBERTAD (GDL). AMORTIGUAMIENTO
SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO
k1'1
m1u1
k1u1
m1
k2 (u2 u1 )
P2 f (t )
k2 (u2 u1 )
P1 f (t )
m2
k2 '2
'2
u2
Fig.8.9 Diagrama de cuerpo libre ( DCL ) del Sistema Simplificado.
k1
k2
k2'2
m 2 u2
'1
u1
P2 f (t )
P1 f (t )
P2 f (t )
m1u1 (k1 k 2 )u1 k 2 u 2

m2 u2 k 2 u1 k 2 u 2
U
u1

u2
u1

u 2
P1

P2
P1
f (t )
P2
P1 f (t )
(8.3)
(8.2)
(8.1)
son el vector aceleracin, desplazamiento y fuerza (P1 y P2 son constantes) en

ese orden; y
donde:
F f (t )
k 2 u1

k 2 u 2
MU KU
0 u1 k1 k 2

m2 u2 k 2
O lo que es lo mismo escribir:
m1
0
Ordenando matricialmente las Ecs. (8.1) y (8.2) se tiene:
m2 u2 k 2 (u 2 u1 )
m1u1 k1u1 k 2 (u 2 u1 )
De la Fig.8.9 aplicando equilibrio dinmico para el primer y segundo nivel,

resulta:
m1
0
0
m2
y
k1 k 2
k
2
k2
k 2
m1
m2
mn
k1
k2
k3
m2u2
k2 (u2 u1 )
m2
k3 (u3 u2 )
P2 f (t )
m n un - k n u n -1 + k n u n = P n f (t )
(8.4)
Hay tantas ecuaciones de movimiento como grados de libertad. Luego, expresando

las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:
Para i
m 2 u2 - k 2 u 1 + ( k 2 + k 3 ) u 2 - k 3 u 3 = P 2 f (t )
Para i = 2
:
:
m1 u1 + ( k 1 + k 2 ) u1 - k 2 u 2 = P1 f (t )
para 1 i n
Para i = 1
ordenando: mi ui - k i u i 1 + ( k i + k i 1 ) u i - k i 1 u i 1 = P i f ( t )
mi ui k i (u i u i 1 ) k i 1 ( u i 1 u i ) = P i f (t )
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de cada masa (solo se muestra para m2), la
correspondiente ecuacin de equilibrio dinmico puede escribirse como:
Fig. 8.10 Modelo de acoplamiento cercano para un sistema forzado de n GDL sin
amortiguamiento
P1 f (t )
P2 f (t )
Pn f (t )
Antes de proseguir con la simplificacin de la Ec. (8.3) es necesario enfatizar

que de manera anloga, a lo que hemos hecho con 2 GDL, se procede cuando se
tiene un sistema de n GDL (ver Fig. 8.10), el cual tendr por consiguiente n
frecuencias naturales y n formas modales o modos asociados.
son la matriz masa y de rigidez respectivamente.
SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO
MU KU
F f (t )
(8.5)
0
m2
0
:
0
0
0
0
m3
:
0
0
...
0
...
0
..
0
:
:
... mn 1
...
0
0
0
0
mn
(8.6)
k2
k 2 k3
k3
:
0
0
0
k3
k3 k4
:
0
0
...
0
...
0
..
0
:
:
... k n 1 k n
...
kn
0
0
kn
k n
(8.7)
P1

P2
0

0
Como en el caso de los sistemas de 1 GDL, es til estudiar el comportamiento de un

sistema sin amortiguamiento cuando est sometido a una perturbacin inicial. Se sabe
adems que la vibracin libre se da cuando no hay fuerzas actuando sobre los GDL
dinmicos del sistema. Prosiguiendo con el estudio de nuestro modelo de 2 GDL y
haciendo el vector fuerza de la Ec. (8.3) igual a un vector nulo se tiene:
8.4.1 Vibracin Libre de Sistemas de Varios Grados de Libertad
Ntese que en este tipo de modelo el acoplamiento de las n ecuaciones

diferenciales es proporcionado solamente por la matriz de rigidez.
k1 k 2
k2
0
0
0
K es la matriz de rigidez del sistema que relaciona los grados de libertad dinmicos
escogidos a las fuerzas correspondientes. Para el sistema de acoplamiento cercano en
estudio tiene la siguiente forma:
m1
0
0
0
0
que es la misma Ec. (8.3) pero aplicado a sistemas de n GDL. Para el modelo
simple considerado, o en general cuando se trata con masas concentradas y usando sus
desplazamientos como grados de libertad, la matriz de masas M es una matriz
diagonal con la masa i sima , mi , como el elemento diagonal i simo .
10
MU KU F f (t )
? MU KU 0
0
(8.8)
SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO 11
u1

u 2
x1 Sen( Z t I )
x 2 Sen( Z t I )
x1
Sen( Z t I )
x2
oU
X Sen( Z t I )
(8.9)
X Z 2 Sen( Z t I )
(8.11)
(8.10)
(K Z 2 M ) X
(8.12)
Al factorizar el vector de mximos desplazamientos en la Ec. (8.11), el

problema a considerar resulta de la forma:
valores caractersticos o de valores propios [ Ref. 9 ].
El problema, en la Ec. (8.11), es determinar si es que hay valores de Z y

vectores correspondientes X que satisfacen esta ecuacin matricial, adems de la
solucin trivial = 0 , X = 0 . Este es un problema matemtico llamado de
8.4.1.1 Ecuacin Caracterstica
K X Z 2M X
Al simplificar la ltima expresin se obtiene:
M X Z 2 Sen( Z t I ) K X Sen( Z t I ) 0
Reemplazando las Ecs. (8.9) y (8.10) en la Ec. (8.8) se tiene:
U
Derivando la Ec. (8.9) dos veces, obtenemos:
donde x1 y x2 son los mximos desplazamientos de los pisos 1 y 2

respectivamente (los cuales obviamente no son funcin del tiempo).
Recordemos que en el Cap. 5 se observ que un sistema de 1 GDL sometido a una

perturbacin inicial desde su posicin de equilibrio estara forzado a vibrar con un
movimiento peridico de perodo T o frecuencia circular = 2/T , que es una
caracterstica del sistema ( 2 = k/M) . Por analoga es interesante averiguar si un
sistema de varios grados de libertad, al que se le imponen un juego inicial de
desplazamientos (o velocidades) vibrar armnicamente, manteniendo la forma
relativa de estos desplazamientos y variando solamente sus amplitudes por un factor de
proporcionalidad. Basado en esto, para nuestro sistema de 2 GDL el vector de
desplazamientos vendra a ser:
11
donde 0 representa un vector con n componentes, todas ellas cero. Las condiciones
iniciales son:
U (0) U
y U (0) U
SECC. 8.4.1.1: ECUACIN CARACTERSTICA
K Z M
(8.13)
( K Zi M ) X
0
(8.14)
Zi2M X i
(8.15)
O2
Z22
los cuales son valores positivos (por ser trminos cuadrticos) cuyos subndices
se designan luego de haberlos ordenado de menor a mayor, adquiriendo de esta
O1 . Z12
Para nuestro sistema de 2 GDL, al hallar la solucin de la Ecuacin

Caracterstica , Ec. (8.13), obtendramos los siguientes valores caractersticos:
Es importante resaltar que si a la componente de X escogida arbitrariamente (el

desplazamiento de la ltima o la primera masa, por ejemplo) se le hubiera dado un
valor doble que el supuesto, todas las otras componentes del vector hubieran sido
multiplicadas por dos. Por consiguiente el vector X i se define en funcin de un factor
multiplicador constante y todas sus componentes pueden ser escaladas arbitrariamente
para arriba o para abajo (Es claro que para cualquier vector Y i = a X i ,
2
2
K Yi a K X i a Z i M X i Z i M Yi , y entonces Yi tambin es una solucin).
K Xi
tiene una ecuacin que es una combinacin lineal de las otras. Esto implica que uno
puede eliminar esta ecuacin, dar un valor arbitrario a una de las componentes del
vector X y resolver un sistema de n - 1 ecuaciones con n - 1 inggnitas (las
componentes restantes de X ) cuyo segundo miembro ya no es cero. Este se obtiene
pasando al segundo miembro los trminos que contienen las componentes
seleccionadas de X . As es posible encontrar las otras n - 1 componentes y definir un
vector
Xi
tal
que:
2
i
Si Z es la raz isima de la ecuacin caracterstica, y es una raz simple, el rango de

2
la matriz ( K Zi M ) ser n - 1 , indicando que el sistema de ecuaciones:
resultar en una ecuacin algebraica de grado n en Z 2 , llamada la ecuacin

caracterstica. Las races de esta ecuacin sern los valores deseados de Z 2 que
hacen cero el determinante.
La Ec. (8.12) tambin es vlida para sistemas de n GDL. Observndose que dicha
ecuacin representa un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales con n incgnitas
(las componentes del vector X ). Como el segundo miembro es igual a cero, ste es un
sistema homogneo. No tendr una solucin nica (la solucin trivial X = 0 ) si el
determinante de la matriz de coeficientes K Z 2 M se hace cero (matriz singular).
La expansin del determinante:
12
13
T1 ! T2 ! ... ! Tn 1 ! Tn
donde i 1,..., n
donde
Z 1 Z 2 ... Z n 1 Z n
Zi2
(8.16)
k2
m
Z 2 1
k2
0
0
m2
Z m1 m 2 Z m1 k 2 m 2 (k1 k 2 ) k1 k 2
4
Z22
1 k1 k 2 m2

1

2 m1 m2 m1
1 k1 k 2 m2

1

2 m1 m2 m1
m2
1
m1
k k
4 1 2
m1 m2
k1 k 2 m2
k k
4 1 2
1

m m
m1
m1 m2
2
1
k1 k 2

m m
2
1
k 1 k 2 Z i 2 m1
k2
x1i
k2

2
k 2 Z i m 2 x 2i
0

0
8.4.1.3 Formas de Modo

Haciendo uso de la Ec. (8.12) factorizada tenemos para ( i = 1 , 2 ):
O2
O1 Z1
k 2 Z 2 m2
k2
k 2 Z 2 m1 . k 2 Z 2 m 2 k 2
. k2 0
k2
k1 k 2 Z 2 m1
Cuyas soluciones de la ecuacin cuadrtica generada son:
Al resolver y ordenar el determinante se tiene:
k1 k 2
k
2
Reemplazando las matrices en la Ec. (8.13) se tiene:
8.4.1.2 Frecuencias y Periodos Naturales

Para ilustrar estos conceptos nos basaremos en nuestro sistema de 2 GDL.
Siendo llamado T1 Periodo Fundamental por ser el mayor periodo

correspondiente a la menor frecuencia angular.
adems:
Oi
manera dichas frecuencias un significado fsico. En general para un sistema de n

GDL se tiene:
SECC. 8.4.1.2: FRECUENCIAS Y PERIODOS NATURALES
x11

x21
X2
x22
x12

x22
k k
cte
Z 2 m1
x12
k2
cte
Z1 m1
x11
k2
o x12 / x22
X1
x21
k k
o x11 / x21
(8.17)
U1
X 1 Sen(Z1 t I )
U2
x12
x22
X2
x12

x22
X 2 Sen(Z2 t I )
( b ) Modo 2
Fig. 8.11 Modos de vibracin de la sistema.
( a ) Modo 1
X1
x11

x 21
x11
x21
Finalmente, basados en la la Ec. (8.9), los modos ( ver Fig. 8.11 ) vendran a
ser:
constante para cualquier valor de la
Zi m1 x1i k2 x2i
se ve adems de la Ec. (8.17) que x1i / x 2i

frecuencia.
i 1
Despejando la Ec. (8.17) para:
k k
Debido a que el sistema presenta un grado de dependencia slo se puede usar una
ecuacin. En general para un sistema de n GDL se despejan (n-1) valores de x
en funcin del restante. Para nuestro caso en particular, usando la primera fila tenemos:
14
15
(8.18)
)i
Xi
Xi
j 1
m jj ( x ji ) 2
n
X i M Xi
(8.19)
Asimismo, cabe mencionar que las formas modales normalizadas pueden

ensamblarse como las columnas de una matriz Q que es llamada la matriz modal.
X i K X i = Z i2
Por ejemplo la Ec. (8.15) al premultiplicarla por X Ti sta queda reducida a:
)i
cuadrada de X i M X i . Cuando las formas modales se escalan de esta ltima forma

se dice que estn normalizadas. Entonces:
para todos los i , en vista de que este producto se repite constantemente en el

denominador de muchas expresiones. Donde ) i se obtiene al dividir las componentes
de X i obtenidas de la solucin del problema de valores caractersticos entre la raz
) iT M ) i
3.-) Desde el punto de vista del clculo sin embargo, se prefiere escalar o
normalizar los vectores con respecto a la matriz de masas M de manera que
1.-) A veces los vectores se escalan de manera que la mxima componente en

trminos absolutos se iguala a la unidad.
2.-) En otros casos una componente dada (por ejemplo el desplazamiento de la
masa del ltimo piso) es seleccionada arbitrariamente e igualada a la unidad en
todos los modos. En general, esto se logra haciendo las componentes xri 1 de
los respectivos modos X i , siendo dicha componente r arbitraria. Luego los
componentes restantes de cada modo i sern calculados en funcin de dicha
componente r .
Debido a que las formas modales estn siempre definidas en trminos de un factor
constante, es posible escalarlas arbitrariamente. Se pueden usar diferentes criterios
para lograr ello.
8.4.1.4 Normalizacin de las Formas de Modo
Se debe resaltar que los modos se dan nicamente en el rango elstico, ya que
desaparecern cuando se entre al rango inelstico ( para sismos severos ).
SECC. 8.4.1.4: NORMALIZACIN DE LAS FORMAS DE MODO
.
.
.
Q=
X1
.
.
.
.
X2
.
.
.
Xn
.
(8.20)
los
Modos
de
Vibracin.
Baile
frecuencia
Dada(o) un(a):
l
Forma del Baile
Se define su
correspondiente
:
Modo
Para recordar con facilidad la relacin entre las frecuencias y los modos, se
hace la siguiente analoga:
2.-) Para cada valor propio o caracterstico (frecuencia natural) Z i de multiplicidad

1 hay una forma modal X i definida en funcin de un factor. Lo que implica que
imponiendo al sistema un juego de desplazamientos con la forma del vector X i , ste
vibrar con la frecuencia Z i .
races reales Z 1 a Z n . (Ntese que una raz puede tener un orden de multiplicidad
-es decir repetirse- mayor que uno. Si el orden de multiplicidad es r, deberan contarse
como r races. Este es el caso de un edificio simtrico con la misma rigidez en ambas
direcciones principales). De los n periodos el mayor es el fundamental.
1.-) Si el sistema tiene n grados de libertad, la ecuacin caracterstica tendr n
Cuando las matrices K y M son simtricas, como en este caso, y una de ellas es
positivamente definida (K lo es cuando la estructura es estable) varias propiedades del
problemas de valores caractersticos pueden ser automticamente garantizadas:
Propiedades Matemticas de
Condicin de Ortogonalidad
Z i2 .
8.4.1.5
igual a
Usando la propiedad de la ortogonalidad de los modos, el producto QT M Q es

una matriz identidad (matriz diagonal con todos los trminos de la diagonal iguales a la
unidad) y el producto QT K Q es una matriz diagonal cuyo trmino diagonal isimo es
16
j
k
xki mk xkj
0
para i z j
(8.21)
j
l
k ln x li x nj
para i z j
para i z j
para i z j
para i z j
(8.23)
(8.22)
5.-) El conjunto de n formas modales de X 1 a X n constituye un juego completo

de vectores que definen un espacio vectorial de orden n . Esto implica que cualquier
vector V con n componentes puede ser expresado como una combinacin lineal de
las formas modales:
4.-) Una raz de la ecuacin caracterstica de multiplicidad r tiene asociada

con ella r formas modales independientes que siempre pueden ser escogidas de
modo que satisfagan la condicin de ortogonalidad entre ellas. Tambin
satisfarn esta condicin con respecto a las formas modales correspondientes a
otras frecuencias.
Nota: Se dice que dos vectores son perpendiculares y no ortogonales para un

sistema de 1, 2 3 GDL.
siendo C la matriz de constantes de amortiguamiento. La construccin de dicha

matriz es anloga a la de K como se ver en la Secc. 8.4.2, claro esta, en su forma
mas simple.
Xi K X
Xi CX
Xi M X
en resumen la condicin de ortogonalidad establece:
Xi K X
Se dice que los vectores X i y X j son ortogonales con respecto a la matriz de

masas M (La sumatoria slo es vlida cuando la matriz de masas es diagonal). Debe
notarse que las formas modales tambin son ortogonales con respecto a la matriz de
rigidez K , de manera que:
Xi M X
3.-) Condicin de Ortogonalidad; esta propiedad nos indica que las formas
,
,
modales X i X j correspondientes a dos frecuencias naturales Z i Z j , son tales
que:
17
SECC. 8.4.1.5: PROPIEDADES MATEMTICAS DE LOS MODOS. CONDICIN DE ORTOGONALIDAD
i=1
V = a1 X i
(8.24)
T
j
M Xi
ai
T
Xi M V
T
X i M Xi
0 para i diferente de j :
i 1
ai X
(8.26)
(8.25)
k2
t
m
3 689,87
k1
11,437
peso / g
m2
m1
Datos:
e ) Verificar las propiedades.
3 279,88
t s2
m
d ) Normalizar las formas de modo.
c ) Formas de modo.
b ) Las frecuencias y los periodos.
a ) La ecuacin caracterstica.
Para el sistema mostrado calcule:
t
m
IERA
k1
k2
u1
u2
SISMORRESISTENTE
m1
m2
8.4.1.6 Aplicacin y Verificacin de las Propiedades de las Formas de

Modo de Vibracin Libre
Esta propiedad es extremadamente importante porque permite expresar la solucin

de cualquier problema dinmico como una sumatoria donde cada trmino representa la
contribucin de un modo. Permite reducir la solucin de un sistema de n grados de
libertad a la solucin de n sistemas independientes de 1 GDL, desacoplando as las
ecuaciones de movimiento.
pero como X Ti M X j
X MV
T
j
Pre-multiplicando ambos lados de la ecuacin por la matriz M y el vector X :
T
j
Los coeficientes ai se obtienen usando las condiciones de ortogonalidad.

Siendo ai(t) una variable dependiente del tiempo que expresa la contribucin
participacin dinmica (ello se ver en el Cap. 9).
18
19
k2
m
Z 2 1
k 2
0
0
m2
0
k2
k 2 Z 2 m2
k1 k 2 Z 2 m1
k2
k2
k 2
0
m 2
k 1 k 2
k
2
m1
0
6 969,75 3 279,9
3 279,9 3 279,9
0
11,437
0
11,437
3 279,9
3 279,9 11,437Z 2
6 969,75 11,437Z 2
3 279,9
Luego el determinante de la ecuacin caracterstica vendra dado por:
Siendo las matrices K (de rigidez) y M (de masas) al reemplazar los datos:
k1 k 2
k
2
Esta ltima ecuacin es llamada el polinomio caracterstico. Polinomio cuyas

races nos proporcionarn las frecuencias y periodos, para ello es necesario que
las frecuencias angulares se ordenen de menor a mayor:
Resolviendo esta ltima ecuacin, sabiendo que

es el valor
O Z
caracterstico, se tiene:
Cuyas races vienen dadas por :
O 2 896,133O 92 516,988 0
O1 119,059
y
O 2 777,077
2
(6 969,75 11,437Z 2 ).(3 279,9 11,437Z 2 ) (3 279,9) 2
b) Es la solucin del determinante la que nos permitir la obtencin de las

frecuencias y los periodos. Luego, operando el determinante:
K Z 2M
a) Sabemos que para este tipo de sistema la ecuacin caracterstica, por ser de
vibracin libre (ver Secc 8.4.1.1, Ec.(8.13)), viene dada por:
Solucin:
SECC. 8.4.1.6: APLICACIN Y VERIFICACIN DE LAS PROPIEDADES DE LAS FORMAS DE MODO
Frecuencias angulares: Z i
Oi
T2
0,225 s
Zi
2S
1,74 Hz
f2
x1i

2
k 2 Z i m 2 x 2i
k2
0

0
1i
3 279,9 x2i
Zi m1 x1i k2 x2i
6 969,75 11,437Z x
6 969,75 11,437Z
3 279,9 x2i
y
x2i
Se suele hacer x 2i 1 , es decir la componente segunda en cada modo tomar

el valor de uno. En general para sistemas de n GDL se hace x 1 siendo
n
dicho valor a elegir arbitrario.
x1i
Notar que cada Z i producir una forma de modo distinta X i , cuyas

componentes, al despejar la ltima ecuacin, seran:
Reemplazando:
k k
Al usar la primera fila, puesto que la segunda fila es dependiente de la primera

o viceversa, tenemos:
k 1 k 2 Z i 2 m1
k2
c) Las Formas de modo se obtendrn a partir de las frecuencias angulares ya

calculadas. De la siguiente igualdad (ver Secc 8.4.1.3) :
4,44 Hz
Observe que segn la Ec. (8.16): T1 ( PeriodoFundamental ) ! T2

1
Frecuencias naturales: f i
Ti
0,576 s
Observe que : f1 f 2
f1
T1
Como el periodo natural se define como: Ti
y Z 2 27,876 rad / s
Z1 10,91 rad / s
Observe que : Z1 Z 2 (ordenamiento que se ha hecho para obtener T1>T2 )
20
Z2
21
k2
x22
2
2 m1Z 2
27,876 rad / s

o
x 21
X2

o
3 279,9
6 969,75 11,437 x 27,876 2
1,7104
k k
Zi
x12

x22
1,7104
X2
1
X 2 Sen (Z 2t I2 )
x12
x12
x12
X1
0,5848
x11

x 21
0,5848
X1
1
X 1 Sen(Z 1t I 1 )
x11
3 279,9
1 k 2 m1Z 1
6 969,75 11,437 x 10,91
x11
k2
Z 1 10,91 rad / s
Zi
x11
luego
? U2
? U1
luego
i 1
U2
[i
U1
0,5848
1,7104
o Modo 2
x12
x22
1,7104
Sen(27,876t I2 )
2]
o Modo 1
x11
x 21
0,5848
Sen(10,91t I1 )
1
[i 1]
x22
x1i . En este
Recordar que en la Secc 8.4.1.3 se despejxen
2 i funcin de
problema optaremos por despejar en funcin de
, que es equivalente a lo
hecho en la seccin antes mencionada puesto
de
X ique la nica finalidad esZobtener
i
manera cualitativa las formas de modo
correspondientes a
. Luego para:
21
[i
2]
(e)
X2
(e)
X2
X1
x11
x11 x11 1
x21 x11 1 0,5848
1
x12 x12
x22 x12 1 (1,7104)
x12 ( e ) 1
(e)
x22 0,5848
equivalente ( e )
X2
x12
x11( e ) 1
(e)
x21 1,7097
equivalente ( e )
o Modo 2
X1
X1
o Modo 1
de donde:
- )i
Xi
X i M Xi
)i
) iT M ) i
1
Xi
j 1
ji
m ( x )
n
d.3 ) Normalizando con respecto a la matriz de masas M :
[i 1]
d.2 ) Haciendo las componentes xri 1 de los correspondientes modos X i ,

siendo dicha componente r arbitraria. Luego los componentes restantes de
cada modo i sern calculados en funcin de dicha componente r .
En la parte ( c ) se ha visto cuando x 2i 1. A continuacin veremos el caso
cuando x1i 1
, para lo cual es necesario dividir su valor actual (positivo o
negativo) al modo correspondiente, obteniendo modos equivalentes e . Esto se
ver a continuacin:
d.1 ) Se deja como ejercicio para el lector.
d) La Normalizacin de las formas de modo ser hecha basada en la Secc 8.4.1.4 :
22
Observar que ) i son los modos normalizados con respecto a la matriz de

masas. Trabajando con los vectores normalizados de la parte ( c ) del problema
tenemos para:
23
[i
)1
j 1
m
jj
(M j1 ) 2 11,437 x (0,1493) 2 11,437 x (0,2553) 2
T
1
) M)1 # 1 (Ok!)
)1 M)1
)1 M)1 1
0,1493
0,2553
0,5848
1
15,3484 1
)2
como
verificando
X2
jj
INGENIERA
SISMORRESISTENTE
(M j 2 ) 2 11,437
x (0,2553
) 2 11,437 x (0,1493) 2
j 1
1 (Ok!)
) M)
) 2 M) 2
) 2 M) 2
1,7104
1
44,8956 1
0,2553
0,1493
X 2 MX 2
M12

M 22
)2
44,8956
X 2 MX 2
luego
11,437 x (1,7104) 2 11,437 x (1) 2
X 2 MX 2
x 1,7104
2] o Modo 2 :
con
X 2 12
x22 1
0 1,7104
11,437
T
X 2 MX 2 > 1,7104 1@
11,437 1
0
como
T
1
X1
X MX 1
M11

M 21
)1
X 1 MX 1 15,3484
X 1 MX 1 11,437 x (0,5848) 2 11,437 x (1) 2
verificando
x 0,5848
X 1 11
o Modo 1: con
x21 1
0 0,5848
11,437
T
X 1 MX 1 >0,5848 1@
11,437 1
0
luego
[i 1]
24
Xi K X
Xi CX
Xi M X
para
para
para
0
jzi
jzi
jzi
11,437 x (0,5848) x(1,7104) 11,437 x (1x1)

X 1 MX 2
e.4 ) Para nuestro caso, no se tienen multiplicidad en la races por tratarse de un

sistema sencillo de 2 GDL.
Los dems productos con M, C, K y combinaciones de formas modales, de 2 en 2,

son anlogos.
T
1
o X MX 2
>0,5848 1@
T
X 1 MX 2
11,437
0 1,7104
11,437 1
0
Siendo C la
matriz de constantes
de amortiguamiento. La construccin de dicha matriz es anloga a la de K como se
ver en la siguiente seccin. Verificando la condicin de ortogonalidad por ejemplo
para:
Cumplindose:
e.3 ) Condicin de Ortogonalidad; las formas de modo que corresponden a dos

frecuencias naturales son ortogonales (perpendiculares para un sistema uno, dos
e tres grados de libertad ).
e.2 ) Para cada frecuencia existe una nica forma de modo. Esto se ha podido
observar durante la solucin del problema.
e.1 ) Existen tantas frecuencias angulares como grados de libertad se han

considerado. Es decir, si existen n = 2 GDL, entonces, existirn 2
frecuencias naturales y por ende 2 periodos siendo el mayor el fundamental.
e) La Verificacin de las propiedades de las formas de modo ser hecha basada en

la Secc 8.4.1.5. Luego, siendo las matrices de masas ( M ) y rigidez ( K )
simtricas y K corresponde a una estructura estable, podemos garantizar que:
25
25
i 1
ai (t ) X i
Vibracin Forzada de Sistemas de Varios GDL Considerando

Amortiguamiento
(8.28)
(8.27)
M Q B QT M
(8.29)
Hay varias tcnicas para determinar esta matriz C . Si se conocen todas las formas
de modo y frecuencias naturales la forma ms simple es definir:
Si se va a usar anlisis modal no es necesario contar con una matriz de

amortiguamiento.
Todo lo que se requiere es introducir la fraccin de
amortiguamiento crtico o porcentaje de amortiguamiento E en la isima ecuacin
modal.La determinacin de la matriz C slo es necesaria si no se va a usar anlisis
modal y se va a integrar numricamente todo el conjunto completo de ecuaciones.
Este es el caso si se va a realizar un anlisis dinmico nolineal (inelstico) y se desea
agregar a la estructura una cantidad adicional de amortiguamiento adems del que
resultar del comportamiento inelstico (lazos histerticos).
X iT F f ( t )
F f (t )
2
ai ( t ) 2 E Z i a i ( t ) Z i ai ( t )
MU CU KU
Las ecuaciones de movimiento del sistema considerando el amortiguamiento bajo

una matriz C sern:
En toda la presentacin anterior se supuso por simplicidad que el sistema no estaba

amortiguado. Sin embargo, las edificaciones en realidad tienen diferentes mecanismos
de disipacin de energa mientras vibran bajo la accin de un sismo. Las prdidas de
energa (y por consiguiente el amortiguamiento) ocurrir debido a la friccin interna
en las uniones, o entre los muros y los prticos y si las deformaciones son grandes
debido a deformaciones plsticas.
8.4.2
Permitindonos sta ltima propiedad expresar la solucin de cualquier problema

dinmico como una sumatoria ( o combinacin lineal ) donde cada trmino representa
la contribucin de cada modo.
e.5 ) El conjunto de formas modales constituye un sistema de referencia (espacio

vectorial) con respecto al cual puede expresarse cualquier vector V . Siendo a i (t)
una variable dependiente del tiempo que expresa la contribucin participacin
dinmica (ello se ver en el siguiente captulo). Es decir:
SECC. 8.4.2: VIBRACIN FORZADA DE SISTEMAS DE VARIOS GDL CON AMORTIGUAMIENTO
(8.30)
m1
k1
k2
P1 f (t )
P2 f (t )
la ecuacin para este sistema amortiguado forzado vendra a estar dado por la
Ec..(8.27). Si en este sistema el amortiguamiento a considerar es en su forma ms
simple entonces la construccin de la matriz de amortiguamiento ser anloga a la
construccin de la matriz de rigidez, o sea:
Fig.8.12 Sistema forzado con amortiguamiento.
c1
c2
m2
Considerando amortiguamiento para nuestro sistema simplificado de 2 GDL

Dinmicos visto en la Secc. 8.3, en el que adems de las fuerzas inerciales tambin
posee fuerzas actuando en cada GDL (Fig. 8.12).
donde los parmetros ao y a1 se seleccionan de manera que la variacin de E

sobre el rango de frecuencias de inters sea pequeo (segn la Norma Peruana de de
Diseo SismorresistenteE 5% ).
C = a0 M + a1 K
Otra forma de determinar C es considerar:
donde M es la matriz de masas, Q la matriz modal (conteniendo todas las formas

modales como columnas, ver Secc. 8.4.1.4) y B es una matriz diagonal cuyo trmino
c
c
isimo es igual a 2 E i Z i (recordar que para 1 GDL se tiene E
).
c crtico 2mZ
26
k2
k 2
c2
c 2
k1 k 2
k2
c1 c 2
c2
Cuando en un elemento prismtico la deformacin por corte transversal al eje del

elemento es la nica que se supone actuando se tiene una viga de corte.
8.5.1 Viga de Corte. Ecuacin Diferencial
Los sistemas estructurales reales son en realidad sistemas continuos con su masa y
rigidez distribuida a lo largo de los elementos. Algunas estructuras, como los prticos,
poseen caractersticas de comportamiento ante las cargas ssmicas que justifican la
reduccin del nmero de grados de libertad. Hay otras que por estar constituidas por
un nmero pequeo de elementos, como un emparrillado o una chimenea, pueden
representarse adecuadamente por un sistema lineal de masa distribuida como los que se
presentan a continuacin. Por ltimo es posible usar los resultados calculados usando
estos modelos para predecir aproximadamente el comportamiento de estructuras ms
complejas.
La viga de corte es un elemento ideal que se utiliza para representar sistemas
fsicos que se caracterizan por comportarse presentando una deformacin lateral
similar a la deformacin por corte, o sea nicamente una distorsin lateral. Por
ejemplo, los edificios de altura mediana aporticados a base de elementos de rigidez
similar, cuando son sometidos a cargas laterales experimentan desplazamientos
laterales al nivel de sus entrepisos, mantenindose stos prcticamente horizontales.
Esta deformacin de todo el prtico es similar a la de una viga de corte. Los estratos
de suelos sometidos a sismos que experimentan solamente deformaciones laterales son
a veces representados por vigas de corte. De hecho la teora simplificada de
amplificacin de ondas hace uso de estas hiptesis.
8.5 SISTEMAS CONTINUOS O DE MASA DISTRIBUIDA: VIGA DE CORTE

Y VIGA DE FLEXIN
Si
27
SECC. 8.5: SISTEMAS CONTINUOS O DE MASA DISTRIBUIDA: VIGA DE CORTE, VIGA DE FLEXIN
Fig. 8.13 Viga de Corte
2
d v
=-q
d x2
(8.31)
G 2v
G t2
G t2
- UA G
= - q(x,t)
(8.33)
(8.32)
G t2
- UA G
=0
(8.34)
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Para determinar las condiciones bajo las cuales esta ecuacin tiene solucin, se
supondr la existencia de una vibracin que sigue una amplitud o curva determinada
Gx
GA G
Cuando no existe fuerza pulsante o excitadora, el sistema vibrar libremente. La

ecuacin de movimiento se transforma en la siguiente (ecuacin homognea cuyo
segundo miembro igual a cero)
8.5.1.1 Vibracin Libre: Viga en Voladizo
Gx
GA G
obtenemos la ecuacin diferencial de movimiento para la viga de corte.
q(x,t) - UA
Si se considera la fuerza distribuida, q , aplicada a la viga como compuesta por una

fuerza de inercia ms una porcin "excitadora":
GA
En la Fig. 8.13 se observa una viga que presenta una distribucin uniforme del
esfuerzo cortante en su seccin transversal. El desplazamiento lateral (en este caso
horizontal) est representado por la letra v . De la Resistencia de Materiales se
conocen las siguientes relaciones que nos permiten establecer la ecuacin diferencial
que gobierna el comportamiento de la viga de corte:
28
(8.35)
2
p =
U :2
(8.37)
(8.36)
Para el caso de la viga en voladizo las condiciones de borde son (Fig. 8.14):
v0 = A cos px + Bsenpx
La solucin general de la ecuacin diferencial Ec. (8.36) es:

(8.38)
Obsrvese que la solucin de esta ecuacin diferencial proveer la forma de la

funcin v0 (x) que ser la que adoptar la viga al vibrar libremente con la frecuencia
: incluida en el parmetro p . En buena cuenta representa la forma modal y : la
frecuencia modal asociada.
donde:
2
d v + 2 =0
p v0
d x2
Sustituyendo esta funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial anterior se

tiene:
v( x , t ) v o ( x ).sen( : t +< )
Supngase que la viga vibrar siguiendo una funcin v(x,t) dependiente de la

altura de la viga y del tiempo, que es a su vez funcin de una "forma" v0 (x)
independiente del tiempo y de una funcin armnica de frecuencia : ,
sen( : t +< ) .
Fig. 8.14 Viga de Corte en Voladizo
con una frecuencia : .Resolviendo el problema resultante para esas incgnitas

obtendremos que la solucin corresponder a las caractersticas de la vibracin libre.
29
SECC. 8.5: SISTEMAS CONTINUOS O DE MASA DISTRIBUIDA: VIGA DE CORTE, VIGA DE FLEXIN
29
G/U corresponde a la velocidad de propagacin de las ondas de
(8.40)
(8.39)
T n = 2S/:
von (x) = BsennSx/2L
Las formas modales vienen expresadas por (Fig. 8.15)
T 1 = 4H/ V s
El perodo fundamental, cuando n = 1 viene dado por la expresin:
T n = 4H/(2n - 1)V s
Los perodos se expresan como:
(8.44)
(8.43)
(8.42)
(8.41)
corte, V s , en un estrato de suelo que se modela elsticamente como si fuera una viga
de este tipo para las ondas transversales que causan esa deformacin.
El trmino
Las frecuencias naturales correspondern a valores sucesivos de n : 1; 2; 3
: n = [(2n - 1)S/(2H)] G/U
o expresado en trminos de la frecuencia : :
p = (2n - 1)S/(2H)
- giro en la parte superior cero, porque el cortante en el extremo es cero y por

consiguiente en este caso eso requiere que la primera derivada del desplazamiento
en ese punto sea cero, o sea v c(H) = 0 . Se obtiene como solucin no trivial:
- desplazamiento en la base cero v(0) = 0
SECC. 8.5.1.1: VIGA LIBRE: VIGA EN VOLADIZO
Fig. 8.15 Viga de Corte en Voladizo: Modos
(8.45)
(2n - 1 ) S 2
4 L2
(0.597 S )
EI
m
n>1
EI
m
p4
m: 2
EI
B(cos p n x senpn x cos h p n x sen h p n x )
Zn =
Z1 =
(8.48)
(8.47)
(8.46)
Una aplicacin muy til de estos sistemas continuos es la estimacin aproximada

de los perodos de los modos altos. La Ec. (8.42) indica que los perodos en la
viga de corte varan inversamente a los nmeros impares. Es decir que siguen una
serie inversa a 1; 3; 5; 7.... De esta manera si se considera el perodo fundamental
de un edificio aquel calculado por mtodos rigurosos (vase Ref. 12, Cap. 5),
entonces los perodos de los modos superiores pueden estimarse directamente
dividiendo ste del modo fundamental por los factores mencionados.
En el estudio de la Ref. 9, se demuestra que para prticos sin muros de
concreto o placas, la correlacin entre los perodos exactos y los que predice la
8.5.3 Estimacin de Perodos para Edificios
donde:
Formas de modo:
von ( x )
Frecuencias:
Para el caso de la viga en voladizo se obtienen las siguientes expresiones para las
frecuencias y las formas de modo:
8.5.2.1 Vibracin libre: Viga en voladizo
G 2 (EI G 2 v ) + m G 2 v = p
G x2
G x2
G t2
El elemento bsico en flexin es una viga prismtica de seccin constante sometida a

deformaciones flexionantes. Las relaciones constitutivas son ampliamente conocidas.
Aqu nos limitaremos s listar las ecuaciones aplicables para el comportamiento
dinmico de una viga simple.
La ecuacin diferencial de movimiento para la viga de flexin es:
8.5.2 Viga de Flexin. Ecuacin Diferencial
30
31
0,993
0,346
0,197
0,132
0,099
0,076
T1
T2
T3
T4
T5
T6
0,993
0,331
0,199
0,142
0,110
0,090
Viga de corte
en voladizo (V.C.)
Perodos (s)
0,733
0,212
0,103
0,064
0,045
Prtico de 12
pisos con placas
Perodo (s)
T1
T2
T3
T4
T5
Ti
Viga de flexin
en voladizo
(V.F.)
Perodo (s)
0,733
0,117
0,042
0,021
0,013
Viga de corte
en voladizo
(V.C.)
Perodo (s)
0,733
0,244
0,147
0,105
0,081
0,733
0,181
0,095
0,063
0,047
Promedio de
V.F. y V.C.
Perodo (s)
Cuando el prtico tiene muros de corte o placas la correlacin con la viga de corte
ya no se mantiene. En este caso es necesario usar como referencia tambin la viga de
flexin o de Timoshenko. Que no es otra cosa que una viga en voladizo cuya
deformacin proviene primariamente de la flexin. En este caso de edificios con
placas, la deformacin lateral tiene una forma ms cercana a la de una viga en volado
a flexin. Estos perodos varan inversamente proporcional a (2n-1) al cuadrado del
nmero del modo, o sea como 9; 25; 49; etc. considerando que el primero es como
1.426. Luego los perodos de los modos 2 al 6 varan inversamente proporcional a
6,31; 17,36; 34,37; 56,82; 84,87. Tambin en la [ Ref. 9 ] se comprob que los
perodos calculados para un edificio con muros o placas y aquellos que se obtenan
promediando los obtenidos usando la viga de corte y la de flexin eran
suficientemente cercanos como para ser considerados como una buena referencia. En
el Cuadro 8.2 se muestra la comparacin mencionada para un edificio de 12 pisos,
pero esta vez con placas o muros de corte.
Cuadro 8.1 Comparacin entre perodos de una viga de corte con los de un
prtico de 12 pisos sin placas o muros de corte [ Ref. 9 ]
Prtico de 12
pisos sin placas
Perodos (s)
Ti
viga de corte es sorprendentemente buena. En el Cuadro 8.1 se muestra la

comparacin para un prtico de 12 pisos, sin muros o placas.
SECC. 8.5.3: ESTIMACIN DE PERIODOS PARA EDIFICIOS
32
corte [ Ref. 9 ]
Cuadro 8.2 Comparacin de perodos promedio entre una viga de corte y una
de flexin con los de un prtico de 12 pisos con placas o muros de
Craig Jr., R.R., Structural Dynamics. John Wiley & Sons. New York. 1981
Clough, R.W. & Penzien, J. Dynamics of Structures. McGraw-Hill. New
York. 1975
Okamoto, S. Introduction to Earthquake Engineering. Halsted Press. John
Wiley & Sons. New York. 1973
Hurty, W.C. & Rubinstein, M.F. Dynamics of Structures. Prentice Hall. New
Jersey 1964.
Bathe, K.J., Wilson, E.L. Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice-Hall. Englewood Cliffs, New Jersey. 1976
Wilkinson, J.H., The Algebraic Eigenvalue Problem, Clarendon Press.
Oxford. . 1965
Piqu, J., Echarry, A. "A Modal Combination for Dynamic Analysis of
Reinforced Concrete Frames". 9a. Conferencia Mundial de Ingeniera
Antissmica. Tokyo-Kyoto. Japn. 1988
Bazn, E., Meli, R. Diseo Ssmico de Edificios, Editorial Limusa.
Balderas, Mxico. 2002
4.
5.
6.
7.
8.
9.
12.
11.
10.
Piqu, J., Scaletti, H., Anlisis Ssmico de Edificios, Ediciones Captulo de

Ingeniera Civil. Lima, Per. 1991
Biggs, J.M., Introduction to Structural Dynamics. McGraw-Hill. New York.

1964
3.
2.
Biggs, J.M., "Dynamic Analysis of One-Degree Systems", en Notas del

curso Fundamentals of Earthquake Engineering for Buildings . Massachusetts
Institute of Technology. Cambridge, Massachusetts. 1972
Resset, J.M. "Structural Dynamics". Notas de clase. Massachusetts Institute
of Technology. Cambridge, Mass. 1974.
33
1.
REFERENCIAS
REFERENCIAS
34
35
Z 2M X
(8.50)
(8.49)
Zi 2M X i
K Xi
Oi
Zi2
X iT M X i
X iT K X i
O i X iT M X i
(8.54)
(8.53)
(8.52)
(8.51)
Reemplazando la Ec. (8.55) en la Ec. (8.54) se tiene:
X i mV
(8.55)
Debido a que la Ec. (8.54) puede ser usada con aproximaciones a los vectores
propios [ Ref. 12 ], entonces, suponiendo que se conoce una forma de modo de
manera aproximada:
El cociente de Rayleigh nos permite calcular el valor de Oi conocido su

correspondiente vector caracterstico X i . Esto se puede apreciar en la Ec. (8.54).
despejando la Ec. (8.53) :
X iT K X i
Oi M X i
Oi la Ec. (8.51) queda:
multiplicando la Ec. (8.52) por X iT :
y haciendo Z i
K Xi
Suponiendo que se conoce la solucin Xi de la Ec. (8.50), entonces se cumple que:
KX
reordenando esta ltima ecuacin se tiene:
(K Z 2 M ) X
Factorizando el vector de mximos desplazamientos en la ecuacin

caracterstica, Ec. (8.11), el problema a considerar resulta de la forma:
COCIENTE DE RAYLEIGH
ANEXO
ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH
KV
Zi2
V MV
VTKV
VTF
VTMV
j 1
j 1
M j v j
n
Fjv j
(8.59)
(8.58)
(8.57)
(8.56)
Oi
Zi 2
j 1
2
j 1
M j v j
Fjv j
Zi
Z i 2 , entonces la Ec. (8.59) quedara:
j 1
2
j 1
M j v j
n
Fjv j
j 1
2
Pj V j
j 1
(8.61)
Y como se conoce que Ti
, entonces el periodo correspondiente a la forma

Zi
de modo Xi segn la Ec. (8.61) sera:
2S
Zi
g . F jV j
Si en la Ec. (8.60) se trabaja con pesos en vez de masas, entonces:
Como O i
(8.60)
donde F j y v j son elementos de los vectores columnas F y V , y M j es un
Oi
La Ec. (8.58) escritas en forma de sumatorias es:
Oi
Al reemplazadas deichas fuerzas en la Ec. (8.56) tenemos:
Las fuerzas aplicadas seran:
Oi
elemento que pertenece a la diagonal principal de la matriz de masas M.
36
2S .
j 1
Fjv j
j 1
2S .
n
j 1
g . Fjv j
j 1
Pj v j
(8.62)
37
ts
m
ts
m
t s2
m
10
m1
m2
m3
8 000
8 000
t
m
t
m
t
m
k1 10 000
k2
k3
F3
F2
F1
10 000 t
20 000 t
30 000 t
m1
m2
m3
Suponiendo de manera aproximada las fuerzas aplicadas, se tiene:
Solucin:
m1
m2
m3
Para el siguiente sistema que se muestra calcule de manera aproximada el periodo:
EJEMPLO:
Ti
M j v j
ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH
'1
v1
v2
'2
v3
'3
8 000
10 000
(t)
10
2S
(t)
acumuladas
3 758,56
3 758,56
785 000
360,00
1 350,56
2 048,00
Mj .vj2
60 000
50 000
30 000
Vj = Fj
(t-s2/m)
Nivel
10 000
20 000
Mj
supuestas
30 000
Fj
Usando la Ec. (8.60): T
8 000
(t/m)
kj
kj
V'j
0,435 s
785 000
60 000
245 000
480 000
Fj .vj
6,00
6,25
3,75
'j
6,00
12,25
16,00
acumuladas
v j= '
Resumiendo todos los clculos en tablas se tiene:
Nivel
j
38

Analisis-Sismico-De-Edificios - J. PIQUE DEL POZO UJCM

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En el caso de los edificios sometidos a cargas ssmicas, la excitacin principal

son aceleraciones horizontales (y una vertical que es poco importante en general o

Fig. 8.1 Modelo de acoplamiento cercano

El modelo ms simple de un sistema de varios grados de libertad corresponde a una

Cuando se trata con sistemas estructurales reales es necesario, en general,

VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

En las secciones iniciales del presente captulo se fundamentar, basados en los

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

En la Fig. 8.3.a se muestra se muestra el modelo de una edificacin de 2

8.3 GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS

Fig. 8.2 Modelo de acoplamiento lejano

masas se encuentran todas interconectadas dando origen a lo que se denomina modelo

SECC. 8.3: GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS

Fig. 8.3 Edificacin de 2 niveles: ( a ) Modelo. ( b ) Planta. ( c ) Prtico Secundario.

[Figura obtenida del programa SAP 2000 versin educacional]

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Lo dicho en el prrafo anterior no implica que los restantes giros y desplazamientos

Fig. 8.5 Prtico plano principal con 2 GDL dinmicos.

Fig. 8.4 Prtico plano principal con sus 24 GDL estticos.

Si se quisiera analizar el prtico plano principal ( ver la Fig. 8.3.d ) considerando

SECC. 8.3: GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Se ha podido apreciar como se redujo un sistema de 24 GDL, lo cual implicaba

Segn lo anterior, realizar el anlisis dinmico de un edificio con modelos que

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Fig.8.8 Desplazamiento relativo generado en un sistema de 1 GDL

El desplazamiento relativo es esquematizado en la Fig. 8.8 debido a su

Fig.8.7 Sistema no amortiguado simplificado mas fuerzas actuantes.

En esta seccin nuestro estudio estar basado en el sistema simplificado de 2 GDL

8.4 VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS

SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO

Fig.8.9 Diagrama de cuerpo libre ( DCL ) del Sistema Simplificado.

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

m1u1  (k1  k 2 )u1  k 2 u 2

son el vector aceleracin, desplazamiento y fuerza (P1 y P2 son constantes) en

O lo que es lo mismo escribir:

Ordenando matricialmente las Ecs. (8.1) y (8.2) se tiene:

De la Fig.8.9 aplicando equilibrio dinmico para el primer y segundo nivel,

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Hay tantas ecuaciones de movimiento como grados de libertad. Luego, expresando

Antes de proseguir con la simplificacin de la Ec. (8.3) es necesario enfatizar

son la matriz masa y de rigidez respectivamente.

SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Como en el caso de los sistemas de 1 GDL, es til estudiar el comportamiento de un

8.4.1 Vibracin Libre de Sistemas de Varios Grados de Libertad

Ntese que en este tipo de modelo el acoplamiento de las n ecuaciones

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

SECC. 8.4: VIBRACIN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GDL. AMORTIGUAMIENTO 11

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Al factorizar el vector de mximos desplazamientos en la Ec. (8.11), el

valores caractersticos o de valores propios [ Ref. 9 ].

El problema, en la Ec. (8.11), es determinar si es que hay valores de Z y

8.4.1.1 Ecuacin Caracterstica

Al simplificar la ltima expresin se obtiene:

Reemplazando las Ecs. (8.9) y (8.10) en la Ec. (8.8) se tiene:

Derivando la Ec. (8.9) dos veces, obtenemos:

donde x1 y x2 son los mximos desplazamientos de los pisos 1 y 2

Recordemos que en el Cap. 5 se observ que un sistema de 1 GDL sometido a una

SECC. 8.4.1.1: ECUACIN CARACTERSTICA

CAP. 8: VIBRACIN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Para nuestro sistema de 2 GDL, al hallar la solucin de la Ecuacin

m1u1 (k1 k 2 )u1 k 2 u 2

(6 969,75 11,437Z 2 ).(3 279,9 11,437Z 2 ) (3 279,9) 2

6 969,75 11,437 x 10,91

x22 x12 1 (1,7104)