Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia.

Uso y caracterizacin de sensores resistivos

4.3 Amplificador de instrumentacin

Para el circuito Amplificador de Instrumentacin de la
figura 8, se disea el sistema para el puente de Wheatstone
de manera que el voltaje de alimentacin para este sea de
15 Voltios.
El punto comprendido por la unin de R4 y R9 estar a
6V y el punto entre R5 y R6 variar de 6 a 10 V respecto a
la tierra del mismo puente. Para tal fin, primero se genera
una ecuacin asumindose que el potencimetro estar en
su mnimo, con
, as como se muestra en la figura
x, a partir de esto, mediante un divisor de voltaje se tiene:

Figura 3. Divisor de voltaje para cuando el potencimetro est

en su resistencia mxima.

Ahora se procede a hallar los valores de

Se despeja

Figura 2. Divisor de voltaje para cuando el potencimetro est

en su minimo.

de la ecuacin 1.

Ahora se reemplaza este resultado en la ecuacin 2.

(

(1)

Ahora se genera una segunda ecuacin asumindose que el

potencimetro est en su resistencia mxima, con
.
(

(2)

Hallando
(

Como el punto comprendido por la unin de R4 y R9

estar a 6V, se asume
y mediante divisor de
tensin se halla .
(

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De donde

De esta manera el puente de Wheatstone queda como se

muestra en la figura x.

A continuacin se muestran las simulaciones para cuando

la entrada es de 6V y de 10V.

Figura 5. Simulacin del sistema para cuando la entrada (seal

verde) es de 10V (salida seal roja).
Figura 4. Puente de Wheatstone utilizado para el amplificador
de instrumentacin.

Siguiendo con la figura x para el amplificador de

instrumentacin, se utiliza la siguiente formula:
(

)(

Donde
Si
o

no importar el valor de la resistencias R, ,

, ya que este factor ser igual a 0. Pero si
si ser necesario hallarlos.

Para facilidad de clculo se trabaja con

por lo que esta fraccin dar 1.
Siendo

Figura 6. Simulacin del sistema para cuando la entrada (seal

verde) es de 6V (salida seal roja).

Los
resultados
tericos
comparados
experimentales se muestran en la tabla N1

con

los

Entonces se tiene que:

(
Asumiendo

Siendo

y hallando

DATOS DE
SIMULACIN

)
se tiene:

De esta manera se obtiene el amplificador de la figura 7;

con las condiciones especificadas: la salida referenciada a
la tierra del sistema es de 0 voltios para 6 voltios y de 10
voltios para 10 voltios, con la variacin del puente.

DATOS
EXPERIMENTALES

ENTRADA

SALIDA

ENTRADA

SALIDA

6V

0V

5.99V

-0.25V

10V

9.999V

10.09

9.93V

TABLA 1. Comparacin entre datos de simulacin

experimentales.

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Figura 7. Diseo del amplificador de instrumentacin propuesto.

En las figuras 8 y 9 se observan las fotografas de las

pruebas del diseo del amplificador de instrumentacin
implementado en protoboard.

Figura 8. Amplificador de instrumentacin implementado en

protoboard con entrada de 5.99V y salida de -0.25V.

Figura 8. Amplificador de instrumentacin implementado en

protoboard con entrada de 10.09V y salida de 9.93V.

Se pueden apreciar pequeas variaciones debido a la

tolerancia de las resistencias, adems tambin influyen las
alimentaciones de los amplificadores operacionales, a
diferencia de que en la simulacin todo se da idealmente.