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Asesor Especialista:
Ing. Luis Vargas Daz
Asesor Metodolgico:
Ing. Luis Julca Verastegui
Trujillo, Per
2014
1
DISEO Y CONTROL DE UNA PROTESIS DE UNA MANO
ROBOTICA ORTOPEDICA PARA MEJORAR LA CALIDAD DE
VIDA DE LOS HABITANTES CON DISCAPACIDAD FISICA DE
LA CIUDAD DE TRUJILLO
INGENIERIA MECATRONICA
Nombres y Apellidos
Presidente
Nombres y Apellidos
Nombres y Apellidos
Secretario
Vocal
TRUJILLO PER
2
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ROBOTICA ORTOPEDICA PARA MEJORAR LA CALIDAD DE
VIDA DE LOS HABITANTES CON DISCAPACIDAD FISICA DE
LA CIUDAD DE TRUJILLO
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GENERALIDADES
1.1
TITULO:
CON
DISCAPACIDAD
FISICA
DE
LA
CIUDAD
DE
TRUJILLO.
1.2
AUTORES:
Correa Chunga, Richard Roger
Hoyos Bautista, Luis Alberto
1.3
ASESOR:
Ing. Luis Vargas Daz
Email: slinaresv@upao.edu.pe
1.4
1.5
TIPO DE INVESTIGACIN:
Tecnolgica.
Explicativa.
RGIMEN DE LA INVESTIGACIN:
Libre
1.6
1.7
1.8
INGENIERIA MECATRONICA
1.9
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES:
Octubre
ACTIVIDAD
recoleccin
de
del
proyecto
12
x x x
11
x x
Diciembre
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1) Organizacin y Planificacin
2) Estudio
Noviembre
de
Tesis
4) Redaccin del informe de tesis
5) Presentacin del informe
x x x x x
x x x x
x
x
4
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Responsable
Actividad
- Asesor
Metodolgico
-Tesista
-Tesista
3. Entrega PT a Docentes
Revisores
-Docentes Revisores
-Docentes Revisores
4.1. Entrega de PT
observado a Asesor
Especializado
-Tesista
4.2. Levantamiento de
observaciones
- Tesista
4.3. Entrega de PT
corregido a Docentes
Revisores con VB del
Patrocinador
- Asesor
Especializado
-Docentes Revisores
5. Entrega de PT sin
observaciones al Tesista
-Asesor Metodolgico
- Asesor
Metodolgico
7. Aprobacin y Designacin
de Jurado de Tesis
- Asesor especialista
-Docentes Revisores
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ROBOTICA ORTOPEDICA PARA MEJORAR LA CALIDAD DE
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PLAN DE INVESTIGACION
2.1
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VIDA DE LOS HABITANTES CON DISCAPACIDAD FISICA DE
LA CIUDAD DE TRUJILLO
INGENIERIA MECATRONICA
2.1.1.1.
INGENIERIA MECATRONICA
Objetivos generales
2.1.4.2.
Objetivos especficos
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VIDA DE LOS HABITANTES CON DISCAPACIDAD FISICA DE
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INGENIERIA MECATRONICA
INGENIERIA MECATRONICA
2.2
MARCO TERICO
2.2.1. Antecedentes del estudio
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INGENIERIA MECATRONICA
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Parte
Articulacin
Angulo
Flexin
Abduccin
Extensin
aduccin
DIP
60
PIP
100
MCP
90
IP
85
MCP
50
30
CMC
120
45
Dedos
Pulgar
DOF
Angulo
60
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INGENIERIA MECATRONICA
2.2.2.2.
INGENIERIA MECATRONICA
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2.2.2.3.
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Tacto.
Temperatura.
Dolor.
Mecanorreceptores.
que
cada
uno
de
estos
tipos
contiene
distintos
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El Corpsculo de Pacini.
Terminaciones de Ruffini.
Corpsculos de Meissner.
Receptores de Merkel.
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2.2.4. Hiptesis
Desarrollo de una prtesis ortopdica permitir mejorar la calidad de vida
de las personas con discapacidad fsica en la provincia de Trujillo regin
La Libertad
2.2.5. Variables
2.2.5.1.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
INGENIERIA MECATRONICA
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