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FLUJO TURBULENTO

Captulo 4
METODOLOGA RANS: Introduccin al Modelamiento
de la Turbulencia
4.1

INTRODUCCION
Tal como se comenta al final del Captulo 2, las ecuaciones promediadas (2.48), (2.50) y
(2.52) no constituyen un sistema determinado: debido a la no linealidad de las
ecuaciones de movimiento y de transporte, el proceso de promediacin ha introducido
nuevas incgnitas (las correlaciones ui'u 'j y ui' ' que representan al transporte de
momentum, calor y masa promedios por el flujo turbulento, genricamente denominado
trminos de transporte turbulento -RODI, 1993, p, 2), haciendo que se tenga mayor
nmero de incgnitas que de ecuaciones (problema de cerradura de la turbulencia). El
sistema se puede cerrar solamente con la ayuda de ingreso de datos empricos
(empirical input, en ingls), por consiguiente los mtodos de clculo basados en las
ecuaciones promediadas de flujo [metodologas RANS y LES] son semi-empricos.
Segn el precitado autor, la informacin emprica se puede poner dentro del sistema de
ecuaciones de dos diferentes maneras:
Mediante mtodos integrales1, y

Mediante mtodos de campo.

Los mtodos de campo, que es lo que nos interesa por ahora, emplean las EDPs
originales y requieren una especificacin, en cada punto dentro del campo de flujo, de
los trminos de transporte turbulento que aparecen en las ecuaciones.
Esta
especificacin se logra por un modelo matemtico de los procesos de transporte
turbulento el cual es denominado modelo de turbulencia.
Modelo de turbulencia:
Un modelo de turbulencia se define como un conjunto de ecuaciones (algebraicas o
diferenciales) que determinan los trminos de transporte turbulento en las ecuaciones de
flujo medio [o ecuaciones promediadas de flujo] y cerrar el sistema de ecuaciones.
Estos modelos de turbulencia se basan en hiptesis acerca de los procesos turbulentos
y requieren entrada de datos empricos en forma de constantes o funciones; ellos [los
modelos] no simulan los detalles de los movimientos turbulentos sino solamente los
efectos de la turbulencia sobre el comportamiento del flujo medio (RODI, 1993, p, 2).
Los procesos de transporte turbulento son fuertemente dependientes del problema
(problema-dependientes); por ejemplo, dependen de condiciones geomtricas de grande
y pequea escala (por citar, forma y rugosidad de la pared), de los efectos viscosos y de
remolino, y de la flotacin. Solamente ecuaciones exactas pero muy difciles forman un
modelo matemtico que describe fidedignamente los procesos turbulentos bajo todas las
posibles situaciones. Los modelos de turbulencia pueden dar slo una descripcin
aproximada, y, con un conjunto particular de constantes empricas, son vlidos slo para
un cierto flujo o a lo ms para un rango de flujos. Por su puesto, es deseable en
1

Los mtodos integrales, adecuado principalmente para flujos delgados de tipo capa lmite, introducen formas de perfil
empricas de modo que las EDPs originales pueden ser reducidas a EDOs. Adicionalmente se necesita ingresar datos
empricos que describan el efecto global de la turbulencia, tal como la ley de arrastre para flujos de turbulencia libre o la ley
de friccin o disipacin de energa para flujos de turbulencia de pared. (RODI, 1993, p, 2)

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modelamiento de turbulencia lograr una buena aproximacin con un solo conjunto de


constantes para un rango bastante amplio de flujos; en ese caso solamente un mtodo
de campo incorpora un modelo de turbulencia de real poder predictivo. Un modelo para
el cual las constantes han sido ajustados de flujo en flujo, es en esencia ms pequeo
que un mtodo para interpolacin de datos experimentales [es decir un mtodo
emprico]2. Sin embargo, un buen modelo de turbulencia debe permitir extrapolar a partir
de los datos empricos ingresados al modelo. Por su puesto, es importante examinar los
lmites hasta donde una extrapolacin sea significativa.
Concepto clave para modelamiento de la turbulencia:
Un concepto importante sobre turbulencia es que sta es un ente que sufre transporte, o
sea, la turbulencia puede ser producida, disipada y tambin ser pasible de adveccin y
difusin. Tericamente, cualquier modelo que tenga pretensiones de ser razonablemente realista y general, debe ser capaz de considerar tales hechos. Mientras tanto, muchos
modelos hasta los ms exitosos en algunos casos no observan tales requisitos, en
consecuencia estos modelos no deben ser extrapolados para situaciones muy distintas
de aquellas para las cuales fueron aprobadas (EIGER, 1989, p, 94).
Antes de presentar los modelos para los procesos de transporte turbulento, en la
siguiente Seccin se describir con cierto detalle la naturaleza bsica de la turbulencia
que debe considerarse para su modelamiento. Los conceptos presentados en esa
Seccin sern muy tiles para entender la formulacin matemtica de los diferentes
modelos. Posteriormente, se presentar el criterio adoptado para clasificar los modelos
de turbulencia. La existencia de gran nmero de tales modelos hace con que sea
inviable una presentacin completa en esta separata. Como alternativa, sern discutidos
algunos de los modelos ms comunes sealando sus mritos y deficiencias. De esta
forma, se espera que las ideas principales del tema sean razonablemente bien
presentadas, con el objetivo de propiciar inters del lector y sentar las bases para una
comprensin posterior ms detallada del tema.
4.2

RASGOS DE LA TURBULENCIA QUE DEBE TOMARSE EN CUENTA PARA SU


MODELAMIENTO
En esta Seccin se remarca las caractersticas ms importantes del movimiento
turbulento las que debe tomarse en cuenta para formular un modelo de turbulencia
razonablemente realista:
Amplio espectro de tamaos y de frecuencias de fluctuacin:
La turbulencia, como ya se ha definido, es un movimiento vortical que, prevaleciendo
usualmente a altos nmeros de Reynolds, tiene un amplio espectro de tamaos de
remolinos y su correspondiente espectro de frecuencias de fluctuacin; su movimiento es
siempre rotacional y se puede imaginar
como una maraa de elementos de vrtice cuyos

vectores de vorticidad ( V ), altamente no permanentes, se pueden alinear en


todas las direcciones.
Los remolinos grandes, asociados con las fluctuaciones de baja frecuencia, son
determinados por las condiciones de frontera del flujo y sus tamaos son del mismo
orden de magnitud del dominio del flujo; por ejemplo, es imposible que exista un vrtice
cuya dimensin vertical sea mayor que la profundidad de un canal. Por su parte, Los
remolinos pequeos, asociados con fluctuaciones de alta frecuencia, son determinados

Los mtodos empricos simplemente correlacionan resultados experimentales y por tanto pueden ser usado con confianza
solamente por interpolacin directa de estos resultados; la ley de friccin de Chzy es un tpico ejemplo. (RODI, 1993, p, 1)

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por las fuerzas viscosas3. Como se ver ms adelante, los anchos del espectro y as la
diferencia entre los remolinos ms grandes y los ms pequeos es directamente
proporcional al nmero de Reynolds.
Remolinos grandes transportan mayor parte de masa, momentum y energa:
Usualmente, los remolinos grandes (denominado tambin movimiento turbulento de
escala grande) son los que transportan la mayor parte de masa, momentum y energa, y
contribuyen a las correlaciones de turbulencia ui'u 'j y ui' ' . Por lo tanto, este movimiento
de escala grande tiene que ser simulado en los modelos de turbulencia para determinar

ui'u 'j y ui' ' ; y las escalas de velocidad y longitud que se introducen en los modelos son
parmetros que caracterizan a este movimiento.
Los remolinos grandes extraen del flujo medio la energa cintica para la cascada
de energa:
Los remolinos grandes interactan con el flujo medio (por que las escalas de ambos son
similares), de ese modo extraen energa cintica del flujo medio y alimentan al
movimiento turbulento de escala grande. Los remolinos pueden considerarse como
elementos de vrtice que se estiran mutuamente. Debido a este estiramiento de los
vrtices (ver Seccin 1.9-f), que es una caracterstica esencial del movimiento turbulento,
la energa es transferida a remolinos cada vez ms pequeos hasta que las fuerzas
viscosas se vuelven activas y disipan la energa. Este proceso de transferencia de
energa a remolinos cada vez ms pequeos, se denomina cascada de energa (ver
Secciones 1.6 y 1.7).
Las tasas de transferencia y de disipacin de energa son determinadas por los
remolinos grandes:
La tasa a la cual la energa del flujo medio es entregada al movimiento turbulento es
determinada por el movimiento de escala grande; solamente esta cantidad de energa
puede ser transferida hacia los movimientos de escala pequea (remolinos pequeos del
flujo turbulento) y finalmente ser disipada en forma de calor. Por lo tanto, la tasa de
disipacin de energa es tambin determinada por los movimientos de escala grande
aunque la disipacin es un proceso viscoso y ocurre en los remolinos ms pequeos. Es
importante notar que la viscosidad no determina la cantidad de energa disipada sino
solamente la escala a la cual ocurre la disipacin.
Cuando hay fuerzas de flotacin, el intercambio de energa se efecta a travs de
remolinos grandes:
Cuando intervienen las fuerzas de flotacin o empuje, hay tambin un intercambio entre
la energa potencial del flujo medio y la energa cintica turbulenta, que puede ir en
ambas direcciones pero tambin es efectuado a travs de movimiento turbulento de
escala grande.
El movimiento turbulento de escala grande es anisotrpico:
Por su interaccin con el flujo medio, el movimiento turbulento de escala grande
depende fuertemente de las condiciones lmites de un problema. El flujo medio tiene
siempre direcciones preferidas que son impuestas tambin al movimiento de escala
grande. Por lo tanto, este movimiento de escala grande puede ser fuertemente
anisotrpico, de modo que tanto la intensidad de sus fluctuaciones como sus longitudes
de escala son dependientes de la direccin. Por ejemplo, en cuerpos de aguas rasas el
3

En consecuencia, el espectro de tamaos de los remolinos est limitado superiormente por los contornos fsicos del flujo, y
en el otro extremo del espectro estn los remolinos pequeos (EIGER, 1989, pp, 88-89).

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movimiento horizontal tiene una intensidad y escala de longitud mayor que el movimiento
vertical.
Isotropa local:
Durante el proceso de cascada de energa, en el cual la energa es transferida a los
remolinos ms pequeos por estiramiento de vrtices, la sensibilidad de direccin
disminuye. Cuando el nmero de Reynolds es suficientemente alto de modo que los
movimientos de escala grande y los de escala pequea estn suficientemente separados
en el espectro, la sensibilidad de direccin se pierde completamente y el movimiento
disipativo de escala pequea se vuelve isotrpico. Este fenmeno, es decir, movimiento
turbulento de escala pequea (remolinos pequeos) isotrpico, y movimiento turbulento
de escala grande (remolinos grandes) anisotrpico, es denominado isotropa local y es
un concepto importante en el modelamiento de la turbulencia, ya que posibilita la
adopcin de una importante hiptesis simplificadora que dice: para flujos con nmeros
de Reynolds suficientemente elevados, la disipacin de energa es aproximadamente
isotrpica (RODI, 1993; EIGER, 1989).
4.3

ENFOQUES DE MODELAMIENTO DE LA TURBULENCIA


En la Seccin 2.1 se explica que debido a la dificultad de resolver directamente las
ecuaciones de N-S para el flujo turbulento, se recurre a los mtodos de promedio, como
las metodologas RANS y LES, que resuelven dichas ecuaciones aplicando un proceso
de promediacin. A estos mtodos de promedio, ABBOTT & BASCO (1989, p, 336) se
refieren, respectivamente, como el mtodo que extiende la aplicacin del clsico enfoque
de promedio temporal y el mtodo que emplea las ecuaciones de flujo de promedio
espacial (o filtradas), y sostienen lo siguiente: De las dos diferentes escuelas de
modelamiento de la turbulencia () la una sigui la clsica definicin de turbulencia
como un promedio temporal en un punto fijo dentro del campo de flujo, mientras la
segunda fue revolucionaria en el sentido que la propia turbulencia fue redefinida a fin de
comprender todas las fluctuaciones que ocurren a escalas menores que los resueltos por
los elementos de volumen de tamao discreto empleados en los clculos numricos.
Esta nueva definicin de la turbulencia, generalmente expresado en trminos de
promedio espacial en un tiempo fijo, fue, por supuesto, una consecuencia directa de la
disponibilidad de las computadoras digitales. 4
En cualquiera de los dos enfoques de modelamiento de la turbulencia, se puede ver al
proceso de promediacin como una operacin de filtro que tiene, como su
representacin continua, una funcin de respuesta caracterstica. Es decir, el promedio
temporal o espacial resulta como una salida filtrada de las variables originales del flujo
turbulento.
ABBOTT & BASCO (1989, pp, 336-367) distinguen a las dos enfoques de modelamiento de

la turbulencia por las denominaciones modelos de promedio temporal (time-averaged


models) y modelos de promedio espacial(space-averaged models), respectivamente.

Asimismo, es importante tomar nota de la extensin en el tiempo de las teoras de estudios de la turbulencia segn ABBOTT
& BASCO (1989, pp, 303, 304, 334 335): La teora clsica cubre aproximadamente el perodo 1895 1970, que data desde
la instauracin por Reynolds (1895) de las ecuaciones de movimiento de promedio temporal.
A partir de 1970, se han propuesto muchos enfoques para la simulacin de la turbulencia [era moderna de CFD de la teora
de la turbulencia] y, en particular, se han avanzado dos principales metodologas. El primero de estos extiende la aplicacin
del clsico enfoque de promedio temporal [mtodo RANS]. Ha sido llamado modelo k- porque el modelo estndar simula el
transporte de [estas 2 propiedades del flujo turbulento ]. Un enfoque aparte emplea las ecuaciones de flujo de promedio
espacial (o filtrado). Este ha sido llamado simulacin de grandes remolinos (LES). (). Estos enfoques son relativamente
nuevos, cubren aproximadamente el perodo de 1970 en adelante, pero ellos ya han revolucionado incluso la propia
definicin de la turbulencia. Debemos, sin embargo, tener en cuenta que esa revolucin de ninguna manera est concluida.

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4.4

CLASIFICACION DE MODELOS DE TURBULENCIA DE PROMEDIO TEMPORAL


La cuestin del transporte de turbulencia llev a la proposicin de un criterio de
clasificacin de los modelos de turbulencia de promedio temporal en funcin del nmero
de ecuaciones de transporte usado para las magnitudes de la turbulencia (RODI, 1980,
1993; Markatos, 1986; ver tambin ENGEL & CIMBALA, 2006, pp, 841-842).
La ecuacin de transporte, tal como fue presentada en la Seccin 2.8, debe considerarse
como una ecuacin diferencial que hace un balance de la conservacin del ente
turbulento que est siendo transportado. Es importante comentar que muchos modelos
de turbulencia se basan en ecuaciones algebraicas que relacionan ciertas magnitudes
turbulentas con variables del flujo medio. En consecuencia, en estos modelos no se
considera directamente el transporte de la turbulencia. En el siguiente cuadro se
presenta la nomenclatura de clasificacin adoptada (ABBOTT & BASCO, 1989, p, 337;
RODI, 1993):
DENOMINACIN

N DE ECUACIONES

MAGNITUDES DE TURBULENCIA
TRANSPORTADA

Modelos de 0 ecuacin

Ninguna

Modelos de 1 ecuacin

k (energa cintica turbulenta/masa)

Modelos de 2 ecuaciones

k y (tasa de disipacin de energa)

Modelos esfuerzo / flujo (stress / flux models), o modelos


de esfuerzos de Reynolds

Componentes de

Modelos algebraicos de esfuerzos (algebraic stress


models)

k y usados para calcular

ui' u 'j
ui' u 'j

Modelos de 0 ecuacin: Estos modelos relativamente simples, todos emplean el


concepto de viscosidad de remolino y especifican la viscosidad de remolino ( t ) ya sea
directamente de los experimentos, por error y tentativa, a travs de frmulas empricas, o
relacionndola a la distribucin de velocidad promedio. De este modo, estos modelos no
resuelven ninguna ecuacin de transporte (RODI, 1993, p, 14).
Un modelo de 1 ecuacin, resuelve una ecuacin de transporte para la energa cintica
turbulenta por unidad masa k ( xi , t ) , y usa algunos argumentos con base fsica para
estimar la longitud de mezcla l ( xi , t ) . Esto significa que la viscosidad de remolino
t ( xi , t ) , se torna una variable dependiente que vara espacialmente y con el tiempo
para el caso de flujo no permanente. Las ecuaciones de flujo medio y las ecuaciones de
transporte turbulento deben resolverse conjuntamente, en paralelo, puesto que ellos son
mutuamente interdependientes.
Si no se puede estimar l ( xi , t ) a partir de las consideraciones fsicas, entonces se
recurren a ms ecuaciones de transporte para las longitudes caractersticas de la
turbulencia. Los modelos de turbulencia ms comnmente empleados, usan 2
ecuaciones de transporte: una para la energa cintica turbulenta k y la otra para la tasa
de disipacin de energa . Este tipo de modelo se ha denominado modelo k- estndar.
En el cuadro, los denominados modelos esfuerzo/flujo y modelos algebraicos de
esfuerzos, evitan completamente la aproximacin va viscosidad de remolino y buscan
resolver directamente las ecuaciones de transporte para los componentes de ui' u 'j .
Esta aproximacin est fuera del alcance de esta separata (ver RODI, 1993, numeral 2.7;
EIGER, 1989, numeral 2.4.4).

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4.5

MODELOS DE TURBULENCIA SIN ECUACIN DE TRANSPORTE


Modelos de este tipo, llamados tambin modelos de cero ecuacin, tal como se
menciona en la Seccin anterior, usan el concepto de viscosidad de remolino (eddy
viscosity, en ingls), propuesto por el matemtico francs Joseph Boussinesq en 1877.
4.5.1 CONCEPTO DE VISCOSIDAD DE REMOLINO
La idea de Boussinesq fue expresar la ecuacin (2.54) en una forma similar a la
ecuacin de esfuerzo cortante (flujo de cantidad de movimiento) en flujo laminar, es
decir:
u
u
(4.1)
t u ' v' t
t
y
y
con t denominado viscosidad dinmica de remolino y t , viscosidad cinemtica de
remolino (llamada tambin difusividad de remolino de la cantidad de movimiento), o simplemente viscosidad de remolino. El gradiente de
velocidad promedio ( u / y ) representa tambin a la
tasa de deformacin promedio del fluido.
La hiptesis de Boussinesq de que los esfuerzos
turbulentos son linealmente proporcionales a la tasa de
deformacin promedio, sigue siendo la piedra angular de
la mayora de los modelos de turbulencia y es probable
que sea invocado (a veces sutilmente) en algn
momento de la derivacin, incluso cuando no se utiliza
directamente. Es interesante observar que el propio
Boussinesq fue bastante cauteloso de la hiptesis y
profticamente advirti que las "viscosidades de
remolino" ("constante" de proporcionalidad), que vinculan
el esfuerzo turbulento a la tasa de deformacin
promedio, sera difcil, si no completamente imposible de
determinar; pero esto no ha disuadido a los esfuerzos de
los investigadores por ms de un siglo.

Joseph Valentin Boussinesq


(1842 1929)

De acuerdo a la ecuacin (4.1), el concepto de viscosidad de remolino constituye el


primer intento de modelar la turbulencia y, en analoga a los esfuerzos viscosos en flujo
laminar, supone que los esfuerzos de Reynolds son proporcionales a los gradientes de la
velocidad promedio. Para situaciones generales de flujo, el concepto ecuacionado por
(4.1) puede expresarse como:
u u j
2
ui'u 'j t ( i
) k ij ,
(4.2)
x j xi
3
donde ij es el delta de Kronecker (llamado tambin matriz unitario, o matriz identidad,
que es un tensor de segundo orden definido como ij 1 para i j y ij 0 para
i j ); y k es la energa cintica turbulenta por unidad de masa, es decir,
k

Ke 1 2 1 ' 2
2
2
1
/ V ' / (u1 u 2' u 3' ) (u i' u i' ) .
m 2
2
2

(4.3a)

Sin embargo, dos aspectos fundamentales diferencian la ecuacin (4.2) de la ecuacin


anloga para los esfuerzos viscosos, a saber:

En primer lugar, a diferencia de la viscosidad molecular (), la viscosidad de remolino


t no es una propiedad del fluido sino depende bien marcadamente del estado de la

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turbulencia; t puede variar de un punto a otro dentro del flujo y tambin de flujo en
flujo. Por consiguiente, la introduccin de la ecuacin (4.2) por s solo no constituye
un modelo de turbulencia, sino solamente da una estructura para construir un
modelo; el problema principal constituye ahora determinar la distribucin de t .

Una segunda diferencia entre los esfuerzos viscosos y sus anlogos turbulentos tal
como la dada por la ecuacin (4.2), es la presencia del trmino que contiene el delta
de Kronecker. Este trmino es necesario para hacer que la expresin (4.2) sea
vlida tambin para los esfuerzos normales (cuando i j ). As, para i j , se tiene:
u i' u i' 2 t

u i 2
k ii
xi 3

(4.3b)

Desarrollando los ndices repetidos en cada trmino de esta ecuacin, se obtiene


u
2
2
2
u u
2
2
2
u1' u 2' u 3' 2 t ( 1 2 3 ) k 11 k 22 k 33
x1 x 2 x3
3
3
3
Pero como 11 22 33 1, la expresin anterior toma la forma
2

(u1' u 2' u 3' ) 2 t (

u1 u 2 u 3

) 2k .
x1 x 2 x3

Finalmente, por la ecuacin del flujo medio (2.24 o 2.48): (

u1 u 2 u 3

) 0 , con
x1 x 2 x3

lo que la ecuacin (4.3b) se reduce a:


2

(u1' u2' u3' ) 2k .

(4.3c)

De este modo, el trmino que contiene el delta de Kronecker hace que la suma de
los esfuerzos normales (por unidad de densidad) no sea igual a cero, pues, como se
sabe, todos los esfuerzos normales por definicin son magnitudes positivas y su
suma es dos veces la energa cintica k de las fluctuaciones, como lo establece la
ecuacin (4.3a). En consecuencia, la inclusin del segundo trmino de la viscosidad
de remolino en la ecuacin (4.2) asegura que la suma de los esfuerzos normales sea
igual a 2k , validando as a la forma general de expresar el modelo de viscosidad de
remolino.
Por otra parte, los esfuerzos normales actan como fuerzas de presin (es decir,
perpendicular a las caras del volumen de control), y por que similar a la presin la
energa es una magnitud escalar, el trmino que contiene el delta de Kronecker
constituye una presin. Por tanto, cuando la ecuacin (4.2) es usada para sustituir ui' u 'j
en la ecuacin de momentum, el trmino de energa cintica (el trmino que contiene el
delta de Kronecker) puede agruparse con el gradiente de presin a fin de que la presin
esttica sea reemplazada, como magnitud incgnita, por ( p 23 k ) . As, en la ecuacin
(4.2) no requiere que k sea hallada; solamente tiene que determinarse la distribucin de
la viscosidad de remolino t .
Suposicin de analoga:
El concepto de viscosidad de remolino fue adoptado suponiendo una analoga entre el
movimiento molecular [de un gas], que conduce a la ley de viscosidad de Stokes para
flujo laminar5, y el movimiento turbulento.
Los remolinos turbulentos fueron
5

El modelo de intercambio de cantidad de movimiento molecular es muy preciso para los gases; sin embargo, no explica el
comportamiento de la viscosidad de los lquidos. Las fuerzas intermoleculares contribuyen ms a la viscosidad de un lquido
que la transferencia de cantidad de movimiento molecular (GERHART, 1995, p, 15).

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conceptuados como un aglomerado de fluido que, similar a molculas [de gas],


colisionan e intercambian momentum. Como la viscosidad molecular de gases a baja
densidad es proporcional a la velocidad promedio y al recorrido libre medio de las
molculas6; consecuentemente la viscosidad de remolino es considerada proporcional a
la velocidad que caracteriza a las fluctuaciones y a una longitud tpica de este
movimiento que Prandtl denomin longitud de mezcla [que se describe en la siguiente
Seccin]. Sin embargo, se ha sealado siempre que la analoga entre el movimiento
molecular y el turbulento no puede ser correcta, primero porque los remolinos
turbulentos no son cuerpos rgidos que retienen su identidad y, segundo, por que los
recorridos libres de los remolinos grandes, responsables por la transferencia de
momentum, no son pequeos comparado con el dominio del flujo, tal como requiere la
teora cintica de gases7.
A pesar de las objeciones conceptuales descritas en el prrafo anterior, se ha
constatado muchas veces que el concepto de viscosidad de remolino funciona bien en la
prctica, sencillamente porque t como definido por la ecuacin (4.2) puede ser
determinado con una buena aproximacin en muchas situaciones de flujo. Aqu, se
resalta la nocin de que la viscosidad de remolino t es proporcional a la escala de
velocidad ( V ) y a una escala de longitud ( L ) que caracteriza al movimiento turbulento
(de escala grande), es decir,

t V L

(4.4)

porque realmente la distribucin de estas escalas es lo que puede ser aproximada


razonablemente bien en muchos flujos (RODI, 1993, p, 11, ABBOTT & BASCO, 1989, p,
337).
Principal acierto del concepto de viscosidad de remolino:
El principal xito del concepto de viscosidad de remolino fue en la prediccin de la
comnmente denominada turbulencia bidimensional por friccin (flujos tipo capa lmite),
donde el esfuerzo cortante xt x xt x u1' u 2' es el esfuerzo turbulento de mayor
2

importancia. En este tipo de flujo (unidimensional y unidireccional), normalmente las


coordenadas espaciales son: x1 x , x2 y ; siendo x en la direccin del flujo medio.
Asimismo, u1 u y u 2 v 0 seran, respectivamente, los componentes de la velocidad
promedio en la direccin de los ejes x y y (ver, por ejemplo, figura 4.1a). Entonces,
para este tipo de movimiento, en la ecuacin (4.2) para i 1 y j 2 , se tiene
u
u
u
2
u1' u 2' t ( 1 2 ) k 12 t 1 ,
x 2 x1
3
x 2
con el cual, el esfuerzo cortante turbulento resulta

u 2' u1' u1' u 2' xt2 x1 t

Por ejemplo,

13 u

u1
du
t 1 ;
x 2
dx2

(ecuacin de Maxwell, obtenida en 1860), donde

(4.5a)

es el valor promedio de las velocidades

moleculares relativas a la velocidad V del flujo (que representa a la media de las velocidades moleculares en las
inmediaciones de un punto). Las velocidades moleculares relativas siguen direcciones al azar superpuesta a la velocidad
del flujo. representa a la trayectoria media libre de las molculas de gas (BIRD et al., 1973, pp, 1-21, 1-22).
7

Para el aire en condiciones normales, una molcula tpica viaja una distancia de 3x10 -8 m = 0.03mm entre colisiones. Esta
distancia se denomina trayectoria media libre (GERHART, 1995, p, 15). Segn POST (2011), para aire a 1 atm. y 20C,
=0.066mm.

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que en coordenadas x y se expresa como

v' u ' u ' v' yxt t

u
du
.
t
y
dy

(4.5b)

El gradiente de velocidad ( du / dy ) de la ecuacin (4.5b) se muestra en la figura 4.1(a).

(a) Sistema de coordenadas

x y

(b) Sistema de coordenadas

rz

Figura 4.1

Conforme se indica al final de la Seccin 2.7 del captulo 2, el esfuerzo cortante total en
un punto especfico dentro de un flujo turbulento de este tipo, ser:

yx yxl yxt

(4.6)

Entonces, al reemplazar en (4.6) las expresiones del esfuerzo laminar y del esfuerzo
du
du
turbulento (ecuacin 4.5b), resulta: yx ( ) t ( ) ; de donde
dy
dy
du
yx ( t )
(4.7)
dy
Asimismo, para el sistema de coordenadas r z de la figura 4.1(b), la ecuacin (4.7)
queda expresada como:
dV
(4.8)
rz ( t ) z
dr
Es importante sealar que en el sistema de coordenadas r z el gradiente de velocidad
es negativo, consecuentemente el signo de rz resulta positivo, concordando con el
sentido de transferencia de la cantidad de movimiento.
Ejemplo 4.1: Clculo del valor de k para un conducto de seccin rectangular
Estimar el valor de k en un punto a 2.0 cm de la pared de un conducto de seccin
rectangular de 1.0 0.24 m. Para este conducto, la figura 4.2 muestra mediciones de
intensidad de turbulencia en dos direcciones.
Solucin
A partir de datos medidos de intensidad de turbulencia en un conducto de seccin
rectangular, se desea calcular la energa cintica turbulenta por unidad de masa en un
punto dentro del flujo.
De la figura 4.2, se obtiene: u' 2
ningn valor para w' 2

1/ 2

1/ 2

9.5 cm/s y v' 2

1/ 2

5.0 cm/s. La figura no muestra

por lo que suponemos 0 . Entonces, de acuerdo a (4.3a)

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1 2
(u ' v' 2 w' 2 )
2

1 2 1 / 2
2 1/ 2
2 1/ 2
u '
v'
w'

1
2
2
2
2 2
9.5 5.0 0 cm /s
2

k 57 .6 cm2/s2 = 0.00576 m2/s2 = 0.00576 J/kg = 2.5 106 Btu/lb

Este es un valor local en un punto dentro del flujo.

Figura 4.2
Mediciones de intensidad de turbulencia en un
conducto de seccin rectangular de 1 m de ancho y
0.24 de alto. La velocidad en el eje central es
u 1.0 m/s. El valor de u en el punto cerca de la
pared donde u '2 es un mximo, es alrededor de 0.7
m/s, de modo que el mximo valor de intensidad
relativa total de turbulencia I es aproximadamente
0.19
(Fuente: De NEVERS, 2005, p, 548)

Ejemplo 4.2: Relacin entre viscosidad turbulenta y viscosidad molecular


Un fluido circula en rgimen turbulento a travs de una tubera lisa.
siguientes condiciones y propiedades del fluido:

Se tiene las

V z max 25 ft min-1 , velocidad mxima en el tubo (= 0.417 ft s-1);

62 .4 lb ft-3 , densidad del fluido;


1.03 cP , viscosidad dinmica del fluido (= 6.9216x10-4 lb ft-1 s-1);
r0 1.5 in, radio interior del tubo (= 0.125 ft).
Evaluar la relacin (

t
) en diferentes posiciones radiales dentro del tubo, si se supone

la siguiente relacin emprica para el esfuerzo cortante total del flujo turbulento:
r
(1),
rz 0.001 ( 2 ) lbf ft-2
r0
y la siguiente distribucin de velocidad, conocida como la ley de raz sptima de
distribucin de velocidad turbulenta en tuberas lisas:
r
V z V z max (1 )1 / 7
(2)
r0
Solucin
A partir de la distribucin del esfuerzo total y del perfil de velocidad experimental del flujo
turbulento, se desea hallar el valor relativo de la viscosidad turbulenta y la viscosidad
molecular.

4 - 11

DAIMF - UNMSM
FLUJO TURBULENTO

A partir de la ecuacin (4.8): rz ( t )

dV z
, de donde,
dr

dV
rz
(1 t ) z , que reordenando resulta:

dr
t
rz

dV z
(
)
dr

t
1

rz

(3)

dV
( z)
dr

Por otro lado, derivando (2), se obtiene:


dV z
1V
r
z max (1 ) 6 / 7 (s-1)
dr
7 r0
r0

(4)

Sustituyendo (4) y (1) en (3):

t
1

0.001(r / r02 )

V
r
z max (1 ) 6 / 7
7 r0
r0

lbf ft 2
lb ft 1 s 1 s 1

t
32 .2 lb
lbf
0.007 r
r
).

1
( )(1 ) 6 / 7 (
2
slug

r0
lb ft s
Vz max r0
Reemplazando valores de y V z max , resulta:

t
(0.007 ) (32 .2)
r
r
1
( )(1 ) 6 / 7
4

r0
(6.9216 10 ) (0.417 ) r0
t
r
r
1 780 .929 ( )(1 ) 6 / 7

r0
r0

(5)

Los resultados obtenidos a partir de (5) figuran en la segunda columna de la tabla 4.1.
Tabla 4.1

r
( )
r0

t
)

dV z
)
dr

t 10 5

l 10 5

tot 10 5

0.000

-1.00

-6.92 x10-4

-0.476

-1.02

1.02

0.0

0.001

-0.22

-1.52 x10-4

-0.477

-0.22

1.02

0.8

0.010

6.75

-3

4.67 x10

-0.480

6.97

1.03

8.0

0.200

128.10

8.87 x10-2

-0.577

158.76

1.24

160.0

0.400

200.77

1.39 x10-1

-0.738

318.41

1.59

320.0

0.500

214.73

-1

1.49 x10

-0.863

398.15

1.85

400.0

0.600

212.81

1.47 x10-1

-1.044

477.75

2.25

480.0

0.700

193.93

1.34 x10-1

-1.336

557.13

2.87

560.0

0.900

96.74

-2

6.70 x10

-3.427

712.63

7.37

720.0

0.990

13.94

9.65 x10-3

-24.664

738.98

53.02

792.0

0.999

1.09

7.58 x10-4

-177.504

417.64

381.56

799.2

-1.00

-4

1.000

-6.92 x10

800.0

4 - 12

DAIMF - UNMSM
FLUJO TURBULENTO

A partir de esta relacin, y conociendo la viscosidad del fluido, se puede hallar la


viscosidad turbulenta (tercera columna de la tabla). Asimismo, evaluando la derivada de
la distribucin de velocidad (cuarta columna de la tabla) se puede hallar los esfuerzos
turbulentos viscosos (quinta columna y sexta columna, respectivamente). Finalmente, se
puede evaluar tambin el esfuerzo total (sptima columna de la tabla) para comparar las
magnitudes de los esfuerzos involucrados en el problema.
En la figura 4.3 se ha graficado los resultados de los clculos.

(a) Distribucin de viscosidad turbulenta en la


tubera

(b) Distribucin de esfuerzos turbulento,


viscoso y total en la tubera

Figura 4.3

Comentario:
Aun cuando la ecuacin (5) falla en los lmites r 0 (y prximos) y r r0 , valores
resaltados en la columna 2 de la tabla, s predice altos valores de (t ) en el ncleo
turbulento del tubo y valores decrecientes cuando r se aproxima a la pared. La falla de
la solucin se debe a la ecuacin emprica adoptada para V z y rz . Por lo tanto, los
valores de la viscosidad turbulenta y del esfuerzo turbulento resaltados en las columnas
3 y 5 de la tabla, debe considerarse como valores sin significado fsico.
4.5.1.1 Limitaciones del Concepto de Viscosidad de Remolino
An para flujos relativamente simples, el concepto de viscosidad de remolino algunas
veces falla. Una deficiencia importante es que los esfuerzos de corte turbulentos
desaparecen en la ausencia de gradientes de velocidad, de forma anloga a los
esfuerzos viscosos. As, no existiran esfuerzos turbulentos en el centro de una tubera
circular, lo cual no es cierto. La experiencia muestra que tales esfuerzos existen en el
centro de estos conductos, pues los vrtices pasan constantemente por esta regin,
afectando la corriente media. Haciendo una analoga entre el transporte turbulento de
momentum con el transporte turbulento de masa o calor, tal modelo implicara la
imposibilidad de transporte turbulento de masa o calor a travs del centro de este
conducto, lo que tambin es irreal.
Asimismo, en flujos ms complicados que las delgadas capas de cizallamiento de pared,
ms de un componente de esfuerzo turbulento ui' u 'j es significativo. La ecuacin (4.1)
introduce la viscosidad de remolino t como un escalar, esto es, que t es la misma
para todos los componentes del esfuerzo. Esta suposicin de viscosidad turbulenta
isotrpica es una simplificacin poco real para flujos complejos. Por lo tanto, algunas
veces son introducidas diferentes viscosidades de remolino para el transporte turbulento
de momentum en diferentes direcciones; por ejemplo, en grandes cuerpos de agua t
siempre se prescribe diferente para transporte horizontal y vertical.

4 - 13

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FLUJO TURBULENTO

A pesar de todos los defectos del concepto de viscosidad de remolino mencionados


antes, este concepto ha demostrado tener buenos resultados en muchos clculos
prcticos y es an la base de muchos modelos de turbulencia en uso hoy en da.
4.5.1.2 Concepto de Difusividad de Remolino
En analoga directa con el transporte turbulento de momentum, el transporte turbulento
de calor o masa siempre se ha supuesto que est relacionado al gradiente de la
magnitud transportada, es decir,

(4.9)
u i' ' t
xi
donde t es la difusividad turbulenta de calor o masa.

Similar a la viscosidad de

remolino, t no es una propiedad del fluido sino depende del estado de la turbulencia.
De hecho, la analoga de Reynolds entre el transporte de calor o masa y el transporte de
momentum sugiere que t sea estrechamente relacionada a t , as

t
,
t ,c

(4.10)

donde t, c es el nmero de Prandtl turbulento (para el transporte de calor), o el nmero


de Schmidt turbulento (para el transporte de masa).
Los experimentos han demostrado que, a diferencia de difusividades turbulentas de
momentum, de calor o de masa, t, c vara slo muy poco a travs cualquier flujo y
tambin muy poco de un flujo a otro. Por tanto, muchos modelos hacen uso de la
ecuacin (4.10) con nmero de Prandtl / Schmidt turbulento como constante. Sin
embargo, se debe mencionar que el empuje y la curvatura de las lneas de corriente
afectan al valor de t, c . Adems, algunas observaciones tal como las anteriores sobre
el concepto de viscosidad de remolino son tambin aplicables aqu: es decir, el
concepto de difusividad (4.9) no es vlido en ciertas regiones de flujo, y la difusividad t
depende en general de la direccin del flujo de calor o masa; sin embargo, la relacin
(4.9) an ha demostrado ser til en muchos clculos prcticos y es empleado en muchos
modelos para el transporte turbulento de calor y masa.
La determinacin de t, c es un asunto que demanda ms investigacin, siendo
normalmente adoptado su valor de forma relativamente imprecisa.
4.5.1.3 Efecto de Empuje
El transporte turbulento vertical tanto del momentum como de las magnitudes escalares
es fuertemente influenciado por el efecto del empuje; en particular, la viscosidad y la
difusividad de remolino son reducidos por una estratificacin estable. Usualmente, la
influencia de la estratificacin en la turbulencia es considerada a travs del nmero de
gradiente de Richardson ( Ri ), que para la situacin en discusin es definido por
g / x2
Ri
(4.11)
(u1 / x2 ) 2
En esta ecuacin se supone que el eje x2 es vertical y orientado de abajo hacia arriba.
El nmero de gradiente de Richardson ( Ri ) mide una relacin entre las fuerzas de
inercia creadas por la estratificacin y las fuerzas que generan turbulencia. Por ejemplo,
si la densidad creciera rpidamente con la profundidad, el medio tiende a tornarse cada

4 - 14

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FLUJO TURBULENTO

vez ms estratificado de forma estable. Esto significa que es necesario producir ms


turbulencia para que haya transporte por la turbulencia.
Valores altos de Ri representan situaciones en las cuales el efecto de la turbulencia
puede ser fuertemente amortiguado por la estratificacin estable, haciendo con que los
procesos de mezcla se tornen poco activos. Esto es lo que ocurre en episodios de
inversin trmica atmosfrica (figura 4.5), y frecuentemente en lagos y ocanos,
haciendo con que la dispersin de poluentes se torne bastante atenuada. En medios
estratificados de forma estable, es necesaria la produccin de ms energa cintica de
turbulencia para vencer la inercia adicional generada por el medio estable. Obviamente,
la situacin opuesta ocurre para medios estratificados de forma inestable, caracterizados
por valores bajos de Ri , cuando la turbulencia no es amortiguada, sino transportada ms
fcilmente por la inestabilidad existente en el medio.

Figura 4.5: Esquema de inversin trmica atmosfrica

La influencia de Ri sobre la turbulencia es usualmente considerada de forma emprica.


Normalmente, los datos son medidos en laboratorio o en el campo, de forma que se
pueden construir las correlaciones los cuales normalmente presentan elevado grado de
dispersin estadstica. Por ejemplo, Munk & Anderson (1948) propusieron las siguientes
expresiones para considerar la reduccin en los coeficientes t y t en casos de
estratificacin estable, resultando los coeficientes t ,estr y t , estr dados por

t , estr t (1 10Ri ) 0.5 ;

(4.12)

t , estr t (1 3.33Ri )1.5 ;

(4.13)

donde t y t son, respectivamente, los valores de los coeficientes para estratificacin


neutral ( Ri 0 ).
De acuerdo con las ecuaciones (4.12) y (4.13) se concluye que el efecto de la
estratificacin estable es ms intenso en t que en t . Esto significa que el transporte
de masa por difusin turbulenta sufre un mayor decrecimiento que el correspondiente
transporte de momentum. Esto puede ser explicado por el hecho que una porcin de
fluido puede transferir momentum a su alrededor a travs de fluctuaciones de presin,
sin mezclarse con porciones vecinas, mientras que esto no ocurre con el transporte de
masa.
Perrels & Karelse (1981) concluyeron que las expresiones anteriores no son
satisfactorias y recomendaron el uso de las siguientes ecuaciones:

t ,estr t exp(4Ri ) ;

(4.14)

t , estr t exp( 18Ri )

(4.15)

4 - 15

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FLUJO TURBULENTO

4.5.2 MODELO DE LONGITUD DE MEZCLA DE PRANDTL


Uno de los pocos intentos exitosos de establecer una forma de variacin de t fue propuesto por Prandtl en 1925 con el modelo de
longitud de mezcla (mixing length model, en ingls).
Estimulado por la teora cintica de gas, Prandtl
supuso que la viscosidad de remolino t es
proporcional a la escala de velocidad V y la
longitud de mezcla lm (conforme ecuacin 4.4).
Considerando capas de corte slo con un esfuerzo
turbulento significativo u1' u 2'
y gradiente de
u1
velocidad
, Prandtl postul que V es igual al
x 2
gradiente de velocidad promedio veces la longitud de
mezcla ( l m ), es decir,
u
V l m 1
x 2

(4.16)
Ludwig Prandtl
(1875 1953)

La longitud de mezcla es definida de la siguiente manera (ver figura 4.2): cuando un


bloque de fluido8 viajando a su velocidad promedio original u1 es desplazado de (x2 )1 a

(x2 ) 2 debido al movimiento turbulento en la direccin transversal u 2' , su velocidad difiere


de la velocidad promedio circundante en (x2 ) 2 por u1 . La longitud de mezcla lm es la
distancia ( x2 ) 2 ( x2 )1 en la cual u1 es igual al promedio [de la magnitud] de la
fluctuacin transversal de la velocidad ( / u2' / ). (RODI, 1993, p, 16) 9

(a) Antes del desplazamiento

(b) Despus del desplazamiento

Figura 4.2

Con esta relacin, (suponiendo en la ecuacin 4.4 constante de proporcionalidad igual a


1 y L lm ) la viscosidad de remolino puede ser expresada como:

t lm2

8
9

u1
x2

(4.17)

pedazo macroscpico de fluido (GERHART, 1995, p. 390).


Otra definicin de longitud de mezcla: distancia a la cual uno debe moverse transversalmente a la direccin del flujo tal
que u1 / u1' / . (DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 204).

4 - 16

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FLUJO TURBULENTO

En la ecuacin (4.17), lm debe ser especificado de alguna forma. Nuevamente el


problema de indeterminacin es transferido para otro ente, slo que en esta vez para un
ente de ms fcil visualizacin. Sin embargo, la longitud de mezcla representa de
alguna manera el tamao de los vrtices caractersticos del flujo y, de este modo, debe
ser pequea en la regin de flujo cerca de los contornos fsicos y ms grande en puntos
alejados de estos contornos. En consecuencia, la forma de especificar lm depende del
tipo de flujo considerado, siendo diferente para canales, chorros, capas de mezcla y
estelas, entre otros. Cuando se consideran problemas con ms de una direccin
caracterstica, el establecimiento de lm se torna ms complejo y se usa raramente.
Un caso importante y frecuentemente usado es la descripcin de la variacin de la
longitud de mezcla prximo a las paredes. Considerando que una pared est localizada
en el origen del eje x2 , un hecho razonablemente bien establecido es que prximo a
esta pared lm sea dada por

l m k1 x2 ;

(4.18)

siendo k1 la constante universal de von Krmn, cuyo valor es aproximadamente 0.4


La ecuacin (4.18) indica que el tamao caracterstico de los vrtices (representado por
lm ) crece de forma lineal en la medida en que se aleja de la pared. Obviamente, esta
variacin es limitada, o por otros contornos fsicos o por que la influencia de esta pared
deja de existir a distancias suficientemente grandes. O sea, rigurosamente, la ecuacin
(4.18) no es vlida en toda la profundidad del flujo. Como ejemplo, Perrels & Karelse
(1981) adoptaron la ecuacin (4.18) hasta 25% de la profundidad, y luego un valor
constante para lm por encima de este punto en un estudio de variacin de salinidad en
canales.
El uso de la ecuacin (4.18) lleva a la conocida variacin logartmica de la velocidad en
canales, como se ver ms adelante.
Sustituyendo (4.18) en (4.17), y luego en (4.5), resulta la siguiente expresin de esfuerzo
cortante

u 2' u1' xt2 x1 k12 x 22

u1 u1
x 2 x 2

(4.19a)

u u
y y

(4.19b)

o, en notacin de coordenadas x y :

v' u ' yxt k12 y 2

Para sistema de coordenadas r-z, esta ecuacin queda expresada como

rzt lm2

Vz Vz
r r

(4.19c)

4.5.2.1 Limitaciones del Modelo de Longitud de Mezcla


Una limitacin del modelo de longitud de mezcla consiste en el hecho de que produce
resultados aceptables solamente en corrientes con una longitud caracterstica. Un
ejemplo tpico de este caso es el flujo con turbulencia plenamente desarrollada en un
canal ancho, en el cual la longitud caracterstica es el tirante del canal. Si en este canal
se introdujera una solera, existirn longitudes horizontales importantes, haciendo con
que el modelo de longitud de mezcla ya no sea aplicable de forma razonablemente
simple en la regin prxima a la solera.

4 - 17

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FLUJO TURBULENTO

Con relacin a la constante de von Krmn, se debe hacer otra observacin. A pesar de
que ella es calificada como una constante universal, no existe unanimidad con relacin
a su valor. Se sabe, por ejemplo, que la presencia de sedimentos en el agua puede
disminuir considerablemente su valor, conforme fue demostrado experimentalmente por
VANONI & NOMICOS (1960).
4.5.2.2 Efecto de Empuje
Las fuerzas de cuerpo debido al empuje o curvatura de lneas de corriente pueden
alterar significativamente la distribucin de longitud de mezcla. Este efecto puede ser
considerado a travs de frmulas empricas procedentes de estudios de capas lmites
atmosfricas estratificadas. Las siguientes expresiones fueron presentadas por RODI
(1980, 1993)

lm, estr lm (1 7 Ri ) , para Ri > 0

(4.20a)

lm, estr lm (1 14Ri ) 0.25 , para Ri < 0

(4.20b)

4.5.3 TEORA DE SIMILITUD DE VON KRMN


Puesto que la longitud de mezcla es un elemento lineal, von Krmn, en 1934, supuso
que sta sera una funcin de du / dy , d 2 u / dy 2 , etc. Basado en consideraciones
dimensionales, formul la siguiente expresin para lm :

du / dy
(4.22)
d 2 u / dy 2
con el cual, segn (4.17), los esfuerzos de Reynolds, para flujo unidimensional y
unidireccional, han de ser de la forma
(du / dy) 3 du
t
2
(4.23)
v' u ' yx k1 2
( ).
(d u / dy 2 ) 2 dy
l m k1

4.5.4 FRMULA EMPRICA DE DEISSLER


Robert G. Deissler, en 1955, propuso la siguiente expresin emprica para ser utilizado
en las proximidades de superficies slidas, donde la ecuacin de von Krmn y la de
Prandtl resultan inadecuadas:

v' u ' yxt n 2 u y [1 exp(

n2 u y

)](

du
).
dy

(4.24)

En las expresiones (4.22), (4.23) y (4.24)


u

velocidad promedio temporal en la direccin del flujo (en este caso el eje x);
distancia medida desde la superficie slida (pared del tubo, por ejemplo);

k1 constante universal de von Krmn;

constante, cuyo valor, determinado empricamente por Deissler a partir de las


distribuciones de velocidad para el flujo en un tubo, es 0.124;
viscosidad cinemtica molecular del fluido.

4 - 18

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FLUJO TURBULENTO

4.6

MODELOS DE TURBULENCIA CON UNA ECUACIN DE TRANSPORTE


A fin de superar las limitaciones de la hiptesis de longitud de mezcla mencionada en la
Seccin anterior, se desarrollaron modelos de turbulencia que toman en cuenta el
transporte de magnitudes de turbulencia resolviendo ecuaciones diferenciales para ellos.
Un importante paso en el desarrollo de estos modelos fue abandonar el enlace directo
entre la escala de fluctuacin de velocidad y los gradientes de velocidad promedio y
determinar esta escala a partir de una ecuacin de transporte.
4.6.1 MODELOS QUE USAN EL CONCEPTO DE VISCOSIDAD DE REMOLINO
[El fundamento de estos modelos podra resumirse en:] Si las fluctuaciones de velocidad
van a ser representadas por una escala, la escala fsicamente ms significativa es k ,
siendo k la energa cintica del movimiento turbulento (por unidad de masa) definida por
ecuacin 4.3(a). De acuerdo a esta ecuacin, k es una medida directa de la intensidad
de las fluctuaciones de la turbulencia en las tres direcciones. Como la energa k es
contenida principalmente en las fluctuaciones de escala grande (remolinos grandes), k
es una escala de velocidad para el movimiento turbulento de escala grande. Cuando
esta escala es usada en la relacin de viscosidad de remolino (4.4), resulta t k L , o

t c' k L ,

(4.25)

siendo c ' una constante emprica. Esta frmula es conocida como la expresin de
Kolmogrov-Prandtl, por que fue sugerida independientemente por Kolmogrov en 1942
y por Prandtl en 1945 (RODI, 1993, p, 21; ABBOTT & BASCO, 1989, pp, 335 y 338). Estos
investigadores tambin sugirieron resolver una ecuacin de transporte para k , a fin de
determinar la distribucin de esta magnitud. Tal ecuacin puede ser derivada en forma
exacta desde la ecuacin de N-S. Para altos nmeros de Reynolds, esta ecuacin es

u
k

(u j k ) u i' u 'j i
t x j
x j x j

p' u '

j
'
' '
u j k ' [

(u i u j )]

x j xi
0

gi

0
en esta ecuacin, k ' est dado por:

(u i' ' )

'
u i' u i' u j
(

)
x j x j xi

(4.26)

2
2
1 2 1 2
k ' u i' (u1' u 2' u3' ) .
2
2

Conforme se esperaba, aparecen nuevas correlaciones en la ecuacin (4.26) como las


correlaciones entre los trminos de fluctuacin de presin y velocidad, y entre
fluctuaciones de densidad y velocidad. Consecuentemente, es necesario que algunos
trminos de esta ecuacin sean modelados. El significado de cada trmino de la
ecuacin (4.26), as como la forma como son modelados, si es necesario, se presenta a
seguir:

El trmino

k
representa la tasa de variacin de k , y por lo tanto no requiere ser
t

modelado.

(u j k ) representa la adveccin de k ; o sea, incorpora el efecto de


x j
transporte de k por el campo de velocidades de la corriente, explicando cmo la
turbulencia en un punto dado puede afectar la turbulencia en otros puntos. Este
trmino obviamente no requiere ser modelado.
El trmino

4 - 19

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FLUJO TURBULENTO

u i
es considerado ser el responsable por la produccin de la
x j
energa cintica de turbulencia, la cual ocurre cuando existen gradientes de
velocidad en el flujo medio. Los esfuerzos de Reynolds que ocurren en este trmino
son modelados de acuerdo con la hiptesis de viscosidad turbulenta, la cual es dada
por la ecuacin (4.1). En este caso, el trmino de produccin de k queda como
El trmino u i' u 'j

u i' u 'j

u i
u
u u j u i
u u j u i
2
k ij i t ( i
)
t ( i
)
x j
3
xj
x j xi x j
x j xi x j

(4.27)

p' u

j
El trmino
u 'j k ' [

(u i' u 'j )] es el ms complejo de la ecuacin


x j 0
x j x i

'

(4.26). Contiene la influencia de diferentes correlaciones poco entendidas. Todas


estas influencias afectan el transporte de k en forma difusiva, lo que sugiere la
siguiente forma de modelar este trmino, conforme propuesto por HARLOW &
NAKAYAMA (1967)
'

p' u j
k

t k

u 'j k ' [

(u i' u 'j )]
(
)

x j 0
x j xi
x j k x j

(4.28)

En esta ecuacin, k es el nmero de Prandtl para la energa cintica de turbulencia,


el cual es anlogo al nmero de Prandtl para el transporte turbulento de calor, o al
nmero de Schmidt para el transporte turbulento de masa.
La ecuacin (4.28) constituye probablemente el punto ms dbil de la forma
modelada de la ecuacin para k . Los mecanismos considerados por ella en la forma
de una simple ley de difusin, son considerablemente ms complejas.

gi

(u i' ' ) , denominado trmino ascensional o de empuje (buoyancy term,


0
en ingls), representa un intercambio entre la energa cintica de la turbulencia k y
la energa potencial. Este trmino considera el efecto de un campo variable de
salinidad o temperatura en la estructura de turbulencia de una corriente dada. En
caso de que la densidad sea constante, este trmino es igual a cero.

El trmino

Por ejemplo, si la densidad es funcin de la temperatura ( T ) las dos variables se


relacionan por una ecuacin de estado tal como (SVENSSON, 1978)

0 [1 (T T0 ) 2 ] ,

(4.29a)

donde es el coeficiente de expansin trmica, y 0 la densidad en la temperatura


de referencia T0 .
Si ocurriera una fluctuacin turbulenta de densidad debido a una fluctuacin
turbulenta de temperatura, las dos variables sern relacionadas segn la ecuacin
(4.29a) por
' 2 0T ' (T T0 ) ,
(4.29b)
en esta ecuacin, el trmino (T ' ) 2 fue despreciado por considerarse de orden
superior.
g
Consecuentemente, el trmino i (u i' ' ) queda igual a
0

4 - 20

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FLUJO TURBULENTO

gi

(u i' ' ) 2g i (T T0 )u i' T ' .

(4.29c)

En la ecuacin (4.29c), el trmino ui' T ' es modelado de acuerdo con la hiptesis


usual de flujo difusivo, siendo T el nmero turbulento de Prandtl, o sea
T
(4.29d)
.
u i' T ' t
T xi
Finalmente, el trmino en cuestin es expresado en este caso por
gi ' '
T
(u i ) 2g i (T T0 ) t
0
T xi

El trmino

(4.30)

'
u i' u i' u j
(

) representa la tasa de disipacin de la energa cintica


x j x j xi

de la turbulencia debido al efecto de la viscosidad. Este trmino usualmente es


representado por .
Reuniendo todos los trminos, modelados o no, de la ecuacin para la energa cintica
de turbulencia k, resulta:
u u j u i
T
k

t k

(u j k ) t ( i
)

(
) 2g i (T T0 ) t

t x j
x j xi x j x j k x j
T xi

(4.31)

Para que la ecuacin (4.31) sea empleada, es necesario que las constantes que figuran
en ella sean conocidas, conforme se detalla ms adelante. Tambin la tasa de
disipacin de energa cintica de la turbulencia debe ser obtenida de alguna forma.
En cuanto a la disipacin de energa, conforme se expuso en la Seccin 4.2, sta ocurre
predominantemente en los vrtices menores de la corriente. En situaciones con nmero
de Reynolds elevados, estos vrtices son mucho menores que los vrtices mayores que
contienen la mayor parte de la energa. De acuerdo a LAUNDER & SPALDING (1972), esta
tasa de disipacin es controlada no por los movimientos disipativos propiamente dichos,
sino ms bien por los procesos que transfieren esta energa de los vrtices mayores
hacia los vrtices menores. Tal proceso puede suponerse ser dependiente de k y de
una longitud caracterstica L de los vrtices mayores. Por razones dimensionales
resulta
k3 / 2
(4.32)
, siendo CD una constante
CD
L
Es importante resaltar que la ecuacin (4.32) implica la existencia de una tasa de
disipacin isotrpica, siendo vlida solamente para corrientes con nmeros de Reynolds
elevados.
Con las ecuaciones (4.25) y (4.32), la indeterminacin pasa ahora sobre la longitud
caracterstica L . Varios modelos han sido propuestos para la determinacin de L ,
conforme puede ser verificado en los trabajos de LAUNDER & SPALDING (1972), RODI
(1980), entre otros. Si ninguna ecuacin diferencial es propuesta para L , entonces sta
debe ser obtenida a travs de ecuaciones algebraicas que relacionan L con las
magnitudes del flujo medio. Esta situacin es bastante semejante a aquella discutida
para la longitud de mezcla lm , inclusive en lo que se refiere a sus deficiencias. En
corrientes ms complejas, a veces resulta bastante difcil prescribir L , lo que restringe la
aplicacin de este modelo a situaciones ms simples.

DAIMF - UNMSM

4 - 21

FLUJO TURBULENTO

Estos ltimos comentarios pueden inducir a la impresin de que se avanz poco con la
introduccin de k por Kolmogrov y Prandtl. Sin embargo, esto no corresponde a la
realidad, pues varios conceptos importantes fueron introducidos con relacin [al modelo
de longitud de mezcla], a saber:
La introduccin de k como medida de la intensidad de turbulencia es un concepto
con bases ms slidas del que las consideradas por el modelo de longitud de
mezcla.
La ecuacin para k tambin resalta que la turbulencia en un punto afecta y
afectada por la turbulencia en otros puntos. Este hecho sirve para mostrar
aspecto bastante simplificado del modelo de longitud de mezcla, que est basado
la hiptesis de equilibrio local. De acuerdo a esta hiptesis, la turbulencia
generada y disipada en el mismo lugar, lo que restringe la aplicacin del modelo
longitud de mezcla a tales situaciones.

es
un
en
es
de

DAIMF - UNMSM
FLUJO TURBULENTO

4.7

MODELOS DE TURBULENCIA CON DOS ECUACIONES DE TRANSPORTE

4 - 22

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