2.

Marco Terico
2.1 Concepto de Prtesis
Podemos definir como prtesis, a la extensin artificial que sustituye o provee
una parte del cuerpo que por diversas razones, se ha perdido.
El objetivo principal de una prtesis, es remplazar una parte del cuerpo que
haya sido perdida por alguna causa, ya sea amputacin o agenesia; la prtesis
cumple con las mismas funciones que la parte faltante, como por ejemplo las
piernas artificiales o las prtesis dentales [1].
Adems de utilizarla como remplazo y para mejorar la calidad de vida, tambin
se suele utilizar con fines estticos como las prtesis oculares de vidrio, o para
suplir al cuerpo de funciones de las que carece naturalmente, como las prtesis
mamarias usadas en ciruga de reasignacin de sexo [1].

2.2 Historia del uso de Prtesis

El uso de prtesis se remonta a muchos aos antes de Cristo, ya que
en la antigedad los hombres perdan muchos miembros, debido a
batallas, enfermedades, y la misma cultura o forma de vida, por
mencionar algunas.
En aos recientes, se ha descubierto en Egipto lo que sera la prtesis
funcional ms antigua del mundo hasta hoy; consiste en un dedo gordo artificial
encontrado

en

el

pie

de

una

momia

[3].

Esta prtesis est construida de cuero y madera, actualmente se encuentra en

el Museo del Cairo (Figura 1) [2].

Figura 1. Dedo artificial egipcio.

Los investigadores de la Universidad de Manchester en el Reino Unido,

estiman que el dedo artificial encontrado en Egipto tiene una antigedad de
entre 1,000 y 600 A.C. [3].
Sin embargo la prtesis ms antigua que se conoca hasta antes de este
descubrimiento, es una pierna artificial que data del ao 300 A.C.; esta pierna
est hecha de bronce y se encontraba en el Colegio Real de Cirujanos en
Londres Inglaterra, hasta antes de su destruccin ocasionada por las bombas
alemanas durante la II Guerra Mundial [3].
Anteriormente, tambin se utilizaban muletas y patas de palo, con el
paso del tiempo estos han ido evolucionando a elementos de fibra de
carbono y mecanismos robticos, con los que se cuentan hoy en da [2].
En la actualidad contamos con un gran avance en ciencia y tecnologa,
los cuales han ido innovando los prostticos y los han convertido en
elegantes ejemplos de tecnologa y diseo ms semejantes a la ciencia
ficcin

que

la

realidad

[2].

2.3 Evolucin en el Diseo de Prtesis

Hasta hace poco tiempo, se seguan utilizando prtesis rudimentarias
fabricadas con madera, como las patas de palo, sinnimo de una muleta
o bastn. Como podemos apreciar en la Figura 2[3].

Figura 2. Antecedente de prtesis Pata de palo.

Hoy

en

da,

se han

desarrollado

nuevos

diseos

antropomtricos

biomecnicos, que han ido evolucionando las prtesis en su forma y contenido,

ahora fabricadas de aluminio y fibra de carbono, debido a sus propiedades
fsicas que las hacen ms flexibles y resistentes, pero al mismo tiempo
prcticas y de poco peso[3].
Gracias a esta evolucin del diseo, la reduccin de costos y los nuevos
materiales se ha logrado hacer mucho ms fcil el acceso a las prtesis y
obtener un mejor funcionamiento. Esta funcionalidad ha generado un debate
sobre la desventaja real que tiene una persona con discapacidad fsica con
prtesis de ltima generacin, ante una persona sin discapacidad. Un ejemplo

de esto es el caso de Pistorius, un atleta con un par de prtesis cuyo

desempeo puede ser mejor al de un atleta sin discapacidad fsica (Figura 3)
[3].

Figura 3. Atleta utilizando prtesis de fibra de carbono.

En poco tiempo, la tecnologa va a permitir que las prtesis ya no sean

un sustituto y una opcin para mejorar la calidad de vida de las
personas con discapacidad fsica, sino una herramienta que mejore el
rendimiento del miembro anterior otorgndole mejoras y caractersticas
en trminos de funcionalidad y resistencia[3].
En las siguientes figuras podemos ver diferentes tipos de prtesis, con
caractersticas especficas para los requerimientos del paciente.

Figura 4. Prtesis de brazos y piernas.

Figura 5. Prtesis de brazo con movimiento y control.

Figura 6. Prtesis binica de mano.

2.4 Clasificacin de Prtesis

El avance que ha tenido la tecnologa en estos ltimos aos y a la misma
necesidad del ser humano por buscar una buena calidad de vida, ha sido factor
fundamental para que se hayan creado una gran variedad de prtesis, de
diferentes tipo, forma, ubicacin en el cuerpo humano, movilidad, entre otras
cosas

[4].

A continuacin se presentar una de las tantas clasificaciones de tipo de

prtesis que existen hoy en da.

Prtesis bucales

Prtesis cosmtica facial

Prtesis somticas

Prtesis internas

Prtesis mecnicas

Prtesis mioelctricas

Prtesis cosmticas

2.4.1 Prtesis bucales

Las prtesis bucales como su nombre lo indica son las que tienen como
ubicacin el rea de la boca. En este tipo de prtesis entran los siguientes tres
tipos.
Obturatrices: La funcin de estas prtesis, es suplantar la prdida de
sustancias del maxilar superior, que producen comunicaciones buco sinusales,
es decir, entre la cavidad bucal y la va area [4].

Figura 7. Ejemplo de prtesis obturatriz.

Mandibulares: Las prtesis mandibulares se encargan de sustituir sustancias

seas

perdidas

en

el

maxilar

inferior

[4].

Figura 8. Prtesis mandibulares.

Velo farngeas: Este tipo de prtesis tiene como objetivo obturar defectos
cuando existen prdidas de los tejidos del velo de paladar [4].

Figura 9. Ejemplo de una prtesis velo farngeas.

2.4.2 Prtesis cosmtica facial

Estas prtesis se encargan de suplantar o reponer algn miembro del rea
facial, ms que nada con fines estticos. Se dividen en:
Oculares: Las prtesis oculares se sitan en el rea del globo ocular,
reponiendo alguna atrofia o enucleacin [4].
En la Figura 10 se muestra una prtesis slo de iris mientras que en la Figura
11 podemos apreciar una prtesis ocular completa.

Figura 10. Prtesis de iris.

Figura 11. Prtesis ocular completa.

Oculopalpebrales u orbitarias: Las prtesis reciben este nombre cuando su

extensin involucra adems del tipo anterior, a los tejidos peri-oculares [4].

Figura 12. Prtesis orbitaria fijada al lente.

Figura 13. Prtesis orbitaria fija con silicona.

Nasales: Estas prtesis estn ubicadas en el rea nasal y se utilizan en caso

de exresis del apndice nasal [4].

Figura 14. Prtesis nasal fija al lente.

Figura 15. Prtesis fija con silicona.

Auriculares: Estas prtesis son utilizadas para la adecuada rehabilitacin del

pabelln de la oreja [4].

Figura 16. Ejemplo de prtesis auricular.

Faciales extensas: Las prtesis faciales extensas como su nombre lo dice, son
las que cubren un rea extensa de la cara, se considera extensa cuando la
lesin abarca ms de dos regiones faciales [4].

Figura 17. Prtesis de tipo extensa fijada al lente.

2.4.3 Prtesis somticas

Estas prtesis son las que se ubican en zonas alejadas del rostro, dentro de
este tipo entran las prtesis de mano, dedos, seno, pezn, entre otras [4].

Figura 18. Ejemplo de prtesis somtica de mano.

2.4.4 Prtesis internas

Como su nombre lo dice, las prtesis internas son las que se ubican dentro del
cuerpo humano, como las endoprtesis o inclusiones.
Endoprtesis o inclusiones: Las endoprtesis o inclusiones son incluidas por el
equipo de ciruga dentro del cuerpo humano, ejemplos de este tipo de prtesis
son los rellenos subcutneos faciales, torxicos, entre otros [4].

Figura 19. Ejemplo de prtesis internas.

2.4.5 Prtesis cosmticas

Las prtesis cosmticas tienen como principal objetivo remplazar un miembro o
parte de ste, teniendo en cuenta su parte esttica, ms que la funcionalidad
[4].
Estas prtesis se encargan de mejorar y complementar la imagen corporal de
una persona y contribuir con su rehabilitacin tanto fsica como psicolgica [4].
Ya que la funcin principal de estas prtesis es la esttica, es necesario que
para su correcta implementacin, se tomen en cuenta las caractersticas fsicas
propias de cada paciente, lo que representa un trabajo muy personalizado en
los que se deben tomar moldes, tener en cuenta su color de piel, y las medidas
con el fin de lograr una prtesis lo ms semejante posible al miembro a
remplazar [4].

Figura 20. La prtesis de seno es un claro ejemplo de una prtesis cosmtica.

Figura 21. La prtesis de pie se considera en ocasiones una prtesis cosmtica.

2.4.6 Prtesis mecnicas

Las prtesis mecnicas o tambin llamadas de tiro, son prtesis con un
mecanismo de apertura y cierre, logrado a travs de cables y cintas de sujecin
unidos al cuerpo y a al lado contrario de ste, que debido a la traccin ejercida
al tensor abre o cierra a voluntad [4].
Estas prtesis son muy funcionales, pero cuentan con algunas limitaciones de
movimiento, ya que es necesario cierto movimiento o tensin del cuerpo
humano para moverlas [4].
Dentro de este tipo de prtesis se encuentran las siguientes:

Prtesis para desarticulacin de cadera.

Prtesis transfemurales.

Prtesis para desarticulacin de rodilla.

Prtesis transtibiales.

Prtesis para desarticulacin de tobillo.

Prtesis parciales para pie.

Para el objeto de estudio y proyecto de nuestra Tesis, nos enfocaremos en las

prtesis transfemurales exoesquelticas, este tipo de prtesis es la que se
utiliza al sufrir una amputacin transfemural, es decir desde el fmur arriba de
la rodilla hasta el pie [29].
La primera prtesis de este tipo fue desarrollada en el ao 1699, cuando Pieter
Andriannzoon Verduyn realizo un prototipo muy parecido a la prtesis actual.
sta constaba de un cors con bisagras externas y un muslo de cuero para
cargar

el

peso

[29].

Figura 22. Prtesis desarrollada por Pieter Andriannzoon Verduyn.

La prtesis transfemoral contiene dos articulaciones, debido a que abarca la

mayor parte de la pierna. Esta prtesis cuenta con cuatro elementos bsicos:

Socket o encaje.

Rodilla.

Pilar o tubo de soporte.

Pie

Figura 23. Prtesis transfemural y sus elementos bsicos.

El socket o encaje es la parte que realiza la conexin entre el paciente y la

prtesis, teniendo contacto con el mun, que es la parte de la pierna situada
en el fmur la cual esta amputada. El socket se realiza haciendo un molde del

paciente con el objetivo de que ste sea lo ms cmodo y personalizado

posible. La implementacin del socket lo realiza un protesista, encargndose
de que la prtesis sea instalada de la manera ms correcta y con la aceptacin
del paciente [29].
La geometra del socket debe ser adecuada al tipo de geometra del mun.
Estas geometras pueden ser [34]:

Cnica

Cilndrica

Bulbosa

La correcta adecuacin del socket con el mun logra una buena distribucin
de presin y evita la formacin de alteraciones en la piel que puedan llegar a
molestar al paciente [34].
La rodilla, es una articulacin de la prtesis que le permite tener una mayor
movilidad, al realizar desplazamientos de una manera ms natural. Antes de la
implementacin de este elemento, las prtesis eran rgidas, ocasionando
dificultades para caminar. La rodilla por lo general es de aluminio [29].
Las rodillas en las prtesis transfemurales, tienen dos principales funciones:
simular la marcha humana y estabilizar la rodilla durante la fase de apoyo. Para
lograr simular la marcha humana, la rodilla se flexiona y extiende en la fase del
balanceo [35].
Existen varios tipos de rodillas como [35]:

Rodillas Uniaxiales

Rodillas de Seguridad

Rodillas Policntricas de cuatro Barras

Rodillas con Control mediante Fluidos

Rodillas con Control mediante Microprocesadores

El pilar es el elemento encargado de unir la rodilla con el pie, normalmente este

elemento es el que le da la altura adecuada a la prtesis dependiendo del

paciente. Anteriormente se utilizaba madera o aluminio para construir este

elemento pero con el paso del tiempo se comenzaron a utilizar materiales ms
ligeros como fibra de carbono y titanio [29].
El pie es otra articulacin que al igual que la rodilla no se utilizaba en las
primeras

prtesis.

Ahora

hasta

la

prtesis

ms

sencilla

cuenta

con

articulaciones o estn hechas de algn material elstico que simula dicha

articulacin [29].
Existen una gran cantidad de pies en el mercado dependiendo el nivel de
funcionalidad deseado, pueden ser:

Pie Bsico

Pie de Respuesta Dinmica

Pie de Alto Desempeo

En la Figura 24 se muestran los elementos de la prtesis transfemural antes

mencionados.

Figura 24. Componentes de una prtesis transfemural.

2.4.7 Prtesis mioelctricas

Llamadas as por el significado derivado de las palabras que conforman su
nombre, mio que significa msculo y elctrica que viene de electrnica [4].
Estas prtesis se desarrollaron gracias al gran avance de la robtica y
electrnica, que han permitido mejorar el sistema de control y adaptacin de
este tipo de prtesis. Esto ha logrado obtener una prtesis controlada con
impulsos musculares [4].
Las prtesis mioelctricas se desarrollaron basndose en varias ciencias, como
la binica, la ciberntica, la robtica, la mecatrnica y debido a esto se les
conoce con varios nombres, cada uno refirindose a las ciencias que abarcan
sus desarrollo, como por ejemplo, prtesis cibernticas, binicas, mioelctricas,
mecatrnicas, entre otras; pero todo estos trminos describen a una prtesis
que combina la electrnica, la mecnica y el control muscularmente [4].
Para obtener este tipo de control muscular, como para cualquier tipo de control,
es necesaria la implementacin de sensores. Existen diferentes tipos de
sensores que se encargan de tomar las seales musculares del paciente y
enviarlas a un sistema electrnico que a su vez se encarga de realizar los
movimientos de los actuadores con los que cuenta la prtesis, como por
ejemplo la apertura y cierre de una prtesis de mano, entre estos sensores se
encuentran los electrodos, sensores de cambio de volumen muscular, sensores
de tacto, sensores comparadores de frecuencia, entre otros; cada productor de
prtesis selecciona el sensor que mejor se adapte a su mecanismo [4].
En la figura 25 se muestra una prtesis mioelctrica de mano construida de
aluminio y PVC. Cuenta con un motor de CC para realizar los movimientos de
la mano al tensionar hilos de acero, haciendo la funcin de tendones [30].

Figura 25. Prtesis mioelctrica de mano.