Movimiento circular

r
v

S
= S = R
R
ds d ( R )
d
v=
=
=R
= R
dt
dt
dt

Donde

d
=
dt

d
=
dt

Usando la regla de la mano derecha, podemos

asignarle direccin y sentido a la velocidad
angular

El periodo se define como el tiempo empleado en efectuar

una vuelta y la frecuencia es el nmero de vueltas por
unidad de tiempo.

P=

Anlogamente a las definiciones operacionales para el

movimiento de traslacin

d
=
dt

d = dt

d
=
dt

d = dt

( t ) = o + dt

( t ) = o + dt

 ( t ) = o + dt
Si = Cte

Si = Cte.

o
to

( t ) = o + t

to

1
2
( t ) = o + o t + t
2

 ( t ) = o + dt
Si = Cte

to

( t ) = o + t


o
to

( t ) o = t

/ ( ( t ) + o )

( t ) = ( t ( t ) + t o )
2

2
0

( t ) = 2
2

2
0

Carcter vectorial del movimiento

circular
r

r
r

v = R
v = rsen
r r r
v = r

R = rsen

Cuando el movimiento es circular uniforme = Cte, la

aceleracin est dada por:

r r
r
r
r dv d ( r ) r dr r r
a=
=
=
= v
dt
dt
dt
r

r
r

r r r
a = v

Direccin y sentido de este

producto (movimiento con
rapidez Cte.)

Reemplazando la velocidad en la expresin para la

aceleracin tenemos:

r r r r r r
a = v = ( r )
La magnitud de la aceleracin con v = Cte. es:
2

v
r
2
a = aN = R =
R

Para el caso general, tanto la magnitud como la direccin de

la velocidad cambian. El cambio de magnitud de la velocidad
esta descrito por la aceleracin tangencial aT

dv d ( R )
d
aT =
=
=R
= R
dt
dt
dt
r
v

r
a = aT uT + aN uN

r
a

aT = R
v2
aN =
R

Movimiento relativo de rotacin

Consideremos dos observadores o y o, donde uno
gira respecto del otro. En este caso no
consideraremos movimiento de traslacin relativo,
como muestra la figura.
z= z
P

o = o'

r
r

y
y

o ' o = k y oo ' = k

r
Sea r

la posicin de una partcula P respecto al

origen comn, entonces la velocidad de P respecto
de o es

r
r
drPo
VPo =

dt

Si P est en reposo respecto de o, P describe un

circulo con velocidad k respecto del sistema o.
Por lo tanto, la velocidad relativa del punto P
respecto de o es

r
r
r
r r
r
r
VPo = Po rPo = rPo = o ' o rPo

Si la partcula tiene una velocidad relativa respecto

r
de o r
dr

VPo ' = Po '

dt o '

Entonces la partcula P respecto de o est dada por:

r
r
r
r
VPo = VPo ' + o ' o rPo

[1]

Esta es la relacin de la velocidad de P vista desde

el sistema o y o
Para determinar la aceleracin de P respecto de o
evaluamos la variacin de [1] respecto de o

r
r
r
r
dVPo dVPo ' d ( o ' o rPo )

=
+

dt
o
dt o dt o

[ 2]

r
La variacin del trmino VPo '

respecto del observador

r
o, no es lo mismo que la variacin temporal de VPo '
Respecto del observador
r o, la cual es la aceleracin
de P respecto de o aPo '

Ejemplo:
Supongamos que P se mueve respecto de o en una
lnea recta con velocidad Cte.

r
r
dVPo '

=0
dt o '

En este caso, la partcula P se mueve respecto de o

en una trayectoria
helicoidal y la direccin de la
r
velocidad VPo ' cambia con velocidad angular k
tal que:

r
r
dVPo '
r

= o ' o VPo '

dt o

Entonces para el caso general, cuando o observa

r
que la partcula P se mueve con aceleracin aPo '
Debemos escribir

r
r
r
dVPo ' dVPo '
r

=
+ o ' o VPo '
dt o dt o '
r
r
dVPo '
r
r
[3]

= aPo ' + o ' o VPo '

dt o

r
r
r
d ( o ' o rPo )
drPo r
r
= o ' o VPo

= o 'o
dt
dt

o
r
r
r
r
y VPo = VPo ' + o ' o rPo ver Ec. [1]
r

r
r
d ( o ' o rPo )
r
r
r

= o ' o VPo ' + o ' o rPo

dt

o
r
r
r
d ( o ' o rPo )
r
r
r
r

= o ' o VPo ' + o ' o ( o ' o rPo ) [4]

dt

Remplazando ecuaciones [3] y [4] en [2]

r
r
r
r
r
r
r
aPo = aPo ' + 2 o ' o VPo ' + o ' o ( o ' o rPo )
r
r
r
r
r
r
r
aPo ' = aPo 2 o ' o VPo ' o ' o ( o ' o rPo )
r r
r r r r r
a = a '+ 2 V '+ ( r )
r r
r r r r r
a ' = a 2 V ' ( r )

r
El trmino de coriolis es: 2 o ' o VPo '
r

El trmino centrfugo es:

r
o ' o ( o ' o rPo )

Supongamos que un cuerpo se mueve muy lento

tal que el trmino de coriolis puede despreciarse
comparado con el trmino centrfugo.

r
r
r
r
r
r
r
aPo = aPo ' + 2 o ' o VPo ' + o ' o ( o ' o rPo )
r
r
r
r
r
aPo = aPo ' + o ' o ( o ' o rPo )
La aceleracin de gravedad medida desde la
tierra, sera la aceleracin aPo ' = g y aPo = g o

r r
r
r
r
g = g o o ' o ( o ' o rPo )

N
r
go

r
r

Plano Ecuatorial

r r
( r )
r r

r = rsen = r cos ( )
2

r r r
( r ) = 2 r cos ( )

r r
r
r
r
g = g o o ' o ( o ' o rPo )

Componente radial ( cos )

g = g o r cos ( )
2

r N
V'

r
go

r
V'

r
2 o ' o VPo '
r

r
r
r
r
r
r
r
aPo ' = aPo 2 o ' o VPo ' o ' o ( o ' o rPo )

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/coriolis1/coriolis1.htm

Fuerza y Momentum

Hasta aqu nos hemos centrado en describir el

movimiento de la partcula, sin ocuparnos de las
causas que lo generan. Por otro lado, si
comprendemos las causas que lo producen,
podramos generar movimiento.

El estudio del movimiento y las causas de este se

conocen como DINAMICA.
Visin del movimiento segn:
1.- Aristteles 384 AC
Movimiento natural:
ste poda ser hacia arriba o hacia abajo, como la
cada de una roca o la subida de una bocanada de
humo en el aire. Supona que los objetos buscaban
sus lugares naturales de reposo; las piedras el
suelo, el humo suba como las nubes. De ste
modo era natural que las cosas pesadas cayeran y
las ligeras ascendieran.

Aristteles afirm: En el cielo el movimiento era

circular, ya que ste era el movimiento natural, pues
no tenia principio ni fin. Por lo cual no estaba
provocado por fuerza alguna.
Movimiento violento:
ste era un movimiento impuesto, es decir, un
movimiento provocado por una fuerza que tiraba o
empujaba.

2.- Galileo 1564 DC

En ausencia de friccin, los objetos en movimiento

seguirn movindose indefinidamente sin necesidad
que intervenga una fuerza.

3
Con las experiencias 1 y 2 vio que el cuerpo volvi a
subir hasta la misma altura inicial. Entonces en el caso
3 el cuerpo viajar ininterrumpidamente.

Galileo concluyo: En ausencia de friccin, lo

natural era que el cuerpo siga movindose y
que todo cuerpo ofrece resistencia a cambiar
su estado de movimiento.

El movimiento de un cuerpo es el resultado directo

de sus interacciones con otros cuerpos que lo
rodean y, estas interacciones se expresan en
trminos de FUERZA.

NOTA: No olvidar que en este curso

estudiaremos solamente situaciones donde
la velocidad es mucho menor que la
velocidad de la luz.

LEYES DE NEWTON
Primera ley del movimiento (Ley de inercia)
Una partcula libre se mueve con velocidad Cte. es
decir, sin aceleracin.
Sistema Inercial
Un observador inercial es aquel que puede ser
considerado libre de interacciones, ya sea por
ausencia de stas o porque la suma de dichas
interacciones se anula.
Pregunta: Puede existir un observador inercial que
rote con velocidad angular Cte.

Entre los observadores inerciales puede existir

velocidad relativa. Por lo tanto, una partcula libre
puede tener diferentes velocidades dependiendo
respecto de cual observador realice la medicin de
dicha velocidad.

Pregunta: Una partcula libre sigue siendo libre

para todo observador inercial?

Tarea: Demostrar esta afirmacin

Masa
Anteriormente ya habamos definido masa de una
manera operacional.
Definimos un patrn y comparbamos el nmero de
masas patrn que eran equivalentes a la masa
desconocida.
Esa definicin la llamaremos masa
GRAVITATORIA.

Problemas que involucra esta definicin

1.- Poner sobre una balanza cuerpos grandes es
complicado.
2.- Si algunos de los cuerpos tuvieran otras
interacciones, aparte de la gravitacional, alteraran la
medida.
3.- Asumimos el cuerpo en reposo y no sabemos si
es valida para cuerpos en movimiento.

++ +

Los observadores inerciales detectan cuando un

cuerpo no es libre, ya que pueden medir los
cambios de velocidad.

Supongamos que tenemos dos partculas aisladas en

el universo y la nica interaccin es la que se ejercen
mutuamente.
En esta situacin dichas partculas estaran
interactuando. De est manera, sus velocidades no
seran constantes y sus trayectorias no seran
rectilneas.

Supongamos que las velocidades, cuando

r la
distancia entre ellas es muy grande, son v1 y

r
v2 .

Al abandonar
r
r la zona de interaccin sus velocidades
son v1 ' y v2 ' respectivamente.

Primer resultado experimental

Los cambios de velocidad siempre son de signos
opuestos
Segundo resultado experimental
El cociente de los mdulos de los cambios de
r
velocidades es constante.
v1

r = Cte
v2

Cuando las masas son conocidas, la partcula de

masa mayor experimenta el menor cambio en su
velocidad tal que:
r

v1 m2
r =
v2 m1

r
v1 m2
r =
v2 m1
Esta ecuacin sirve tambin para comparar masas.
Slo se requiere hacerlas interactuar y tener una de
las masas como conocida.
De aqu vemos que tenemos otro mtodo para
determinar masas que, slo requiere una masa
conocida y medir los cambios de velocidad respecto
de algn sistema inercial.
LA MASA DETERMINADA POR ESTE METODO SE
CONOCE COMO MASA INERCIAL

En todos los casos posibles de medir con ambos

mtodos, los valores de las masas coinciden.

LA MASA INERCIAL DE UNA PARTCULA ES UNA

PROPIEDAD QUE DETERMINA CMO CAMBIA
SU VELOCIDAD CUANDO INTERACTA CON
OTROS CUERPOS.
En este sentido, la masa sera una propiedad
fundamental de la materia.

r
r
m1v1 = m2 v2

Momentum lineal

r
r
p = mv
El momentum es un concepto fsico muy importante
que combina dos elementos que caracterizan en
estado dinmico de una partcula. (Masa y
velocidad)
Este nuevo concepto aporta ms informacin que
solamente la velocidad.
Pregunta: Cmo es el momentum de una partcula
libre?

Principio de conservacin del momentum

Consideremos dos partculas con masa m1 y m2
Que interactan solamente entre ellas

r
r
m1v1 = m2 v2
r
r
p1 = p2

[1]

Esto puede interpretarse como, el momentum perdido por

una partcula es igual al momentum ganado por la otra
partcula con la cual esta interactuando.
Reescribiendo la ecuacin [1] se obtiene

r
r
r
r
r
P = m1v1 + m2 v2 = m1v1 '+ m2 v2 '

[2]

Donde P=Cte. es el momentum total de dos partculas en

un tiempo t

r
r
r
r
r
P = m1v1 + m2 v2 = m1v1 '+ m2 v2 '
Esta expresin constituye el Principio de
conservacin del momentum, uno de los principios
ms fundamentales y universales de la fsica.

p
Respecto de un sistema inercial el momentum del sistema
electrn-protn se conserva

Aunque hemos presentado el principio de

conservacion del momentum para un sistema
formado por slo dos partculas, este es vlido para
cualquier nmero de partculas que forman un
sistema AISLADO, es decir, que estn sujetos slo a
sus interacciones mutuas y no a otras fuera del
sistema.

Generalizacin de la conservacin del momentum

r
r r r
r r
P = pi = p1 + p2 + p3 + p4 + ..... = Cte.
i

Ejemplos:
Molcula de hidrogeno, desintegracin de
ncleos.
Sistema planetario, un arma disparada.
Pelota describiendo un movimiento parablico.
Granada explotando en el aire.
Este principio es tan poderoso, que ha permitido
identificar: neutron, neutrino, foton, y otras.

Insistir que esto es vlido para velocidades muy

inferiores a la velocidad de la luz, de otra forma
deberamos incluir un trmino adicional. Adems
las partculas no deben estar muy alejadas.

Segunda y tercera ley del movimiento

formuladas por Newton
Cuando uno ignora la presencia de algunas
partculas, ya sea por dificultas en describirlas o
deliberadamente, resulta imposible usar el principio
de conservacin del momentum.
1

Para este caso existe una manera de resolver esta

dificultad

Retomando la expresin

r
r
p1 = p2

Que relaciona los cambios de momentum en un

cierto intervalo de tiempo t
Dividiendo esta ecuacin por el intervalo de
tiempo t

r
r
p1
p2
=
t
t
Luego tomamos el intervalo de tiempo tendiendo a
cero.

r
r
dp1
dp2
=
dt
dt

As vemos que el intercambio de momentum ocurre

con una misma rapidez pero en direcciones
opuestas.

Estas se expresan de manera cuantitativa en

trminos del concepto de fuerza.

r
r dp
F=
dt
Esta relacin constituye la SEGUNDA LEY DEL
MOVIMIENTO.
La tasa de cambio de momentum de una partcula
con respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta
sobre la partcula.

SI LA PARTCULA ES LIBRE

r
p = Cte

r
r dp r
F=
=0
dt
Sobre una partcula no acta una fuerza neta.

Usando nuestra definicin de fuerza, podemos

escribir.

r
r
dp1
dp2
=
dt
dt
r
r
F12 = F21

Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre

la primera, ejercida por la segunda, es igual en
magnitud y opuesta en sentido a la fuerza sobre la
segunda ejercida por la primera.

Esta es la tercera ley de movimiento

formulada por Newton. (conocida como Ley
de accin y reaccin)

Relacin entre fuerza y aceleracin

r
r
r
r dp d ( mv ) dm r
dv
F=
=
=
v +m
dt
dt
dt
dt
Si la masa es constante m = Cte.

r
r
dv
r
F =m
= ma
dt

Fuerza peso:

r
dv
r
W =m
= m a = mg
dt

Principio clsico de la relatividad

p

r
r

r
r'

r
vo ' o = Cte.

o
o

r r r
r r r
r r
r ' = r vo ' ot , v ' = v vo ' o , a ' = a , t = t '

Respecto del sistema o

r
r1
o

m1
r
r2

m2

r r r
v = v '+ vo ' o
r
r
m1v1 + m2 v2 = Cte
r r
r r
m1 ( v1 '+ vo ' o ) + m2 ( v2 '+ vo ' o ) = Cte

r
r
r
m1v1 '+ m2 v2 ' = Cte ( m1 + m2 ) vo ' o
r
r
Con vo ' o = Constante Cte ( m1 + m2 ) vo ' o = Constante
r
r
m1v1 '+ m2 v2 ' = Constante
Notar que el resultado es vlido solamente si la
velocidad relativa entre los observadores es
constante, es decir, ambos sistemas son inerciales

Respecto del sistema o

r
r1 '
O

r
r
m1v1 '+ m2 v2 ' = Cte.'

m1
r
r2 '

m2

r
r
dv
r
= ma
F =m
dt
r r r
r r r
r r
r ' = r vo ' ot , v ' = v vo ' o , a ' = a , t = t '
Discutir caso no inercial

Aplicaciones de las leyes de movimiento

Movimiento de una masa Cte. baja una fuerza
Cte.

r
r F
a=
m
1r 2
r
r
r
r ( t ) = r ( to ) + v ( to ) t + a t
2
r
1F 2
r
r
r
r ( t ) = r ( to ) + v ( to ) t +
t
2m

r
r
r
v ( t ) = v ( to ) + a t
r
F
r
r
v ( t ) = v ( to ) + t
m

2
4
3
6

r r r r
r
dp
= F1 + F2 + F3 + ...... = FN
dt
La fuerza resultante nos da el cambio del
momentum de la masa m (Principio de
superposicin)

Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre para

cada situacin

DCL para m

r
F

m
g

r
Fg

r
r
r
Fg + F = ma
y

DCL para m

W = rmg r

r
r
r
N mgj = ma N mgj = 0 N = mgj

Ejemplos:
o

DCL para
y

m2

m1
m1
m2

Suponga que la rueda puede girar libremente

alrededor del eje o (despreciando cualquier efecto
proveniente de la masa de la rueda o viscosidad del
aire)

Calcule la aceleracin de las masas m1 y m2

r
r
F r= mar
r
m1 : F + W = m1a1 F m1 g = m1a1
r r
r
m2 : F + W = m2 a2 F m2 g = m2 a2

o
y

a1 = a2 = a
F m1 g = m1a
m1 F m g = m a
2
2

m2

m2 g m1 g = ( m2 + m1 ) a
m2 m1
a=
g
( m2 + m1 )

m2 m1
r
a2 =
gj
( m2 + m1 )
m2 m1 r
r
a1 =
gj
( m2 + m1 )

DCL para m

r
F

y
x

DCL para m

r
v

R
x

Fuerzas de friccin
Fuerza de roce cintico

fk = k N
Fuerza de roce esttico

fs s N

DCL para m

r
a = aj

r
N

m
W = mg

r
N mgj = maj
r
N = mgj + maj

DCL para

s
k

m1 y m2

m1
m2

r
F

DCL para

m2

m1
m2
m3
m4

DCL para

m2

m
m2

m
m

DCL para m (subiendo y bajando, con y

sin roce)

r
F
m

DCL para m, donde m es un auto

tomando una curva (con y sin roce)

Sistema de masa variable

r
vCO

Sea m la masa total del

cohete en un tiempo

Gr

vGO

r
rGO

r
rGC
r
rCO

d
r
r
r
rGO = rCO + rGC
dt
r
r
r
r
r
r
vGO = vCO + vGC vGC = vGO vCO

Sea m la masa total del cohete en un tiempo t.

El momentum para este tiempo est dado por:

r
r
p ( t ) = mvCO

El momentum del sistema, cuando transcurri un

tiempo t est dado por:

r
r
r
r
p ( t + t ) = ( m + m )( vCO + vCO ) + ( m ) vGO
COHETE

GASES

r
r
r
r
r
r
p ( t + t ) = mvCO + mvCO + mvCO + mvCO mvGO
r
r
r
r
r
p ( t + t ) = mvCO + mvCO + ( vCO vGO ) m
r
r
r
r
p ( t + t ) = mvCO + mvCO vGC m

El cambio de momentum en el tiempo dt esta dado

por:

r
r
p ( t + t ) p ( t )
r
r
r
r
= mvCO + mvCO vGC m mvCO
1
r
r
r
p = mvCO vGC m
t
r
r
vCO r m
p
=m
vGC
t
t
t
r
r
r
dvCO r dm
p dp
Limt 0
=
=m
vGC
t dt
dt
dt

r
r
dvCO r dm
dp
=m
vGC
dt
dt
dt
Si el cohete est despegando desde la superficie
terrestre

r
dp
= mgj
dt

Escribiendo la componente vertical:

dvCO
dm
mg = m
+ vGC

dt
dt
dvCO
dm
m
= mg vGC
dt
dt
dvCO
vGC dm
= g
dt
m dt

dvCO
vGC dm
= g
dt
m dt
Integrando respecto del tiempo
v

dv

CO

v0

= gdt
t0

m( t )

m ( to )

vGC

dm
m

m (t )
vCO ( t ) vCO ( t0 ) = g t vGC ln

m ( t0 )
m (t )
vCO ( t ) = vCO ( t0 ) g ( t t0 ) vGC ln

m ( t0 )

r
v

Movimiento curvilneo

dv d R
aT =
=
dt
dt
2
v
2
aN = = R
R

aT
aN

r
v
dv
FT = maT = m
dt
2
v
FN = maN = m
R

FT
FN

r
v

FN

Torque

r r
= r F
z
r
r

r
F

r
r
Si r = ai + bj + ck y F = Fx i + Fy j + Fz k

i
r r r
= r F = a
Fx

r
r

r
F

j
b
Fy

k
c
Fz

Momento angular

r r r
L=rp
r
r r
L = mr v

Relacin entre el momento angular y torque neto

r
dL d r r
d r r
r r r r
= r p = m r v = m (v v + r a )
dt dt
dt
r
dL r r
= r FN
dt

Resumen

r r
dp
r
r
p = mv y
= FN .
dt
r r r r r r
L = r p, = r F
r
dL r
= .
dt

Si

r r
dp
r
= 0 p = Cte.
dt

Si

r
r
dL r
= 0 L = Cte
dt

Trabajo y Energa
El trabajo realizado por una fuerza (Cte) es igual al
producto del desplazamiento de la partcula por la
componente de la fuerza a lo largo del
desplazamiento.
r

x
S

W = ( F cos ) S

r r
W = F S
Notar que si la fuerza es perpendicular al
desplazamiento, el trabajo realizado es nulo.
Ejemplo: fuerzas centrales

Para un movimiento curvilneo, tanto la magnitud de

la fuerza como el ngulo que forma con el
desplazamiento no son constantes.

r
dri
r
dr1

r
dr2

r
F2
r
F1

r
Fi

Por otro lado, nosotros conocemos la expresin para

una fuerza Cte. con un ngulo fijo respecto al
desplazamiento. Para el caso de una trayectoria
curvilnea, se puede dividir el intervalo en pequeos
intervalos como muestra la figura y, para cada
intervalo se tiene:

r r
dWi = Fi dri
Para el trabajo total (A
B) realizado por la fuerza
Estara dado por:

r r
W = Wi = Fi dri

r
F

Cuando los intervalos son muy pequeos

r r
W = F dr
FT
W = FT dr

dr

Potencia
La potencia se define como la tasa con la que se
realiza trabajo, es decir, el trabajo por unidad de
tiempo.

r r
dW
P=
y dW = F dr
dt
r drr r r
P=F
= F v
dt
Esta es la potencia instantnea. Para calcular la
potencia media durante un intervalo de tiempo t

PMed

W
=
t

Unidades (MKS)

Trabajo
2

m
1Joule = 1Nm = 1kg 2
s
Potencia
2

J
m
1Watt = 1 = 1kg 3
s
s

Energa cintica
FT

m
A

B
Consideremos un cuerpo que se mueve a lo largo
de una curva, bajo la accin de una fuerza
tangencial FT

dv
FT = m
dt

dv
dr
dW = FT dr = m dr = m dv = mvdv
dt
dt
dW = mvdv
El trabajo total entre A y B est dado por:
vB

1 2 1 2
dW = v mvdv = 2 mvB 2 mvA
A
Definiendo la energa cintica como:
2

1 2 p
Ek = mv =
2
2m

Podemos escribir

1 2 1 2
W = mvB mv A = EkB EkA
2
2
Esta expresin es interesante, ya que relaciona una
cantidad caracterstica de la partcula (Energa
cintica) con una cantidad que depende de la
trayectoria (Trabajo)

Ejemplos de trabajo por la fuerza de gravedad

y
m vr = 0r
o

r r
W = F dr

yi
yf

r
r r

F = mgj

dr
=

mgj

dxi
+
dyj

r
dr = dxi + dyj

W=

yf

yf

yi

yi

dyj = mgdy = mg ( y f yi )

mgj

Calcular el trabajo realizado por la gravedad para

que un cuerpo de masa m, se mueva desde una
altura b hasta una altura a, como muestra la figura.
y
m

b
a

W = mg ( y f yi ) = mg ( a b )

Trabajo realizado por un resorte para estirarlo desde xi

xf
xi
a xf

m
x

xo

r r
W = F dr

largo natural

r
F = k xi = k ( x xo ) ,

r
dr = dxi

xf
xf
r r
W = F dr = k xi dxi = k ( x xo ) dx
xi

1
2
W = k ( x xo )
2

xi
xf

xi

2
1
1
2
= k ( x f xo ) + k ( xi xo )
2
2

2
1
1
2
W = k ( x f xo ) + k ( xi xo )
2
2

Discutir que pasa si regresa al mismo punto de

donde comenz a moverse

Calcular el trabajo realizado por un resorte de

constante k, para que un cuerpo de masa m, se
mueva desde la posicin a hasta la posicin b, como
muestra la figura.
a

m
x
b

xo largo natural
2
1
1
1
2
2
W = k ( x f xo ) W = k ( b xo ) + k ( a xo )
2
2
2

2
1
1
2
W = k ( x f xo ) + k ( xi xo )
2
2

1
1
2
2
W = k ( b xo ) + k ( a xo )
2
2

Unidades de trabajo y energa cintica

1 2 1 2
W = mvB mv A = EkB EkA
2
2
Note que la energa cintica y el trabajo tienen las
mismas unidades, ya que estn descriptos por las
mismas magnitudes fsicas (homogeneidad)
2

m
1Joule = 1Nm = 1kg 2
s

Calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce, si

un cuerpo de mueve desde la posicin a hasta la
posicin b

Energa potencial
En los dos ejemplos anteriores se pudo ver que el
trabajo realizado por ambas fuerzas era una
funcin escalar que dependa slo de la posicin
inicial y final del cuerpo.
Para fuerzas conservativas definimos la energa
potencial como:
b

r r
U = U ( b ) U ( a ) = Fc dr
a

Energa potencial gravitatoria

U g = W = mg ( y f yi )

Energa potencial elstica

2
1
1
2
U e = W = k ( x f xo ) k ( xi xo )
2
2

El trabajo total realizado sobre un cuerpo de masa m, al

moverse desde un punto inicial xi hasta un punto x f
Est dado por:

1 2 1 2
W = mv f mvi = Ekf Eki
2
2

El trabajo total lo podemos separar en dos tipos de

trabajos, dependiendo del tipo de fuerzas que lo
realizan. (Conservativas y no conservativas)

WN = WFc + WFd + Wext = Ekf Eki

Esta expresin puede reescribirse como:

WFd + Wext = Ekf Eki WFc

WFd + Wext = Ek WFc

Usando nuestra definicin de energa potencial, se

tiene:

WFd + Wext = Ek + U
WFd + Wext = E
E = Ek + U
(variacin de energa mecnica)

De la ltima expresin concluimos que:

En un sistema aislado donde no actan fuerzas no
conservativas (disipativas) la energa se conserva.

Wext = 0

WFd = 0
Ek + U = 0 E = 0

Relacin entre fuerza y energa potencial

Retomando nuestra definicin de trabajo

r r
W = F r
Para que se cumpla esto es necesario que se
cumpla para cada desplazamiento infinitesimal

r r
dW = F dr

Usando la definicin de energa potencial

r r
dW = F dr = dU
dU
Fs ds = dU Fs =
ds
Donde Fs es la componente de la fuerza
en la
r
direccin del desplazamiento de dr y ds es la
magnitud del desplazamiento dr

Para las tres direcciones x, y, z tenemos:

dU
dU
dU
Fx =
; Fy =
; Fz =
dx
dy
dz
Estas derivadas se llaman derivadas direccionales y
nos entregan la variacin de la energa potencial en
la direccin asociada con cada ds (dz, dy, dz)

Ejemplos:
Determinar la fuerza peso sobre una masa m a
partir de la energa potencial gravitatoria.
y
U g = W = mg y yi
m

d
mg ( y yi ) = 0
dx
d
mg ( y yi ) = mg
dy
d
mg ( y yi ) = 0
dz

r
F = mgj

Determinar la fuerza del resorte sobre una masa m

a partir de la energa potencial elstica.

xi

m
x

1
1
2
2
U e = W = k ( x xo ) k ( xi xo )
2
2

d U e
d 1
1
2
2

= k ( x xo ) k ( xi xo ) = k ( x xo )
dx
dx 2
2

d U e
1
d 1
2
2

= k ( x xo ) k ( xi xo ) = 0
dy
dy 2
2

d U e
d 1
1
2
2

= k ( x xo ) k ( xi xo ) = 0
dz
dz 2
2

r
F = k x