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05/2010
Operaciones de
comparacin
Operaciones de conversin
Operaciones de contaje
Operaciones de salto
Operaciones de
transferencia
10
Operaciones de
desplazamiento y de
rotacin
11
12
Operaciones de
temporizacin
13
14
Ejemplos de programacin
Uso de FUP
A5E02790133-01
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02790133-01
02/2010
Prolgo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda al crear programas de usuario con el lenguaje de pogramacin FUP.
Describe los elementos del lenguaje de programacin FUP, as como su sintaxis y sus funciones.
Nociones bsicas
Este manual est dirigido a programadores de programas S7, operadores y personal de
mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas programables.
Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC
(p. ej. unidades de programacin) bajo los sistemas operativos MS Windows XP, MS Windows
Server 2003 o MS Windows 7.
Prolgo
Requisitos
Para entender correctamente el presente manual de FUP se requieren conocimientos tericos acerca
de los programas S7, que se pueden consultar en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Como que los
paquetes acerca de los lenguajes de programacin se basan en el software estndar de STEP 7,
debera conocerse ya mnimamente el uso del software y su documentacin.
Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin de referencia.
La tabla siguiente da una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:
Manuales
Tema
Referencia
6ES7810-4CA10-8DW0
Ayudas en pantalla
Tema
Referencia
Ayuda de STEP 7
Prolgo
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software.
A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:
La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de
dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de
comando Ayuda o bien la tecla F1.
El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de
STEP 7.
A travs de "Glosario" se accede al glosario para todas las aplicaciones de STEP 7.
Este manual es un extracto de la Ayuda de FUP. Debido a que la estructura del manual se
corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con
la de la Ayuda en pantalla.
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no
encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le
pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los distintos
productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:
http://mall.automation.siemens.com/
Prolgo
Technical Support
Podr acceder al Technical Support de todos los productos de Industry Automation and Drive
Technology
La rbrica "Support al producto" con un buscador que le permitir acceder a la informacin que
necesita,
El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el
mundo,
ndice
1
Operaciones de comparacin
2.1
2.2
2.3
2.4
33
Operaciones de conversin
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
11
37
ndice
Operaciones de contaje
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5
6
85
Operaciones de transferencia
9.1
73
67
65
Operaciones de salto
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
53
99
ndice
10
11
12
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
137
Operaciones de temporizacin
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
123
13
101
147
ndice
14
203
ndice alfabtico
10
189
Uso de FUP
C.1
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.2
181
Ejemplos de programacin
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
173
209
1.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos consituyen la base
de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos
binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (conductor) y un 0
significa desactivado (no conductor).
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de acuerdo
con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan
resultado lgico (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas
funciones.
Se dispone de las operaciones lgicas con bits siguientes:
& Y, >=1 O y XOR O-exclusiva: stas consultan el estado de seal y emiten resultados que se
copian en el bit RLO o bien que se enlazan con el mismo.
R : Desactivar salida
S : Activar salida
RS : Flipflop de desactivacin/activacin
SR : Flipflop de activacin/desactivacin
Otras operaciones reaccionan ante un cambio de flanco positivo o negativo para ejecutar las
siguientes funciones:
11
1.2
Smbolo
>=1
<operando>
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L
Descripcin
La operacin O lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos
especificados en las entradas de un cuadro O.
Si el estado de seal de uno de estos operandos es 1", la operacin da como resultado "1". Si el
estado de seal de todos los operandos es 0" no se cumple la condicin exigida por la operacin
lgica, por lo que el resultado de la misma ser "0".
Si la operacin O lgica es la primera operacin de una cadena lgica, almacena el resultado de la
consulta del estado de seal en el bit de resultado lgico (RLO).
Toda operacin O lgica que no sea la primera operacin de una cadena lgica combina el resultado
de la consulta del estado de seal con el valor almacenado en el bit RLO. Esta operacin lgica se
realiza siguiendo la tabla de verdad O.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
>=1
A 4.0
=
12
1.3
Smbolo
&
<operando>
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L
Descripcin
La operacin Y lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos
especificados en las entradas de un cuadro Y.
Si el estado de seal de todos los operandos es 1", y slo en este caso, la operacin da como
resultado "1". Cuando el estado de seal de un operando es 0" no se cumple la condicin exigida por
la operacin lgica, por lo que el resultado de la operacin ser "0".
Si la operacin lgica Y es la primera operacin de una cadena lgica, almacena el resultado de la
consulta del estado de seal en el bit de resultado lgico (RLO).
Toda operacin Y que no sea la primera operacin de una cadena lgica combina el resultado de la
consulta del estado de seal con el valor almacenado en el bit RLO. Esta operacin lgica se realiza
siguiendo la tabla de verdad Y.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
&
A 4.0
=
13
1.4
Descripcin
La operacin O lgica de operaciones Y sirve para consultar el estado de seal de acuerdo con la
tabla de verdad O.
En una operacin O lgica de operaciones Y, el estado de seal es 1" cuando al menos una
operacin Y lgica es verdadera.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
&
E 1.1
E 1.2
>=1
A 3.1
&
E 1.3
El estado de seal de la salida A 3.1 es 1" cuando al menos una operacin Y es verdadera.
El estado de seal de la salida A 3.1 es 0" cuando ninguna operacin Y es verdadera
Descripcin
La operacin Y lgica de operaciones O sirve para consultar el estado de seal de acuerdo con la
tabla de verdad Y.
En una operacin O lgica de operaciones O, el estado de seal es 1" cuando todas las
operaciones O lgicas son verdaderas.
Palabra de estado
se escribe
14
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
>=1
E 1.1
E 1.2
E 1.3
&
>=1
A 3.1
=
15
1.5
Smbolo
XOR
<operando>
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L
Descripcin
La operacin lgica O-exclusiva sirve para consultar el estado de seal de acuerdo con la tabla de
verdad O-exclusiva.
En una operacin lgica O-exclusiva, el estado de seal es 1" cuando el estado de seal de uno de
los dos operandos es 1". En los elementos XOR para consultar ms de dos operandos el resultado
lgico comn es "1" si un nmero impar de los operandos consultados da el resultado lgico "1".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.2
XOR
A 3.1
=
El estado de seal de la salida A 3.1 es 1" cuando, de forma EXCLUSIVA, el estado de seal es 1"
en la entrada E 0.0 O en la entrada E 0.2.
16
1.6
Smbolo
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L
Descripcin
La operacin Insertar una entrada binaria inserta otra entrada binaria en un cuadro de los tipos Y, O
u O-exclusiva, detrs de la seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
E 1.1
E 1.2
&
A 4.0
=
La salida A 4.0 es 1" cuando el estado de seal de E 1.0 Y de E 1.1 Y de E 1.2 es 1".
17
1.7
Smbolo
Descripcin
La operacin Invertir una entrada binaria niega el RLO.
Al invertir (negar) el resultado lgico deber respetar las siguientes reglas:
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
&
&
E 1.1
E 1.2
&
>=1
E 1.3
E 1.4
A 4.0
=
18
1.8
= : Asignacin
Smbolo
<operando>
=
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Asignacin suministra el resultado lgico. El cuadro del final de la operacin lgica da
la seal 1 0 de acuerdo a los criterios siguientes:
La salida da la seal 1 cuando se cumplen las condiciones de la operacin lgica antes del
cuadro de salida.
La salida da la seal 0 cuando no se cumplen las condiciones de la operacin lgica antes del
cuadro de salida.
La operacin lgica FUP asigna el estado de seal a la salida direccionada por la operacin (sto es
lo mismo que asignar el estado de seal del bit RLO al operando). Si se cumplen las condiciones de
las operaciones lgicas FUP, el estado de seal del cuadro de salida es 1"; en caso contrario, el
estado de seal es 0".
La operacin Asignacin es afectada por el MCR (Master Control Relay).
El cuadro Asignacin solamente puede posicionarse en el extremo derecho de una cadena lgica. No
obstante, es posible utilizar varios cuadros Asignacin.
Si quiere crear una asignacin inversa realice la operacin Invertir una entrada.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
19
Ejemplo
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
=
20
O E 0.2 = 0.
1.9
# : Conector
Smbolo
<operando>
#
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, *L
* Para poder utilizar un operando de la pila de datos locales se tiene que haber declarado el operando
en la seccin TEMP de la tabla de declaracin de variables de un bloque lgico (FC, FB, OB).
Descripcin
La operacin Conector es un elemento de asignacin intermedio que almacena el RLO. En concreto,
este elemento memoriza la operacin lgica de bits del ltimo ramal abierto hasta anterior al elemento
de asignacin.
La operacin Conector es afectada por el MCR (Master Control Relay).
Para crear un conector inverso invierta la entrada del conector.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
21
Ejemplo
M 0.0
E 1.0
&
&
E 1.1
E 1.2
&
M 1.1
#
E 1.3
E 1.4
>=1
M 2.2
M 3.3
A 4.0
&
E 1.1
&
E 1.3
22
1.10
R : Desactivar salida
Smbolo
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L
Descripcin
La operacin Desactivar salida se ejecuta solamente si el RLO = 1. Si el RLO es 1", la operacin
pone el operando indicado a 0". Si el RLO es 0", la operacin no afecta al operando y ste
permanece inalterado.
La operacin Desactivar salida es afectada por el MCR (Master Control Relay).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
R
23
1.11
S : Activar salida
Smbolo
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Activar salida se ejecuta solamente si RLO = 1. Si el RLO es 1", la operacin pone el
operando indicado a 1. Si el RLO es 0", la operacin no afecta al operando y ste permanece
inalterado.
La operacin Activar salida es afectada por el MCR (Master Control Relay).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
S
24
1.12
RS : Flipflop de desactivacin/activacin
Smbolo
<operando>
RS
S
R
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Flipflop de desactivacin/activacin ejecuta las operaciones Activar (S) y Desactivar
(R) solamente si el RLO es 1". Un "0" en el RLO no afecta dichas operaciones y el operando indicado
en la operacin permanece inalterado.
La operacin Flipflop de desactivacin/activacin se desactiva si el estado de seal en la entrada
R es 1" y en la entrada S es 0". En otro caso, si el estado de seal en la entrada R es 0" y en la
entrada S es 1", el flipflop se activa. Si el RLO es 1" en ambas entradas, el flipflop se activa.
La operacin Flipflop de desactivacin/activacin es afectada por el MCR (Master Control Relay).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
M 0.0
E 0.0
E 0.1
&
E 0.0
E 0.1
&
RS
S
R
A 4.0
=
Si E 0.0 = 1 y E 0.1 = 0, se desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es 0". Si E 0.0 = 0 y E 0.1 = 1,
se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es 1".
Si el estado de seal de ambas entradas es 0" no se produce ningn cambio. Si el estado de seal
de ambas entradas es 1" se impone la operacin Activar en razn del orden establecido. M 0.0 se
activa y A 4.0 es 1".
25
1.13
SR : Flipflop de activacin/desactivacin
Smbolo
<operando>
SR
S
R
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Flipflop de activacin/desactivacin ejecuta las operaciones Activar (S) y Desactivar
(R) solamente si el RLO es 1". Un "0" en el RLO no afecta a dichas operaciones y el operando
indicado en la operacin permanece inalterado.
La operacin Flipflop de activacin/desactivacin se activa si el estado de seal en la entrada S es
1" y en la entrada R es 0". En otro caso, si el estado de seal en la entrada S es 0" y en la entrada
R es 1", el flipflop se desactiva. Si el RLO es 1" en ambas entradas, el flipflop se desactiva.
La operacin Flipflop de activacin/desactivacin es afectada por el MCR (Master Control Relay).
Palabra de estado
se escribe
26
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
M 0.0
E 0.0
E 0.1
&
E 0.0
E 0.1
&
SR
S
R
A 4.0
=
Si E 0.0 = 1 y E 0.1 = 0, se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es 1". Si E 0.0 = 0 y E 0.1 = 1, se
desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es 0".
Si el estado de seal de ambas entradas es 0" no se produce ningn cambio. Si el estado de seal
de ambas entradas es 1" se impone la operacin Desactivar en razn del orden establecido. M 0.0
se desactiva y la salida A 4.0 es 0".
27
1.14
Smbolo
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Detectar flanco negativo RLO (1 -> 0) reconoce un cambio del estado de seal del
RLO de "1" a "0" (flanco negativo) y tras la operacin lo indica poniendo el RLO a "1". El estado actual
de la seal de RLO se compara con el estado de la seal del operando, la marca de flanco. Si el
estado de la seal del operando es 0" y el RLO anterior a la operacin "1", tras sta se pone el RLO
a "1" (impulso) y en el resto de los casos, a "0". El RLO anterior a la operacin se memoriza en el
operando.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
E 1.1
&
E 1.2
E 1.3
&
M 1.1
N
E 1.4
&
M 2.2
P
M 0.0
P
&
>=1
M 3.3
N
A 4.0
=
La marca de flancos M 3.3 memoriza el estado de seal del RLO anterior de la operacin de bits en
su conjunto.
28
1.15
Smbolo
<operando>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Detectar flanco positivo RLO (0 -> 1) reconoce un cambio de "0" a "1" en el operando
dado y tras la operacin lo indica poniendo el RLO a "1". El estado actual de la seal de RLO se
compara con el estado de la seal del operando, la marca de flanco. Si el estado de la seal del
operando es 0" y el RLO anterior a la operacin "1", tras sta se pone el RLO a "1" (impulso) y en el
resto de los casos, a "0". El RLO anterior a la operacin se memoriza en el operando.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0
E 1.1
&
E 1.2
E 1.3
&
M 1.1
N
E 1.4
&
M 2.2
P
M 0.0
P
&
>=1
M 3.3
N
A 4.0
=
29
1.16
Smbolo
SAVE
Descripcin
La operacin Cargar resultado lgico (RLO) en registro RB memoriza el RLO en el bit RB de la
palabra de estado, sin que el bit de primera consulta /ER se ponga a 0.
Por esta razn, en el siguiente segmento donde haya una Y lgica tambin se combinar el estado
del bit RB.
El uso de SAVE con una consulta del bit RB en el mismo bloque o en bloques subordinados no es
recomendable, puesto que el bit RB puede ser modificado por numerosas operaciones intercaladas.
La operacin SAVE resulta especialmente til antes de salir de un bloque, puesto que con ella la
salida ENO (bit RB) se pone al valor del bit RLO, lo cual permite aadir un tratamiento de error a
continuacin del bloque.
Con la operacin Cargar el resultado lgico en el registro RB se puede combinar el RLO de un
segmento en un bloque subordinado. La instruccin CALL del bloque invocante pone a 0 el bit de
primera consulta.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.2
E 1.3
&
SAVE
30
1.17
Smbolo
<operando1>
NEG
M_BIT Q
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, D, L
M_BIT
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Detectar flanco de seal 1 -> 0 compara el estado de seal del <operando1> con el
estado de seal de la consulta precedente, almacenado en el parmetro M_BIT. Si se produce un
cambio de "1" a "0", la salida Q ser "1"; en el resto de los casos, "0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.3
NEG
M 0.0
M_BIT Q
&
E 0.4
A 4.0
=
31
1.18
Smbolo
<operando1>
POS
M_BIT Q
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, D, L
M_BIT
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Detectar flanco de seal 0 -> 1 compara el estado de seal del <operando1> con el
estado de seal de la consulta precedente, que se ha almacenado en el parmetro M_BIT. Si se
produce un cambio de "0" a "1", la salida Q ser "1"; en el resto de los casos, "0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.3
POS
M 0.0
M_BIT Q
&
E 0.4
A 4.0
=
32
Operaciones de comparacin
2.1
Descripcin
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 segn los tipos de comparacin siguientes:
==
<>
>
<
>=
<=
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
es igual a IN2
es diferente a IN2
es mayor que IN2
es menor que IN2
es mayor o igual a IN2
es menor o igual a IN2
Si la comparacin es verdadera, el resultado lgico (RLO) de la funcin es "1", en otro caso "0". La
negacin del resultado de comparacin no existe ya que ste puede obtenerse con la funcin de
comparacin inversa.
Se dispone de las operaciones de comparacin siguientes:
33
Operaciones de comparacin
2.2 CMP ? I : Comparar enteros
2.2
Smbolo
CMP
== I
CMP
>I
CMP
>= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> I
CMP
<I
CMP
<= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
IN1
INT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
INT
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L
Resultado de la comparacin
Descripcin
La operacin Comparar enteros ejecuta una operacin de comparacin cuya base es un entero en
coma fija de 16 bits. La operacin compara las entradas IN1 e IN2 segn el tipo de comparacin
seleccionado en el cuadro.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MW0
CMP
== I
IN1
MW2
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
34
MW0 = MW2
Operaciones de comparacin
2.3 CMP ? D : Comparar enteros dobles
2.3
Smbolo
CMP
== D
CMP
>D
CMP
>= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> D
CMP
<D
CMP
<= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L
Resultado de la comparacin
Descripcin
La operacin Comparar enteros dobles ejecuta una operacin de comparacin cuya base es un
entero en coma fija de 32 bits. La operacin compara las entradas IN1 e IN2 segn el tipo de
comparacin seleccionado en el cuadro.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MD0
CMP
<> D
IN1
MD4
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
35
Operaciones de comparacin
2.4 CMP ? R : Comparar nmeros en coma flotante
2.4
Smbolo
CMP
== R
CMP
>R
CMP
>= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> R
CMP
<R
CMP
<= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
IN1
REAL
E, A, M, D, L
o constante
IN2
REAL
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L
Resultado de la comparacin
Descripcin
La operacin Comparar nmeros en coma flotante ejecuta una operacin de comparacin cuya
base son nmero en coma flotante. Esta compara las entradas IN1 e IN2 segn el tipo de
comparacin seleccionado en el cuadro.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MD0
CMP
<R
IN1
MD4
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
36
Operaciones de conversin
3.1
Descripcin
Las operaciones de conversin leen el contenido del parmetro IN y lo convierten o le cambian el
signo. El resultado se puede recoger en el parmetro OUT. Las siguientes operaciones se utilizan
para convertir nmeros decimales codificados en binario y enteros a otros tipos de nmeros:
Para formar complementos de nmeros enteros o para cambiar el signo de un nmero en coma
flotante se utilizan las siguientes operaciones:
Para convertir un nmero en coma flotante de 32 bits IEEE 754 en un entero de 32 bits (entero doble)
se utilizan las operaciones descritas a continuacin. Las operaciones difieren en el mtodo de
redondeo.
37
Operaciones de conversin
3.2 BCD_I : Convertir de BCD a entero
3.2
Smbolo
BCD_I
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
INT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de BCD a entero lee el nmero de tres dgitos en formato decimal codificado
en binario (BCD, + 999) que contiene el parmetro de entrada IN y convierte este nmero en un
entero. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT.
ENO y EN siempre tienen el mismo estado de seal.
Si una parte del nmero BCD se encuentra en el rea no vlida de 10 a 15, al intentar realizar la
conversin se produce un error BCDF:
La CPU pasa a modo STOP. En el bfer de diagnstico se registra el aviso "BCD Conversion
Error" con el nmero de identificacin de evento 2521.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
BCD_I
EN OUT
MW10
IN ENO
MW12
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra de marcas MW10 se lee
como nmero BCD de tres dgitos y es convertido en un nmero entero. El resultado se almacena en
MW12. Si se lleva a cabo la conversin A 4.0 = 1 (ENO = EN).
38
Operaciones de conversin
3.3 I_BCD : Convertir de entero a BCD
3.3
Smbolo
I_BCD
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
INT
E, A, M, D, L
o constante
Nmero entero
OUT
WORD
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de entero a BCD lee el valor entero contenido en el parmetro de entrada IN
y convierte este valor en un nmero de tres dgitos en formato decimal codificado en binario (BCD,
+ 999) El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. En caso de producirse un
desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
I_BCD
EN OUT
MW10
IN ENO
MW12
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra de marcas MW10 se lee
como nmero entero y es convertido en un nmero BCD de tres dgitos. El resultado se almacena en
MW12. Si se produce un desbordamiento A 4.0 = 1. Si el estado de seal de la entrada EN = 0 (es
decir, si no se realiza la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin ser 0".
39
Operaciones de conversin
3.4 I_DI : Convertir de entero a entero doble
3.4
Smbolo
I_DI
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
INT
E, A, M, D, L
o constante
Valor a convertir
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de entero a entero doble lee el entero contenido en el parmetro de entrada
IN y lo convierte en un entero doble. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. ENO y EN
tienen siempre el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
I_DI
EN OUT
MW10
IN ENO
MD12
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra de marcas MW10 se lee
como nmero entero y es convertido en un nmero entero doble. El resultado se almacena en MW12.
Si se ejecuta la operacin A 4.0 = 1 (ENO = EN).
40
Operaciones de conversin
3.5 BCD_DI : Convertir de BCD a entero doble
3.5
Smbolo
BCD_DI
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de BCD a entero doble lee el nmero de siete dgitos en formato decimal
codificado en binario (BDC, + 9 999 999) contenido en el parmetro de entrada IN y lo convierte en un
entero doble. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT.
ENO y EN siempre tienen el mismo estado de seal.
Si una parte del nmero BCD se encuentra en el rea no vlida de 10 a 15, al intentar realizar la
conversin se produce un error BCDF.
La CPU pasa a modo STOP. En el bfer de diagnstico se registra el aviso "BCD Conversion
Error" con el nmero de identificacin de evento 2521.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
BCD_DI
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero BCD de siete dgitos y es convertido en un nmero entero doble. El resultado se
almacena en MD12. Si se lleva a cabo la conversin A 4.0 = 1 (ENO = EN).
41
Operaciones de conversin
3.6 DI_BCD : Convertir de entero doble a BCD
3.6
Smbolo
DI_BCD
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de entero doble a BCD lee el entero doble contenido en el parmetro de
entrada IN y lo convierte en un nmero de siete dgitos en formato decimal codificado en binario
(BCD, + 9 999 999). El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. En caso de
desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
DI_BCD
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero entero doble y es convertido en un nmero BCD de siete dgitos. El resultado se
almacena en MD12. Si se produce un desbordamiento A 4.0 = 0. Si el estado de seal de la entrada
EN = 0 (es decir, si no se realiza la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin ser
0".
42
Operaciones de conversin
3.7 DI_R : Convertir de entero doble a nmero en coma flotante
3.7
Smbolo
DI_R
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Valor a convertir
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Resultado
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Convertir de entero doble a nmero en coma flotante lee el entero doble contenido
en el parmetro de entrada IN y convierte este nmero en un nmero en coma flotante. El resultado
se encuentra en el parmetro de salida OUT. ENO y EN siempre tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
RB
se escribe
A1
E 0.0
DI_R
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero entero doble y es convertido en un nmero en coma flotante. El resultado se
almacena en MD12. Si no se ejecuta la operacin A 4.0 = 0 (ENO = EN).
43
Operaciones de conversin
3.8 INV_I : Complemento a 1 de entero
3.8
Smbolo
INV_I
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
INT
E, A, M, D, L
o constante
Valor de entrada
OUT
INT
E, A, M, D, L
Complemento a 1 de entero
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Complemento a 1 de entero lee el contenido del parmetro de entrada IN y ejecuta la
operacin lgica O-exclusiva con palabras enmascarada por FFFFH, de modo que cada bit obtiene su
valor opuesto. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. ENO y EN siempre tienen el
mismo estado de seal.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
INV_I
EN OUT
MW10
MW8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. Se invierten todos los bits de MW8:
MW8 = 01000001 10000001
MW10 = 10111110 01111110
La conversin no se ejecuta cuando E 0.0 = 0 y A 4.0 = 0 (ENO = EN).
44
Operaciones de conversin
3.9 INV_DI : Complemento a 1 de entero doble
3.9
Smbolo
INV_DI
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Valor de entrada
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Complemento a 1 de entero doble lee el contenido del parmetro de entrada IN y
ejecuta la operacin lgica O-exclusiva con palabras con la plantilla hexadecimal FFFF FFFFH, de
modo que se invierte el valor de cada bit. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. ENO y
EN siempre tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
INV_DI
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. Se invierten todos los bits de la palabra doble de
marcas MD8:
MD8 = F0FF FFF0 MD12 = 0F00 000F
La conversin no se lleva a cabo cuando E0.0 = 0 y A 4.0 = 0 (ENO = EN).
45
Operaciones de conversin
3.10 NEG_I : Complemento a 2 de entero
3.10
Smbolo
NEG_I
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
INT
E, A, M, D, L
o constante
Valor de entrada
OUT
INT
E, A, M, D, L
Complemento a 2 de entero
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Complemento a 2 de entero lee el contenido del parmetro de entrada IN e invierte el
signo (por ejemplo, de un valor positivo a un valor negativo). El resultado se emite en el parmetro de
salida OUT. Si el estado de seal de EN es "0", el estado de seal de ENO es "0". Si el estado de
seal de EN es "1" y se produce un desbordamiento, el estado de seal de ENO es "0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
NEG_I
EN OUT
MW10
MW8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El valor de la palabra de marcas MW8 se emite con el
signo invertido en MW10 al parmetro OUT. Ejemplo:
MW8 = +10 MW10 = -10
Cuando EN = 1 y se produce un desbordamiento, ENO = 0 y el estado de seal de A 4.0 es 0". Si no
se lleva a cabo la conversin A 4.0 = 0 (ENO = EN).
46
Operaciones de conversin
3.11 NEG_DI : Complemento a 2 de entero doble
3.11
Smbolo
NEG_DI
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Valor de entrada
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Complemento a 2 de entero doble lee el contenido del parmetro de entrada IN e
invierte el signo (por ejemplo de un valor positivo a un valor negativo). El resultado se emite en el
parmetro de salida OUT. Si el estado de seal de EN es "0", el estado de seal de ENO es "0". Si el
estado de seal de EN es "1" y se produce un desbordamiento, el estado de seal de ENO es "0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
NEG_DI
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
emite con el signo invertido en MD12 al parmetro OUT. Ejemplo:
MD8 = + 60.000 MD12 = - 60.000.
Cuando EN = 1 y se produce un desbordamiento, ENO = 0 y el estado de seal de A 4.0 es 0". Si no
se lleva a cabo la conversin A 4.0 = 0 (ENO = EN).
47
Operaciones de conversin
3.12 NEG_R : Cambiar el signo de un nmero en coma flotante
3.12
Smbolo
NEG_R
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Valor de entrada
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Cambiar el signo de un nmero en coma flotante lee el contenido del parmetro de
entrada IN e invierte el bit de signo, es decir, la operacin cambia el signo del nmero (por ejemplo de
"0" para positivo a "1" para negativo). Los bits del exponente y de la mantisa no se modifican. El
resultado se emite en el parmetro de salida OUT. ENO y EN tienen siempre el mismo estado de
seal, excepto en el caso siguiente: Si el estado de seal de EN es 1" y se produce un
desbordamiento, el estado de seal de ENO es 0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
NEG_R
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
emite con signo invertido en MD12 al parmetro OUT. Ejemplo:
MD8 = + 6,234 MD12 = - 6,234
Si no se lleva a cabo la conversin A 4.0 = 0 (ENO = EN).
48
Operaciones de conversin
3.13 ROUND : Redondear a entero doble
3.13
Smbolo
ROUND
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Valor a redondear
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Redondear a entero doble lee el nmero en coma flotante contenido en el parmetro
de entrada IN y convierte este valor en un entero doble redondendolo al nmero entero ms
prximo. El resultado es el componente entero ms prximo (es decir, el entero ms prximo). El
resultado se encuentra en el parmetro de salida OUT. Si el componente fraccionario = x,5 se
devuelve el nmero par (ejemplo: 2,5 2, 1,5 2). Si se produce un desbordamiento, ENO = 0. Si
la entrada no es un nmero en coma flotante, los bits OV y OS toman el valor 1", y ENO el valor 0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
ROUND
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero en coma flotante y es convertido en un en un nmero entero doble siguiendo el
principio round to nearest". El resultado de esta operacin se almacena en MD12. Si se produce un
desbordamiento A 4.0 = 0. Si el estado de seal de la entrada EN = 0 (es decir, si no se lleva a cabo
la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin ser 0".
49
Operaciones de conversin
3.14 TRUNC : Truncar a entero doble
3.14
Smbolo
TRUNC
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Valor a redondear
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Truncar a entero doble lee el nmero en coma flotante contenido en el parmetro de
entrada IN y lo convierte en un entero doble (ejemplo: 1,5 -> 1). El resultado es el componente entero
del nmero en coma flotante indicado. El resultado se emite en el parmetro de salida OUT. En caso
de desbordamiento, ENO = 0. Si la entrada no es un nmero en coma flotante, los bits OV y OS
toman el valor 1", y ENO el valor 0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
TRUNC
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero en coma flotante y es convertido en un en un nmero entero doble siguiendo el
principio round to zero". El resultado es la parte entera del nmero en coma flotante, que se
almacena en MD12. Si se produce un desbordamiento A 4.0 = 0. Si el estado de seal de la entrada
EN = 0 (es decir, si no se lleva a cabo la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin
ser 0".
50
Operaciones de conversin
3.15 CEIL : Redondear nmero en coma flotante a entero superior
3.15
Smbolo
CEIL
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Valor a convertir
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Redondear nmero en coma flotante a entero superior lee el nmero en coma
flotante contenido en el parmetro de entrada IN y convierte este nmero en un entero doble
(ejemplo: +1,5 +2; -1,5 -1). El resultado es entero ms pequeo, mayor o igual al nmero en
coma flotante indicado. El resultado se encuentra en el parmetro de salida OUT. En caso de
desbordamiento, ENO = 0. Si la entrada no es un nmero en coma flotante, los bits OV y OS toman el
valor 1", y ENO el valor 0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
CEIL
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero en coma flotante y es convertido en un en un nmero entero doble siguiendo el
principio round to + infinity". El resultado de esta operacin se almacena en MD12. Si se produce un
desbordamiento A 4.0 = 0. Si el estado de seal de la entrada EN = 0 (es decir, si no se lleva a cabo
la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin ser 0".
51
Operaciones de conversin
3.16 FLOOR : Redondear nmero en coma flotante a entero inferior
3.16
Smbolo
FLOOR
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Valor a convertir
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Redondear nmero en coma flotante a entero inferior lee el nmero en coma flotante
contenido en el parmetro de entrada IN y convierte este nmero en un entero doble (ejemplo: +1,5
+1; -1,5 -2). El resultado es el entero ms grande, menor o igual al nmero en coma flotante
indicado. El resultado se encuentra en el parmetro de salida OUT. En caso de desbordamiento, ENO
= 0. Si la entrada no es un nmero en coma flotante, los bits OV y OS toman el valor 1", y ENO el
valor 0".
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
E 0.0
FLOOR
EN OUT
MD12
MD8
IN ENO
se escribe
Ejemplo
A 4.0
=
La conversin se lleva a cabo cuando E 0.0 =1. El contenido de la palabra doble de marcas MD8 se
lee como nmero en coma flotante y es convertido en un en un nmero entero doble siguiendo el
principio round to + infinity". El resultado de esta operacin se almacena en MD12. Si se produce un
desbordamiento A 4.0 = 0. Si el estado de seal de la entrada EN = 0 (es decir, si no se lleva a cabo
la conversin), el estado de seal de la salida A 4.0 tambin ser 0".
52
Operaciones de contaje
4.1
rea de memoria
Los contadores tienen reservada un rea de memoria en la CPU. Esta rea de memoria reserva una
palabra de 16 bits para cada contador. FUP asiste 256 contadores. Las operaciones de contaje son
las nicas funciones que tienen acceso al rea de memoria reservada para contadores.
Valor de contaje
Los bits 0 a 9 de la palabra de contaje contienen el valor de contaje en cdigo binario. El valor fijado
por el usuario se transfiere del acumulador al contador al activarse ste. El valor de contaje puede
estar comprendido entre 0 y 999.
Dentro de este margen se puede variar dicho valor utilizando las operaciones siguientes:
ZV : Incrementar contador
ZR : Decrementar contador
53
Operaciones de contaje
4.1 Lista de operaciones de contaje
15 14 13 12 11 10
0
irrelevantes
15 14 13 12 11 10
irrelevantes
54
Operaciones de contaje
4.2 ZAEHLER : Parametrizar e incrementar / decrementar contador
4.2
Smbolo
Ingls
Alemn
C no.
Z-Nr.
S_CUD
ZAEHLER
ZV
ZR
S
DUAL
CU
CD
S
PV
R
CV
ZW
R
CV_BCD
Q
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
rea de
memoria
Descripcin
C no.
Z Nr.
COUNTER
CU
ZV
BOOL
CD
ZR
BOOL
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
PV
ZW
WORD
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,T, Z
Entrada de desactivacin
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
55
Operaciones de contaje
4.2 ZAEHLER : Parametrizar e incrementar / decrementar contador
Descripcin
Cuando se produce un cambio de flanco de "0" a "1" en la entrada S de la operacin Parametrizar e
incrementar / decrementar contador, el contador se inicializa con el valor de contaje ZW. Si dicho
valor es menor de 999, al producirse un flanco positivo en la entrada ZV se incrementa en "1" el valor
del contador. Si el valor de contaje es mayor que "0", al producirse un flanco positivo en la entrada ZR
el valor del contador decrementa en "1". Si ambas entradas tienen un flanco positivo, se procesan las
dos operaciones y el valor de contaje se mantiene invariable.
Si se inicializa el contador y las entradas ZV/ZR tienen el RLO = 1, el contador contar una vez en el
ciclo siguiente aunque no haya ningn cambio de flanco.
El contador se desactiva cuando aparece un 1 en la entrada R. Al desactivarse el contador el valor de
contaje queda ajustado a "0".
La consulta sobre si el estado de la seal de la salida Q es "1" produce un resultado de "1" si el valor
de contaje es mayor de "0". La consulta produce "0" si dicho valor es "0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Z10
E 0.0
ZAEHLER
ZV
E 0.1
ZR
E 0.2
C#55
ZW
E 0.3
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
Si el estado de seal de E 0.2 cambia de "0" a "1", el contador Z10 queda ajustado con el valor 55. Si
el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" se incrementar en 1 el valor del contador Z10,
siempre que no tuviera el valor 999. Si E 0.1 cambia de "0" a "1", el valor de Z10 se decrementa en 1,
a no ser que su valor fuera 0. Si E 0.3 cambia de "0" a "1", el valor de Z10 se pone a 0. La salida
A 4.0 es "1" cuando el valor de Z10 es distinto de "0".
Nota
Procure no utilizar un contador en distintos puntos del programa, sino en uno solo (peligro de errores
de contaje).
56
Operaciones de contaje
4.3 Z_VORW : Parametrizar e incrementar contador
4.3
Smbolo
Alemn
Ingls
Z-Nr.
C no.
S_CU
Z_VORW
ZV
CU
PV
R
CV
DUAL
DEZ
ZW
R
CV_BCD
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
C no.
Z Nr.
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
BOOL
E, A, M, D, L
PV
ZW
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
o constante
Entrada de desactivacin
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L,T, Z
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
Al producirse un cambio de flanco de "0" a "1" en la entrada S de la operacin Parametrizar e
incrementar contador, el contador es inicializado con el valor de contaje ZW. Si dicho valor es
menor de 999, al producirse un flanco positivo en la entrada ZV se incrementa en 1 el valor del
contador.
Si se inicializa el contador y las entradas ZV tienen el RLO = 1, el contador contar una vez en el ciclo
siguiente aunque no haya ningn cambio de flanco.
El contador se desactiva cuando aparece un 1 en la entrada R. La desactivacin del contador pone el
valor de contaje a 0.
La consulta sobre si el estado de la seal de la salida Q es "1" produce un resultado de "1" si el valor
de contaje es mayor de "0". La consulta da "0" si dicho valor es "0".
57
Operaciones de contaje
4.3 Z_VORW : Parametrizar e incrementar contador
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Z10
Z_VORW
E 0.0
ZV
E 0.2
C#901
E 0.3
ZW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
Si el estado de seal de E 0.2 cambia de "0" a "1", se ajusta el valor 901 para el contador Z10. Si el
estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" se incrementa en "1" el valor del contador Z10, siempre
que ste no tuviera el valor 999. Si E 0.3 cambia de "0" a "1", el valor de contaje de Z10 se pone a
"0". La salida A 4.0 es "1" cuando el valor de Z10 es distinto de "0".
Nota
Procure no utilizar un contador en distintos puntos del programa, sino en uno solo (peligro de errores
de contaje).
58
Operaciones de contaje
4.4 Z_RUECK : Parametrizar y decrementar contador
4.4
Smbolo
Alemn
Ingls
Z-Nr.
C no.
S_CD
Z_RUECK
ZR
CD
PV
R
CV
DUAL
DEZ
ZW
R
CV_BCD
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
C no.
Z Nr.
COUNTER
CD
ZR
BOOL
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
PV
ZW
WORD
E, A, M, D, L
o
constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
Al producirse un cambio de flanco de "0" a "1" en la entrada S de la operacin Parametrizar y
decrementar contador, el contador es inicializado con el valor de contaje ZW. Si dicho valor es
menor de 999, al producirse un flanco positivo en la entrada ZR se decrementa en 1 el valor del
contador.
Si se inicializa el contador y las entradas ZR tienen el RLO = 1, el contador contar una vez en el ciclo
siguiente aunque no haya ningn cambio de flanco.
El contador se desactiva cuando aparece un 1 en la entrada R. La desactivacin del contador pone el
valor de contaje a 0.
La consulta sobre si el estado de la seal de la salida Q es "1" produce un resultado de "1" si el valor
de contaje es mayor de "0". La consulta da "0" si dicho valor es "0".
59
Operaciones de contaje
4.4 Z_RUECK : Parametrizar y decrementar contador
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Z10
Z_RUECK
E 0.0
ZR
E 0.2
C#89
ZW
E 0.3
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
Si el estado de seal de E 0.2 cambia de "0" a "1", se ajusta el valor 89 para el contador Z10. Si el
estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" se decrementa en "1" el valor del contador Z10, siempre
que ste no tuviera el valor "0". Si E 0.3 cambia de "0" a "1", el valor de contaje de Z10 se pone a "0".
Nota
Procure no utilizar un contador en distintos puntos del programa, sino en uno solo (peligro de errores
de contaje).
60
Operaciones de contaje
4.5 SZ : Posicionar el contador en preseleccin
4.5
Smbolo
Ingls
Alemn
<Operando1>
<Operando1>
SC
SZ
<Operando2>
<Operando2>
CV
ZW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Tipo de
datos
rea de
memoria
Descripcin
COUNTER
CV
ZW
WORD
E, A, M, D, L
o constante
Descripcin
Con la operacin Posicionar el contador en preseleccin se asigna un preajuste al contador
definido. Esta operacin slo se ejecuta cuando el RLO dispone de un flanco ascendente (cambio de
"0" a "1" en el RLO).
El cuadro Posicionar el contador en preseleccin slo se puede disponer en el extremo derecho de
la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Posicionar el contador en
preseleccin.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
C#100
Z5
SZ
ZW
El contador Z5 se preajusta con el valor 100 cuando el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1"
(flanco positivo en el RLO). C# indica que se introduce un valor en el formato BCD.
Si no se dispone de ningn flanco positivo, el valor del contador Z5 no se modificar.
61
Operaciones de contaje
4.6 ZV : Incrementar contador
4.6
ZV : Incrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
<Operando>
<Operando>
CU
ZV
Parmetro
Tipo de datos
rea de memoria
Descripcin
COUNTER
Descripcin
La operacin Incrementar contador incrementa el valor de un contador determinado en "1", siempre
y cuando el RLO disponga de un flanco positivo (cambio de "0" a "1") y el valor del contador sea
menor que 999. Si el RLO no dispone de ningn flanco positivo o el contador ya ha alcanzado el valor
999, el contador no se incrementar.
La operacin Posicionar el contador en preseleccin posiciona el valor del contador.
El cuadro Incrementar contador slo se puede disponer en el extremo derecho de la cadena de
conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Incrementar contador.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Z10
E 0.0
ZV
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO), el valor del contador
Z10 se incrementa en "1" (a no ser que el valor de Z10 sea igual a 999).
Si no se dispone de flanco positivo, el valor del contador Z10 no se modificar.
62
Operaciones de contaje
4.7 ZR : Decrementar contador
4.7
ZR : Decrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
<Operando>
<Operando>
CD
ZR
Parmetro
Tipo de datos
rea de memoria
Descripcin
COUNTER
Descripcin
La operacin Decrementar contador decrementa el valor de un contador determinado en "1", si el
RLO dispone de un flanco positivo (cambio de "0" a "1") y el valor del contador es mayor que "0". Si el
RLO no dispone de flanco positivo o el contador ya ha alcanzado el valor "0", el contador no se
decrementar.
La operacin Posicionar el contador en preseleccin posiciona el valor del contador.
El cuadro Decrementar contador slo se puede disponer en el extremo derecho de la cadena de
conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Decrementar contador.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Z10
E 0.0
ZR
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO), el valor del contador
Z10 se decrementar en "1" (a no ser que el valor de Z10 sea igual a "0").
Si no se dispone de flanco positivo, el valor del contador Z10 no se modificar.
63
Operaciones de contaje
4.7 ZR : Decrementar contador
64
5.1
Smbolo
<nmero del DB> o
<nmero del DI>
OPN
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Nmero del
DB o DI
Descripcin
La operacin Abrir bloque de datos abre un bloque de datos como bloque de datos global (DB) o
como bloque de datos de instancia (DI). El nmero del bloque de datos se transfiere al registro del DB
o del DI. Los comandos DB y DI subsiguientes acceden a los correspondientes bloques en funcin del
contenido que tenga el registro.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
DB10
OPN
Segmento 2
A 4.0
DBX 0.0
DB10 es el bloque de datos abierto actualmente. Por ello, la consulta en DBX.0 se dirige al bit 0 del
byte de datos 0 del DB10. El estado de seal de este bit se asigna a la salida A 4.0.
65
66
Operaciones de salto
6.1
Descripcin
Esta operacin la puede aplicar en todos los bloques lgicos, p. ej., en bloques de organizacin (OB),
en bloques de funcin (FB) y en funciones (Fcs).
Se dispone de las operaciones de salto siguientes:
E 0.1
.
.
Segmento X
SEG3
A 4.1
E 0.4
67
Operaciones de salto
6.2 JMP : Salto incondicionado
6.2
Smbolo
<operando>
JMP
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Nombre de meta
Descripcin
La operacin Salto incondicionado equivale a una operacin "Saltar a meta". No se ejecuta ninguna
de las operaciones entre la operacin de salto y la meta.
Esta operacin la puede aplicar en todos los bloques lgicos, p. ej., en bloques de organizacin (OB),
en bloques de funcin (FB) y en funciones (Fcs).
El cuadro Salto incondicionado no debe tener ninguna combinacin lgica previa.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
??.?
JMP
.
.
Segmento X
CAS1
A 4.1
E 0.4
El salto se ejecuta siempre. No se ejecuta ninguna de las operaciones entre la operacin de salto y la
meta.
68
Operaciones de salto
6.3 JMP : Salto condicionado a 1 en el bloque
6.3
Smbolo
<operando>
JMP
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Nombre de meta
Descripcin
La operacin Salto condicionado a 1 equivale a una operacin Saltar a meta cuando el RLO es 1.
Para esta operacin se usan los elementos FUP de salto incondicionado, aunque con las
operaciones lgicas precedentes. El salto condicionado slo se ejecutar cuando el RLO de dicha
operacin lgica sea 1. No se ejecutar ninguna de las operaciones entre la operacin de salto y la
meta.
Esta operacin la puede aplicar en todos los bloques lgicos, p. ej., en bloques de organizacin (OB),
en bloques de funcin (FB) y en funciones (Fcs).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
E 0.0
JMP
Segmento 2
A 4.0
R
E 0.3
Segmento 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 es "1" se ejecuta el salto a la meta CAS1. La operacin que
pone a "0" la salida A 4.0 no se ejecuta, incluso cuando el estado de seal de la entrada E 0.3 = 1.
Diagrama de funciones (FUP) para S7-300 y S7-400
Manual de referencia, 05/2010, A5E02790133-01
69
Operaciones de salto
6.4 JMPN : Salto condicionado a 0
6.4
Smbolo
<operando>
JMPN
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Nombre de meta
Descripcin
La operacin Salto condicionado a 0 equivale a una operacin "Saltar a meta" que se ejecuta si
RLO = 0.
Esta operacin la puede aplicar en todos los bloques lgicos, p. ej., en bloques de organizacin (OB),
en bloques de funcin (FB) y en funciones (FCs).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
E 0.0
JMPN
Segmento 2
A 4.0
R
E 0.3
Segmento 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 es 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. La operacin que
pone a 0 la salida A 4.0 no se ejecuta, incluso cuando el estado de seal de la entrada E 0.3 = 1.
No se ejecuta ninguna de las operaciones entre la operacin de salto y la meta.
70
Operaciones de salto
6.5 LABEL : Meta del salto
6.5
Smbolo
LABEL
Descripcin
La meta del salto marca la meta de una operacin de salto. Una meta se compone de cuatro
caracteres como mximo. El primer carcter ha de ser una letra alfabtica; los restantes caracteres
pueden ser letras o nmeros (p.ej. SEG3).
Para cada salto condicionado (JMP o JMPN) tiene que haber siempre una meta del salto (LABEL).
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
E 0.0
JMP
Segmento 2
A 4.0
R
E 0.3
Segmento 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
71
Operaciones de salto
6.5 LABEL : Meta del salto
72
7.1
Descripcin
Las operaciones aritmticas con enteros sirven para ejecutar las siguientes operaciones aritmticas
con dos enteros (16 y 32 bits):
73
7.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas influyen sobre los siguientes bits de la palabra de datos:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de las operaciones con nmeros en coma fija (16 bit, 32 bit).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
0 (cero)
Margen no vlido
A1
A0
OV
OS
Operacin
A1
A0
OV
OS
74
7.3
Smbolo
ADD_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
INT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
INT
E, A, M, D, L
Resultado de la suma
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Sumar enteros. Esta
operacin suma las entradas IN1 e IN2. El resultado se determina consultando OUT. Si el resultado
se encuentra fuera del rea vlida para enteros, los bits OV y OS tienen el valor "1" y ENO el valor
"0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ADD_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
El cuadro ADD_I se activa cuando E 0.0 =1. El resultado de la suma de MW0 + MW2 se almacena en
la palabra de marcas MW10. Si el resultado queda fuera del rea permitida para nmeros enteros, o
si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la operacin no se
realiza.
75
7.4
Smbolo
SUB_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
INT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
INT
E, A, M, D, L
Resultado de la sustraccin
(= diferencia)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Restar enteros. Esta
operacin resta la entrada IN2 de IN1. El resultado puede determinarse consultando OUT. Si el
resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros, los bits OV y OS tienen el valor "1" y ENO
el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SUB_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
El cuadro SUB_I se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de la resta de MW0 - MW2 se almacena en
la palabra de marcas MW10. Si el resultado queda fuera del rea permitida para nmeros enteros, o
si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la operacin no se
realiza.
76
7.5
Smbolo
MUL_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
INT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
INT
E, A, M, D, L
Resultado de la multiplicacin
(= producto)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Multiplicar enteros.
Esta operacin multiplica las entradas IN1 e IN2. El resultado es un entero doble y puede
determinarse consultando OUT. Si el resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros de
16 bits, los bits OV y OS tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MUL_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
77
7.6
Smbolo
DIV_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, D, L
o constante
Dividendo
IN2
INT
E, A, M, D, L
o constante
Divisor
OUT
INT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Dividir enteros. Esta
operacin divide la entrada IN1 por IN2. El cociente (fraccin entera) puede determinarse consultando
O. El resto no puede ser determinado. Si el cociente se encuentra fuera del rea vlida para enteros,
los bits OV y OS tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
DIV_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
El cuadro DIV_I se activa cuando E 0.0 = 1. El cociente de la divisin de MW0 entre MW2 se
almacena en la palabra de marcas MW10. Si el cociente queda fuera del rea permitida para nmeros
enteros, o si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la operacin
no se realiza.
78
7.7
Smbolo
ADD_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado de la suma
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Sumar enteros
dobles. Esta operacin suma las entradas IN1 e IN2. El resultado se determina consultando OUT. Si
el resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros dobles, los bits OV y OS tienen el valor
"1" y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ADD_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro ADD_DI se activa cuando la entrada E 0.0 = 1. El resultado de la suma de MD0 + MD4 se
deposita en la palabra doble de marcas MD10. Si el resultado se encuentra fuera del margen
permitida para nmeros enteros dobles o el estado de seal de la entrada E 0.0 = 0, se le asignar la
salida A 4.0 seal "0".
79
7.8
Smbolo
SUB_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado de la sustraccin
(= diferencia)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Restar enteros
dobles. Esta operacin resta la entrada IN2 de IN1. El resultado puede determinarse consultando
OUT. Si el resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros dobles, los bits OV y OS tienen
el valor "1" y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SUB_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro SUB_DI se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de la resta de MD0 - MD4 se almacena en
la palabra doble de marcas MD10. Si el resultado queda fuera del rea permitida para nmeros
enteros dobles, o si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la
operacin no se realiza.
80
7.9
Smbolo
MUL_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resultado de la multiplicacin
(= producto)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Multiplicar enteros
dobles. Esta operacin multiplica las entradas IN1 e IN2. El resultado puede determinarse
consultando OUT. Si el resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros dobles, los bits OV y
OS tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MUL_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
81
7.10
Smbolo
DIV_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Dividir enteros
dobles. Esta operacin divide la entrada IN1 por IN2. El cociente (fraccin entera) puede
determinarse consultando OUT. La operacin Dividir enteros dobles almacena el cociente como valor
de 32 bits en formato DINT. Esta operacin no produce ningn resto. Si el cociente se encuentra
fuera del rea vlida para enteros dobles, los bits OV y OS tienen el valor 1 y ENO el valor 0.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
DIV_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro DIV_DI se activa cuando E 0.0 = 1. El cociente de la divisin de MD0 entre MD4 se
almacena en la palabra doble de marcas MD10. Si el cociente queda fuera del rea permitida para
nmeros enteros dobles, o si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal
0 y la operacin no se realiza.
82
7.11
Smbolo
MOD_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, D, L
o constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Resto de la divisin
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Obtener el resto de
divisin de enteros dobles. Esta operacin divide la entrada IN1 por IN2. El resto (fraccin) puede
determinarse consultando OUT. Si el resultado se encuentra fuera del rea vlida para enteros
dobles, los bits OV y OS tienen el valor "1 "y ENO el valor "0".
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MOD_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro MOD_DI se activa cuando E 0.0 = 1. El resto de la divisin de MD0 entre MD4 se almacena
en la palabra doble de marcas MD10. Si el resultado queda fuera del rea permitida para nmeros
enteros dobles, o si el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la
operacin no se realiza.
83
84
8.1
Descripcin
Los nmeros de 32 bits IEEE en coma flotante pertenecen al tipo de datos denominado REAL. Las
operaciones aritmticas con nmeros en coma flotante sirven para ejecutar las siguientes
operaciones aritmticas con dos nmeros en coma flotante IEEE de 32 bits:
Con las operaciones aritmticas de nmeros en coma flotante se pueden ejecutar las siguientes
funciones con un nmero en coma flotante (32 bit, IEEE 754):
85
8.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas afectan a los siguientes bits de la palabra de estado:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de operaciones con nmeros en coma flotante (32 bits).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
+0, -0 (Cero)
Margen no invlido
A1
A0
OV
OS
Desbordamiento negativo
86
8.3
Operaciones bsicas
8.3.1
Smbolo
ADD_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, D, L
o constante
IN2
REAL
E, A, M, D, L
o constante
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Resultado de la suma
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Sumar nmeros en
coma flotante. Esta operacin suma las entradas IN1 e IN2. El resultado se puede consultar en la
salida OUT. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, los bits OV y OS
tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
En el apartado Evaluar encontrar informaciones sobre la evaluacin de lo indicado en la palabra de
estado.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ADD_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro ADD_R se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de la suma de MD0 + MD4 se almacena en
la palabra doble de marcas MD10. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma
flotante, y el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la operacin no
se realiza.
Diagrama de funciones (FUP) para S7-300 y S7-400
Manual de referencia, 05/2010, A5E02790133-01
87
8.3.2
Smbolo
SUB_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, D, L
o constante
IN2
REAL
E, A, M, D, L
o constante
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Resultado de la sustraccin
(= diferencia)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Restar nmeros en
coma flotante. Esta operacin resta la entrada IN2 de IN1. El resultado se puede consultar en la
salida OUT. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, los bits OV y OS
tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
En el apartado Evaluar encontrar informaciones sobre la evaluacin de lo indicado en la palabra de
estado.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SUB_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro SUB_R se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de la resta de MD0 - MD4 se almacena en
la palabra doble de marcas MD10. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma
flotante, y el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la operacin no
se realiza.
88
8.3.3
Smbolo
MUL_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, D, L
o constante
IN2
REAL
E, A, M, D, L
o constante
OUT
REAL
E, A, M, D, L
resultado de la multiplicacin
(= producto)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Multiplicar nmeros
en coma flotante. Esta operacin multiplica las entradas IN1 e IN2. El resultado se puede consultar
en la salida OUT. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, los bits OV
y OS tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
En el apartado Evaluar encontrar informaciones sobre la evaluacin de lo indicado en la palabra de
estado.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MUL_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
89
8.3.4
Smbolo
DIV_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Dividendo
IN2
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Divisor
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Dividir nmeros en
coma flotante. Esta operacin divide la entrada IN1 por IN2. El resultado se puede consultar en la
salida OUT. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, los bits OV y OS
tienen el valor "1" y ENO el valor "0".
En el apartado Evaluar encontrar informaciones sobre la evaluacin de lo indicado en la palabra de
estado.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
DIV_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
El cuadro DI_R se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de la divisin de MD0 entre MD4 se
almacena en la palabra doble de marcas MD10. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros
en coma flotante, y el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0" y la
operacin no se realiza.
90
8.3.5
Smbolo
ABS
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Con la operacin Calcular el valor absoluto de un nmero en coma flotante se puede calcular el
valor absoluto de un nmero en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ABS
E 0.0
EN OUT
MD8
IN
ENO
MD10
A 4.0
91
8.4
Operaciones ampliadas
8.4.1
Smbolo
SQR
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Con la operacin Calcular el cuadrado de un nmero en coma flotante se puede elevar ste al
cuadrado. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, el valor de los bits
OV y OS es 1", y el valor de ENO es 0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SQR
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
El cuadro SQR se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de SQRT (MDO) se almacena en la palabra
doble de marcas MD10. Si MD0 < 0, o si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma
flotante y el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0".
92
8.4.2
Smbolo
SQRT
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Con la operacin Calcular la raz cuadrada de un nmero en coma flotante se puede calcular la
raz cuadrada de un nmero en coma flotante. Esta operacin dar un resultado positivo cuando el
operando sea mayor que 0". Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante,
el valor de los bits OV y OS es 1", y el valor de ENO es 0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SQRT
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
El cuadro SQRT se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de SQRT (MDO) se almacena en la palabra
doble de marcas MD10. Si MD0 < 0, o si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma
flotante y el estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0".
93
8.4.3
Smbolo
EXP
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Con la operacin Calcular el valor expotencial de un nmero en coma flotante se puede calcular
el valor exponencial en base e (= 2,71828...) de un nmero en coma flotante. Si una de las entradas o
el resultado no son nmeros en coma flotante, el valor de los bits OV y OS es 1", y el valor de ENO
es 0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
EXP
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
El cuadro EXP se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de EXP (MD0) se almacena en la palabra
doble de marcas MD10. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, y si el
estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0".
94
8.4.4
Smbolo
LN
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Con la operacin Calcular el logaritmo natural de un nmero en coma flotante se puede calcular
el logaritmo natural de un nmero de este tipo. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros
en coma flotante, el valor de los bits OV y OS es 1", y el valor de ENO es 0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
LN
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
95
8.4.5
Descripcin
Con las siguientes operaciones puede calcular funciones trigonomtricas de los ngulos que estn
representados por nmeros en coma flotante (32 bits, IEEE 754):
Operacin
Significado
SIN
Calcula el seno del nmero en coma flotante de un ngulo indicado por la medida de su arco.
ASIN
Calcula el arco seno del nmero en coma flotante. El resultado es un ngulo indicado por la
medida de su arco. El valor queda dentro del siguiente rango de valores:
/ 2 <= arcoseno <= + / 2, siendo = 3.14...
COS
Calcula el coseno del nmero en coma flotante de un ngulo indicado por la medida de su
arco.
ACOS
Calcula el arco coseno del nmero en coma flotante. El resultado es un ngulo indicado por la
medida de su arco. El valor queda dentro del siguiente rango de valores:
TAN
Calcula la tangente del nmero en coma flotante de un ngulo indicado por la medida de su
arco. El ngulo se guarda como nmero en coma flotante.
ATAN
Calcula el arco tangente del nmero en coma flotante. El resultado es un ngulo indicado por
la medida de su arco. El valor queda dentro del siguiente rango de valores:
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SIN
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
El cuadro SIN se activa cuando E 0.0 = 1. El resultado de SIN (MD0) se almacena en la palabra doble
de marcas MD10. Si una de las entradas o el resultado no son nmeros en coma flotante, y si el
estado de seal de E 0.0 = 0, a la salida A 4.0 se le asigna la seal 0".
96
Smbolo
SIN
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Smbolo
ASIN
EN OUT
IN ENO
Smbolo
COS
EN OUT
IN ENO
97
Smbolo
ACOS
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Smbolo
TAN
EN OUT
IN ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, D, L
o constante
Nmero
OUT
REAL
E, A, M, D, L
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Smbolo
ATAN
EN OUT
IN ENO
98
Operaciones de transferencia
9.1
Smbolo
MOVE
EN
OUT
IN
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
E, A, M, D, L
o constante
Valor fuente
OUT
E, A, M, D, L
Direccin de destino
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
La operacin Transferir un valor permite inicializar variables con valores determinados.
El valor indicado en la entrada IN se copia en el operando indicado de la salida OUT. ENO y EN
tienen el mismo estado de seal.
La operacin Transferir un valor puede copiar con el cuadro MOVE todos los tipos de datos simples
de 8, 16 32 bits de longitud. Los tipos de datos definidos por el usuario tales como campos o
estructuras tienen que copiarse con la funcin de sistema SFC 20 "BLKMOV".
La operacin Transferir un valor es afectada por el Master Control Relay (MCR). Para ms
informacin sobre el funcionamiento del MCR v. tambin apto. MCR on/off.
99
Operaciones de transferencia
9.1 MOVE : Transferir un valor
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente se cortan o truncan si es preciso los
bytes ms significativos o bien se rellenan con ceros:
Ejemplo: palabra doble
1111 1111
Transferencia
Resultado
1111 1111
0000 1111
1111 0000
0000 1111
1111 0000
a un byte:
0101 0101
0101 0101
0101 0101
a una palabra:
1111 0000
Ejemplo: byte:
0101 0101
1111 0000
Transferencia
Resultado
a un byte:
1111 0000
a una palabra:
a una palabra doble:
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1111 0000
0000 0000
1111 0000
Ejemplo
MOVE
E 0.0
EN
OUT
MW10
IN
ENO
DBW12
A 4.0
=
100
10
10.1
Descripcin
Se dispone de las operaciones de control del programa siguientes:
CALL_FB Abrir FB
CALL_FC Abrir FC
Abrir multiinstancias
RET : Retorno
101
10.2
Smbolo
<nmero de la FC/SFC>
CALL
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
BLOCK_FC
Descripcin
La operacin Abrir FC/SFC sin parmetros se utiliza para abrir una funcin (FC) o una funcin de
sistema (SFC) que no tenga parmetros. Dependiendo de la combinacin precedente, la llamada es
condicionada o incondicionada (absoluta) (v. ejemplo).
La llamada condicionada no permite introducir parmetros del tipo BLOCK_FC en la parte que
contiene las instrucciones de una funcin (FC). Sin embargo, en un bloque de funcin (FB) s que es
posible introducir como operando un parmetro del tipo BLOCK_FC.
La llamada condicionada se ejecuta solamente si RLO es "1". Si no se ejecuta una llamada
condicionada, el RLO despus de la llamada es "0". Si la operacin se ejecuta, se efectan las
siguientes funciones:
Memoriza la direccin que se necesita para retornar al bloque que ha efectuado la llamada.
Sustituye el rea de datos locales previa por el rea de datos locales actual.
Despus de ejecutar dichas funciones, la ejecucin del programa contina en el bloque abierto.
102
Palabra de estado
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
condicionada
se escribe
incondicionada
se escribe
Ejemplo
DB 10
OPN
MCRA
FC 10
CALL
A 4.0
E 0.0
=
MCRD
FC 11
E 0.1
CALL
Si se ejecuta una llamada incondicionada de la FC10, la operacin CALL opera del siguiente modo:
Desplaza el bit MA (que la operacin MCRA haba puesto a "1" a la pila de bloques (BSTACK), y
lo vuelve a poner a "0" para la FC10 que se ha llamado.
La ejecucin del programa contina en la FC10. Si desea utilizar la funcin MCR en la FC10 tendr
que activarla all otra vez. Una vez terminada la FC10, la ejecucin del programa vuelve al FB que
est efectuando la llamada. Se reestablece el bit MA. El DB10 y el DB de instancia del FB de usuario
son de nuevo los DB actuales (activos), y ello dependiendo de cules sean los DB que haba utilizado
la FC10.
Despus de retornar de la FC10 se le asigna a la salida A 4.0 el estado de seal de E 0.0. Al abrir la
FC11 se est efectuando una llamada condicionada, que slo se ejecutar si la entrada E 0.0 = 1.
Caso de ejecutarse la llamada, la funcin ser la misma que al abrir la FC10.
103
10.3
CALL_FB Llamar FB
Smbolo
<DB no.>
FB no.
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N FB
BLOCK_FB
N DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_FB (Abrir FB) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_FB sucede lo siguiente:
Memoriza la direccin que se necesita para retornar al bloque que ha efectuado la llamada.
Memoriza ambos registros de bloque de datos (bloque de datos y bloque de datos de instancia).
Sustituye el rea de datos locales previa por el rea de datos locales actual.
Palabra de estado
104
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
condicionada
se escribe
incondicionada
se escribe
Ejemplo
Segmento 1
DB 10
OPN
Segmento 2
MCRA
Segmento 3
DB 11
FB11
EN ENO
A 4.0
Segmento 4
DB 10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el MCR.
Si se ejecuta la llamada absoluta al FB11 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la funcin MCRA se desplaza a
la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque FB11 llamado. La ejecucin del
programa contina en FB11. Si el FB11 necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR en el
bloque de funcin. El estado del RLO tiene que almacenarse a travs de la operacin [SAVE] en el bit
RB para poder evaluar los posibles errores en el FB que efecta la llamada. Una vez finalizada la
ejecucin del FB11, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece y el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin escrito por el usuario
se vuelve a convertir en el DB actual. Si el FB11 es ejecutado correctamente, ENO es 1 y, por tanto,
A 4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que volver a
abrir el DB que se necesite.
105
10.4
CALL_FC Llamar FC
Smbolo
FC no.
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N FC
BLOCK_FC
Descripcin de la operacin
CALL_FC (Abrir FC) llama a una funcin (FC). La llamada se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la
operacin CALL_FC sucede lo siguiente:
Memoriza la direccin que se necesita para retornar al bloque que ha efectuado la llamada.
Sustituye el rea de datos locales previa por el rea de datos locales actual.
106
Palabra de estado
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
condicionada
se escribe
incondicionada
se escribe
Ejemplo
Segmento 1
DB 10
OPN
Segmento 2
MCRA
Segmento 3
FC 10
FC 11
EN ENO
EN ENO
A 4.0
=
Los circuitos del esquema de contactos representados en el ejemplo son elementos del programa de
un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el
MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la FC10 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la operacin MCRA se desplaza
a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque FC10 que se ha llamado. La
ejecucin del programa contina en FC10. Si FC10 necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR
en FC10. El estado del RLO tiene que almacenarse a travs de la operacin [SAVE] en el bit RB para
poder realizar una evaluacin de errores en el FB que ejecuta la llamada. Una vez finalizada la
ejecucin de la FC10, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece. Al finalizar la ejecucin de la FC10 el programa contina, en funcin de la seal de ENO,
en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
se ejecuta la FC11
ENO = 0
107
10.5
Smbolo
<DB no.>
SFB no.
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N SFB
BLOCK_SFB
N DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_SFB (Abrir SFB) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_SFB sucede lo
siguiente:
Memoriza la direccin que se necesita para retornar al bloque que ha efectuado la llamada.
Memoriza ambos registros de bloque de datos (bloque de datos y bloque de datos de instancia).
Sustituye el rea de datos locales previa por el rea de datos locales actual.
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en el bloque de funcin de sistema llamado. ENO
es "1" si la llamada al bloque de funcin de sistema (EN = 1) se ejecut sin errores.
Palabra de estado
108
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
condicionada
se escribe
incondicionada
se escribe
Smbolo
Segmento 1
DB 10
OPN
Segmento 2
MCRA
Segmento 3
DB 8
SFB 8
EN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ENO
A 4.0
Segmento 4
DB 10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el MCR.
Al ejecutarse la llamada absoluta al SFB8 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia pertenciente al bloque de
funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la funcin MCRA se desplaza a la
pila BSTACK y seguidamente puesto a "0" para el SFB8 llamado. La ejecucin del programa contina
en SFB8. Una vez finalizada la ejecucin de SFB8, el programa vuelve al bloque de funcin que
efecta la llamada. El bit MA se restablece y el bloque de datos de instancia pertenciente al bloque de
funcin escrito por el usuario se vuelve a convertir en el DB de instancia actual. Si el SFB8 es
ejecutado correctamente, ENO es 1 y, por tanto, A4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que volver a
abrir el DB que se necesite.
109
10.6
Smbolo
SFC no.
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N SFC
BLOCK_SFC
Descripcin de la operacin
CALL_SFC (Abrir SFC) llama a una funcin de sistema. La llamada se ejecuta si EN es 1. Al
ejecutarse la operacin CALL_SFC sucede lo siguiente:
Memoriza la direccin que se necesita para retornar al bloque que ha efectuado la llamada.
Sustituye el rea de datos locales previa por el rea de datos locales actual.
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en la funcin de sistema que se ha llamado. ENO
es "1" si la llamada a la funcin (EN = 1) se produjo sin errores.
Palabra de estado
110
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
condicionada
se escribe
incondicionada
se escribe
Ejemplo
Segmento 1
DB 10
OPN
Segmento 2
MCRA
Segmento 3
SFC 20
EN
DBDW12
SCRBLK
RET_VAL
DSTBLK
MW10
MOTOR.SPEED
A 4.0
ENO
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque se abre DB10 y se activa el MCR. Si se
ejecuta la llamada absoluta a la SFC20 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la operacin MCRA se desplaza
a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque SFC20 que se ha llamado. La
ejecucin del programa contina en SFC20. Una vez finalizada la ejecucin de la SFC20, el programa
vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se restablece.
Una vez finalizada la ejecucin de la SFC20 el programa contina, en funcin de cul sea la seal en
ENO, en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
A 4.0 = 1
ENO = 0
A 4.0 = 0
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba abierto
anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al respecto en el archivo
README.
111
10.7
Abrir multiinstancias
Smbolo
# Nombre
de la variable
EN
IN
OUT
IN/OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
# Nombre de la
variable
FB/SFB
Nombre de la multiinstancia
Descripcin
Para crear una multiinstancia debe declararse una variable esttica del tipo de datos de un bloque de
funciones. En el catlogo de elementos del programa slo aparecen las multiinstancias ya declaradas.
El smbolo vara segn cul sea la multiinstancia (dependiendo de si hay parmetros y, en caso
afirmativo, de cuntos parmetros existen). EN, ENO y el nombre de la variable siempre tienen que
estar presentes.
Palabra de estado
se escribe
10.8
RB
BI1
BI0
DEB
DM
OU
ETAT
RLG
/PI
112
los bloques que estn integrados en el sistema operativo de la CPU utilizada (librera "Standard
Library" para proyectos de STEP-7 de la versin 3 y "stdlibs (V2)" para proyectos de STEP-7 de la
versin 2),
los bloques que el usuario mismo haya guardado en libreras con el fin de poder utilizarlas varias
veces.
10.9
#: Conector
=: Asignacin
S: Activar salida
R: Desactivar salida
Operaciones que dependen del MCR y su reaccin ante el estado de seal de MCR
Estado de
seal del MCR
Asignar,
Conector
Activar o desactivar
operando
Transferir valor
0 ("OFF")
Escribe "0".
No escribe.
Escribe "0".
1 ("ON")
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
113
Precaucin en bloques en los que se ha activado Master Control Relay con MCRA
Transferencia de parmetros
KOP/FUP
Remedio
Active las rdenes mencionadas en funcin del MCR:
114
Desactive el Master Control Relay con Fin Master Control Relay antes de la instruccin correspondiente o
antes del segmento involucrado.
Active nuevamente el Master Control Relay con Inicio Master Control Relay despus de la instruccin
correspondiente o despus del segmento involucrado.
Smbolo
MCR<
Conectar MCR
Con la operacin Conectar Master Control Relay (MCR<) se memoriza el RLO en la pila MCR y
queda abierta un rea MCR. El RLO que acaba de ser memorizado en la pila MCR al abrir el rea
MCR afecta dentro de dicha rea a las operaciones enumeradas en Oper. MCR. La pila MCR opera
como una memoria intermedia LIFO (LIFO = last in, first out), que como mximo contiene 8 entradas.
Si la pila est llena, la operacin Conectar Master Control Relay genera un error en la pila MCR
(MCRF).
Smbolo
MCR>
Desconectar MCR
Con la operacin Desconectar Master Control Relay (MCR>) se cierra la ltima rea abierta. Esto
tiene lugar mediante el borrado de la entrada RLO en la pila MCR, a donde haba sido desplazada por
la operacin Conectar Master Control Relay. La pila MCR opera como una memoria intermedia LIFO
(LIFO = last in, first out). La entrada que queda libre al final de dicha pila se pone a 1. Si la pila ya
est vaca la operacin Desconectar Master Control Relay genera un error en la pila MCR (MCRF).
115
Pila MCR
El MCR es controlado por una pila de un bit de ancho y de ocho entradas de profundidad. El MCR se
activa a condicin de que las ocho entradas de la pila estn a "1". La operacin MCR< copia el
resultado lgico en la pila MCR; la operacin MCR> retira la ltima entrada de la pila y pone la
posicin vacante a 1. En caso de error, es decir, cuando hay ms de ocho operaciones MCR>
consecutivas o cuando se intenta ejecutar una operacin MCR> estando vaca la pila MCR, entonces
se dispara el mensaje de error MCRF. La vigilancia de la pila MCR sigue al puntero de la pila (MSP: 0
= vaco, 1 = una entrada, 2 = dos entradas, ...8 = ocho entradas).
RLO
RLO
RLO
RLO
MSP
Bit desplazado
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit 1 desplazado
MA
MCRA
MCRD
La operacin MCR< toma el estado de seal del RLO y lo copia en el bit MCR.
La operacin MCR> pone el bit MCR a "1" independientemente de las condiciones. (Por este motivo,
las operaciones restantes entre las operaciones MCRA y MCRD funcionan independientemente del
bit MCR.
116
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MCRA
E 0.0
MCR<
E 0.1
MCR<
A 4.0
E 0.3
S
MCR>
A 4.1
E 0.4
=
MCR>
MCRD
117
Cuando la operacin MCRA activa la funcin MCR puede crear hasta ocho reas MCR anidadas. En
nuestro ejemplo hay dos reas MCR. La primera operacin MCR> opera junto con la segunda
operacin MCR<. Todas las operaciones situadas entre el segundo grupo de anidamiento MCR
(MCR< MCR>) pertenecen a la segunda rea MCR. Las operaciones se ejecutan del siguiente modo:
118
E 0.1 = 0: la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de seal de E 0.3 y de E 0.0.
Smbolo
MCRA
Inicio MCR
Con la operacin Inicio Master Control Relay se conecta la dependencia de los comandos
siguientes de MCR. Tras el comando se pueden programar las zonas MCR con las operaciones
Conectar y Desconectar MCR. Cuando el programa activa un rea MCR, todas las acciones del
MCR dependen del contenido de la pila MCR.
Smbolo
MCRD
Fin MCR
Con la operacin Fin Master Control Relay se desconecta la dependencia de los comandos
siguientes de MCR. Tras el comando no se pueden programar ms zonas MCR. Cuando el programa
desactiva un rea MCR, independientemente de los registros de la pila MCR, MCR siempre conduce
corriente.
La pila MCR y el bit que controla su dependencia (el bit MA) estn referidos a un nivel concreto y
tienen que salvaguardarse y restablecerse cada vez que se conmute el nivel de secuencia. Se
preajustan al principio de cada nivel (los bits de entrada MCR 1 a 8 se ponen a "1", el puntero de la
pila MCR = 0 y el bit MA = 0).
La pila MCR se pasa de bloque a bloque. El bit MA se salvaguarda cada vez que se llama al bloque y
se pone a "0". Al final del bloque se vuelve a sacar.
El MCR puede ser implementado de forma que se optimice el tiempo de ejecucin de las CPUs que
generan cdigo, ya que la dependencia del MCR no se pasa al bloque sino que debe ser activada
explcitamente por la operacin MCRA. La CPU que genera el cdigo detecta esta operacin y genera
el cdigo adicional para evaluar la pila MCR hasta detectar una operacin MCRD o hasta alcanzar el
final del bloque. Para las operaciones que se encuentran fuera de la zona MCRA/MCRD no aumenta
el tiempo de ejecucin.
En caso de emplear MCRA y MCRD en el programa, hay que tener en cuenta que deben utilizarse
siempre por pares.
119
OB1
FBx
FCy
MCRA
MCRA
MCRA
MCRD
Call FCy
Call FBx
MCRD
BEA
MCRA
BEA
Palabra de estado
se escribe
120
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
MCRA
E 0.0
MCR<
A 4.0
E 0.3
S
A 4.1
E 0.4
=
MCR>
MCRD
La operacin MCRA activa la funcin MCR hasta el prximo MCRD. Las operaciones situadas entre
MCR < y MCR> se procesan en funcin del bit MA (en este caso E 0.0).
Si E 0.0 = 1, entonces:
-
Si E 0.0 = 0, entonces:
-
A 4.1 toma el valor "0", independientemente de cul sea el estado de seal de E 0.4.
La dependencia de las funciones (FC) y de los bloques de funciones (FB) del bit MCR ha de
programarse en los bloques mismos, es decir, si se llama una FC o un FB desde una secuencia
MCRAMCRD, las instrucciones que contiene la secuencia no dependen automticamente del bit
MCR. Para que esto s ocurra, hay que utilizar la operacin MCRA en el bloque llamado.
121
Descripcin
La operacin Retorno se utiliza para abandonar bloques. Los bloques pueden abandonarse de forma
condicionada.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
RET
122
11
11.1
Operaciones de desplazamiento
11.1.1
Descripcin
Las operaciones de desplazamiento sirven para desplazar bit a bit el contenido de la entrada IN, a la
izquierda o a la derecha (consulte Registros de la CPU). El desplazamiento a la izquierda multiplica el
contenido de la entrada IN por potencias de 2; el desplazamiento a la derecha divide el contenido de
la entrada IN por potencias de 2. Por ejemplo, desplazando el equivalente binario del valor decimal 3
tres bits a la izquierda se obtiene en el acumulador el equivalente binario del valor decimal 24.
Desplazando el equivalente binario del valor decimal 16 dos bits a la derecha se obtiene en el
acumulador el equivalente binario del valor decimal 4.
El nmero que se introduce en el parmetro de entrada N indica el nmero de bits que se va a
desplazar. Las posiciones que quedan vacantes despus de ejecutar la operacin de desplazamiento
se rellenan con ceros o con el estado de seal del bit de signo ("0" significa positivo y "1" significa
negativo). El estado de seal del ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado.
Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0". Para interpretar el bit A1 pueden utilizarse
las operaciones de salto.
Se dispone de las siguientes operaciones de desplazamiento:
123
11.1.2
Smbolo
SHR_I
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar entero a la
derecha. Esta operacin desplaza los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la derecha. La entrada N
indica el nmero de bits a desplazar. Si N es superior a 16, la operacin se comporta como si N fuera
16. Las posiciones que quedan libres a la izquierda se rellenan con el estado de seal del bit 15 (que
corresponde al signo de un entero), es decir, se rellenan con ceros si el nmero es positivo o se
rellenan con unos si es negativo. El resultado de la operacin de desplazamiento se determina
consultando la salida OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado siempre a "0" cuando N es
diferente de 0. El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
IN
N
OUT
15...
1 0 1 0
Bit de
signo
1 1 1 1
...8 7...
1 1 1 1
0 0 0 0
4 posiciones
1 0 1 0
124
...0
1 0 1 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHR_I
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S
125
11.1.3
Smbolo
SHR_DI
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar entero
doble a la derecha. Esta operacin desplaza todo el contenido de la entrada IN bit a bit a la derecha.
La entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Si es superior a 32, la operacin se comporta
como si N fuera 32. Las posiciones que quedan libres a la izquierda se rellenan con el estado de
seal del bit 15 (que es el signo de un nmero entero), es decir, se rellenan con ceros si el nmero es
positivo y con unos si es negativo. El resultado de la operacin de desplazamiento se determina
consultando la salida OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0" cuando N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHR_DI
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S
126
11.1.4
Smbolo
SHL_W
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar palabra a
la izquierda. Esta operacin desplaza los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la izquierda.
La entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Si N es superior a 16, la operacin escribe un 0 en
la la salida OUT y pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0". Las posiciones que quedan
libre a la derecha se rellenan con ceros. El resultado de la operacin de desplazamiento se determina
consultando la salida O.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0" cuando N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
15...
0 0 0 0
IN
...8 7...
1 1 1 1
0 1 0 1
OUT
...0
0 1 0 1
6 posiciones
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1
Estos seis bits
son eliminados.
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
Las posiciones
libres se rellenan
con ceros.
127
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHL_W
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S
128
11.1.5
Smbolo
SHR_W
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar palabra a
la derecha. Esta operacin desplaza los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la derecha. Los bits 16
a 31 no son afectados. La entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Si N es superior a 16, la
operacin escribe un 0 en la salida OUT y pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a 0. Las
posiciones que quedan libres a la izquierda se rellenan con ceros. El resultado de la operacin de
desplazamiento se determina consultando la salida OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado siempre a "0" cuando N es
diferente de 0. El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHR_W
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S
129
11.1.6
Smbolo
SHL_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
IN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar palabra
doble a la izquierda. Esta operacin desplaza los bits 0 a 31 de la entrada IN bit a bit a la izquierda.
La entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Si N es superior a 32, la operacin escribe un 0 en
la salida OUT y pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0". Las posiciones que quedan libres
a la derecha se rellenan con ceros. El resultado de la operacin de desplazamiento se determina
consultando la salida OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0" cuando N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHL_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S
130
11.1.7
Smbolo
SHR_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de "1" en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Desplazar palabra
doble a la derecha. Esta operacin desplaza los bits 0 a 31 de la entrada IN bit a bit a la derecha. La
entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Si N es superior a 32, la operacin escribe un 0 en la
salida OUT y pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0". Las posiciones que quedan libres a
la izquierda se rellenan con ceros. El resultado de la operacin de desplazamiento se determina
consultando la salida OUT.
La operacin activada pone el bit OV de la palabra de estado siempre a "0" cuando N es diferente de
0. El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
IN
N
OUT
31...
...16 15...
...0
1111 1111 0101 0101 1010 1010 1111 1111
3 posiciones
111
131
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
SHR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S
132
11.2
Operaciones de rotacin
11.2.1
Descripcin
Las operaciones de rotacin sirven para rotar bit a bit todo el contenido de la entrada IN, a la
izquierda o a la derecha (consulte Registros de la CPU). Las posiciones vacantes de los bits se
rellenan con los estados de seal de los bits que se desplazan fuera de la entrada IN.
El nmero que se introduce en el Parmetro de entrada N indica el nmero de bits que se va a rotar.
Dependiendo de la operacin que se haya seleccionado, la rotacin tiene lugar va el bit A1 de la
palabra de estado. El bit A0 de la palabra de estado se pone a "0".
Se dispone de las siguientes operaciones de rotacin:
11.2.2
Smbolo
ROL_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
133
Descripcin
Un estado de seal de 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Rotar palabra doble a
la izquierda. Esta operacin rota todo el contenido de la salida IN bit a bit a la izquierda. La entrada N
indica el nmero de bits a rotar. Si N es superior a 32, la palabra doble rota (((N-1) mdulo 32) + 1)
posiciones. Las posiciones que quedan libres a la derecha se rellenan con los estados de seal de los
bits rotados. El resultado de la operacin de rotacin se determina consultando la salida OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0" cuando N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
31...
...16 15...
...0
1111 0000 1010 1010 0000 1111 0000 1111
IN
3 posiciones
OUT
111
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ROL_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S
134
11.2.3
Smbolo
ROR_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Entrada de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
Descripcin
Un estado de seal de 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Rotar palabra doble a
la derecha. Esta operacin hace rotar todo el contenido de la entrada IN bit a bit a la derecha. La
entrada N indica el nmero de bits a rotar. Si N es superior a 32, la palabra doble rota (((N-1) modulo
32) +1) posiciones. Las posiciones que quedan libres a la izquierda se rellenan con los estados de
seal de los bits rotados. El resultado de la operacin de rotacin se determina consultando la salida
OUT.
La operacin activada pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0" cuando N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es el mismo que el de EN.
IN
N
OUT
31...
...16 15...
...0
1010 1010 0000 1111 0000 1111 0101 0101
3 posiciones
101
135
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
ROR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S
136
12
12.1
Descripcin
Las operaciones con bits de la palabra de estado son operaciones lgicas, que trabajan con los bits
de la palabra de estado. Estas operaciones reaccionan ante una de las condiciones expuestas a
continuacin, representadas por uno o ms bits de la palabra de estado:
El bit de resultado binario (RB) est activado (es decir, su estado de seal es "1").
El resultado de una funcin aritmtica en relacin a 0 puede ser: == 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0.
En una Y lgica, las operaciones con bits de la palabra de estado combinan el resultado de su
consulta con el resultado lgico precedente segn la tabla de verdad Y. Cuando se trata de una O
lgica la combinacin se realiza conforme a la tabla de verdad O.
Palabra de estado
La palabra de estado es un registro localizado en la memoria de la CPU; este registro contiene bits
que pueden direccionarse en los operandos de las operaciones lgicas con bits y con palabras. En la
siguiente figura se muestra la estructura de la palabra de estado.
15
2 ...
...2
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
VKE
/ER
en operaciones aritmticas.
137
12.2
Smbolo
OV
Descripcin
La operacin Bit de anomala "desbordamiento" se utiliza para detectar un desbordamiento (OV) en
la funcin aritmtica ejecutada en ltimo lugar. Si tras una funcin aritmtica el resultado se encuentra
fuera de las reas negativa o positiva admisibles, se activa el bit OV de la palabra de estado (v. apto.
Registros de la CPU). La operacin consulta el estado de seal de este bit. Este bit se desactiva una
vez eliminada la causa del error. Operaciones aritmticas ejecutadas sin error desactivan este bit.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
SUB_I
E 0.0
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MW10
Segmento
E 0.1
&
E 0.2
>=1
E 0.3
138
M 3.3
Segmento 3
OV
A 4.0
S
El cuadro SUB_I se activa cuando E 0.0 =1. Si el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2
queda fuera del rea vlida para un nmero entero, entonces se activa el bit de desbordamiento OV.
La consulta en OV sobre el estado de seal da como resultado 1. La salida A 4.0 se activa si la
consulta en OV es 1 y el RLO del segmento 2 tambin es 1 (es decir, si el RLO anterior a la salida
A 4.0 = 1).
Si el estado de seal de E 0.0 = 0 (desactivada), el estado de seal de EN y de ENO es 0. Si el
estado de seal de EN = 1 (activado) y el resultado de la operacin aritmtica queda fuera del rea
vlida, entonces el estado de seal de ENO = 0.
139
12.3
Smbolo
OS
Descripcin
La operacin Bit de anomala "desbordamiento memorizado" se utiliza para detectar un
desbordamiento permanente (desbordamiento memorizado, OS) en una funcin aritmtica. Si al
terminar la funcin aritmtica el resultado se encuentra fuera de las reas negativa o positiva
admisibles, se activa el bit OS de la palabra de estado (v. apto. Registros de la CPU). La operacin
consulta el estado de seal de este bit. A diferencia del bit OV (bit de desbordamiento), el bit OS
permanece activado incluso tras la ejecucin sin error de operaciones.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MUL_I
E 0.0
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MD8
Segmento 2
ADD_I
E 0.1
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MW12
Segmento 3
OS
A 4.0
S
140
141
12.4
Smbolo
UO
Descripcin
La operacin Bit de anomala "operacin no vlida" se utiliza para determinar si el resultado de una
funcin aritmtica de nmeros coma flotante es o no admisible (es decir, si uno de los valores de la
funcin aritmtica no es un nmero en coma flotante vlido). Para ello se evalan los cdigos de
condicin de la palabra de estado (A1 y A0). Si el resultado de la operacin aritmtica no es vlida, la
consulta sobre el estado de la seal produce "1". Si la combinacin en A1 y A0 no indica "no vlida",
el resultado de la consulta es "0".
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
DIV_R
E 0.0
EN
ED0
IN1
OUT
ED4
IN2
ENO
MD10
A 4.1
S
Segmento 2
UO
A 4.0
S
El cuadro DIV_R se activa cuando E 0.0 =1. Si el valor de ED0 o de ED4 no es un nmero en coma
flotante vlido, la operacin aritmtica no es vlida.
Si el estado de seal de EN = 1 (activado) y se produce un error mientras se est ejecutando la
funcin DIV_R; entonces el estado de seal de ENO = 0.
La salida A 4.0 se activa cuando la funcin DIV_R se ha ejecutado pero uno de los valores de la
operacin aritmtica no es un nmero en coma flotante vlido. Si el estado de seal de la entrada
E 0.0 = 0 (desactivada), el estado de seal de EN y de ENO es "0".
142
12.5
Smbolo
Ingls
Alemn
BR
BIE
Descripcin
La operacin Bit de anomala "registro RB" sirve para consultar el estado de seal del bit RB
(resultado binario).
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
>=1
E 0.2
&
BIE
A 4.0
S
La salida A 4.0 se activa cuando E 0.0 =1 O E 0.2 = 0 y, adems de este RLO, el estado de seal del
bit RB = 1.
143
12.6
Smbolo
== 0
<> 0
>0
<0
>= 0
<= 0
Descripcin
Las operaciones Bits de resultado se utilizan para determinar la relacin entre el resultado de una
funcin aritmtica y 0, es decir, si el resultado es == 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0 o <= 0. Para ello se
evalan los cdigos de condicin de la palabra de estado (A1 y A0). Si se cumple la condicin
indicada en el operando, el resultado de la consulta del estado de seal es "1".
En una Y lgica, las operaciones con bits de la palabra de estado combinan el resultado de su
consulta con el resultado lgico precedente segn la tabla de verdad Y. Cuando se trata de una
O lgica la combinacin se realiza conforme a la tabla de verdad O.
Palabra de estado
se escribe
144
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
1)
SUB_I
E 0.0
EN
EW0
IN1 OUT
EW2
IN2 ENO
MW10
&
A 4.0
S
>0
2)
SUB_I
E 0.0
EW0
EN
IN1 OUT
EW2
IN2 ENO
MW10
&
<=0
A 4.0
S
El cuadro SUB_I se activa cuando E 0.0 =1. Si el valor de EW0 es mayor que el valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 es mayor que 0. Si el estado de seal de EN = 1 y
se produce un error mientras se est ejecutando la funcin SUB_I; entonces el estado de seal de
ENO = 0.
1) La salida A 4.0 se activa cuando la funcin se ha ejecutado correctamente y el resultado es
mayor que 0. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 = 0 (desactivada), el estado de seal de
EN y de ENO es "0".
2) La salida A 4.0 se activa cuando la funcin se ha ejecutado correctamente y el resultado es
menor o igual que 0. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 = 0 (desactivada), el estado de
seal de EN y de ENO es "0".
145
146
13
Operaciones de temporizacin
13.1
Descripcin
Bajo "Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes" encontrar informacin sobre
cmo ajustar y seleccionar los temporizadores.
Se dispone de las siguientes operaciones de temporizacin:
147
Operaciones de temporizacin
13.2 Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes
13.2
Area de memoria
Los temporizadores tienen un rea reservada en la memoria de la CPU. Este rea de memoria
reserva una palabra de 16 bits para cada operando de temporizador. La programacin con FUP asiste
256 temporizadores. Consulte los datos tcnicos de la CPU para saber de cuntas palabras de
temporizacin dispone sta.
Las siguientes funciones tienen acceso al rea de memoria de temporizadores:
Operaciones de temporizacin
Actualizacin por reloj de palabras de temporizacin. Esta funcin de su CPU en el estado RUN
decrementa en una unidad un valor de temporizacin dado con el intervalo designado por la base
de tiempo hasta alcanzar el valor "0".
Valor de temporizacin
Los bits 0 a 9 de la palabra de temporizacin contienen el valor de temporizacin en cdigo binario.
Este valor indica un nmero de unidades. La actualizacin decrementa el valor de temporizacin en
una unidad con el intervalo designado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor "0". Se puede
cargar un valor de temporizacin en formato dual, hexadecimal o decimal codificado binario (BCD). El
margen de temporizacin puede variar de 0 a 9 990 segundos.
Para cargar un valor de temporizacin predefinido, se observarn las siguientes reglas sintcticas.
S5T#aH_bM_cS_dMS
-
148
Operaciones de temporizacin
13.2 Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes
Base de tiempo
Los bits 12 y 13 de la palabra de temporizacin contienen la base de tiempo en cdigo binario. La
base de tiempo define el intervalo en que se decrementa en una unidad el valor de temporizacin. La
base de tiempo ms pequea es de 10 ms, la ms grande de 10 s.
Base de tiempo
10 ms
00
100 ms
01
1s
10
10 s
11
Puesto que los valores de temporizacin se almacenan con slo un intervalo de tiempo, los valores
que no son exactamente mltiplos de un intervalo de tiempo se truncan. Los valores cuya resolucin
es demasiado alta para el rea deseada se redondean para alcanzar el rea deseada aunque no la
resolucin deseada. La siguiente tabla muestra las resoluciones posibles y las reas
correspondientes.
Resolucin
Base de tiempo
0,01 segundos
10MS a 9S_990MS
0,1 segundos
100MS a 1M_39S_900MS
1 segundo
1S a 16M_39S
10 segundos
10S a 2HR_46M_30S
15...
x x
0 0
...8 7...
1 0 0
1
Base de tiempo
1 segundo
0 0
...0
1
Valor de temporizacin
en BCD (0 a 999)
149
Operaciones de temporizacin
13.2 Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes
A 4.0 S_IMPULS
t
A 4.0 S_VIMP
t
A 4.0 S_EVERZ
t
A 4.0 S_SEVERZ
t
A 4.0 S_AVERZ
t
150
Operaciones de temporizacin
13.2 Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes
Temporizadores
Descripcin
S_IMPULS
Temporizador de impulso
S_VIMP
Temporizador de impulso
prolongado
S_EVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin
S_SEVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin con memoria
S_AVERZ
Temporizador de retardo a
la desconexin
151
Operaciones de temporizacin
13.3 S_IMPULS : Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
13.3
Smbolo
Ingls
Alemn
T no.
T-Nr.
S_IMPULS
S_PULSE
S
TV
BI
BCD
DUAL
TW
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
TIMER
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Parametrizar y arrancar temporizador como impulso arranca un determinado
temporizador cuando se produce un flanco positivo (es decir, cuando el estado de seal cambia de
"0" a "1") en la entrada Activar (S). Para habilitar un temporizador tiene que producirse
necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina funcionando con el tiempo indicado en
la entrada Valor de temporizacin (TW) hasta que el tiempo programado transcurra y mientras que el
estado de seal de la entrada S sea "1". Mientras el temporizador est en marcha, la consulta sobre
si el estado de seal de la salida Q es "1" da un "1" como resultado. Si el estado de seal de la
entrada S cambia de "1" a "0" antes de finalizar el tiempo, el temporizador se para. En este caso, la
consulta si el estado de seal de la salida Q es "1" produce un "0" como resultado.
Si el temporizador est en marcha y el estado de seal de la entrada Desactivar (R) cambia de "0" a
"1", entonces se desactiva el temporizador, es decir, se pone a "0". Este cambio tambin pone el valor
de temporizacin y la base de tiempo a "0". Un estado de seal de "1" en la entrada R del
temporizador no tiene efecto alguno si el temporizador no est en marcha.
El valor de temporizacin actual puede determinarse consultando las salidas DUAL y DEZ. El valor de
DUAL es en cdigo binario; el de DEZ es en formato decimal codificado en binario.
152
Operaciones de temporizacin
13.3 S_IMPULS : Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso:
t
RLO en S
RLO en R
Tmpz. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
Ecriture
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_IMPULS
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" (flanco positivo en el RLO) se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el tiempo especificado de 2 segundos
mientras la entrada E 0.0 =1. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 1" a 0" antes de
que hayan transcurrido los 2 segundos, el temporizador se detiene. Si el estado de seal de la
entrada E 0.1 cambia de 0" a 1" mientras el temporizador est en marcha, el temporizador se pone
a 0. El estado de seal de la salida A 4.0 se mantiene en 1" mientras funcione el temporizador.
153
Operaciones de temporizacin
13.4 S_VIMP : Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
13.4
Smbolo
Ingls
Alemn
T no.
T-Nr.
S_VIMP
S_PEXT
S
TV
BI
BCD
DUAL
TW
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
TIMER
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado arranca el
temporizador especificado cuando se produce un flanco positivo en la entrada Activar (S), es decir,
cuando el estado de seal cambia de 0" a 1". Para habilitar el temporizador tiene que producirse
necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina en marcha con el tiempo indicado en la
entrada Valor de temporizacin (TW) si el estado de seal de la entrada S cambia a 0 antes de que
finalice el tiempo. La consulta sobre si el estado de seal de la salida Q es 1 es 1 mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador arranca nuevamente con el tiempo indicado si el
estado de seal de la entrada S cambia de 0 a 1 mientras el temporizador est en marcha.
Si se produce un cambio de "0" a "1" en la entrada del temporizador Desactivar (R) mientras el
temporizador est funcionando, ste se pone a "0". Este cambio tambin pone el valor de
temporizacin y la base de tiempo a "0".
La temporizacin actual puede determinarse consultando las salidas DUAL y DEZ. El valor de DUAL
es en cdigo binario; el valor de DEZ es en formato decimal codificado en binario.
154
Operaciones de temporizacin
13.4 S_VIMP : Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso prolongado:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
RB
Ecriture
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_VIMP
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" (flanco positivo en el RLO) se arranca el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha, independientemente de que haya un flanco
negativo en la entrada S, con el tiempo especificado de 2 segundos. Si el estado de seal de la
entrada E 0.0 cambia de 1" a 0" antes de que hayan transcurrido los 2 segundos, el temporizador
arranca de nuevo. Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de 0" a 1" mientras el
temporizador est en marcha, el temporizador se arranca de nuevo. El estado de seal de la salida
A 4.0 se mantiene en 1" mientras funcione el temporizador.
155
Operaciones de temporizacin
13.5 S_EVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin
13.5
Smbolo
Ingls
Alemn
T no.
T-Nr.
S_EVERZ
S_ODT
S
TV
BI
BCD
DUAL
TW
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
TIMER
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin arranca un
temporizador determinado si se produce un flanco positivo (es decir, si el estado de seal cambia de
"0" a "1") en la entrada Activar (S). Para habilitar un temporizador se tiene que producirse
necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina funcionando con el tiempo indicado en
la entrada Valor de temporizacin (TW) mientras el estado de seal de la entrada S sea "1". La
consulta si el estado de seal de la salida Q es "1" produce un "1" como resultado si el tiempo ha
transcurrido, si el estado de seal de la entrada S sigue siendo "1" y si la entrada Desactivar (R) se
mantiene a "0". Si el estado de seal de la entrada S cambia de "1" a "0" mientras est en marcha el
temporizador, ste se para. En este caso, la consulta sobre si el estado de seal es "1" produce un
"0" como resultado.
Cuando la entrada Desactivar (R) cambia de "0" a "1", el temporizador se desactiva. Este cambio
tambin pone el valor de temporizacin y la base de tiempo a "0". El temporizador tambin se borra si
el estado seal de la entrada R es "1" mientras el temporizador est parado.
El valor actual se determina consultado las salidas DUAL y DEZ. El valor de temporizacin de DUAL
est codificado en formato binario; el de DEZ est en formato BCD.
156
Operaciones de temporizacin
13.5 S_EVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
Ecriture
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_EVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" (flanco positivo en el RLO) se arranca el
temporizador. Si transcurre el tiempo especificado de 2 segundos (2s) y el estado de seal de la
entrada E 0.0 sigue siendo 1", el estado de seal de la salida A 4.0 es 1". Si cambia el estado de
seal de E 0.0 de 1" a 0", se detiene el temporizador y A 4.0 es 0". Si el estado de seal de E 0.0
cambia de 0" a 1" mientras est transcurriendo el tiempo especificado, el temporizador se arranca
de nuevo.
157
Operaciones de temporizacin
13.6 S_SEVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
13.6
Smbolo
Ingls
Alemn
T no.
T-Nr.
S_SEVERZ
S_ODTS
S
TV
BI
BCD
DUAL
TW
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
TIMER
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
arranca un determinado temporizador si se produce un flanco positivo (es decir, si el estado de la
seal cambia de "0" a "1") en la entrada Activar (S). Para habilitar un temporizador se tiene que
producir necesariamente un cambio del estado de seal. El temporizador contina funcionando con el
tiempo indicado en la entrada Valor de temporizacin (TW) si el estado de seal de la entrada S
cambie a "0" antes de finalizar el tiempo. La consulta sobre si el estado de seal de la salida Q es "1"
produce un resultado de "1" al finalizar el tiempo, independientemente del estado de seal de la
entrada S, si la entrada Desactivar (R) se mantiene a "0". El temporizador arranca nuevamente con el
tiempo indicado si el estado de seal de la entrada S cambia de "0" a "1" mientras est funcionando el
temporizador.
Si el estado de seal de la entrada del temporizador Desactivar (R) cambia de "0" a "1", el
temporizador se pone a "0" independientemente del RLO de la entrada S.
El valor de temporizacin actual puede determinarse consultando las salidas DUAL y DEZ. El valor de
DUAL est en formato binario; el valor de DEZ est en formato BCD.
158
Operaciones de temporizacin
13.6 S_SEVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin con memoria:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programada
Palabra de estado
Ecriture
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_SEVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" (flanco positivo en el RLO) se arranca el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha, independientemente de que en la entrada E
0.0 se produzca un cambio de seal de 1" a 0". Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de
0" a 1" antes de que haya transcurrido el tiempo indicado, el temporizador arranca de nuevo. Si el
estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" mientras el temporizador est en marcha, el
temporizador se arranca de nuevo. El estado de seal de la salida A 4.0 es 1" si ha transcurrido el
tiempo y la entrada E 0.1 se mantiene en 0".
159
Operaciones de temporizacin
13.7 S_AVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin
13.7
Smbolo
Ingls
Alemn
T no.
T-Nr.
S_AVERZ
S_OFFDT
S
TV
BI
BCD
DUAL
TW
DEZ
Q
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
TIMER
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
BOOL
E, A, M, D, L,
T, Z
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D, L
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D, L
BOOL
E, A, M, D, L
Descripcin
La operacin Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin arranca un
determinado temporizador cuando se produce un flanco negativo en la entrada Activar (S). Para
habilitar un temporizador se tiene que producir necesariamente un cambio del estado de seal. La
consulta sobre si el estado de seal de la salida Q es "1" produce un "1" como resultado si el estado
de seal de la entrada S es "1" o si el temporizador est en marcha. El temporizador se pone a "0" si
el estado de seal de la entrada S cambia de "0" a "1" mientras est funcionando el temporizador. El
temporizador no arranca de nuevo hasta que el estado de seal de la entrada S cambie nuevamente
de "1" a "0".
Si el estado de seal de la entrada del temporizador Desactivar (R) cambia de "0" a "1" mientras el
temporizador est funcionando, ste se pone a "0".
El valor de temporizacin actual puede determinarse consultando las salidas DUAL y DEZ. El valor de
DUAL est en formato binario; el valor de DEZ est en formato BCD.
160
Operaciones de temporizacin
13.7 S_AVERZ : Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin
Palabra de estado
Ecriture
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como retardo a la desconexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Ejemplo
T5
S_AVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de 1" a 0" se arranca el temporizador T5. La salida
A 4.0 es 1" cuando E 0.0 =1 o mientras el temporizador est en marcha. Si el estado de seal de la
entrada E 0.0 cambia de 0" a 1" mientras est transcurriendo el tiempo, el temporizador se pone a
0".
161
Operaciones de temporizacin
13.8 SI : Arrancar temporizador como impulso
13.8
Smbolo
Ingls
Alemn
<Operando>
<Operando>
SP
SI
<Valor de
temporizacin
<Valor de
temporizacin
TV
TW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
Nmero del
temporizador
Nmero del
temporizador
TIMER
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
Valor de temporizacin
(formato S5TIME)
Descripcin
La operacin Arrancar temporizador como impulso arranca un temporizador con un valor
determinado, siempre y cuando el RLO disponga de un flanco ascendente (cambio de "0" a "1").
Mientras el RLO sea positivo, el temporizador se seguir ejecutando con el valor indicado. La consulta
sobre si el estado de seal es "1" produce un "1" mientras est funcionando el temporizador. Si el
RLO cambia de "1" a "0" mientras est funcionando el temporizador, ste se detendr. En este caso
la consulta sobre si el estado de seal es "1" produce un "0".
El cuadro Arrancar temporizador como impulso slo se puede disponer en el extremo derecho de
la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Arrancar temporizador como
impulso.
Consulte tambin Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes.
Palabra de estado
Ecriture
162
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
13.8 SI : Arrancar temporizador como impulso
Ejemplo
Segmento 1
T5
SI
E 0.0
S5T#2s
TW
Segmento 2
T5
A 4.0
=
Si el estado de la seal en E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO), se arrancar el
temporizador T5. Mientras el estado de la seal sea 1, el temporizador funcionar con el valor
preajustado de 2 segundos. Si el estado de la seal en E 0.0 cambia de "1" a "0" mientras est
funcionando el temporizador, ste se detendr.
Mientras funcione el temporizador, el estado de la seal en la salida A 4.0 = 1.
163
Operaciones de temporizacin
13.9 SV : Arrancar temporizador como impulso prolongado
13.9
Smbolo
Ingls
Alemn
<Operando>
<Operando>
SE
SV
<Valor de
temporizacin
<Valor de
temporizacin
TV
TW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
Nmero del
temporizador
Nmero del
temporizador
TIMER
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
Valor de temporizacin
(formato S5TIME)
Descripcin
La operacin Arrancar temporizador como impulso prolongado arranca un temporizador con un
valor determinado, siempre y cuando el RLO disponga de un flanco ascendente (cambio de "0" a "1").
El temporizador seguir funcionando con el valor indicado, incluso si el RLO cambia a "0" con el
temporizador en marcha. La consulta sobre si el estado de seal es "1" produce un "1", mientras el
temporizador est funcionando. El temporizador se arrancar de nuevo (se redisparar) con el valor
de temporizacin indicado, si el RLO cambia de "0" a "1" con el temporizador en marcha.
El cuadro Arrancar temporizador como impulso prolongado slo se puede disponer en el extremo
derecho de la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Arrancar
temporizador como impulso prolongado.
Consulte tambin Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes.
Palabra de estado
Ecriture
164
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
13.9 SV : Arrancar temporizador como impulso prolongado
Ejemplo
Segmento 1
T5
SV
E 0.0
S5T#2s
TW
Segmento 2
T5
A 4.0
=
Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO), se arrancar el
temporizador T5. El temporizador seguir funcionando, sin verse afectado por un flanco negativo en el
RLO. Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de que haya transcurrido el valor de
temporizacin indicado, el temporizador se redisparar.
Mientras funcione el temporizador, el estado de seal en la salida A 4.0 = 1.
165
Operaciones de temporizacin
13.10 SE : Arrancar temporizador como retardo a la conexin
Alemn
<Operando>
<Operando>
SD
SE
<Valor de
temporizacin
<Valor de
temporizacin
TV
TW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
Nmero del
temporizador
Nmero del
temporizador
TIMER
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
Valor de temporizacin
(formato S5TIME)
Descripcin
La operacin Arrancar temporizador como retardo a la conexin arranca un temporizador
determinado, siempre y cuando el RLO disponga de un flanco ascendente (cambio de "0" a "1"). La
consulta sobre si el estado de seal es "1" produce un "1", si el temporizador ha funcionado sin
problemas y el RLO sigue indicando "1". Si el RLO cambia de "1" a "0" mientras est funcionando el
temporizador, ste se detendr. En este caso la consulta sobre si el estado de seal es "1" producir
siempre un "0".
El cuadro Arrancar temporizador como retardo a la conexin slo se puede disponer en el
extremo derecho de la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Arrancar
temporizador como retardo a la conexin.
Consulte tambin Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes.
Palabra de estado
Ecriture
166
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
13.10 SE : Arrancar temporizador como retardo a la conexin
Ejemplo
Segmento 1
T5
SE
E 0.0
S5T#2s
TW
Segmento 2
T5
A 4.0
=
Si el estado de la seal en E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO), se arrancar el
temporizador T5. Si el tiempo indicado ya ha transcurrido y el estado de la seal contina siendo "1",
la salida A 4.0 = 1. Si el estado de la seal cambia de "1" a "0", se detendr el temporizador.
167
Operaciones de temporizacin
13.11 SS : Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Alemn
<Operando>
<Operando>
SS
SS
<Valor de
temporizacin
<Valor de
temporizacin
TV
TW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
Nmero del
temporizador
Nmero del
temporizador
TIMER
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
Valor de temporizacin
(formato S5TIME)
Descripcin
La operacin Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria arranca un
temporizador determinado, siempre y cuando el RLO disponga de un flanco ascendente (cambio de
"0" a "1"). El temporizador seguir funcionando con el valor de temporizacin indicado, aunque el
RLO cambie a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo indicado. La consulta sobre si el estado
de seal es "1" produce un "1" independientemente del RLO. Si el RLO cambia de "0" a "1" mientras
el temporizador est funcionando, ste se arrancar de nuevo (se redisparar) con el valor indicado.
El cuadro Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria slo se puede
disponer en el extremo derecho de la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros
Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria.
Consulte tambin Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes.
Palabra de estado
Ecriture
168
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
13.11 SS : Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Ejemplo
Segmento 1
T5
SS
E 0.0
S5T#2s
TW
Segmento 2
T5
A 4.0
=
Si el estado de la seal en E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco positivo en el RLO),se arrancar el
temporizador T5. El temporizador seguir funcionando independientemente de si el estado de seal
en E 0.0 cambia de "1" a "0". Si el estado de seal cambia de "0" a "1" antes de que haya transcurrido
el valor de temporizacin, se redisparar el temporizador.
La salida A 4.0 = 1 cuando haya transcurrido el tiempo indicado.
169
Operaciones de temporizacin
13.12 SA : Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
Alemn
<Operando>
<Operando>
SF
SA
<Valor de
temporizacin
<Valor de
temporizacin
TV
TW
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
Nmero del
temporizador
Nmero del
temporizador
TIMER
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D, L
o constante
Valor de temporizacin
(formato S5TIME)
Descripcin
La operacin Arrancar temporizador como retardo a la desconexin arranca un temporizador
determinado, siempre y cuando el RLO disponga de un flanco descendente (cambio de "1" a "0"). La
consulta sobre si el estado de la seal es "1" produce un "1" si el RLO = 1 o si el temporizador
funciona. El temporizador se pone a "0" si el RLO cambia de "0" a "1" mientras est funcionando el
temporizador. El temporizador se arrancar de nuevo si el RLO cambia de "1" a "0".
EL cuadro Arrancar temporizador como retardo a la desconexin slo se puede disponer en el
extremo derecho de la cadena de conexin. Sin embargo, puede utilizar varios cuadros Arrancar
temporizador como retardo a la desconexin.
Consulte tambin Posicin de un temporizador en la memoria y sus componentes.
Palabra de estado
Ecriture
170
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
13.12 SA : Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
Ejemplo
Segmento 1
T5
SA
E 0.0
S5T#2s
TW
Segmento 2
T5
A 4.0
=
171
Operaciones de temporizacin
13.12 SA : Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
172
14
14.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con palabras comparan bit a bit pares de palabras (16 bits) y palabras dobles
(32 bits) segn la lgica de Boole. Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias.
El resultado se determina consultando la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Si el resultado en la salida OUT es diferente de 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a "1". Si
el resultado en la salida OUT es igual a 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a "0".
Se dispone de las operaciones lgicas con palabras siguientes:
173
14.2
Smbolo
WAND_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
WORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Y con palabras. Esta operacin combina
bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la tabla de verdad Y.
Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado se determina
consultando la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WAND_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0
La operacin se activa, si E 0.0 = 1. Los nicos bits relevantes son los bits 0 a 3, el resto de la palabra
de marcas MW0 est enmascarado.
IN1 =
IN2 =
OUT =
0101010101010101
0000000000001111
0000000000000101
174
14.3
Smbolo
WOR_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
WORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin O con palabras dobles. Esta operacin
combina bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la tabla de
verdad O.Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado se puede
consultar en la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WOR_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 = 1 se activa la operacin. Se efecta una O lgica con los
bits de MW0 y de las constantes, de forma que los bits 0 a 3 se ponen a 1"; MW2 toma los dems
bits de MW0 tal como estaban.
IN1 =
IN2 =
OUT =
0101010101010101
0000000000001111
0101010101011111
175
14.4
Smbolo
WXOR_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
WORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin O-exclusiva con palabras. Esta
operacin combina bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la
tabla de verdad O-exclusiva. Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El
resultado se puede consultar en la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WXOR_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0
0101010101010101
0000000000001111
0101010101011010
176
14.5
Smbolo
WAND_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin Y con palabras dobles. Esta operacin
combina bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la tabla de
verdad Y. Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado se
determina consultando la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WAND_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0
La operacin se activa, si E 0.0 = 1. Los nicos bits relevantes son los bits 0 a 11, el resto de la
palabra doble MD4 est enmascarado.
IN1 =
IN2 =
OUT =
0101010101010101
0000000000000000
0000000000000000
0101010101010101
0000111111111111
0000010101010101
177
14.6
Smbolo
WOR_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin O con palabras dobles. Esta operacin
combina bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la tabla de
verdad O.Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado se puede
consultar en la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WOR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 = 1 se activa la operacin. Se efecta una O lgica con los
bits de MW0 y de las constantes, de forma que los bits 0 a 11 se ponen a 1"; MW2 toma los dems
bits de MW0 tal como estaban.
IN1 =
IN2 =
OUT =
0101010101010101
0000000000000000
0101010101010101
0101010101010101
0000111111111111
0101111111111111
178
14.7
Smbolo
WXOR_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Entrada de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
IN2
DWORD
E, A, M, D, L
o constante
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
Resultado lgico
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Salida de habilitacin
Descripcin
Un 1 en la entrada de habilitacin (EN) activa la operacin O-exclusiva con palabras dobles. Esta
operacin combina bit a bit los dos valores digitales indicados en las entradas IN1 e IN2, segn la
tabla de verdad O-exclusiva. Estos valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El
resultado se puede consultar en la salida OUT. ENO y EN tienen el mismo estado de seal.
Palabra de estado
se escribe
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WXOR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0
0101010101010101
0000000000000000
0101010101010101
0101010101010101
0000111111111111
0101101010101010
179
180
A.1
Nemotcnica Nemotcnica
alemana
inglesa
&
&
>=1
>=1
=
=
#
#
---|
---|
---o|
---o|
==0
==0
>0
>0
>=0
>=0
<0
<0
<=0
<=0
<>0
<>0
ABS
ABS
Catlogo de elementos
de programa
Descripcin
ACOS
ACOS
ADD_DI
ADD_I
ADD_R
ASIN
ADD_DI
ADD_I
ADD_R
ASIN
ATAN
ATAN
BCD_DI
BCD_I
BIE
CALL
CALL_FB
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFC
CEIL
CMP >=D
CMP >=I
CMP >=R
BCD_DI
BCD_I
BR
CALL
CALL_FB
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFC
CEIL
CMP >=D
CMP >=I
CMP >=R
Convertidor
Convertidor
Bits de estado
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Convertidor
Comparador
Comparador
Comparador
Operacin lgica Y
Operacin lgica O
Asignacin
Conector
Insertar una entrada binaria
Invertir una entrada binaria
Bits de resultado
Bits de resultado
Bits de resultado
Bits de resultado
Bits de resultado
Bits de resultado
Calcular el valor absoluto de un nmero en coma
flotante
Calcular funciones trigonomtricas de ngulos
representados mediante nmeros en coma flotante
Sumar enteros dobles
Sumar enteros
Sumar nmeros en coma flotante
Calcular funciones trigonomtricas de ngulos
representados mediante nmeros en coma flotante
Calcular funciones trigonomtricas de ngulos
representados mediante nmeros en coma flotante
Convertir de BCD a entero doble
Convertir de BCD a entero
Bit de anomala "registro RB"
Llamar FC/SFC sin parmetros
CALL_FB Llamar FB
CALL_FC Llamar FC
CALL_SFB Llamar SFB
CALL_SFC Llamar SFC
Redondear nmero en coma flotante a entero superior
Comparar enteros dobles
Comparar enteros
Comparar nmeros en coma flotante
181
Catlogo de elementos
de programa
Descripcin
DI_BCD
DI_R
DIV_DI
DIV_I
DIV_R
EXP
DI_BCD
DI_R
DIV_DI
DIV_I
DIV_R
EXP
Convertidor
Convertidor
Funcin en coma fija
Funcin en coma fija
Funcin en coma flotante
Funcin en coma flotante
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
INV_DI
JMP
JMP
JMPN
LABEL
LN
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
INV_DI
JMP
JMP
JMPN
LABEL
LN
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Saltos
Saltos
Saltos
Saltos
Funcin en coma flotante
MCR>
MCR<
MCRA
MCRD
MOD_DI
MOVE
MUL_DI
MUL_I
MUL_R
N
NEG
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
OPN
OS
OV
P
POS
R
RET
ROL_DW
ROUND
ROR_DW
RS
S
MCR>
MCR<
MCRA
MCRD
MOD_DI
MOVE
MUL_DI
MUL_I
MUL_R
N
NEG
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
OPN
OS
OV
P
POS
R
RET
ROL_DW
ROUND
ROR_DW
RS
S
182
Catlogo de elementos
de programa
Descripcin
Temporizadores
Operaciones lgicas con bits
Temporizadores
SE
S_EVERZ
SD
S_ODT
Temporizadores
Temporizadores
SHL_DW
SHL_W
SHR_DI
SHR_DW
SHR_I
SHR_W
SI
S_IMPULS
SIN
SHL_DW
SHL_W
SHR_DI
SHR_DW
SHR_I
SHR_W
SP
S_PULSE
SIN
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Temporizadores
Temporizadores
Funcin en coma flotante
SQR
SQRT
SQR
SQRT
SR
SS
SR
SS
S_SEVERZ
S_ODTS
Temporizadores
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
SV
S_VIMP
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
SE
S_PEXT
SZ
TAN
SC
TAN
Temporizadores
Funcin en coma flotante
TRUNC
UO
WAND_DW
TRUNC
UO
WAND_DW
WAND_W
WAND_W
WOR_DW
WOR_DW
WOR_W
WOR_W
WXOR_DW
WXOR_DW
WXOR_W
WXOR_W
Convertidor
Bits de estado
Operaciones lgicas con
palabras
Operaciones lgicas con
palabras
Operaciones lgicas con
palabras
Operaciones lgicas con
palabras
Operaciones lgicas con
palabras
Operaciones lgicas con
palabras
Y con palabras
O con palabras dobles
O con palabras
O-exclusiva con palabras dobles
O-exclusiva con palabras
183
184
Catlogo de elementos
de programa
Descripcin
A.2
Descripcin
&
Operacin lgica Y
&
>=1
>=1
Operacin lgica O
Asignacin
Conector
---|
---|
---o|
---o|
==0
==0
Bits de estado
Bits de resultado
>0
>0
Bits de estado
Bits de resultado
>=0
>=0
Bits de estado
Bits de resultado
<0
<0
Bits de estado
Bits de resultado
<=0
<=0
Bits de estado
Bits de resultado
<>0
<>0
Bits de estado
Bits de resultado
ABS
ABS
ACOS
ACOS
ADD_DI
ADD_DI
ADD_I
ADD_I
Sumar enteros
ADD_R
ADD_R
ASIN
ASIN
ATAN
ATAN
BCD_DI
BCD_DI
Convertidor
BCD_I
BCD_I
Convertidor
BR
BIE
Bits de estado
CALL
CALL
CALL_FB
CALL_FB
CALL_FB Llamar FB
CALL_FC
CALL_FC
CALL_FC Llamar FC
CALL_SFB
CALL_SFB
CALL_SFC
CALL_SFC
CD
ZR
Contadores
Decrementar contador
CEIL
CEIL
Convertidor
CMP >=D
CMP >=D
Comparador
CMP >=I
CMP >=I
Comparador
Comparar enteros
CMP >=R
CMP >=R
Comparador
COS
COS
185
Descripcin
CU
ZV
Contadores
Incrementar contador
DI_BCD
DI_BCD
Convertidor
DI_R
DI_R
Convertidor
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
Dividir enteros
DIV_R
DIV_R
EXP
EXP
FLOOR
FLOOR
Convertidor
I_BCD
I_BCD
Convertidor
I_DI
I_DI
Convertidor
INV_I
INV_I
Convertidor
Complemento a 1 de entero
INV_DI
INV_DI
Convertidor
JMP
JMP
Saltos
Salto incondicionado
JMP
JMP
Saltos
JMPN
JMPN
Saltos
Salto condicionado a 0
LABEL
LABEL
Saltos
LN
LN
MCR>
MCR>
MCR<
MCR<
MCRA
MCRA
MCRD
MCRD
MOD_DI
MOD_DI
MOVE
MOVE
Desplazar
Transferir un valor
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
Multiplicar enteros
MUL_R
MUL_R
NEG
NEG
NEG_DI
NEG_DI
Convertidor
NEG_I
NEG_I
Convertidor
Complemento a 2 de entero
NEG_R
NEG_R
Convertidor
OPN
OPN
Llamada DB
OS
OS
Bits de estado
OV
OV
Bits de estado
POS
POS
Desactivar salida
RET
RET
Retorno
ROL_DW
ROL_DW
Desplazar/rotar
186
Descripcin
ROUND
ROUND
Convertidor
ROR_DW
ROR_DW
Desplazar/rotar
RS
RS
Flipflop de desactivacin/activacin
Activar salida
SAVE
SAVE
SC
SZ
Contadores
S_CD
Z_RUECK
Contadores
S_CU
Z_VORW
Contadores
S_CUD
ZAEHLER
SD
SE
SE
SV
Temporizadores
SF
SA
Temporizadores
SHL_DW
SHL_DW
Desplazar/rotar
SHL_W
SHL_W
Desplazar/rotar
SHR_DI
SHR_DI
Desplazar/rotar
SHR_DW
SHR_DW
Desplazar/rotar
Contadores
Temporizadores
SHR_I
SHR_I
Desplazar/rotar
SHR_W
SHR_W
Desplazar/rotar
SIN
SIN
S_ODT
S_EVERZ
Temporizadores
S_ODTS
S_SEVERZ
Temporizadores
S_OFFDT
S_AVERZ
Temporizadores
SP
SI
Temporizadores
S_PEXT
S_VIMP
Temporizadores
S_PULSE
S_IMPULS
Temporizadores
SQR
SQR
SQRT
SQRT
SR
SR
Flipflop de activacin/desactivacin
SS
SS
Temporizadores
SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
Restar enteros
SUB_R
SUB_R
TAN
TAN
TRUNC
TRUNC
Convertidor
187
Descripcin
UO
UO
Bits de estado
WAND_DW
WAND_DW
WAND_W
WAND_W
Y con palabras
WOR_DW
WOR_DW
WOR_W
WOR_W
O con palabras
WXOR_DW
WXOR_DW
WXOR_W
WXOR_W
XOR
XOR
188
Ejemplos de programacin
B.1
Aplicaciones prcticas
Todas las instrucciones FUP activan una operacin determinada. Combinando estas operaciones en
un programa se puede llevar a cabo una gran variedad de tareas de automatizacin. Este captulo
contiene los siguientes ejemplos:
Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora usando operaciones lgicas con bits
Operaciones utilizadas
Nemotcnica
alemana
Operacin
Descripcin
WAND_W
WOR_W
Z_RUECK
Z_VORW
R
S
P
ADD_I
DIV_I
MUL_I
CMP >=I
CMP <=I
&
>=1
=
JMPN
RET
MOVE
SV
Lgica de palabras
Y con palabras
Lgica de palabras
Contadores
Contadores
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Funcin en coma fija
Funcin en coma fija
Funcin en coma fija
Comparadores
Comparadores
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Operaciones lgicas con bits
Saltos
Control del programa
Desplazamiento
Temporizadores
O con palabras
Decrementar contador
Incrementar contador
Desactivar salida
Activar salida
189
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
B.2
Sensor S5
MOTOR_ON
S1
S2
O Marcha
O Paro
S3
S4
O Marcha
O Paro
190
Componente del
sistema
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Pulsador de marcha
E 1.1
S1
E 1.1
S1
Pulsador de paro
E 1.2
S2
E 1.2
S2
Pulsador de marcha
E 1.3
S3
E 1.3
S3
Pulsador de paro
E 1.4
S4
E 1.4
S4
Sensor
E 1.5
S5
E 1.5
S5
Motor
A 4.0
MOTOR_ON
A 4.0
MOTOR_ON
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
E 1.1
A 4.0
S
E 1.3
E 1.2
E 1.4
A 4.0
E 1.5
A 4.0
BO2
BO1
A 4.1
191
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Barrera ptica 1
E 0.0
BO1
E 0.0
BO1
Barrera ptica 2
E 0.1
BO2
E 0.1
BO2
Indicador de movimiento
a la derecha
A 4.0
DER
A 4.0
DER
Indicador de movimiento
a la izquierda
A 4.1
IZQ
A 4.1
IZQ
Marca de impulso 1
M 0.0
MI1
M 0.0
MI1
Marca de impulso 2
M 0.1
MI2
M 0.1
MI2
&
A 4.1
S
E 0.1
&
P
E 0.0
A 4.0
S
Segmento 3: Si una de las barreras pticas es interrumpida, sto significa que un paquete se
encuentra entre las barreras. El indicador de sentido de marcha se desactiva.
E 0.0
E 0.1
&
A 4.0
R
A 4.1
R
192
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
B.3
Reloj
Para generar una seal que se repita peridicamente se puede utilizar un reloj o un rel intermitente.
Los relojes se suelen utilizar en sistemas de sealizacin que controlan la intermitencia de lmparas
indicadoras.
En el S7-300 se puede implementar la funcin Reloj usando un procesamiento tem-porizado en
bloques de organizacin especiales. El ejemplo siguiente de un programa FUP muestra el uso de
funciones temporizadas para generar un reloj.
SV
&
S5T#250MS
Segmento 2: El estado de seal del temporizador se almacena temporalmente en una marca auxiliar.
M0.2
T1
&
JMP
&
EN
MW100
IN1
OUT
IN2
ENO
MW100
193
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
Segmento 5: La operacin MOVE permite ver las distintas frecuencias de reloj en las salidas A 12.0 a
A 13.7.
M001
??.?
MW100
MOVE
EN
OUT
IN
AW12
ENO
1
0
250 ms
En cuanto finaliza el tiempo programado, el temporizador se vuelve a poner en marcha. Por este
motivo, la consulta produce slo brevemente un estado de seal de 1.
La figura muestra el aspecto de un bit RLO negado (invertido):
1
0
250 ms
El bit RLO es 0 cada 250 ms. El salto se ignora y el contenido de la palabra de marcas MW100 se
incrementa en 1.
194
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
Frecuencia en hertzios
Duracin
M 101.0
2.0
0.5 s
M 101.1
1.0
1s
M 101.2
0.5
2s
(1 s on / 1 s off)
M 101.3
0.25
4s
(2 s on / 2 s off)
M 101.4
0.125
8s
(4 s on / 4 s off)
M 101.5
0.0625
16 s
(8 s on / 8 s off)
M 101.6
0.03125
32 s
(16 s on / 16 s off)
M 101.7
0.015625
64 s
(32 s on / 32 s off)
M 100.0
0.0078125
128 s
(64 s on / 64 s off)
M 100.1
0.0039062
256 s
M 100.2
0.0019531
512 s
M 100.3
0.0009765
1024 s
M 100.4
0.0004882
2048 s
M 100.5
0.0002441
4096 s
M 100.6
0.000122
8192 s
M 100.7
0.000061
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor
en ms
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10
250
11
250
12
250
195
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
T
M 101.1
1
0
Tiempo
0
196
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
B.4
Panel indicador
Area de almacenamiento
vaca
Area de almacenamiento
no vaca
Area de almacenamiento
al 50%
Area de almacenamiento
al 90%
Area de almacenamiento
llena
(A 12.0)
(A 12.1)
(A 15.2)
(A15.3)
(A15.4)
Entrada de paquetes
E 12.0
Almacenamiento
temporal
para 100
paquetes
E 12.1
Cinta transportadora 1
Barriera ptica 1
Salida de paquetes
Cinta transportadora 2
Barriera ptica 2
197
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
ZV
E12.1
ZR
E12.2
C#10
ZW
E12.3
DUAL
MW210
DEZ
MW200
A12.1
=
&
Segmento 3:Si 50 es menor o igual al valor del contador (o si el estado actual del contador es mayor
igual que 50), se enciende la lmpara "Area de almacenamiento al 50%.
CMP
<= I
50
IN1
MW210
IN2
A15.2
=
198
MW210
IN1
90
IN2
A15.3
=
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
Segmento 5: Si el valor del contador es mayor o igual a 100 se enciende la lmpara "Area de
almacenamiento llena".
CMP
>= I
MW210
IN1
100
IN2
A15.4
=
199
Ejemplos de programacin
B.5 Ejemplo: Operaciones de aritmtca con enteros
B.5
Diagrama de funciones
Segmento 1: Abrir bloque de datos DB1.
DB1
OPN
Segmento 2: La palabra de entrada EW0 se suma a la palabra de datos globales DBW3 (el bloque de
datos tiene que estar definido y abierto) y la suma se carga en la palabra de marcas MW100.
Despus se multiplica MW100 por 15 y el resultado se deposita en la palabra doble de marcas
MW102. Luego se divide MW102 entre MW0. Es resultado se guarda en MW4.
??.?
ADD_I
EN
EW0
IN1
OUT
DBW3
IN2
ENO
MW100
MUL_I
EN
MW100
IN1
OUT
15
IN2
ENO
MW102
DIV_I
200
EN
MW102
IN1
OUT
MW0
IN2
ENO
MW4
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
B.6
Caldera
4
Calor
A 4.0
7....
...0
XXXX
0001
7...
...0
1001
EB0
0001
EB1
Bits
EW0
Bytes
Direccin absoluta
Pulsador de marcha
E 0.7
E 1.0 a E 1.3
E 1.4 a E 1.7
E 0.0 a E 0.3
A 4.0
201
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
Diagrama de funciones
Segmento 1: Si el temporizador est en marcha, comienza el proceso de calentamiento.
A 4.0
T1
&
T1
RET
&
Segmento 3: Enmascarar los bits de entrada E 0.4 a E 0.7 (es decir, ponerlos a 0). Estos bits de las
entradas de los preselectores no se utilizan. Los 16 bits de las entradas de los preselectores se
combinan con W#16#0FFF mediante la operacin Y con palabras. El resultado se carga en la
palabra de marcas MW1. Para regular la base de tiempo en segundos se combina el valor de
preseleccin con W#16#2000 mediante la operacin O con palabras, poniendo el bit 13 a 1 y el bit
12 a 0.
WAND_W
??.?
EN
EW0
IN1
OUT
W#16#FFF
IN2
ENO
MW1
WOR_W
EN
MW1
IN1
OUT
W#16#2000
IN2
ENO
MW2
SV
&
MW2
202
Uso de FUP
C.1
Mecanismo EN/ENO
La habilitacin (EN) y la salida de habilitacin (ENO) de cuadros (boxes) FUP/KOP se realiza
mediante el bit RB.
Si EN y ENO estn conectados, rige:
operaciones aritmticas
llamadas de bloques
comparaciones
contadores
temporizadores
Al rededor de las verdaderas instrucciones del cuadro o box se generan instrucciones adicionales
para el mecanismo EN/ENO dependiendo de las operaciones lgicas precedentes o siguientes. Los
cuatro casos posibles se indican a continuacin con un sumando a modo de ejemplo:
Sumando con conexin EN y con conexin ENO
Sumando con conexin EN y sin conexin ENO
Sumando sin conexin EN y con conexin ENO
Sumando sin conexin EN y sin conexin ENO
203
Uso de FUP
C.1 Mecanismo EN/ENO
Tome las medidas necesarias para que este segmento se ejecute en cualquier caso, es decir, no
utilice nunca una operacin BEB dentro de este bloque e impida que se salte este segmento.
204
Uso de FUP
C.1 Mecanismo EN/ENO
C.1.1
SPBNB _001
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
10
_001: U
11
0.0
// Conexin EN
// Suma
RB
A
// Desplaza RB al RLO
4.0
205
Uso de FUP
C.1 Mecanismo EN/ENO
C.1.2
SPBNB _001
in1
in2
+I
_001: NOP
0.0
// Conexin EN
// Suma
out
C.1.3
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
RB
// Suma
// Desplazar RB a RLO
4.0
206
Uso de FUP
C.1 Mecanismo EN/ENO
C.1.4
in1
in2
+I
NOP 0
// Suma
out
207
Uso de FUP
C.2 Transferencia de parmetros
C.2
Transferencia de parmetros
Los parmetros de un bloque se entregan o transfieren en forma de valores. En el caso de los
bloques de funcin (FB), el bloque llamado utiliza una copia del valor del parmetro actual (real) que
se encuentra en el DB de instancia. En el caso de las funciones (FC), la pila de datos locales contiene
una copia del valor actual (real). Antes de la llamada se copian los valores INPUT en el DB de
instancia, o en la pila LSTACK, segn el caso. Despus de la llamada se copian los valores OUTPUT
en las variables. Dentro del bloque llamado se opera solamente con una copia. Las instrucciones
AWL necesarias se encuentran en el bloque que efecta la llamada y quedan ocultos para el usuario.
Nota
En caso de utilizar en una funcin marcas, entradas, salidas y entradas o salidas de la periferia como
operandos actuales, stas recibirn un tratamiento distinto del de los dems operandos. La
actualizacin no se llevar a cabo a travs de la pila LSTACK, sino directamente.
Excepcin:
Si el parmetro formal correspondiente es un parmetro de entrada del tipo de datos BOOL, la
actualizacin de los parmetros actuales tiene lugar por LSTACK.
Atencin
Vigile que al programar el bloque llamado tambin se escriban los parmetros declarados como OUTPUT, de lo
contrario los valores emitidos sern arbitrarios. En el caso de los bloques de funcin se obtiene el valor del DB
de instancia memorizado en la ltima llamada, mientras que en el caso de las funciones se obtiene aquel valor
que se encuentre casualmente en la pila de datos locales (LSTACK).
Tenga en cuenta los puntos siguientes:
208
Evite utilizar instrucciones de activacin (set) y desactivacin (reset). Estas instrucciones dependen del
RLO. Si el RLO es 0 se mantiene el valor casual.
Si programa un salto en el bloque, tenga cuidado de no saltarse ninguna parte en la que se escriban
parmetros OUTPUT. No se olvide del BEB y del efecto que tienen las instrucciones MCR.
ndice alfabtico
#
# 21
&
& 13
<
<>0 144
<0 144
=
= 20
==0 144
=0 144
>
>=1 12
>0 144
A
Abrir bloque de datos 65
Abrir multiinstancias 112
ABS 91
ACOS 96
Activar salida 24
ADD_DI 79
ADD_I 75
ADD_R 87
Aplicaciones prcticas 189
rea de memoria 53
Arrancar temporizador como impulso 162
Arrancar temporizador como impulso prolongado 164
Arrancar temporizador como retardo a la conexin 166
Arrancar temporizador como retardo a la conexin con
memoria 168
Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
170
Asignacin 19
ASIN 96
ATAN 96
Ayuda en pantalla 5
B
BCD_DI 41
BCD_I 38
Bit de anomala "desbordamiento memorizado" 140
Bit de anomala "desbordamiento" 138
Bit de anomala "operacin no vlida" 142
Bit de anomala "registro RB" 143
Bits de resultado 144
BR 143
C
Calcular el cuadrado (SQR) de un nmero en coma
flotante 92
Calcular el logaritmo natural de un nmero en coma
flotante 95
Calcular el valor absoluto de un nmero en coma flotante
91
Calcular el valor exponencial de un nmero en coma
flotante 94
Calcular funciones trigonomtricas de ngulos
representados mediante nmeros en coma flotante 96
Calcular la raz cuadrada (SQRT) de un nmero en coma
flotante 93
CALL 103
CALL_FB Llamar FB 104
CALL_FC Llamar FC 106
CALL_SFB Llamar SFB 108
CALL_SFC Llamar SFC 110
Cambiar el signo de un nmero en coma flotante 48
Cargar resultado lgico (RLO) en el registro RB 30
CD 63
CEIL 51
CMP<=D 35
CMP<=I 34
CMP<=R 36
CMP<>D 35
CMP<>I 34
CMP<>R 36
CMP<D 35
CMP<I 34
CMP<R 36
CMP==D 35
CMP==I 34
CMP==R 36
CMP>=D 35
CMP>=I 34
CMP>=R 36
CMP>D 35
CMP>I 34
CMP>R 36
Comparar enteros 34
209
ndice alfabtico
D
Decrementar contador 63
Desactivar salida 23
Desplazar entero a la derecha 124
Desplazar entero doble a la derecha 126
Desplazar palabra a la derecha 129
Desplazar palabra a la izquierda 127
Desplazar palabra doble a la derecha 131
Desplazar palabra doble a la izquierda 130
Detectar flanco de seal 0 -> 1 32
Detectar flanco de seal 1 -> 0 31
Detectar flanco negativo (1 -> 0) 28
Detectar flanco positivo (0 -> 1) 29
DI_BCD 42
DI_R 43
DIV_DI 82
DIV_I 78
DIV_R 90
Dividir enteros 78
Dividir enteros dobles 82
Dividir nmeros en coma flotante 90
E
Ejemplo
Operaciones de aritmtca con enteros 200
Operaciones de contaje y comparacin 197
Operaciones de temporizacin 193
Operaciones lgicas con bits 190
Operaciones lgicas con palabras 201
Ejemplos de programacin 189
Entrega de parmetros 208
Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones
en coma fija 74
Evaluar los bits de la palabra de estado en operaciones
en coma flotante 86
EXP 94
210
F
Flipflop de activacin/desactivacin 26
Flipflop de desactivacin/activacin 25
FLOOR 52
I
--I 17
I_BCD 39
I_DI 40
Incrementar contador 62
Inicio/Fin Master Control Relay 119
Insertar una entrada binaria 17
INV_DI 45
INV_I 44
J
JMP 68, 69
JMPN 70
L
LABEL 71
Lista de ejemplos de programacin 189
Lista de operaciones aritmticas con enteros 73
Lista de operaciones aritmticas con nmeros en coma
flotante 85
Lista de operaciones con bits de la palabra de estado
137
Lista de operaciones de comparacin 33
Lista de operaciones de contaje 53
Lista de operaciones de control del programa 101
Lista de operaciones de conversin 37
Lista de operaciones de desplazamiento 123
Lista de operaciones de rotacin 133
Lista de operaciones de salto 67
Lista de operaciones de temporizacin 147
Lista de operaciones lgicas con bits 11
Lista de operaciones lgicas con palabras 173
Llamar a un bloque de una librera 112
Llamar FC/SFC sin parmetros 102
LN 95
M
MCR< 116, 117, 118
MCR> 116, 117, 118
MCRA 119, 120, 121
MCRD 119, 120, 121
Mecanismo EN/ENO 203, 204
Meta del salto 71
MOD_DI 83
MOVE 99
MUL_DI 81
MUL_I 77
MUL_R 89
ndice alfabtico
Multiplicar enteros 77
Multiplicar enteros dobles 81
Multiplicar nmeros en coma flotante 89
N
N 28
NEG 31
NEG_DI 47
NEG_I 46
NEG_R 48
Negar entrada binaria 18
Nemotcnica
alemana (SIMATIC) 181
inglesa (internacional) 185
Nociones bsicas 3
Notas importantes sobre el uso de la funcin MCR 114
O
O con palabras 175
O con palabras dobles 178
Obtener el resto de divisin de enteros dobles 83
O-exclusiva con palabras 176
O-exclusiva con palabras dobles 179
Operacin lgica O 12
Operacin lgica O-exclusiva 16
Operacin lgica Y 13
Operacin O lgica de operaciones Y 14
Operaciones de desplazamiento 123
Operaciones de rotacin 133
Operaciones FUP ordenadas segn las abreviaturas
nemotcnicas alemanas (SIMATIC) 181
Operaciones FUP ordenadas segn las abreviaturas
nemotcnicas inglesas (internacional) 185
Operaciones Master Control Relay 113
OPN 65
OS 140, 141
OV 138, 139
P
P 29
Parametrizar e incrementar / decrementar contador 55
Parametrizar e incrementar contador 57
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso 152
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
prolongado 154
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
conexin 156
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
conexin con memoria 158
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
desconexin 160
Parametrizar y decrementar contador 59
POS 32
Posicin de un temporizador en la memoria y sus
componentes 148
Posicionar el contador en preseleccin 61
R
R 23
RB 143
Redondear a entero doble 49
Redondear nmero en coma flotante a entero inferior 52
Redondear nmero en coma flotante a entero superior
51
Restar enteros 76
Restar enteros dobles 80
Restar nmeros en coma flotante 88
RET 122
Retorno 122
ROL_DW 133
ROR_DW 135
Rotar palabra doble a la derecha 135
Rotar palabra doble a la izquierda 133
ROUND 49
RS 25
S
S 24
S_AVERZ 160
S_CD 59
S_CU 57
S_EVERZ 156
S_IMPULS 152
S_ODT 156
S_ODTS 158
S_OFFDT 160
S_PEXT 154
S_PULSE 152
S_SCUD 55
S_SEVERZ 158
S_VIMP 154
SA 170
Salto condicionado a 0 70
Salto condicionado a 1 en el bloque 69
Salto incondicionado 68
SAVE 30
SC 61
SD 166
SE 164, 165, 166, 167
SF 170
SHL_DW 130
SHL_W 127
SHR_DI 126
SHR_DW 131
SHR_I 124
SHR_W 129
SI 163
SIN 96
SP 162
SQR 92
SQRT 93
SR 26
SS 168
SUB_DI 80
SUB_I 76
SUB_R 88
Sumando con conexin EN y ENO 205
211
ndice alfabtico
T
TAN 96
Transferencia de parmetros 208
Transferir un valor 100
TRUNC 50
Truncar a entero doble 50
U
UO 142
V
Valor de contaje 53, 54
212
W
WAND_DW 177
WAND_W 174
WOR_DW 178
WOR_W 175
WXOR_DW 179
WXOR_W 176
X
XOR 16
Y
Y con palabras 174
Y con palabras dobles 177
y operacin Y lgica de operaciones O 14
Z
Z_RUECK 59
Z_VORW 57
ZAEHLER 55
ZR 63
ZV 62