Dr.Erwin F.Haya E.

Cantidades fsicas
Existen cantidades fsicas que quedan totalmente
determinadas por su magnitud o tamao, indicada en
alguna unidad conveniente.
Magnitud escalar:
Son aquellas magnitudes fsicas que estan definidas por
un numero real y su correspondiente unidad de medida.
Es decir queda totalmente definida mediante un escalar
Presin
densidad
corriente elctrica
carga elctrica
...

Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)
Temperatura (23 C)

Dr.Erwin F.Haya E.

Ejemplos de Cantidades fsicas

Magnitud vectorial:
Son aquellas magnitudes fsicas que se manifiesta por tres
caractersticas fundamentales: Modulo, una direccin y un
sentido.

Velocidad (2i
Fuerza (2k ) N

3 j 1k )m / s

Momento de una fuerza

Aceleracin
Vector de posicin
Cantidad de movimiento

...

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector: segmento orientado en el espacio mediante una

flecha que permite representar una magnitud
vectorial
Sentido. Nos indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se
dirige el vector
Direccin. Es la recta sobre
la cual se encuentra la lnea de
accin
Magnitud o Modulo. Indica el
valor numrico o la longitud del
vector.
Origen o Punto de aplicacin.
Es el lugar concreto en donde
se comienza a dibujar el vector

MDULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha. El mdulo es
proporcional a la intensidad de la fuerza.
Al representar las fuerzas usaremos una escala similar a la
utilizada en los mapas, por ejemplo, 1 centmetro en el papel
equivaldr a 1 Newton de fuerza (1 cm:1 N).

Escala 1 cm : 2 N
3 cm

3 cm . 2 N
1 cm

= 6N

DIRECCIN
La DIRECCIN es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene
expresada por el ngulo que forma la recta con la horizontal: 0
(horizontal), 30, 47, 90 (vertical), 130, 249, etc.
120
45

- 30 = 330

- 100 = 260

!OJO! En el S.I. la unidad de ngulo es el RADIN:

2 rad = 360; rad = 180; /2 rad = 90, etc.

SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dnde se aplica la fuerza. En una misma
direccin existen dos sentidos posibles.
Sentido hacia arriba, hacia la
derecha o ascendente
45

Sentido hacia abajo, hacia la

izquierda o descendente

PUNTO DE APLICACIN
El PUNTO DE APLICACIN es el punto del espacio en que se aplica
la fuerza. Esto es importante, pues los efectos que producen las
fuerzas dependen en muchos casos del punto de aplicacin.

FLuna,Tierra
FLuna,

Tierra

FTierra,Luna
= FTierra,

Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, pero

difieren en su PUNTO DE APLICACIN.

Luna

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn
contenidos en una misma lnea
de accin.

B) Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas
de accin, se cortan en un solo
punto.
C) Vectores coplanares
Son aquellos vectores que
estn contenidos en un
mismo plano.
Dr.Erwin F.Haya E.

D) Igualdad
de
vectores:

Sean A y B dos vectores, A B entonces

si y solo
si
tienen
igual
magnitud
y
direccin.

E) Vector
opuesto:

Sea A un vector. Se llama vector opuesto de A al vector

que
tiene la misma magnitud pero sentido contario que A . Se
designa por A .

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector unitario

Es la unidad vectorial representativa que se

caracteriza por su modulo que siempre es la
unidad.
Se manifiesta colineal o paralelo al vector. Es
decir tienen la misma direccin y sentido.

u A V e c to r ,
A M o d u lo

Vector unitario

Cualquier vector puede ser representado como el

en la direccin de A y
producto de un vector
unitario a

la magnitud de A .

O sea:

A Aa

Dr.Erwin F.Haya E.

Los versores cartesianos

Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Se usan slo por conveniencia en la descripcin
de una direccin en el espacio. Se usan los smbolos i, j y k para
representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z
respectivamente. Como se muestra en la figura

k
O

k ( 0 , 0 ,1 )

i ( 1 , 0 , 0 )

j ( 0 ,1 , 0 )

Componentes de un vector
Si se considera un
sistema cartesiano XYZ,
cualquier vector en el
espacio podr ser
considerado como la suma
de 3 vectores en la
direccin X,Y,Z
que
se
llamaran A x , A y , A z
respectivamente.

Az

Es decir:

A Ax Ay Az

A Ax , Ay , Az

Ax

x
Dr.Erwin F.Haya E.

(Ax,Ay,Az)

Ay

Ax

Es decir:

A Ax Ay Az

Si se llaman i , j , k a los tres

vectores unitarios en las
direcciones X, Y, Z
respectivamente, entonces:

Ax Ax i

Ay Ay j

Az Az k

Az

Ax

A
j

(Ax,Ay,Az)

Ay

A Axi Ay j Az k

2
2
2
A Ax Ay Az

Dr.Erwin F.Haya E.

Cosenos directores
Z

Az

Ax

(Ax,Ay,Az)

Ay

X
Dr.Erwin F.Haya E.

son los cosenos de los

ngulos , y que
forma el vector con
los ejes del sistema
de referencia.

Ax A cos

Ay A cos

Az A cos

Componentes de un vector
Z

(vx,vy,vz)
v
vy j zk
Y

vx i

Un vector se puede
expresar en funcin de
sus componentes y de
los vectores unitarios
del sistema de
referencia como la
suma de tres vectores
en las direcciones de
los mismos

v vx i v y j vz k

v v cos i cos j cos k

Dr.Erwin F.Haya E.

Las componentes del vector unitario de un vector

son los cosenos directores del vector (cos , cos ,
cos )
Z

uv

v vx i v y j vz k

vx v cos

v y v cos

vz v cos

(vx,vy,vz)

v v cos i cos j cos k

v
u v cos i cos j cos k
v E.
Dr.Erwin F.Haya

Calcular los valores de X que hace que el vector A sea

un vector unitario

A x, 1

A 1

x 2 (1 / 2 ) 2
2

x (1 / 2 ) 1 x (1 / 2 ) 1

1 3
x 1 x
4 4
2

3
4

Metodos analiticos
Cuando un conjunto de vectores no son coliniales ni
paralelos, cuyos mdulos y direcciones son conocidos,
entonces podemos determinar mediante mtodos
analticos:
Mtodo del triangulo o ley de senos
Mtodo del paralelogramo o ley de csenos
Mtodo de descomposicin rectangular.

Metodo del triangulo o

teorema del seno:

R
A
B

sen sen sen

Dr.Erwin F.Haya E.

 Seale el valor del ngulo que forman dos vectores de 8 y 10

unidades de longitud cuando su resultante forma un ngulo
de 50 grados con el vector mayor.

B 8u

R A B
50o

A10u

R A B
50o

A10u

180o

50o

B 8u

A
B
10u
8u

o
o
o
sen( 50 ) sen(50 )
sen( 50 ) sen50o
o
10
sen
50
sen( 50o )
0.96 123.2o
8

 Mtodo del paralelogramo

Se emplea para calcular el mdulo de 2 vectores que
forman un angulo entre si.

R A B

R A B

A B 2 AB cos
2

R A B

Dr.Erwin F.Haya E.

 Metodo de descomposicion rectangular

Nos permite determinar el modulo y la direccin de la resultante de
un conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)

P Sen

Re

W Sen

Q cos

P cos

(X)

W Cos

V
P co s Q sen
(x)
R
V
P sen Q co s
( y) ( y)
R

(X)
F Cos

Q Sen

(Y)

(x)

V
F co s W sen
(x)
R
V
F sen W co s
( y) ( y)
R

(x)

La resultante se obtienen sumando algebraicamente los vectores

coliniales en cada eje *X* y en*Y*,

M odulo : Re

R(x) R( y)

R
D ir e c c io n : = A rc tg
R

( y )

( x )

TSen45

TT

T Cos45

(X)

1mg

T 1mg
Fx 0

Fy 0

R x 0.707 m g

Ry 2.707mg

Ry 2T Tsen45o T 2 sen45o

R x T cos 45 O 1 m g 0.707

R Rx2 Ry2
R 2.8mg

0.707mg 2.707mg
2

tan

Ry
Rx

2.707
3.828 75.3o
0.707

Producto punto o escalar entre vectores

El producto escalar de los
vectores

representado por el smbolo A B , se define

como el producto de las magnitudes de A y B

con el coseno del ngulo entre los dos
vectores. Se llama escalar, porque el resultado
por definicin es una magnitud escalar.

A B AB cos

A B B A

Dr.Erwin F.Haya E.


A B B A
De la definicin se puede ver que:

i i
i j
Si:
Entonces:

Notese que:

j j k k 1
j k k i 0

A Axi Ay j Az k

B Bxi By j Bz k

A B Ax Bx Ay B y Az Bz

2
2
2
2
A A Ax Ay Az A
Dr.Erwin F.Haya E.

Producto cruz o vectorial entre vectores

A y B es
El producto vectorial de dos vectores

representado por el smbolo A B , es definido,

como un vector

La direccin del vector A B es perpendicular

al plano formado por A y B
(regla de la mano
derecha).

A B

A
Dr.Erwin F.Haya E.

AB


A B ( ABsen n
En que n
es un
vector unitario que
indica la direccin de

. A B

A B

A B B A

A
Dr.Erwin F.Haya E.

De la definicin tenemos:

A B A B sen .n

i i j j k k 0
i j k
j k i
k i j

i i 0
i j k i k j





A B A B sin j i k
j j 0
j k i


k i j k j i k k 0
Dr.Erwin F.Haya E.


Si: A Ax i Ay j Az k

B Bx i B y j Bz k
i j k

AB Ax Ay Az
Bx By Bz

AB
y z AB
z y i AB
z x AB
x z j AB
x y AB
y x k

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector entre dos puntos

A(ax,ay,az)

OA a x i a y j a z k

Eje z

B(bx,by,bz)

OA

OB bx i by j bz k

OB
Eje y
Eje x

AB OB OA (bx ax )i (by a y ) j (bz az )k

Dr.Erwin F.Haya E.

En la figura se observa un cubo cuya arista es la unidad. Realizar

las siguientes operaciones vectoriales

A
y

ab

suma

a b a x i a y j a z k b x i b y j bz k

a x b x i a y b y j a z bz k
producto escalar

a b a x i a y j a z k b x i b y j b z k

a b

a x b x a y b y a z b z

producto vectorial

ab axi ay j azk bxi by j bzk

i j k

ab ax ay az aybz azby i axbz azbx j axby aybx k

bx by bz
Dr.Erwin F.Haya E.

Sistema de coordenadas
Un sistema de
coordenadas es un
conjunto de valores que
permiten definir
inequvocamente la
posicin de cualquier
punto de un espacio. En
fsica se usan
normalmente sistemas de
coordenadas ortogonales.

Dr.Erwin F.Haya E.

Mecanica Newtoniana se emplean sistemas de referencia

caracterizados por un punto denominado origen y un conjunto de ejes
perpendiculares que definen unas coordenadas Cartesianas.
Diagrama cartesiano: Consiste en dividir el plano en cuatro partes
llamadas cuadrantes mediante dos rectas perpendiculares entre s
(horizontal y vertical respectivamente). Dichas rectas se cortan en
un punto que recibe el nombre de origen de coordenadas.
La recta horizontal se denomina "eje de abscisas" o "eje de las x
La recta vertical se denomina "eje de ordenadas" o "eje de las y"),

. En

Coordenadas Cartesianas.

Dr.Erwin F.Haya E.

COORDENADAS CORPORALES

Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U i j k (1,1,1)

Si:

V j k (0,1,1)
i

j k

1 1
1 1 1 1

U V 1 1 1 i
j
k
1 1
0 1
0 1
0 1 1

1.1 1.1 i 1.1 1.0 j 1.1 1.0 k 0 i 1 j 1 k

U V 1 j 1 k j k

el modulo del producto vectorial U V 02 12 12 2

U V 2 u2 Nos define el area del paralelogramo
Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U ( 2 , 1 , 0 ) 2 i 1 j 0 k

V ( 1, 2 , 0 ) 1 i 2 j 0 k

Si:

j k
-1 0
2 0 2 -1

1 0 i
j
k
2 0
-1 0
-1 2
1 2 0

( 1).0 2.0 i 2.0 0.( 1) j 2.2 ( 1)( 1) k

0 i 0 j 3 k

U V 0.i 0. j 3.k 3k

el modulo del producto vectorial U V 0 2 0 2 3 2 3

i

U V 2

UV 3 u2 Nos define el area del paralelogramo
Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados. (Sugerencia:

(1/2)|u x v| es el rea del tringulo que tiene u y v como lados
adyacentes) (1,2,0), (-2,1,0), (0,0,0)
Definimos los vectores U y V

U (1 , 2 , 0 ) ( 0 , 0 , 0 ) (1 , 2 , 0 )

U (1, 2, 0)

V ( 2 , 1, 0 ) ( 0 , 0 , 0 ) ( 2 , 1, 0 )

V ( 2,1, 0)
( 2 ,1, 0 )

(0 , 0 , 0 )

1
A
U xV
2

(1 , 2 , 0 )
Dr.Erwin F.Haya E.

Ell Area es igual al producto

vectorial de dos vectores
dividido por dos


U (1 , 2 , 0 ) 1 i 2 j 0 k

Si:

V ( 2 , 1, 0 ) 2 i 1 j 0 k

k
2 0
1 0 1 2

0 i
j
k
1 0
-2 0
-2 1
2 1 0

2.0 0.1 i 1.0 0.( 2) j 1.1 (2)( 2) k

0 i 0 j 5 k

U V 0.i 0. j 5.k 5k

el modulo del producto vectorial U V 0 2 0 2 5 2 5

i

U V 1

j
2

1 1 2
2
A UxV 5 u =2.5uDr.Erwin
Nos
el area del triangulo
F.Hayadefine
E.
2
2

Considerar un tetraedro
regular con los vrtices
(0,0,0), (k,k,0), (k,0,k) y
(0,k,k), donde k es un
numero real positivo.
(0,0,0) A) Hallar la longitud de cada
arista.

(0,kk
,)

B) Hallar el ngulo entre cada

dos aristas.

k k k
( , , )
2 2 2

(,0
k ,k)

(,
kk,0)

Dr.Erwin F.Haya E.

C) Hallar el ngulo entre los

segmentos de recta desde
el centroide (k/2,k/2,k/2)
a dos de los vrtices.


A ( x, y, z ) (k k , 0 k , k 0)

A (0, k , k )

B ( x, y, z ) (0 k , k k , k 0)

(0,kk
,)

B (k , 0, k )

k k k
( , , )
2 2 2

(,
kk,0)

(0,0,0)

AB0,k,kk,0,kk2

A k 2

(,0
k ,k)
A B
cos
AB k

Dr.Erwin F.Haya E.

B k 2
k2

2k 2 2

1
cos =60o
2

CH4

(0,kk
,)
(0,0,0)
k k k
( , , )
2 2 2

PbCl4

(,0
k ,k)

(,
kk,0)

Dr.Erwin F.Haya E.

Para presentar

1. Un avin est viajando a una altura fija y sin la influencia

del aire. El avin viaja a una velocidad de 500km/h, con un
ngulo de 120 como muestra la figura (a). Cuando el avin
alcanza un cierto punto, el aire influye con una velocidad de
70 km/h en la direccin 45 NE como se muestra en la figura
(b). Cul es la velocidad resultante y su direccin

2. Una pared de concreto est temporalmente en posicin

vertical sujetada por cuerdas como muestra la figura.
Encontrar la fuerza total ejercida sobre la estaca en la
posicin A. Las tensiones en las cuerdas AB y AC son 190 kg
y 300 kg.
3. Una cmara de TV tiene una mas de 25 kg y es sostenida
por un trpode, como se muestra en la figura. Representar la
fuerza ejercida en cada pata del trpode como un vector.