Вы находитесь на странице: 1из 191

AGRADECIMIENTOS

A MIS PADRES: Que gracias a ellos he llegado hasta aqu, gracias por su apoyo
compresin y paciencia los quiero mucho.
A MIS HERMANOS: Que siempre han estado conmigo en las buenas y en las
malas apoyndome GRACIAS.
A MI TIA ELMA Y A MI PRIMA: Que aunque ya no estamos tan cerca siempre
han estado conmigo colmndome de amor y bendiciones LAS QUIERO MUCHO.
A MI PRIMO CHUCHO Y A MI ABUELO: Que aunque ya no estn entre nosotros
s que me escuchan y esta meta va dedicada a ellos. Porque alguna vez les dije
que iba a llegar a ser ingeniero, esta va por ustedes gracias por el tiempo que
me compartieron y gracias por tus consejos abuelo te extrao!
A DIOS: Que gracias a el fue posible todo esto, gracias por mi familia por mis
amigos, por todo lo que me rodea GRACIAS y sobre todo por estar siempre
conmigo.
AL INGENIERO RICARDO: Que gracias a l pude dar mis practicas en GTDH,
gracias por haberme dado la oportunidad.
A MIS COMPAEROS DE TRABAJO: Por ensearme de manera prctica lo que
me ensearon en las aulas, por tenerme la paciencia para mostrarme como se
hacen las cosas y orientarme.
A MIS MAESTROS: Por haberme enseado todo lo posible, por haberme tenido
la paciencia todo este tiempo y gracias por haberme soportado.

INDICE

Pgina

INDICE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DESARROLLO
1.- LA IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. . . . . . . . . . 15
2.- DEFINICIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.- CONCEPTOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.-CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES. . . . . . . . . . . . 20
4.1.- En funcin del instrumento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.1.-Instrumentos ciegos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.2.- Instrumentos indicadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.3.- Instrumentos registradores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1.4.- Elementos primarios, sensor o traductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.5.- Transmisores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.6.- Controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.7.- Reguladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.8.- Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.9.- Elementos finales, vlvulas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.- En funcin de la variable de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.-SMBOLOS Y NOMENCLATURAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.-Aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.1.- En la industria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2

5.1.2.- En actividades de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29


5.1.3.- A clases de instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.1.- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.2.--Smbolos y abreviaturas de lneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2.3.- Tabla de combinacin tpica de letras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.4.- Smbolo de vlvulas y actuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.- DIAGRAMA DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.1.- Lectura de un lazo de control simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48


6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo. . . . . . 49
6.3.- Identificacin de ajuste y rango de operacin del Instrumento. . . . . . . . 50
6.4.- Identificacin e interpretacin del smbolo de accin del control. . . . . . 50
6.5.- Lazos electrnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.6.- Lazos neumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.- VARIABLES MS IMPORTANTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.1.- Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.1.1 Tipos de Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.2 Tipos de medidores de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.- Flujo o Gasto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2.1 Tipos de elemento de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2.2 Medicin de flujo o gasto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.3.- Nivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.3.1 Tanques abiertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.3.2 Tanques cerrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.3 Informacin complementaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4.- Temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.4.1 Tipos de sensores o medidores de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
7.4.2 Termopares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.- MEDICION DE VARIABLES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.1.- Instrumentos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.2.- Principios de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.3.- Estndares y sistemas de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.4.1.-Caractersticas estticas de los instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
9.1.- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
9.2.- Funcin del sistema de control de procesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control. . . . . . . . . . 106
9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3.2.-Transmisor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3.3.- Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.3.4.- Vlvula de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.4.- Tcnicas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108


9.4.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.4.2 Perturbaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.5.- Funciones del control automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.5.1 Control retroalimentado o realimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.5.2 Control anticipatorio o pre-calculada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6.- Modos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6.1 Control de dos posiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.2 Control proporcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.6.3 Accin integral (reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.6.4 Accin derivativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.7.- Tipo de sistemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.7.1 Control en cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.7.2 Control de relacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.8.- Controlando un proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.9.-Conclusin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.- INFORMACIN COMPLEMENTARIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1.- Partes de la Vlvula de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1.1.- Cuerpo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1.2.- Actuador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.2 .- Actuadores y vlvula de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.3.- Tipos de vlvula de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

11 .- DESARROLLOS TECNICOS Y ELABORACION DE PROCEDIMIENTOS DE


MANTTOS A EQUIPOS DINAMICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.1.- Mantenimiento del controlador de presin wizard marca Fisher. . . . . . . 135

A - Objetivo
A1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
A2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
A3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
A4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
A5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
A6 - Descripcin detallada de las actividades

11.2.- Mantenimiento y verificacin de interruptor de nivel. . . . . . . . . . . . . . . . 139

B - Objetivo
B1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
B2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
B3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
B4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
B5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
B6 - Descripcin detallada de las actividades

11.3.- Mantenimiento a vlvula de gas de sellos, marca: fisher, tipo: 644ez. . . 143

C - Objetivo
C1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
C2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
C3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
C4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
C5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
C6 - Descripcin detallada de las actividades

11.4.- Mantenimiento a indicador de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

D - Objetivo
D1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
D2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
D3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
D4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
D5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
D6 - Descripcin detallada de las actividades

11.5.- Mantenimiento de vlvulas de control en lneas de hidrocarburos. . . . . 150


E - Objetivo
E1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
E2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas

E3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas


E4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
E5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
E6 - Descripcin detallada de las actividades

11.6.- Mantenimiento a regulador de gas tipo 310-32, marca fisher. . . . . . . . . 154

F - Objetivo
F1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
F2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
F3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
F4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
F5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
F6 - Descripcin detallada de las actividades

11.7.- Mantenimiento y ajuste a posicionador marca: fisher, tipo: 3582. . . . . . 157

G - Objetivo
G1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
G2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
G3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
G4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
G5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
G6 - Descripcin detallada de las actividades

11.8.- Mantenimiento a interruptor de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

H - Objetivo
H1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
H2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
H3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
H4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
H5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
H6 - Descripcin detallada de las actividades

11.9.- Mantenimiento y verificacin de vlvulas de seguridad (psv). . . . . . . . . 165

I - Objetivo
I1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
I2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
I3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
I4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
I5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
I6 - Descripcin detallada de las actividades

11.10.-Mantenimiento y verificacin de un switch de presin diferencial. . . . . 170


J - Objetivo
J1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
J6 - Descripcin detallada de las actividades

11.11.-Mantenimiento y verificacin de transmisor electrnico de temperatura.172

K - Objetivo
K1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
K2 - Recomendaciones de seguridad de las actividades criticas
K3 - Recomendaciones de salud ocupacional de las actividades criticas
K4 - Recomendaciones de la proteccin ambiental de las actividades criticas
K5 - Recomendaciones de la calidad de las actividades criticas
K6 - Descripcin detallada de las actividades

11.12.-Mantenimiento a vlvulas tipo compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177


L - Objetivo
L1 - Requisitos de seguridad, salud, proteccin ambiental y calidad
L6 - Descripcin detallada de las actividades

CONCLUSION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
BIBLIOGRAFIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
ANEXO
GLOSARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182

INTRODUCCION

En este trabajo se muestra los mantenimientos en el rea de instrumentacin


GTDH en la Terminal Martima Dos Bocas. El trabajo se realizo con la finalidad
de que todo trabajador o persona interesada en el campo de la Instrumentacin
Industrial Medicin y Mantenimiento (Tericamente) lo tenga accesible para su
capacitacin.
La informacin
fue recolectada, recopilada y transcripta, de libros de
instrumentacin, manuales de capacitacin, apuntes escolares, folletos, y
experiencia propia y de compaeros.
Esta recopilacin de informacin va enfocada a los mantenimientos de las vlvulas
en el rea de instrumentacin, as como la descripcin de cada de ellas; sus
aplicaciones, generalidades y su funcionalidad.
En los captulos siguientes usted podr observar la descripcin de cada tipo de
vlvula y terminal aqu mencionada as como su tipo de aplicacin y la
conveniencia de colocacin de cada una de ellas, as como sus nomenclaturas
programacin, caractersticas y alguna informacin adicional.

*HISTORIA DE LA TERMINAL MARITIMA DOS BOCAS Y LA GERENCIA DE


TRANSPORTE Y DISTRIBUCION DE HIDROCARBUROS

La terminal martima dos bocas (TMDB) inicio operaciones a partir del 24 de julio
de 1979, con la llegada de aceite pesado del complejo Akal-C, a travs de la lnea
No. 1 y rebombeando el petrleo al altiplano mexicano. Posteriormente, se
iniciaron las actividades de pre-estabilizado, almacenamiento y exportacin de
petrleo crudo que a la fecha con los procesos de deshidratacin del Crudo Ligero
Marino (CLM) y tratamiento de afluentes son las funciones bsicas de la gerencia
de transporte y distribucin de hidrocarburos (GTDH).
En septiembre de 1997, el consejo de administracin de PEMEX Exploracin y
Produccin (PEP) autorizo la creacin de la Regin Marina Suroeste (RMSO), con
las dependencias que integraban el distrito Dos Bocas, mediante el acuerdo No.
PEP/083/97.
En octubre de 1997 la direccin PEP autorizo la estructura de organizacin e
integracin de las dependencias que conforman la RMSO. La residencia de los
activos de explotacin se ubica en dos bocas, Tabasco y las dems dependencias
en Cd. Del Carmen, Campeche.
La TMDB, administrada por la GTDH, es columna vertebral de la produccin
petrolera nacional ya que es ah donde se concentra el 60% de dicha produccin
(la mayor parte proveniente de las plataformas marinas de las Regiones Marinas
Suroeste y Noreste) para su Almacenamiento, Acondicionamiento y Distribucin
hacia refinacin para consumo nacional y a exportacin.
La Terminal Maritima cuenta con los siguientes procesos:
Estabilizado
Almacenamiento y deshidratacin del crudo
Distribucin del crudo
Medicin de crudo de exportacin
Medicin de crudo a Nuevo Teapa
Mezclado de crudo

10

Bombeo de crudo
Recepcin y envi de crudo (trampas de diablos)
Servicios Auxiliares
Tambin tiene la finalidad de servir como puerto de abastecimiento y apoyo a las
operaciones de exportacin y perforacin costa afuera. El manejo de los
hidrocarburos se inicia en un rea de recepcin conocida como zona de llegada
(Trampa Norte), que distribuye toda la produccin de crudo ligero y parte del
pesado a la plataforma elevada de estabilizado. En la plataforma de estabilizacin
se realiza la separacin del gas y el aceite de los crudos de donde el gas
separado es enviado a la estacin de compresin, Cactus.
El aceite producido en plataformas marinas es enviado a travs de cuatro
oleoductos hacia la TMDB y el gas por un gasoducto hacia el centro procesador
de gas y condensados Atasta, en Campeche.
La red de ductos marinos que transportan los hidrocarburos desde los pozos
petroleros de los activos de produccin de las regiones Marinas Suroeste y
Noreste se extienden por la sonda de Campeche desde las plataformas marinas
hasta la TMDB.
El aceite pesado estabilizado en la TMDB es enviado a travs de Casa de Bombas
5E (CB-5E) y 5T a tanques de almacenamiento y de ah, por medio de CB-2, a los
buque tanques de exportacin. El aceite ligero estabilizado a travs de CB-5T a
los tanques de deshidratacin para que despus, a travs de CB-2, se enve a
tanques de almacenamiento o a Nuevo Teapa por medio de CB-4T.
*OBJETIVOS DE LA TMDB
Los objetivos principales son: Recibir, Acondicionar, Almacenar, Distribuir y
Comercializar los hidrocarburos provenientes de los campos de la sonda de
Campeche y Tabasco, as como el suministro de insumos y servicios para el
apoyo de las operaciones de perforacin y explotacin de los yacimientos de las
Regiones Marinas.
Servir como centro administrativo para el desarrollo de las actividades de la
GTDH y los activos Integrales de Explotacin de la Regin Marina Suroeste.

11

*PROPOSITO DE LA TMDB
Transportar, Acondicionar, Almacenar, y Distribuir Hidrocarburos, mediante
procesos modernos, competitivos y confiables para contar con un desempeo
rentable y sostenido, que garantice la mas altas utilidades al estado; superando
las expectativas de los clientes para asegurar la permanencia en el mercado;
comprometidos con el desarrollo integral de nuestro personal, manteniendo
instalaciones y procesos dentro de los estndares de seguridad, cumpliendo con
el marco legal y respetando el entorno ecolgico para establecer un crecimiento
armnico con la comunidad.
Actualmente la TMDB cuenta con capacidad para almacenar hasta 7 millones de
barriles, con capacidad de bombeo de 8.11 millones de barriles diarios (MMBD);
capacidad de separacin de 240 mil barriles diarios (MBD) con 190 millones de
pies cbicos diarios (MMPCD) de gas, capacidad de compresin de gas de 38
MMPCD; capacidad de estabilizacin de crudo de 2.25 MMBD; capacidad de
transporte por tuberas de 2.6 MMBD, capacidad de medicin hacia exportacin de
1.7 MMBD y de igual magnitud hacia refinacin.
Adems, cuenta con los servicios auxiliares como son Generacin Elctrica con
capacidad de 56 MW y sistemas de Tratamientos de Afluentes con capacidad para
315 MBD.

12

*BATERIAS, VALVULAS DE AGUA CONGENITA Y VASIJAS


ELECTROSTATICAS.
El petrleo es una mezcla heterognea de compuestos orgnicos, principalmente
hidrocarburos insolubles en agua. Tambin es conocido como petrleo crudo o
simplemente crudo. Es una mezcla de productos que para poder ser utilizado en
las diferentes industrias y en los motores de combustin debe sufrir una serie de
tratamientos diversos. Muy a menudo la calidad de un Petrleo crudo depende en
gran medida de su origen. En funcin de dicho origen sus caractersticas varan:
color, viscosidad, contenido. Por ello, el crudo a pie de pozo no puede ser utilizado
tal cual. Se hace, por tanto, indispensable la utilizacin de diferentes procesos de
tratamiento y transformacin para la obtencin del mayor nmero de productos de
alto valor comercial. El conjunto de estos tratamientos constituyen el proceso de
refino de petrleo o refinacin del petrleo.
Las tuberas transportadoras de petrleo (oleoductos) son el complemento
indispensable y a veces el competidor del navo de alta mar: en efecto, conduce el
aceite del yacimiento situado a una distancia ms o menos grande de tierra
adentro, al puerto de embarque del yacimiento submarino a la costa ms cercana;
del yacimiento directamente a la refinera o finalmente, del puerto de desembarco
a la refinera.
Una batera no es mas que un conjunto de de oleoductos, tanques, calentadores y
bombas trabajando en conjunto para un fin en comn dependiendo del manejo
que se le desee dar al crudo.

Batera Dos Bocas, Paraso, Tabasco.

13

En los tanques de produccin se produce la primera recoleccin y el primer


procesamiento de separacin. Este primer paso en la manipulacin, previo al
envo a la refinera o a un sistema de procesamiento de gas, se da en una batera
de tanques en un lugar donde es tratada la produccin de varios pozos a la vez.
Una batera cuenta con: colector para la entrada de pozos, separador de gas,
calentadores, tanques de produccin general y de control, bombas, caudalmetros,
separadores de lquidos, etc. En este primer juego de tanques y separadores, el
petrleo crudo, el agua y el gas natural fluyen y son separados, estos tanques son
llamados vasijas electroestticas, las cuales separan el petrleo de otras
sustancias por medio de energa calrica.

Vasija electrosttica

El agua congnita es un tipo de agua salada producida en los interiores de rocas.


Generalmente, aparece como un subproducto de la explotacin de hidrocarburos y
posee minerales que pueden ser nocivos para el medio ambiente, principalmente,
para la contaminacin de otros acuferos comunes. Esta al ser separada del crudo
es enviada por medio de tuberas a un lugar llamado efluentes, donde es pasado
por un proceso de purificacin para que pueda ser regresado o desechado al
mar.

14

1.- LA IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.

Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la


alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades
diarias, as como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor
de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar
ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
De igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos,
se auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el
objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de
produccin.
La automatizacin y las operaciones de procesos continuos amplan el
alcance y el uso de instrumentos tanto en forma individual como en sistemas de
instrumentacin para el control automtico y la medicin de las variables
existentes en las instalaciones. El mayor alcance y la gran cantidad de
aplicaciones de los instrumentos han hecho que las empresas que construyen,
operan, realizan el mantenimiento y calibran esos instrumentos se conviertan en
una parte importante de la economa nacional.
Hoy en da es inimaginable la existencia de una industria moderna sin
instrumentos. Y, aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de
obtener productos terminados de calidad y cantidad suficiente para que el precio
obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta industria, incluyendo la
transformacin del proceso mediante los instrumentos de medicin y control.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: La
fabricacin de los derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria
cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, la industria textil,
etc.
Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para conseguir
o conservar la calidad con que se identifica un producto que
se esta
manufacturando. Se usan para controlar las variables de un proceso o sistema en
forma tan exacta como se necesite para satisfacer las especificaciones del
producto en lo que respecta a composicin, forma, color o acabado. El
instrumento o el sistema de instrumentacin puede ser mecnico, neumtico,
hidrulico, elctrico, electrnico o una combinacin de dos o mas de estas formas
bsicas, por ejemplo: electromecnicos.
15

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con


el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas
de control.
Los instrumentos de medicin y control permiten la regulacin y el control de
estas constantes en condiciones ms idneas que el propio operador no podra
realizar.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
A) Censan o captar B) Acondicionar, C) Transmitir, C) Controlar, D) Indicar la
magnitud, E) Totalizar, F) Registrar, G) Convertir, H) Alarmar por magnitud,
I) Interrumpir o permitir una secuencia dada, J) Transmitir una seal,
K) Amplificar una seal, L) Manipular una variable del proceso, etc.

2.- DEFINICIN.
Qu es la Instrumentacin Industrial?
A continuacin se presentan definiciones bsicas tomadas literalmente del
ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica) Comprehensive Dictionary of
Measurement & Control - 3rd Edicin (Diccionario de medicin y control)

Instrumentacin
1.-Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito
observacin, medicin y control o alguna combinacin de estos.

de

2.- Una coleccin de instrumentos y equipos asociados o su aplicacin para el


propsito de observacin, medicin, seales de trasmisin, seal de conversin,
datos almacenados o algunas combinaciones de estos. o alguna combinacin de
estos.

16

Instrumento
1.- Un dispositivo usado directamente para la medicin y/o control de una
variable. El trmino incluye elementos primarios, elementos finales de control,
dispositivos computacionales y dispositivos elctricos como anunciadores o
alarmas, interruptores y botoneras.
2.-Un dispositivo que realiza algunos anlisis de muestras de fluidos para la
cual una muestra de lnea es requerida y conectada.
3.- Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable, deber
solamente indicar el valor del atributo observado o tambin podr registrar o
controlar el valor.
4.-Aparatos similares requeridos para Medir, registrar y/o controlar pequeas
cantidades de energa elctrica en operacin normal.

Es la aplicacin de tcnicas y conocimientos de ingeniera,


dispositivos y mecanismos para detectar, medir, registrar, regular y
controlar ya sea una variable o un conjunto de ellas, que puedan estar
asociadas en la elaboracin de un producto, la operacin de una
maquina o con la operacin y la seguridad de un proceso.

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos


encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin,
observacin, transformacin y ofrecer seguridad, etc., de una variable
dada en un proceso productivo.

17

3.-CONCEPTOS MS COMUNES EN INSTRUMENTACIN:

Alarma: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una


condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o
puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de
atraer la atencin.
Controlador: Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con
un valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo
con la desviacin.
Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas
y salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta
manera o comnmente conocido como PLC.
Control proporcional: Forma de control en la que existe una relacin lineal
entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control.
Control derivativo: Forma de control en el que existe una relacin lineal
contina entre la velocidad de variacin de la variable controlada y la posicin del
elemento final de control.
Control integral: Forma de control en la que el elemento final se mueve a
una velocidad nica independiente de la desviacin.
Control de relacin: Sistema de control en el que una variable de proceso
es controlada en una razn dada con relacin a otra variable.
Control en cascada: Sistema de control en el que la seal de salida de un
controlador (primario) es el punto de ajuste de otro controlador (secundario).
Convertidor: Es un dispositivo que recibe una seal estndar y la enva
modificada en forma en forma de seal de salida estndar.
Sistemas de control distribuidos: Sistema el cual, mientras es
funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser
fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros.
Elemento final de control: Dispositivo que controla directamente los
valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el
elemento final de control es una vlvula de control.
Identificacin: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar
un instrumento en particular o un lazo.
18

Instrumentacin: Conjunto de dispositivos capaces de medir, registrar y/o


controlar una variable en un proceso qumico.
Lazo: Combinacin de uno o ms instrumentos de control que sealan el
paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un
proceso.
Elemento primario: Es un dispositivo que est en contacto directo con el
proceso y el primero que detecta los cambios de la variable y los transmite a un
convertidor o transmisor.
Proceso:
Es el conjunto de operaciones que se llevan a cabo dentro de
un equipo, por medio del mismo equipo, sin considerar a la instrumentacin que
es la que hace el control o proteccin.
Variable de proceso: Es una condicin o caracterstica propia del mismo
proceso es decir nos permite conocer en que condiciones se encuentra el
proceso.
Set Point:
Es el punto de referencia en que debe mantenerse el valor de
la variable controlada y puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades de la variable
controlada.
Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en
forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin, y
produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un rele, un convertidor
u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para
aplicaciones especficas no es recomendado.
Transmisor: Dispositivo que capta la variable de proceso a travs del
elemento primario y la convierte a una seal de transmisin estndar.
Vlvula de seguridad: Es un dispositivo capas de depresionar el equipo que
este protegiendo en forma segura al ocurrir un descontrol del proceso.

19

4.- CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES:


4.1.- En funcin del instrumento:
4.1.1. Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicacin visible de
la variable. Ejemplo. Transmisores de flujo, presin, nivel y temperatura sin
indicacin, presostatos y termostatos.

Instrumentos ciegos

20

4.1.2. Instrumentos indicadores: Son aquellos que disponen de un ndice y


escala graduada o pantalla de nmeros digitales en la que puede leerse el valor
de la variable.

PRESION

TEMPERATURA

TEMPERATURA

NIVEL

PRESION / NIVEL

FLUJO
INSTRUMENTOS INDICADORES

21

4.1.3. Instrumentos registradores: Son aquellos que registran con un trazo


continuo o a puntos la variable.

TEMPERATURA

FLUJO

PRESION

INSTRUMENTOS REGISTRADORES

22

4.1.4. Los elementos primarios o transductores: Son los que estn en contacto
con la variable y utilizan o absorben energa del mismo proceso para dar al
sistema de medicin una respuesta a la variacin de la variable controlada.

BOURDON

FUELLE

PLACA DE ORIFICIO

HELICOIDAL

FLOTADOR

ESPIRAL

INSTRUMENTOS ELEMENTOS PRIMARIOS

23

4.1.5. Los transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento


primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, o
electrnica de 4 a 20 ma.

NIVEL

FLUJO

NIVEL

PRESION

TEMPERATURA
TRANSMISORES

24

4.1.6. Los controladores: Comparan el valor de la variable controlada (presin,


nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin.

CONTROLADORES

25

4.1.7 Los reguladores: Son instrumentos que proporcionan en forma constante


presiones reducidas para una variedad de aplicaciones.

REGULADORES

4.1.8. Los convertidores: Son instrumentos que reciben una seal de entrada
puede ser neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de
un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de
salida estndar. Ejm. Un P/I (Presin a corriente) o un I/P. (corriente a presin)

26

CONVERTIDORES

4.1.9. Elemento final (Vlvulas de control ): Recibe la seal del controlador y


modifica el valor del caudal del fluido o agente de control. Ejm. Vlvula
automtica, neumtica (3-15 o 6-30 psi). electrnica (4-20 ma c.c)., elctrica (4-20
mA y 2-10 vac)

VLVULAS DE CONTROL

27

4.2 En funcin de la variable del proceso:


De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en de :
presin, flujo, nivel, temperatura, conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales
medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal
de proceso.

CLASE DE INSTRUMENTOS

5.-SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma:
ANSI / ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma
reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos.
Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el
simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se
incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
28

5.1.- Aplicacin.
5.1.1.- Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de
poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos
industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos
muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales.
Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para
encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
5.1.2.- Aplicacin en actividades de trabajo.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un
instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos
de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los
usos siguientes, as como otros:

Ejemplos de instruccin

Papeles tcnicos, literatura y discusiones

Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta,


diagramas lgicos

Descripciones funcionales

Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que


Conduce por tuberas (el Proceso) e instrumentacin

Dibujos de construccin

Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas

Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control

Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a


cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una
cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de
medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la
instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.

29

5.1.3.- A clases de instrumentacin.


El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son
aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control.
Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus
funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que
son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control
por computadora".
5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos:
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el
objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas
de control.
5.2.1.- Generalidades: Cada instrumento debe identificarse con letras que lo
clasifique funcionalmente. El nmero de letras funcionales para cada instrumento
debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Cada lazo de instrumentos tiene un
nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos
podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela
involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por
ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra
el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones,
ejemplo 001, 301 o 1201.
Si un lazo tiene ms de un instrumento con la mismo identificacin funcional, un
sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C,
etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un
instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como
FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de
acuerdo a los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por
puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero.

30

3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas alternadas con letras


como sufijos y
nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por
todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser
PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas
temperaturas puede ser TAHL-21.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los
instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por
otros medios.
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los
diferentes tipos de instrumentos.
LETRAS DE IDENTIFICACION
1 Letra

2 Letra

3 Letra

Variable medida (3) Letra


de Funcin
Modificacin lectura
pasiva

de Funcin
Salida

A. Anlisis (4)
B.
Llama
combustin
(quemador)

Libre (1)

Libre (1)

Control

D. Densidad o Peso Diferencial


Esp.
(3)
E. Tensin (Fem.)

G. Calibre

de Letra
de
Modificacin

Alarma

C. Conductividad

F. Flujo ( Caudal )

4 Letra

Elemento
Primario
Relacin (3)
Vidrio (8)

31

Libre (1)

H. Manual

Alto
(6)(12)(13)

I. Corriente Elec.

Indicacin

J. Potencia

Exploracin
(6)

K. Tiempo

Estacin
Control

L. Nivel

de

Luz Piloto (9)

Bajo
(6)(12)(13)

M. Humedad

Medio
o
intermedio
(6)(12)

O. Libre

Orificio

P. Presin o vaco

Punto
prueba

Q. Cantidad

Integracin
(3)

R. Radiactividad
S.
Velocidad
frecuencia

de

Registro
o Seguridad (7)

Interruptor

T. Temperatura

U. Multivariable (5)

Transmisin
o transmisor
Multifuncin
(10)

V.
Viscosidad/Velocidad
W. Peso o Fuerza

Multifuncin
(10)
Vlvula

Vaina

32

Multifuncin
(10)

X. Sin clasificar (2)

Sin clasificar

Sin clasificar

Sin clasificar

Y. Libre

Convertidor, Sin clasificar


Posic.
Etc.
(11)

Z. Posicin

Elemento
final
de
control
sin
clasificar

(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse


repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden
tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la
letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas
que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que
su significado figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento.
Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
(3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial),
F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia
su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura, respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla
anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo
de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de
primera letra, es opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.
(7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos
finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para
33

el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin


que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de
fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a
todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia
de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o
vlvula de seguridad de alivio.
(8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona
una visin directa no calibrada del proceso.
(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se
aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
(10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica
un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea
identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse
en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una
luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo
que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de
otras letras es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo.
Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de
nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos
de cierre apertura, se definen como sigue:
34

Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.


Bajo: Denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.

5.2.2.- Smbolos y abreviaturas de Lneas:


La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas
de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan
los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas,
elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
Lnea de proceso o alimentacin de instrumentos.
Seal indefinida.
Seal Elctrica
Electrnica 4-20 ma
Seal Hidrulica.
Seal Neumtica.
Seal electromagntica o snica.
Seal neumtica binaria.
Seal elctrica binaria.
Tubo capilar.
Enlace de sistema interno (software o enlace de
informacin).

35

Enlace mecnico.
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o
bien de purga de fluidos):
AS

Alimentacin de aire.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin de gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin de nitrgeno.

SS

Alimentacin de vapor.

WS

Alimentacin de agua.

36

5.2.3.-Tabla de combinacin tpica de


letras.
Solenoides
Dispositivo
Interruptores
y
Transmisores Relevadores
Punto
pozo
de
Dispositivo
Controladores
Elem
de Lectura Dispositivos
Dispositivos
Seg
de Alarma*
Varios
Primer Variable
urid
a Letra Medida
de
o
Visual ad Elem.
Prim
Valv Re
Indi
Sens
Computac.
Reg Indic Ciego ul. gi. Indic
Alto Bajo A/B Reg c
Ciego
Cristal
Final
Prueba or
A

Anlisis

AR
AIC AC
C

AR AI

ASH ASL

ASH
ART AIT AT
L

AY

AE

Combus BR
BIC BC
tin
C

BR BI

BSH BSL

BSH
BRT BIT BT
L

BY

BE

Conduct
ividad

Densida

37

AP

AW

BW

AV

BG

BZ

d
E

Voltaje

ER
EIC EC
C

ER EI

ESH ESL

ESH
ERT EIT ET
L

EY

EE

Flujo

FRC FIC FC

FVC FR FI

FSH FSL

FSH
FRT FIT FT
L

FY

FE

FQY

FQE

FQV

FE

FFV

EZ

FP

FG

FV

FIC
V

FQ

Cantida
FQ FQI
d
de
RC C
Flujo

FQ
FQI
R

FQS FQS
H
L

FF

Relacin FFR
FFIC FFC
de Flujo C

FF
FFI
R

FFS FFS
H
L

Eleccin
de
usuario

Manual

Corrient
IRC IIC
e

HIC HC

FQI
FQT
T

HS
IR II

ISH ISL

HV

ISH
IRT IIT
L

38

IT

IY

IE

IZ

JR JI

JSH JSL

JSH
JRT JIT
L

JT

JY

JE

JV

KR
KIC KC
C

KCV KR KI

KSH KSL

KSH
KRT KIT KT
L

KY

KE

KV

LRC LIC LC

LCV LR LI

LSH LSL

LSH
LRT LIT LT
L

LY

LE

Eleccin
de
usuario

Presin PR
PIC PC
/ Vaco C

PCV PR PI

PSH PSL

PSH
PRT PIT PT
L

PY

PE

PP

PD

Diferenc
PD PDI
PDC PD
ial
de
PDC
PDI
RC C
V
R
Presin

PDY

PE

PP

Potencia JRC JIC

Tiempo

Nivel

Humeda
d

Eleccin
de
usuario

PDS PDS
H
L

PD PDI
PDT
RT T

39

LW

LG

LV

PV
PSV

PDV

5.2.3.-Tabla de combinacin tpica de Continuacin........


letras.
Interruptores y
Solenoides
Controladores

Dispositivo Dispositivos
de Lectura Alarma*

de Transmisores

Primer
a
Variable

Letra

Relevadores

Punto pozo

Dispositivos
varios,
Elem de

Indi
Val
Medida Reg c
Ciego vul. Reg Indic

Alto

Com
Indi
Bajo b
Reg c
Ciego

Computac.

de

de

Segu Ele
Visual ridad m.

Sens
Prueba
Prim
or
Cristal

Fina
l
QZ

Cantida QR
QIC
d
C

QR QI

QSH QSL QSHL QRT QIT QT

QY

QE

Radiaci RR
RIC RC
n
C

RR RI

RSH RSL RSHL RRT RIT RT

RY

RE

Velocida
d/
SR
SIC SC
Frecuen C
cia

SC
SR SI
V

SSH SSL SSHL SRT SIT ST

SY

SE

40

Dispositivo

RW

RZ

SV

Temper
TRC TIC TC
atura

TC
TR TI
V

TSH TSL TSHL TRT TIT TT

TD

Temper
TDR TDI
aturaDif
TDC
C
C
erencial

TD
TDR TDI
CV

TDSH

Multivari
able

UR UI

Vibraci
n
Viscosid
ad

VR VI

Peso/ WR
WC WC
Fuerza C

WD

Diferenc
WD WD
WD WD
ial
de
WDC
WDI
RC C
CV R
peso

No
Clasifica
d

Evento/

YIC YC

WC
WR WI
V

YR YI

TDS
L

TDR TDI
TDT
T
T

TY

TE

TP

TW

TDY

TE

TP

TW

UY

VSH VSL VSHL VRT VIT VT

WSH WSL

WDS WD
H
SL

WSH WR
WIT WT
L
T
WD WDI
RT T

YSH YSL

YT

41

TSE

TV

TDV

UV

VY

VE

VZ

WY

WE

WZ

WDY

WE

WD
Z

YY

YE

YZ

Estado/
Presenc

Posicin
/
ZRC ZIC ZC
Dimensi
n

ZC
ZR ZI
V

ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT

ZY

ZE

ZV

Otras combinaciones
posibles:
FO

(Orificio de Restriccin) PFR

(Relacin)

PFR

FRK,
(Estaciones de Control) KQI
HIK

(Indicador de
Avanzando)

FX

(Accesorios)

QQI

(Indicador de Conteo)

TJR

(Registro
Exploracin)

WKIC

(Controlador de Razn
de Prdida de Peso)

LLH

(Luz Piloto)

HMS

(Interruptor
momentneo)

de

Tiempo

KQI

manual

42

5.2.4.- Smbolos de vlvulas y actuadores:


Vlvulas:

Globo, compuerta
otra, general

Tres vas

ngulo

Mariposa

Obturador rotativo
vlvula de bola

Cuatro vas

Globo

Diafragma

Actuadores:

Diafragma con resorte, posicionador y vlvula piloto


que presuriza al diafragma al actuar.

Diafragma con resorte

Preferido

Opcional

43

Motor Rotativo

Doble accin

Siempre accion

Cilindros sin posicionador u otro piloto

Preferido
para
cualquier cilindro

Actuador manual

Solenoide

Actuador de Alivio
o Seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (potencia):

FO (Failure Open)

FC (Failure Close)

Abre en falla

Cierra en falla

Abre en falla a vas A-C y FL (Se bloquea en falla)


D-B

44

Abre en falla a va A-C

FI
(Posicin
indeterminada en falla)

5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin


La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las
tpicas formas. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los
miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Pero pueden variar
dependiendo del diagrama y el nmero de caracteres.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de
interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un
sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para el caso
donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un
display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para
terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de
un cuadrado.

Instrumento
Discreto
Aislado

Display
Compartido,
Control
Compartido
(SCD)
Funcin
de
computadora (PC)
Control
Lgico
Programable
(PLC)

45

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos:
Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como
son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado
Tablero

Ubicacin Auxiliar.

en
Montado en Campo

Normalmente
accesible
operador
Instrumento
Aislado

Discreto

al

Normalmente
accesible
operador.

al

Display
compartido,
Control Distribuido . (SCD)
Funcin
(PC)

Computadora

Control
Lgico
Programable (PLC)
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del
panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin
de
Computadora (PC)
Control
Lgico
Programable (PLC)

46

Nmero de identificacin del instrumento , etiqueta o tag.

Cada instrumento o funcin para ser designada, esta diseada por un cdigo alfanumrico o
etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta
generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo
puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC-103

Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta

103

Nmero de lazo

TIC

Identificacin de funciones

Primera letra

IC

Letras Sucesivas

NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO


10-PAH-5A

Nmero de etiqueta

10

Prefijo opcional

A
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.

El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la
designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series
especficas de nmeros para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede
ser acompaado por un nmero de etiqueta.

47

6.- DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN:


Los diagramas de instrumentacin del proceso, o diagramas de tubera e instrumentacin
(DTI's), son una buena fuente de informacin, incluyendo todas las variables del proceso en
el sistema, como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una informacin ms especfica y detallada, es necesario utilizar otro
tipo de diagramas, como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo
nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de
los componentes y las rutas de comunicacin.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin
del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y
de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificadas por
medio de nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos
neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede
indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas
especificas, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de
energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin,
presin o cualquier parmetro aplicable.

6.1.- Lectura de un lazo de control simple:

Lazo de control simple

48

Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y


tuberas (P&ID's). Para este diagrama tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta,
tenemos un nmero de identificacin (TAG) 301. Con este nmero y la primera letra T
puede determinarse, que el propsito primario de este lazo, es la medicin y control de
temperatura, de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un
transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones, son
designadas por la segunda o tercer letra de la identificacin (TAG).
Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se
asume debido a que no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos
indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea
punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo electrnica. La
lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento esta situado en un
tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por un convertidor que convierte la seal.
Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la
posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara
la vlvula.

6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa:


Los diagramas de lazo tambin nos dan la informacin, acerca del suministro de energa del
lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air
Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta
informacin esta conectada por una lnea slida hacia el instrumento. En las figuras se
muestra un suministro de energa de 20 Psi.

Diagrama de lazo

49

6.3.- Identificacin del punto de ajuste (set-point), y el rango de operacin del instrumento:
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin, se puede identificar el punto de ajuste y
rango de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento, se localiza dentro de un
rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras
que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado
cerca del controlador.

Diagrama de lazo

6.4.- Identificacin e interpretacin del smbolo de accin del control:


Otra importante informacin en el saber cmo responden los instrumentos. Es la accin del
controlador la cual es mostrada normalmente por medio de una flecha apuntando hacia a
arriba o hacia abajo. La flecha est localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del
rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba, indica que al incrementarse, el valor de la seal de entrada,
aumenta el valor de la salida tambin. Cuando la flecha apunta hacia abajo, funciona de
forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
6.5.- Lazos Electrnicos: Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos
de instrumentacin:
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a
travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado
izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario.

50

Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de
una placa de orificio.

Diagrama de lazo

El transmisor etiquetado como FT-101 censa y mide la diferencia de presin causada por la
placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual
es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y
negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a
20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta
directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal
para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los
indicadores.

Diagrama de lazo electrnico

51

La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el
rea del proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs del
tablero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente,
etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo las
etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros
corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin
especfica del nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale
desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde
JB500 hasta el punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.

Diagrama de lazo electrnico


convertidor a GPM.

Se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (Electrical Supply) y a


su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ltimo observando el rectngulo
podemos decir que el Controlador Indicador de Flujo FIC-101 convierte la seal elctrica
recibida a galones por minuto.

52

6.6.- Lazos Neumticos:


Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a
los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A
continuacin se muestra un ejemplo.

Diagrama de lazo neumtico

Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin.


La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la
parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de
izquierda a derecha.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera
de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El
material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales
de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de
operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo
horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psi. La flecha apuntando
hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la
seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta.
53

La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada
en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte
posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos
neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos
electrnicos.
La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo
del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el
primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos
estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este
ltimo tiene un suministro de aire.

Diagrama de lazo neumtico

De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos
hasta llegar a la seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada de
un registrador etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un
controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm. que es visto
en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que
acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de
0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos
tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psi.

54

Diagrama de lazo neumtico

Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la
salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con actuador de
diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el
flujo para mantener el valor del punto de ajuste.

7.- VARIABLES MS IMPORTANTES:


7.1.-PRESION:
Presin: Es toda fuerza que se ejerce sobre un rea o superficie determinada y sus
principales unidades de medicin son: Kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada, bar,
atmsferas. Etc.
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad
variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo
pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del
equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas
absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad
extrema.

55

Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las
variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En
tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que
afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
7.1.1 Tipos de Presin

Diagrama

Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero
absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las
molculas.
Lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es
muy pequea. Este trmino se cre debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y
muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del
mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica: El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener
este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una
presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide
normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas
prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760 mmHg), disminuyendo
estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se
mide por medio de un elemento que mide la diferencia entre la presin que es desconocida y
la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin
56

atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es


pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando
el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura
del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco: Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente
se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones
superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin
atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero
absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de
agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta
llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.

57

7.1.2 Tipos de Medidores de Presin: Los instrumentos para medicin de presin pueden
ser indicadores, registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse en:
Medidores Elsticos: Bordn (Tipo C, Espiral, Helicoidal), Fuelle y Diafragma.
Medidores No Elsticos: Tipo Columna (De mercurio, De agua Etc.).

TABLA DE CONVERSIONES DE PRESION:

Psi

Psi

Pulg. H2O

Pulg. Hg.

27.68

2.036

0.0680
0.0024

Kg/cm2.

Cm. H2O

0.0703

70.31

Pulg. H2O

0.0361

Pulg. Hg.

0.4912

13.6

0.0334

0.0345

Atm.

14.7

406.79

29.92

1.033

Kg/cm2

14.22

393.79

28.96

0.9678

Cm. H2O

0.0142

0.3937

0.0289

0.00096

0.0010

mmHg

0.0193

0.5353

0.03937

Bar

14.5

408

29.99

Psi

0.0735

Atm.

0.0025

0.00132

0.00136

0.987

1.02

Libras por pulgada al cuadrado.

Pulg. H2O

Pulgadas de agua

Pulg. Hg.

Pulgadas de mercurio

Atm.

Atmsferas

Kg/cm2

Kilogramos por centmetros cuadrados

Cm. H2O

Centmetros de agua

mmHg

milmetros de mercurio

Bar

Bares

58

mmHg

51.72

Bar

0.0689

2.540

1.868

34.53

25.4

0.0333

1033

760

1.0131

1000

735.6

1
1.3596
1024

0.7355
1
750

0.0024

0.98
0.0009
0.00133
1

Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial
Indicador Local: Bourdon o manmetro en U
Sensores mecnicos
Tubo Bourdon

Tipo C
Espiral
Hlice

Fuelle
Diafragma
Sensores electromecnicos
o
o
o
o

Sensor capacitivo
Sensor de galgas extensiomtricas
Sensor inductivo
Sensor piezoelctrico

59

Tubo Bourdon
Tipo C
~ Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presin por el otro.
~ Al aumentar la presin en el interior del tubo este se endereza, provocando
un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un transmisor
(colocado en el extremo cerrado del tubo).
De Hlice y Espiral
~ Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus
extremos cerrados es mayor.

60

Fuelle
~ Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto
de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable.
~ Para conseguir una mayor duracin del movimiento esta contrarrestado por un
muelle.

Diafragma
~ Es similar al fuelle en concepto
~ Est formado por un disco metlico flexible con la superficie plana o ondulaciones
concntricas.

61

Sensor capacitivo
~ Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma
sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador.
~ El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se
desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto
hace que vare la constante dielctrica entre placas del condensador.

Sensor Inductivo: Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina
aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario.
Sensor piezoelctrico: Se basa en el hecho de que al material piezoelctrico (como el
cuarzo o el titanio de bario), y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.

62

7.2.- FLUJO o GASTO.


FLUJO: En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales, las
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin del flujo de
lquidos o gases. Es la cantidad total de fluido que pasa por un conducto en un tiempo
determinado y sus unidades principales de medicin son: Galones por segundo (GPS),
Galones por minuto (GPM), Barriles por da (BPD), Centmetros cbicos por segundo ( cm3s
), Etc.

El medidor diferencial de presin se identifica, por la caracterstica de su elemento primario,


crea una diferencia o cada de presin que depende de la velocidad y densidad del fluido.
Esta diferencia es medida por un segundo elemento, llamado secundario.

7.2.1 Tipos de elementos de medicin (Primarios)


Muy diversos tipos de elementos primarios han sido usados para producir la diferencia de
presin, pero los ms comunes.

Placa de orificio.
Tobera de flujo.
Tubo Venturi.
Tubo Pitot.
Tubo Anubar

63

64

Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial

Placa Orificio
Tubo Venturi
Tubo Pilot
Medidores de impacto

Medidores de Velocidad

Medidor de Turbina
Medidor Electromagntico
Medidor Vortex
Rotmetro
Medidor de Ultrasonidos

Medidores Msicos

Medidor Msico Trmico


Medidor de Coriolis

Medidores Volumtricos

Medidor de desplazamiento positivo

Medidores de Presin Diferencial


Al restringir el paso de fluido se produce
una cada de presin esttica

65

Placa Orificio
Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado en aguas
abajo).
Se usa con liquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa
Se usan orificios excntricos:
~ En la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
~ En la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

66

Tubo Venturi

Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin


Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave.
Se utiliza para fluidos sucios y ligeramente contaminados
Se utiliza para tasas de turn down (relacin entre mximo y el mnimo caudal, ej. 4:1)
altas, como la de las lneas de vapor.
El alto coste restringe su utilizacin.

Tubo Pilot
Mide la velocidad de un punto
Consiste en un tubo de pequeo
dimetro que se opone al flujo, con
lo que la velocidad en su extremo
mojado es nula. Midiendo la altura de
la columna de liquido tenemos la
presin total del punto. Si medimos
la presin esttica con otro tubo,
podemos calcular la velocidad como
funcin de la diferencia de presiones.
67

Tubo Anubar
Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo por ello una buena
eleccin para tuberas de gran dimetro y para gases limpios.
El tubo anubar es una variante del tubo Pilot que dispone de varias tomas, a lo largo de la
seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la
media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pilot.

68

Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la
del fluido, y por tanto al caudal instantneo.
La velocidad del giro del rotor se mide por conexin mecnica (unsensor registrael numero
de vueltas)o por pulsos electrnicos generados por cada giro.
Son los mas precisos (Precisin 0.15-1%)
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Perdida de carga y partes mviles.

Medidor Electromagntico
Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un
conductor que se mueve en un campo magntico, es proporcional a la velocidad del
conductor. Dimensin del conductor y fuerza del campo magntico (E=K V D B).
El medidor consta de:

Tubo de Caudal:
El propio tubo ( de material no magntico) recubierto de material no conductor (para
no cortocircuitar el voltaje inducido).
Bobinas generadoras del campo magntico.
Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido

69

Transmisor:

Alimenta elctricamente (CA o CC) a las bobinas.


Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (InV) a la adecuada a los equipos de indicacin y control (mA,
frecuencias digitales.)

Medidor Electromagntico

Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5/cm.


No originan cada de presin
Se usan para lquidos sucios, viscosos y contaminados.
Precisin de 0.25-1%.

70

Medidores Volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo:
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el numero de
segmentos en un intervalo de tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad y fluidos de menos de 5/cm
(no se pueden usar el medidor magntico.)
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles
Presin: (0.2-0.5%)

Rotmetros
Medidores de rea variable en los que
un flotador cambia su posicin de
forma proporcional al caudal.
Como indicador visual, se le puede
hacer acoplamiento magntico.
Instalacin en vertical.

71

Medidor msico trmico


Medidor de incremento de Ta
~ Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir el T a aguas arriba y aguas
abajo.
~ Si la velocidad del fluido fuese nula no habra diferencia de T a, pero al existir velocidad la
diferencia de Ta es proporcional al flujo msico existente.
~ Lo ms comn es el diseo en by-pass.
~ Precisin 1%.

72

7.2.2 Medicin de flujo o Gasto: (Ejemplo)


Existe una gran variedad de mtodos para la medicin de gastos de fluidos (lquidos y
gases) a travs de tuberas.
El medidor de presin diferencial se basa en el hecho de que cualquier restriccin al paso
del fluido causa una cada de presin. Esa cada de presin esta relacionada con el gasto
normalmente, el gasto es proporcional a la raz cuadrada de la presin obtenida.
Q =Gasto
K = Constante
DP = Diferencia de presin
Supongamos por ejemplo que en una determinada instalacin el gasto mximo sea de 10
m3/min. A la mxima presin diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si el gasto
fuera reducido a la mitad, o sea 5m3/min. La presin diferencial pasa a ser de 25 cm de
agua o sea de lo anterior.
La escala de un medidor de gasto del tipo de presin diferencial ser consiguiente
cuadrtica, no lineal y solo permite lectura precisa para gastos mayores cerca de 30% de
gasto mximo.
La restriccin al paso del fluido es comnmente obtenido con placas de orificio instalado
entre bridas de orificio, que son provistas de tomas para la medicin de presin diferencial.
Otros elementos primarios de medicin adems de las placas de orificio, son los tubos
Venturi y Pitot, que produce una perdida de carga permanente bastante menor que la
producida con placas de orificio. Para la medicin de presin diferencial se utilizan
generalmente medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en oposicin.
Cuando se mide un gasto de gases la ecuacin ser:

Pa = Presin absoluta
ta = Temperatura absoluta del gas
As para la medicin precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o
que se introduzcan dispositivos especiales de compensacin.

73

7.3.- NIVEL:

Nivel: .- Es la altura de la superficie de un material contenido en un recipiente con respecto


a un plano de referencia.

El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales
como la del papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la
medicin de nivel varan en complejidad de acuerdo con la aplicacin y su dificultad.
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o
menor grado los siguientes factores:
Rango de medicin: Naturaleza del fluido que va a ser medido y condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las
aplicaciones de medicin de nivel. Estos se aplican bsicamente en 2 formas: medicin de
nivel en tanques abiertos y tanques cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores.
Cuando las distancias entre el punto de medicin y el lugar donde queremos la lectura son
muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.

7.3.1 Tanques Abiertos: Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en
tanques abiertos se clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza
hidrosttica (columna de agua), de contacto directo o sea flotadores y otros tipos.

Visual: Este mtodo es uno de los ms antiguos y de los ms simples para la medicin
continua de nivel de lquidos contenidos en un tanque o vasija (Fig. 5.2). Se usa solamente
cuando se requiere indicacin local directa sobre el proceso y cuando el lquido es
(apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manmetros de vidrio consisten simplemente en
un vidrio transparente o tubo plstico (transparente), adjunto al tanque; de tal manera que la
cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido en el tanque. Una escala calibrada
marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos proporciona un medio conveniente para
leer el nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades de volumen: galones, pies3, m3, etc.

74

Presin Hidrosttica:
Una columna liquida crea una presin hidrosttica directamente proporcional a la altura del
lquido arriba del punto de referencia. Un elemento de presin apropiado, conectado
adecuadamente al proceso, mide el nivel del lquido en unidades apropiadas para las cuales
se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que con ms frecuencia se usan para
medir nivel por presin hidrosttica son el tipo de burbujeo y medidor manomtrico

Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del


fondo del lquido y la de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que
origina el nivel del liquido. El extremo con que se detecta la presin en el fondo del liquido
se llama alta presin, y el que se utiliza para detectar la presin en la parte superior del
liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de presin y la
densidad del lquido, se puede obtener el nivel.
Las cajas de diafragma se pueden montar de varias maneras:
Uno de los instrumentos del tipo de diafragma ms ampliamente aceptado para la medicin
de nivel sobre todo, en aquellos procesos que tienen slidos en suspensin, es el transmisor
de presin diferencial bridado. Dos versiones de este tipo se muestra en las figuras
siguientes, el de diafragma al ras y el de diafragma con extensin, El tipo de diafragma de
extensin se usa cuando el liquido con slidos en suspensin puede dejar sedimentos sobre
75

las paredes interiores del tanque y estos puedan impedir que el diafragma este en contacto
con el liquido, perdindose la lectura. El diafragma con extensin se monta de tal manera
que quede embutido dentro de la pared interior del tanque.

Flotador y Cable:
La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se lleva a cabo frecuentemente
por el mtodo del flotador y cable, pero est limitado a lquidos limpios, ya que aquellos que
llevan partculas o slidos que puedan adherirse al flotador este falseara la lectura.

Existen muchas versiones de los instrumentos de flotador y cable. Fundamentalmente


consisten de un flotador y contra peso conectados por medio de un cable el cual opera una
polea. El flotador hace que la polea se mueva de esta manera el movimiento vertical del
flotador se transforma a una medicin uniforme por medio de un mecanismo de reduccin, el
cual puede ser usado para indicacin, registro o control.

76

7.3.2 Tanques Cerrados:


Cuando es necesario medir nivel de lquido en tanques cerrados, como digestores, tanques
para recibir condensados, evaporadores, etc., una medicin simple de presin hidrosttica
no se puede usar.
La influencia de la presin en un tanque cerrado incluye: el peso o presin de el liquido y la
presin o el vaco ejercidos encima de la superficie del liquido. Bajo estas condiciones, la
medicin de nivel de lquido debe hacerse con unidades de presin diferencial,
desplazamiento por medio de flotadores, dispositivos radioactivos, snicos, unidades de
capacitancia y otras unidades elctricas.
Flotador de Desplazamiento: Puede usarse en tanques abiertos y cerrados. La operacin
de este dispositivo se basa en el principio de Arqumedes, el cual establece que la fuerza
resultante que en un fluido ejerce sobre un cuerpo sumergido en este, acta verticalmente
en a travs del centro de gravedad del fluido que se desplaza. La fuerza resultante cuyo
sentido es hacia arriba sobre el cuerpo de denomina "boyante" y puede contrabalancearse
por medio de otra fuerza, de tal manera que el cuerpo puede usarse como elemento para la
medicin de nivel. La figura es un arreglo esquemtico de una medicin de nivel con un
dispositivo de este tipo (desplazamiento) con la fuerza "boyante" contrabalanceada por
medio de un resorte. La fuerza "boyante" puede contrabalancearse tambin por medio de un
sistema de balance de fuerzas ya sea neumtico o elctrico, el cual produce una seal
correspondiente al nivel del lquido, la que se puede transmitir para una indicacin, registro o
control remoto. En la figura se muestra una unidad tpica.

77

Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del


fondo del lquido y la de la parte superior del lquido, la cual es ocasionada por el peso que
origina el nivel del lquido. El extremo con que se detecta la presin en el fondo del lquido
se llama alta presin, y el que se utiliza para detectar la presin en la parte superior del
lquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de presin y la
densidad del lquido, se puede obtener el nivel. Si los vapores en la parte superior del lquido
no son condensables, entonces la tubera de baja presin, que tambin se puede conocer
como derivacin hmeda, puede estar vaca. Sin embargo, si los vapores se condensan,
entonces la derivacin hmeda se debe llenar con un lquido sellador apropiado, as si la
densidad del liquido a medir varia, entonces se debe de utilizar alguna tcnica de
compensacin

78

7.3.3 Informacin complementaria


Medidor de nivel de un flotador
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un
contrapeso exterior.
Distintos modelos:

de regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta


calibrada,
de unin magntica: el flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se
desplaza a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor
suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora.

Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

Medidores de flotador y cinta.


a) Indicador de tabla a escala.
b) Medidor de lectura en tierra

79

Medidor de nivel por burbujeo


Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el
depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta
producir una corriente continua de burbujas.
La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de
la columna de lquido.
Sistema muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos o con materiales
en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

80

Medidor de tipo conductivmetro


Consta de una sonda con dos electrodos. Cuando estos entran en contacto con el
lquido conductor se cierra un circuito elctrico, que a travs de la unidad
amplificadora conmuta un contacto.
Se usa como interruptores de nivel en recipientes de lquidos conductores que no
sean ni muy viscoso ni corrosivos, aunque tambin se usa para medidas continuas.

7.4.- TEMPERATURA
Temperatura: Es el grado de agitacin molecular de los cuerpos, o El grado relativo de fro o
calor que tiene un cuerpo.
Efectos producidos por la temperatura.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Aumento de las dimensiones (Dilatacin).


Aumento de presin o volumen constante.
Cambio de Fem. Inducida.
Aumento de la resistencia.
Aumento en radiacin superficial.
Cambio de estado slido a lquido.
Cambio de calor.
Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la
temperatura observando los efectos de los cuerpos.
Todos los instrumentos de medicin de temperatura cualquiera que fuese su naturaleza dan
la misma lectura en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra adecuadamente, pero en
otros puntos generalmente la lectura no corresponder porque las propiedades de
expansin de los lquidos varan, en este caso se hace una eleccin arbitraria y, para
muchos fines ser totalmente satisfactoria, sin embargo es posible definir una escala de
temperatura de un gas ideal como base suprema de todo trabajo cientfico.
Sus unidades de medicin mas importantes son: Grados Centgrados (C) y Grados
Fahrenheit (F).
C = F - 32 / 1.8

F = C x 1.8 + 32
81

Elementos Primarios:
Son transductores que convierten la energa trmica en otra o en un movimiento.
La diferencia entre el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energa y la
temperatura es el nivel o valor de esa energa.
Termmetros: Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos,
su funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su
volumen con la temperatura.
Se han dividido los elementos primarios de medicin de temperatura en 3 tipos:
Termmetros.- Transductores que convierten la temperatura en movimiento. (Alcohol,
Mercurio, bimetlicos)
Sistemas Termales.- Transductores que convierten la temperatura en presin. (Liquido
Vapor, Gas)
Termmetros elctricos.- Transductores que convierten la temperatura en energa
elctrica. (Termopar, resistencia, radiacin, pticos)
7.4.1 Tipos de sensores o medidores
Sensores de Temperatura
Termmetros de dilatacin
Termmetros de vidrio
Termmetros de bulbo
Termmetros bimetlicos
Termmetros sensibles a la resistencia
Termmetros de resistencia metlica
Termistores
Termopares
Mtodos sin contacto
Pirmetros pticos
Pirmetros de radiacin total
Pirmetros de dos colores

82

Dilatacin
Termmetros de vidrio
Indican la T" como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido
empleado.
Los ms comunes son: Mercurio: (-37 C. 315C). Mercurio con gas inerte (N^): (37C. 510C). Alcohol: hasta -62C
Precisin 1"/n del rango.
Termmetros de bulbo
La variacin de TJ produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el
recinto que lo contiene.
La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o
transmisor
Rango: (-40"C a +425C)
Precisin: 1%

Termmetros Bimetlicos
Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas
slidamente por sus extremos.
Muy usados como termostatos
* Cuando por efecto de la T3 se dilatan, se deforman producindose un desplazamiento
mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo
de control.
Helicoidales
Rango: 0 a 500C
Precisin: 1%

83

Termmetro de resistencia metlica


Rango: (platino) -200"C a +500"C
Precisin: 0.2%
PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el detector se usan circuitos basados en el puente
de Wheatstone.

Puente de Wheatstone

Conexin a 3 hilos.

Termmetros de Resistencia Metlicas. RTDS.


Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la T J. En
algunos de forma casi lineal.
Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.
Se necesita un material:
resistente a la corrosin y ambientes hostiles
comportamiento lineal
alta sensibilidad
fciles de fabricar
estables
Pt y Ni
Importante la instalacin

84

Termistores
NTC (Negativo Temperature Coofficient)
Semiconductores o cermicos
Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado)
No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(l/T-l/T0)}. Linealizar en torno al punto de trabajo
Rango de Ta pequeo. til para Ta ambiente
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo)
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Problemas de estabilidad: hay que "envejecerlos"

85

Termopares
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos hilos de
metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas

Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal.


Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)

Bastante lineales

Tipos de Termopares
Termopar J: I Horro y Constatan (Cu-NI).
Afectado por corrosin
Rango: 0C a +750C
Precisin: 0.5%
Termopar K: Kromo y Alumel (Al-Ni).
Buena resistencia a la oxidacin
Rango: 0C a + 1.300C y 600C a l.OOOC en atm. oxidantes
Precisin: 1%
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0C a +1 .600C). pero ms caros.
Precisin: 0.5%
Termopar W: Volframio -5% Renio y Volframio 26% Renio.
Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.
Precisin: 1%
86

Caractersticas de los medidores de Ta

87

7.4.2 Termopares
Tipos de termopares: Los termopares ms usados en la prctica son:
Termopar Tipo T Cobre (+) / Constantn (-)
Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5C a 379C y son de un precio bajo y
ofrecen resistencia a la corrosin en atmsferas hmedas. Pueden ser usados en
atmsferas reductoras y oxidantes.
Termopar Tipo J Hierro (+) / Constantn (-)
Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15C a 750C, dependiendo de su
calibre. Son recomendables para usarse en atmsferas donde existe deficiencia de oxigeno
libre. Son recomendables ampliamente en atmsferas reductoras. Como tienen un precio
relativamente bajo son muy ampliamente usados para la medicin de temperaturas dentro
de su rango recomendado.
Termopar Tipo E Cromel (+) / Constantn (-)
Se emplean primordialmente en atmsferas oxidantes.
Termopar Tipo K Cromel (+) / Alumel (-)
El rango de temperatura recomendado es desde los 280C a 580C de acuerdo con el
calibre del alambre usado. Este tipo de termopares presta un servicio ptimo en atmsferas
oxidantes aunque tambin se puede usar en atmsferas reductoras o alternativamente
oxidantes o reductoras o siempre y cuando se use un tubo de proteccin apropiado y
ventilado.
Termopar Tipo R y S Platino (+) / Radio (-)
Si se cuenta con una proteccin adecuada sirven para la medicin de temperaturas hasta de
1650C en atmsferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con facilidad cuando se
usan en cualquier otra atmsfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el
caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de proteccin adecuados. Los vapores
metlicos, el hidrogeno y los silicones son veneno para este tipo de termopares.

Cables de Extensin: El cable de extensin esta constituido generalmente de 2


conductores y esta provisto con una clase de aislante de acuerdo con las condiciones y
caractersticas del servicio particular.

88

Tipo
Termopar

de Cable
extensin

de Polo

Polo

Envoltura

Positivo

Sensitivo

Exterior

TX

AZUL

ROJO

JX

BLANCO

ROJO

EX

AMARILLO

ROJO

KX

AMARILLO

ROJO

AMARILLO

R, S

SX

NEGRO

ROJO

VERDE

AZUL

Seleccin de termopozo: Es muy importante que el termopar no toque la pared del


termopozo y tenga las siguientes caractersticas.
Que sea resistente a la temperatura.
Accin de gases oxidantes y reductores.
Que contengan una conductividad trmica muy alta para hacer una transferencia de energa
rpida.
Resistente a los cambios bruscos de temperatura.
Resistente a los esfuerzos mecnicos.
Resistente a la corrosin de vapores cidos
Pirmetros de Radiacin: No necesitan estar en contacto directo con el objeto caliente. En
vez de termopar se usa un termo pila. Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de
energa radiante lo cual establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta
potencia de su temperatura absoluta:
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge
radiante y la conserva sobre un termo pila colocada en el foco de la lente (cncava);
generando as una Fem. Que es medida con un potencimetro de balance continuo.
Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en el termo pila, se agrega una
resistencia de nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la Fem. Producida,
compensando dicha variacin.

89

8.- MEDICION DE VARIABLES


8.1.- Instrumentos de medicin
Se denomina instrumento o aparato de medida a todo dispositivo destinado a realizar un
medicin slo o en unin a otros dispositivos suplementarios.
Los instrumentos de medicin se dividen en dos grupos: graduados y no graduados. Los
dispositivos de medicin graduados incluyen un conjunto de marcadores (llamados
graduaciones) sobre una escala lineal o angular, contra la cual puede compararse la
caracterstica sujeta a medicin del objeto. Los dispositivos de medicin no graduados no
poseen tal escala y se usan para hacer comparaciones entre las dimensiones o para
transferir una dimensin y efectuar su medicin mediante un dispositivo graduado.
Un requerimiento bsico en la manufactura es que el producto y sus componentes cumplan
las especificaciones establecidas por el ingeniero de diseo. Las especificaciones de diseo
incluyen las dimensiones, las tolerancias y los acabados de las superficies de las partes
individuales que comprenden el producto.
La medicin:
Es un procedimiento en el cual se compara una cantidad desconocida con un estndar
conocido, usando un sistema de unidades aceptado y consistente. La inspeccin es un
procedimiento en el cual se examina alguna caracterstica de una parte o producto, tal como
una dimensin, para determinar si se apega o no a la especificacin de diseo. Muchos
procedimientos de inspeccin se basan en tcnicas de medicin, mientras que otros usan
mtodos de calibracin. La calibracin determina sencillamente si la caracterstica de la
parte cumple o no la especificacin de diseo si la parte pasa o no pasa la inspeccin.
La metrologa:
Es la ciencia de la medicin, y se relaciona con seis cantidades fundamentales: longitud,
masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y radiacin luminosa. A partir de estas se
derivan la mayora de las otras cantidades fsicas, tales como rea, volumen, velocidad,
fuerza, voltaje elctrico, energa trmica, etc.
En la actualidad, la metrologa tiene cada vez ms determinante sobre las actividades
industriales, cientficas, comerciales y jurdicas en el mundo entero En todos los pases
industrializados se reconoce la necesidad de tener un estructura coherente a escala
nacional en el interior de la cual se organizan los variados aspectos de la metrologa. En
numerosos pases ya existe una red nacional que cubre la mayora de las actividades
metrolgicas.

90

8.2.- Principios de medicin.


Se aplican ciertos conceptos y principios en prcticamente todos las mediciones los ms
importantes son:
Exactitud.
La exactitud es el grado en que un valor medido coincide con el valor verdadero de la
cantidad que nos interesa.
Un procedimiento de medicin es exacto cuando no tiene errores sistemticos. Los errores
sistemticos son desviaciones positivas o negativas del valor verdadero que son
consistentes de una medicin a la siguiente.
Precisin:
La precisin es el grado en que se puede repetir el proceso de medicin. Una buena
precisin significa que se reducen al mnimo los errores aleatorios en el procedimiento de
medicin.
Por lo general los errores aleatorios se asocian con la participacin humana en el proceso
de medicin. Entre los ejemplos estn las variaciones en la preparacin, la lectura imprecisa
de la escala, las aproximaciones redondeadas, etc. Entre los elementos no humanos que
contribuyen al error aleatorio estn los cambios de temperatura, el desgaste gradual y el
desajuste en los elementos funcionales de un artculo y otras variables. Se supone que los
errores aleatorios obedecen a una distribucin estadstica normal cuya medida es cero y
cuya desviacin estndar se proporciona mediante:
No es posible construir un instrumento de medicin que tenga una exactitud perfecta (ningn
error sistemtico) y un precisin perfecta (ningn error aleatorio). La exactitud del
instrumento se conserva mediante una calibracin adecuada y regular. La precisin se
obtiene seleccionando la tecnologa de instrumento adecuada para la aplicacin. Una pauta
que se aplica con frecuencia para determinar el nivel de precisin correcto es la regla de 10,
la cual declara que el dispositivo de medicin debe ser 10 veces ms preciso que la
tolerancia especificada. Por tanto, si la tolerancia que se va a medir es 0.010 pulg ( 0.25
mm), el dispositivo de medicin debe tener un precisin de 0.001 pulg ( 0.025 mm).
8.3.- Estndares y sistemas de medicin.
Un aspecto comn en cualquier procedimiento de medicin es la comparacin del valor
desconocido con un estndar conocido. Son muy importantes dos aspectos de un estndar:
1) debe ser consistente y no cambiar con el tiempo y 2) debe basarse en un sistema de
unidades que sea consistente y que acepten los usuarios. En la poca moderna, los
estndares para longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y luz se definen en
trminos de fenmenos fsicos, porque existe la confianza de que no se alterarn.
En el mundo han evolucionado principalmente dos sistemas de unidades:

El sistema usual de los Estados Unidos y el sistema internacional de unidades o SI


que lo manejan la mayora de los pases industrializados a excepcin de los Estados
Unidos. Sin embargo en forma gradual, tambin se est adoptando el SI.
91

La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos a menos que d lugar a


una informacin cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una
propiedad fsica. As, la medicin constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico
experimental.
La medicin es la tcnica por medio de la cual se asigna un nmero a una propiedad fsica,
como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como
patrn, la cual se ha adoptado como unidad.
92

Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la
figura, tomando una baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la
superficie de la habitacin, 30 baldosas. En la figura siguiente, la medida de la misma
superficie da una cantidad diferente 15 baldosas.

Ejemplos de Baldosas

La medida de una misma magnitud fsica (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas
debido a que se han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una nica unidad de
medida para una magnitud dada, de modo que la informacin sea comprendida por todas las
personas. Este es el espritu del Sistema Internacional de Unidades de medida, obligatorio
en Espaa y vigente en la Unin Europea.
Unidades SI bsicas.

Magnitud

Nombre

Smbolo

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de corriente elctrica ampere

Temperatura termodinmica

kelvin

Cantidad de sustancia

mol

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

93

Unidad de longitud: metro El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la


(m)
luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.

Unidad de masa

El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo


internacional del kilogramo

Unidad de tiempo

El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de


la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio
133.

Unidad de intensidad de El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante


corriente elctrica
que mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos,
de longitud infinita, de seccin circular despreciable y
situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco,
producira una fuerza igual a 2.10-7 newton por metro de
longitud.
Unidad de temperatura El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la
termodinmica
fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua.

Observacin: Adems de la temperatura termodinmica


(smbolo T) expresada en kelvin, se utiliza tambin la
temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T
- T0 donde T0 = 273,15 K por definicin.

Unidad de cantidad de El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que


contiene tantas entidades elementales como tomos hay en
94

sustancia

0,012 kilogramos de carbono 12.

Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades


elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones,
electrones u otras partculas o grupos especificados de tales
partculas.

Unidad de
luminosa

intensidad La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin


dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica
de frecuencia 5401012 hertz y cuya intensidad energtica en
dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.

8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin.


Otro aspecto de un instrumento de medicin es su capacidad para captar diferencias muy
pequeas en la cantidad que interesa. La indicacin de esta caracterstica es la variacin
ms pequea de la cantidad que puede detectar el instrumento. En general se aplican los
trminos de resolucin y sensibilidad para este atributo en un dispositivo de medicin. Otras
caractersticas deseables de un instrumento de medicin incluye la facilidad de calibracin,
la estabilidad, la velocidad de respuesta, el rango de operacin amplio, la alta confiabilidad y
el bajo costo. La mayora de los dispositivos de medicin deben calibrarse en forma
peridica. La calibracin es un procedimiento de medicin que se verifica contra un estndar
conocido.

8.4.1.- Caractersticas estticas de los instrumentos.


Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir
entre la salida y la entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor
constante o cambia lentamente. Algunas de las caractersticas pueden cuantificarse con
precisin por medios matemticos o grficos otras por medios estadsticos.

95

Campo de medida o alcance (range).


Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o seal de entrada que estn
comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por
ejemplo, el campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 C y un termopar puede
tener
Intervalo (span):.
Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del instrumento. Del
ejemplo del termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C. Por ejemplo, el

Sensibilidad.
Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio de la seal de entrada que lo
ocasiona, una vez alcanzado el estado de reposo.

Linealidad.
Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una
lnea recta. Si esta relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no
linealidad se expresa como la mxima desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal:
La magnitud de la no linealidad depende de la lnea recta ideal que se escoja en el proceso
de calibracin. Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son:

Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Poligonales.

96

Saturacin.
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por
lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no
confiable.
Histresis.
Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser
diferente cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o
disminuyendo la seal de entrada). Por ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C indica
49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51C cuando pasa de caliente a
ms fro. En este caso la histersis es 1C.
Resolucin.
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o
saltos discretos en respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin se define
como el mayor cambio en la entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la
salida (O):
Zona muerta.
Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la
indicacin del instrumento, es decir, que no produce respuesta.
Bandas de error.
Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son tan
reducidos que resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos
casos el fabricante define el desempeo en trminos de bandas de error indicando que para
valor de la lnea recta ideal.
Repetibilidad.
Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo de medida.
Exactitud (accuracy)
Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada
97

conocida. Se cuantifica en trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima


desviacin de un valor indicado por el instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente
este valor se da en porcentaje.
Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm
de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo
una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el
desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta
desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la desviacin se le llama error.
Precisin.
La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una
exactitud dada.
Como ejemplo, se mide un voltaje conocido de 100 V con cierto voltmetro y se toman 5
lecturas. Los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul
es la exactitud y cul es la precisin del instrumento? Respuesta: Ya que la desviacin
mxima del instrumento es 5 V de la entrada real de 100 V, se tiene una exactitud de 5%. La
precisin del instrumento la da la mxima desviacin de la media de las lecturas, en este

Los lmites de precisin incluyen los efectos de histresis, banda muerta, calibracin y
errores de respetabilidad. Y son distintos para cada unidad.
La representacin de la exactitud puede darse de diversas maneras:
1) Directamente en trminos de valor medido.
2) En porciento de la escala completa (input span o full scale).
3) En trminos de la seal de salida.

Efectos ambientales.
En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de entrada
sino tambin de entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura
ambiente, la humedad relativa, etc. Por tal motivo, las caractersticas de operacin suelen
definirse a condiciones ambientales "estndar" tales como: 25C de temperatura ambiente,
1000 mili bar de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.

98

Desgaste y envejecimiento.
Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta pero
sistemticamente en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que
decrece lentamente a causa del desgaste.
Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y
mnima, presencia de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo.
Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las
propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos instrumentos se
pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.
Efectos trmicos.
Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a 50C.
2 % de - 20 a 0C y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.

Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de
- 40 a 150C de temperatura.
Error de auto calentamiento.
Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura
afecta de tal manera que vara la exactitud.

99

8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.


Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del
tiempo. Algunas caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes.
Tiempo de calentamiento.
El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede funcionar con la
exactitud especificada.
Respuesta en frecuencia. Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el
estmulo de entrada. Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que
frecuencia la respuesta cae en 30%. Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera
la frecuencia ms alta a la que el sensor responde.
Frecuencias de corte alta y baja:
Alta: Indica que tan rpido el sensor reacciona al estmulo y frecuencia mxima de
operacin.
Baja: Indica que tan lento puede ser el estmulo para que el sensor lo procese.
Velocidad de respuesta. Esta es una especificacin muy relacionada con la respuesta a la
frecuencia, se especifica en unidades de estmulo / unidades de tiempo. El tipo de
especificacin que se provee depende del tipo de sensor, la aplicacin y la preferencia del
diseador.
Como para muchos sistemas ingenieriles, los instrumentos responden a los modelos
matemticos descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de coeficientes constantes,
en su mayora de primer y segundo orden.

100

9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS:


9.1- Generalidades.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba un control manual de estas variables
utilizando solo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc.,
control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual
complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva
por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han liberado al
operador de su actuacin fsica directa en la planta y le han permitido una labor de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control; asimismo, gracias a los
instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de
calidad y caractersticas, que al operario le seran imposible o muy difcil de conseguir por
control manual.

Control Manual

El objetivo de control automtico de procesos es mantener en determinado valor de


operacin las variables del proceso tales como: Temperatura, presin .flujos y compuestos.
Como se ver en las pginas siguientes los procesos son de naturaleza dinmica, en ella
siempre ocurren cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes en las variables
importantes del proceso, es decir aquellas que se relacionan con las seguridad, la calidad
del producto y los ndices de produccin no cumplirn con las condiciones de diseo.
El sistema de control automtico puede definirse como aquel que compara el valor de la
variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin con
la desviacin existente sin que el operador intervenga.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes (variables), tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el
PH, la conductividad, la velocidad, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el controlar y la regulacin de estas
constantes en condiciones ms idneas que el propio operador podra realizar.

101

Los cuatro componentes bsicos de los sistemas de control son: Los sensores, los
trasmisores, los controladores y los elementos finales de control, tales componentes
desempean las tres operaciones bsicas en todo sistema de control: Medicin (M),
Decisin (D) y Accin (A).

Medicin
(Sensor-Transmisor)
Temperatura
Presin
Nivel
Flujo

Decisin
(Controlador)
Punto de ajuste
Respuesta del controlador (acciones y modos de control)
Accin
(Elemento final)
Vlvula de control
Bomba

Restato.

102

A
D

Control Manual

La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones


bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones
son:
1. Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor.
2. Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer
para mantener la variable en el valor que se desea.
3. Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar
una accin en el sistema, generalmente sta es realizada por el elemento
final de control.
Como se dijo, estas tres operaciones, M, D Y A son obligatorias para todo sistema
de control. En algunos sistemas, la torna de decisin es sencilla, mientras que en
otros es ms compleja; El ingeniero que disea el sistema de control debe
asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable
controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide,
de lo contrario el sistema no controla y puede ocasionar ms perjuicio que
beneficio.

103

9.2.- Funcin del sistema de control de procesos

PROCESO

VAPOR

CONDENSADO

ELEM. FINAL
DE CONTROL

AGUA FRIA

AGUA CALIENTE
Ts

Te

Para aclarar ms las ideas expuestas aqu, considrese un intercambiador de


calor en el cual la corriente en proceso agua fra se calienta mediante vapor de
condensacin, como se ilustra en la figura.
El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura
dada de entrada Te, a cierta temperatura de salida, Ts, que se desea. Como se
dijo, el medio de calentamiento es vapor de condensacin y la energa que gana el
fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y cuando no haya
prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la tubera
tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el calor
latente en la condensacin del vapor.
En este proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona
que la temperatura de salida se desve del valor deseado, si esto llega a suceder,
se deben emprender algunas acciones para corregir la desviacin; esto es, el
104

objetivo es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla en el


valor que se desea.
Una manera de lograr este objetivo es primero, medir la temperatura. Ts, despus
comparar sta con el valor que se desea y, con base en la comparacin, decidir
qu se debe hacer para corregir cualquier desviacin.
Se puede usar el flujo del vapor para corregir la desviacin, es decir, si la
temperatura est por arriba del valor deseado, entonces se puede cerrar la vlvula
de vapor para cortar el flujo del mismo (energa) hacia el intercambiador de calor.
Si la temperatura est por abajo del valor que se desea, entonces se puede abrir
un poco ms la vlvula de vapor para aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el
intercambiador. Todo esto lo puede hacer manualmente el operador y puesto que
el proceso es bastante sencillo no debe representar ningn problema.
Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables
que se deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de
correccin se requerira una cantidad tremenda de operarios, por ello, sera
preferible realizar el control de manera automtica, es decir, contar con
instrumentos que controlan las variables sin necesidad de que intervenga el
operador.
Esto es lo que significa el control automtico de proceso.
CONTROLADOR
PROCESO
CONDENSADO
VAPOR

PUNTO
DESEADO

ELEM. FINAL
DE
CONTROL

AGUA FRIA

TRANSMISOR
Te

Ts

AGUA CALIENTE

Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. En


la figura se muestra un sistema de control y sus Componentes bsicos. El primer
105

paso es medir la temperatura de salida de la corriente del proceso, esto se hace


mediante un sensor (termopar, dispositivo de resistencia trmica, termmetros de
sistema lleno, termistores, etc.). El sensor se conecta fsicamente al transmisor el
cual capta la salida de! sensor y la convierte en una seal lo suficientemente
intensa como para transmitirla al controlador. El controlador recibe la seal, que
est en relacin con la temperatura, la compara con el valor que se desea y,
segn el resultado de la comparacin. decide qu hacer para mantener la
temperatura en el valor deseado. Con base en la decisin del controlador enva
otra seal al elemento final de control, el cual, a su vez, maneja el flujo de vapor.

9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control.


1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.
2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el "cerebro" del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de
control aunque no siempre. Otros elementos finales de control
comnmente utilizados son las bombas de velocidad variable, los
transportadores y los motores elctricos.
9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor.
Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de
proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible
o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de
un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.
En el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar el cual se
relaciona con la variable de proceso que se mide.
9.3.2.-Transmisor:
Son dispositivos diseados para enviar seales proporcionales a las variables que
estn midiendo, que la capta del proceso a travs del elemento primario y la
convierte a una seal de transmisin estndar a distancia para un instrumento
receptor, indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo
suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a
cualquier otro dispositivo receptor.

106

Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnica, hidrulica y


snica. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras.
Internacionalmente se han escogido ciertas gamas y son:
Gamas Elctricas

Gamas Neumticas

1 a 5 mA

3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5


Kg/cm2)

4 a 20 mA
10 a 50 mA

3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1


Kg/cm2)

9.3.3.- Controlador:
Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y
ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
sobre el elemento final de control.
Este es el cerebro del circuito de control, es el que toma la decisin y para
hacerlo:
Compara la seal del proceso (la variable que se controla) que llega del trasmisor,
contra el punto deseado (Punto de ajuste) y de acuerdo a la diferencia que exista
(Error), enva la seal apropiada a la Vlvula de control , o cualquier otro
elemento final de control, para mantener la variable que controla en el punto de
control deseado.

9.3.4.- Vlvula de control


Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un
lazo de control. Es el que corrige el valor de la variable para que llegue al punto
de control fijado (punto de ajuste ).
El elemento final de control puede ser una solenoide, un gobernador de velocidad,
una mampara, un motor o una bomba. Generalmente el elemento final de control
(EFC) es una vlvula de control.
Vlvula de control. Es un dispositivo capaz de controlar el paso de un fluido
dejando pasar solamente la cantidad requerida por el proceso.

107

La vlvula de control son los elementos finales de control mas usuales en las
plantas de proceso, es la que regula el suministro de energa o materia para
mantener en equilibrio el proceso.
Es la que regula el suministro de energa o materia para mantener en equilibrio el
proceso, donde se manejan los flujos para mantener en los puntos de control las
variables que se deben controlar.
Esta acta como un orificio de restriccin variable en la lnea del proceso;
mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en
consecuencia al flujo mismo, donde el gasto (Q) es proporcional al rea de paso
(A) y a la raz cuadrada de la cuida de presin (AP) a travs de ella. Las vlvulas
de control no son ms que reguladores de flujo. Es el complemento indispensable
para el buen funcionamiento del sistema de control automtico.
Los procesos industriales a controlar se dividen en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. En ambos casos, deben mantenerse las
variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) en un valor fijo, en un valor
variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o guardando
una relacin determinada con otra variable.

9.4.- Tcnicas de control:


9.4.1 Generalidades: A medida que avanza la tecnologa aplicada en la
fabricacin de los instrumentos industriales, los usuarios tienen en sus manos
cada da herramientas ms poderosas para fabricar los productos con mayor
calidad a costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento
amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que intervienen en
el, adems de tener presente los algoritmos de control de cada lazo.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo
sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la
operacin normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y
externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta
determinado por la naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos de
control y de los ruidos externos.

108

9.4.2.-Perturbaciones o Ruidos en el Proceso:


En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su
operacin, el ruido est implcito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus
efectos en la regulacin de alguna variable.
1) Ruidos elctricos: Variacin de tensin, Variacin de corriente, Cortos
circuitos, Inductivos Etc. Etc.
2) Ruidos trmicos: Temperatura ambiente, Constante trmica de los
materiales Etc. Etc.
3) Ruidos por tiempos muertos: En motores,
En tanques,
En
transmisiones de seal electrnicas,
En transmisiones de seales
neumticas, transmisiones de seales mecnicas. Etc. Etc.
9.5.- Funciones del control automtico.
En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para
regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en
algunos casos el error esttico existente es pequeo y es relativamente sencillo
mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es
posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico
considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un
proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su
operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta.
Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del
proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la
respuesta de esa variable en funcin a la calidad del producto. Ejm. Control
retroalimentado y control anticipatorio.
El controlador automtico:
Es el dispositivo central de un lazo de control, su trabajo es controlar la medicin.
Controlar significa mantener la medicin dentro de lmites aceptables. En ste
artculo, los mecanismos dentro del controlador automtico no sern
considerados. Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser aplicados
igualmente tanto para los controladores neumticos como para los electrnicos y a
controladores de todos los fabricantes. Todos los controladores automticos usan
las mismas respuestas generales, a pesar de que los mecanismos internos y las

109

definiciones dadas para estas respuestas pueden ser ligeramente diferentes de un


fabricante al otro.
Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista, es
que el lazo de realimentacin est cerrado. Esto significa que la informacin debe
ser continuamente transmitida dentro del lazo. El controlador debe poder mover a
la vlvula, la vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de medicin debe
ser reportada al controlador. Si la conexin se rompe en cualquier punto, se dice
que el lazo est abierto. Tan pronto como el lazo se abre, como ejemplo, cuando
el controlador automtico es colocado en modo manual, la unidad automtica del
controlador queda imposibilitada de mover la vlvula. As las seales desde el
controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la medicin no afectan
a la vlvula y el control automtico no existe.
9.5.1 Control retroalimentado o realimentado:
Objetivo. Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs
del tiempo.
El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo
cerrado. El problema en este tipo de control, es que la correccin se hace despus
de que se present el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad
deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.

Lazo de control automtico

110

9.5.2 Control anticipatorio o pre-calculada.


Objetivo. Censar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y
tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto. En los
procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en
magnitud variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se
produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como
consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos,
pero puede presentar un error esttico considerable. Por tal motivo, regularmente
se aplica combinado con el control retroalimentado.
CONTROLADOR
PROCESO

CONDENSADO

PUNTO
DESEADO

VAPOR
ELEM. FINAL
DE CONTROL

TRANSMISOR
TEMPERATURA
Y FLUJO

AGUA CALIENTE

AGUA FRIA

Temp entrada

Temp salida

111

9.6.- Modos de control.


La primera y ms bsica caracterstica de la respuesta del controlador ha sido
indicada como la accin directa o inversa. Una vez que esta distincin se ha
llevado a cabo, existen varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para
controlar un proceso. Estas son:
1)
2)
3)
4)

Control de dos posiciones:


Control proporcional:
Control integral (reset):
Control derivativo:

9.6.1 El control de dos posiciones:

Para un controlador de accin inversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El


controlador On/Off tiene dos salidas que son para mxima apertura y para mnima
apertura.
Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor
de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso
en que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna,
la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor
de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que
la medicin disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna
nuevamente, la salida vaya a un mximo. Este ciclo continuar indefinidamente,
debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La
continua oscilacin puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud
112

del ciclo. Un ciclo rpido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro


de la planta y un excesivo desgaste de la vlvula.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se
usaran respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta
del controlador ser considerada.

La figura 6 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un


regulador manual introducida como la medicin. El valor de consigna es
introducido normalmente y a salida es registrada. Con ste arreglo, las respuestas
especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin puede ser
observada.
9.6.2.-Control proporcional: La respuesta proporcional es la base de los tres
modos de control, si los otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn
presentes, stos son sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa
que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del
porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores,
la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras
que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos
propsitos y efectos.

Ganancia 1

Ganancia 1/2
113

La figura ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un


indicador de ent./sal. Pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en el
centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100% en la
medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de
sta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pvot
es hacia la mano derecha, la medicin de la entrada debera tener un cambio del
200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%,
esto es una banda proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la
posicin de la mano izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la
escala, la salida cambiara 100% en la escala.
Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica
sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar
para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras palabras, menor
banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de
medicin.

Ganancia 2

114

La figura muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el


intercambiador de calor.

Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de


amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la
amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional que causar una
amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar
un control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto
en el proceso decrece y la capacidad se incrementa.
Una consecuencia del control proporcional en un lazo de control es el offset
(desviacin sostenida). Es una desviacin que el controlador no podr corregir
entre el valor de consigna y la variable de control.
Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable, entre la medicin y el
valor de consigna, deber ser agregada al controlador una funcin adicional.

115

9.6.3 Accin integral (reset): Esta funcin es llamada accin integral o reset. La
respuesta del lazo abierto del modo reset es mostrada en la figura 10, que indica
un escaln de cambio en algn instante en el tiempo. En tanto que la medicin
estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida debido al
modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de
consigna, la accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine
cambiando en tanto el error exista. Esta respuesta es agregada a la banda
proporcional del controlador.

9.6.4.- Accin derivativa: As como la respuesta proporcional responde al tamao


del error y el reset responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo
responde anticipadamente al cambio del error. En la figura, 2 respuestas
derivativas son mostradas.

116

La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de


consigna. Para un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el
modo derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la
salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar
luego del escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo
a una medicin que est cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa
es proporcional al rgimen de cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio,
mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene
sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin
deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin
derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores, la respuesta
derivativa es comnmente medida en minutos.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo
abierto mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del
valor proporcional solamente.
La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con
constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo muerto significativo
(temperatura), la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que
responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser
usado en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como
caudal, ya que la accin derivativa en el controlador responder a los cambios
bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto causar
variaciones rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la
vlvula est constantemente movindose hacia arriba o hacia abajo, produciendo
un desgaste innecesario en la misma.
9.7.- Tipo de sistemas de control:
Se han visto sistemas de regulacin basados en la retroalimentacin continua de
la seal de error del proceso a travs del controlador, consiguindose gracias a las
caractersticas de estabilidad del lazo cerrado de control.
Sin embargo, una gran desventaja que presenta el control de retroalimentacin es
precisamente la necesidad de que exista una seal de error para que el
controlador acte iniciando la correccin, es decir, que cuanto ms retardo posea
un proceso tanto ms difcil ser controlarlo con el sistema clsico de
retroalimentacin.
117

De aqu que se ha generalizado la aplicacin de otras tcnicas de control que son


variantes o completan las P, PI o PID estudiadas.
Control en cascada
Control de relacin,
Control selectivo,
Control de set point programable
Control de rango dividido Etc. Etc.

9.7.1.- Control en cascada:


Objetivo. Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado.
La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no
puede mantenerse dentro del valor del punto de ajuste (set point) deseado, debido
a las perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se
tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:
1. Localizar las variables ms importantes del proceso.
2. Localizar la variable bsica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el
controlador tambin (control maestro).
6. El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser
de respuesta con retardos mnimos (control esclavo).
7. El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms alta
posible.
8. El controlador esclavo se selecciona con punto de ajuste (set point) remoto,
mientras que el controlador maestro es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que
se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido
comn.

118

9.7.2 Control de relacin:


Objetivo. Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra.
Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que
deben mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la
cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta
sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado
(flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo
dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
1.
2.
3.

4.

Ambas seales deben tener las mismas unidades.


Ambas seales deben estar lineales o en forma cuadrtica.
El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales
recibidas de un 0% a un 100%.
Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

9.8.- Controlando el proceso:


Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador automtico usa la diferencia
entre el valor de consigna y las seales de medicin para obtener la seal de
salida hacia la vlvula. La precisin y capacidad de respuesta de estas seales es
la limitacin bsica en la habilidad del controlador para controlar correctamente la
medicin. Si el transmisor no enva una seal precisa, o si existe un retraso en la
medicin de la seal, la habilidad del controlador para manipular el proceso ser
degradada. Al mismo tiempo, el controlador debe recibir una seal de valor de
consigna precisa (set-point).
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica
generadas dentro del controlador, una falla de calibracin del transmisor de valor
119

de consigna resultar necesariamente en que la unidad de control automtico


llevar a la medicin a un valor errneo.
La habilidad del controlador para posicionar correctamente la vlvula es tambin
otra limitacin. Si existe friccin en la vlvula, el controlador puede no estar en
condiciones de mover la misma a una posicin de vstago especfica para
producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia entre la
medicin y el valor de consigna.
Una manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control, es el uso de
posicionadores. Estos actan como un controlador de realimentacin para
posicionar la vlvula en la posicin exacta correspondiente a la seal de salida del
controlador. Los posicionadores, sin embargo, deberan ser evitados a favor de los
elevadores de volumen en lazos de respuesta rpida como es el caso de caudal
de lquidos a presin.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una
direccin que se oponga a cualquier cambio en el valor de medicin.

La figura muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un


tanque a media escala. A medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es
accionado para reducir el caudal entrante, as, cuanto mas alto sea el nivel del
lquido mayor ser el cierre del ingreso de caudal.

120

De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotador abrir la vlvula para
agregar ms lquido al tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada
grficamente.

A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la


apertura total hasta totalmente cerrada. La funcin del controlador automtico es
producir este tipo de respuesta opuesta sobre rangos variables, como agregado,
otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia del control del
proceso.
9.9.-Conclusin.
Este artculo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los
mismos son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones
industriales. El lector deber tener un claro concepto de los siguientes puntos.
1. Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.
2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste mas
importante del controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa
o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que la salida del
controlador sea inestable, y por lo tanto la eleccin correcta har que la
salida del controlador cambie de tal manera que el movimiento de la vlvula
se oponga a cualquier cambio en la medicin detectada por el controlador.
3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo
derivativo dependen de las caractersticas del proceso, cabe consignar que
en los controladores actuales dichos valores se pueden detectar en forma
automtica, ya que el controlador dispone de un modo en que produce
alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites establecidos
previamente por el operario, en la salida se miden los resultados del
proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a ste
121

comportamiento puede detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para


controlar un proceso mediante el software interno del aparato.
4. La funcin del modo reset (integral) es para eliminar el offset. Si mucho
valor de reset es usado, el resultado ser una oscilacin de la medicin
cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si un valor
muy bajo de reset es usado, el resultado ser que la medicin retorna al
valor de consigna ms lentamente que lo posible.
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin
derivativa muy pequea no tiene efecto significativo, una accin con valores
muy altos provoca una respuesta excesiva del controlador y un ciclo en la
medicin.
10.-Informacin complementaria.
10.1.- Partes y tipos de la Vlvula de control.
10.1.1.- Cuerpo: Un cuerpo con asiento y un tapn interior de un contorno
caracterstico, para regular el flujo en fase con las necesidades del proceso.

PLACA PRENSA
TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO

CASQUILLO

ASIENTO

EMPAQUETADORA
BONNETE

LUBRICADOR
CUERPO DE LA
VALVULA

VASTAGO Y TAPON

PUERTO DE
ENTRADA

PUERTO DE
SALIDA

122

10.1.2.- Actuador : Llamada unidad de potencia con fuerza suficiente para fijar
con precisin la posicin o carrera del tapn venciendo la resistencia que
encuentre. Pueden ser un motor o pistn neumtico (Actuador), un motor elctrico
u otros.
TAPA
SUPERIOR

123

10.2.- Actuadores de la vlvula de control


ACTUADORES
Elctricos
o Rels
o Solenoides
o Motores CC
o Motores AC
o Motores paso a paso
Hidrulicos o neumticos
o Vlvulas neumticas
o Vlvulas de solenoide
o Cilindros y vlvulas piloto
o Motores
ACTUADORES NEUMATICOS.
VALVULAS DE CONTROL
Elemento final de lazo de control
Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue
desde el controlador
Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido
Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando
su apertura, en funcin de la seal que le llega.
ACTUADORES
A. Neumtico de diafragma:

Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo.
Usados donde no son requeridos grandes fuerzas.
Econmicos.
No necesitan posicionadores.

Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas.
No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes
recorridos.

124

ACTUADOR
A. Neumtico de diafragma:
Son las ms usados en la Industria.
La seal de presin que llega al actuador desplaza el diafragma venciendo
la fuerza del muelle y el movimiento del diafragma es transmitido al
obturador a travs de un vastago. Dos tipos:
~ Fallo de aire cierra.
~ Fallo de aire abre.

125

ACTUADORES
B. Neumtico de pistn:
Consta de un pistn en lugar de un diafragma.
Ventajas:
Capaces de suministrar grandes fuerzas.
Rpida respuesta.
Validos para grandes recorridos.
Desventajas:
Generalmente necesitan sistema de enclavamiento en caso de fallo de
alimentacin.
Para control necesitan posicionador.

ACTUADORES
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)

Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica.
Mnimo consumo elctrico.
Menores costes de instalacin y mantenimiento.
Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan
convertidor).

Desventajas:
Precio muy elevado.
Proteccin elctrica necesaria.
Riesgos de explosin.
Para control necesitan posicionador.
Menor potencia especfica.
Ms lentos que los neumticos.
Posicin de seguridad.

126

Valvula Neumatica de Control

PLATO DEL
DIAFRAGMA
RESORTE
DEL
ACTUADOR

VASTAG
O DEL
ACTUAD
OR

AJUSTE DE RESORTE

ASIENT
O DEL
RESORT
YUGO
E

CONECTOR
ACOPLADOR DE
VASTAGO

DISCO
INDICADOR
DE
CARRERA

127

Clasificacin de Vlvulas segn los tipos Cuerpo


Mariposa
Ventajas:
~ Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la vlvula.
~ Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre.
~ Mnimo espacio para instalacin.
~ Econmica, especialmente en grandes tamaos.
~ Su menor peso le hace ms manejable en su mantenimiento.
Desventajas:
~ Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula
es grande o la presin diferencial es ala.
~ No adecuada para "Huidos cavilantes" o aplicaciones de ruido.

128

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Bola:
Ventajas:
~ Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en
suspensin.
~ Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1).
~ Mayor capacidad que las vlvulas de globo.

~
~
~

Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para "lquidos cavilantes".
Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

129

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo


Globo:
El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al
asunto de la vlvula.
Ventajas:
~ Disponibles en todos los "ratings".
~ Amplia seleccin de materiales constructivos.
~ Posibilidad de diversas caractersticas de caudal.
~ Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.
Desventajas;
~ Considerables prdidas de carga a grandes caudales.
~ Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de baja
presin y temperatura.
Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad.
Doble asiento: Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un actuador
estndar.

130

Elementos accesorios a las vlvulas:


Posicionador: Compara la seal del controlador con la apertura real de la
vlvula (carrera del vstago), si no coinciden transmite una seal elctrica o
neumtica al actuador.
Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con filtro
incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o convertidor
neumtico.
Transmisor de posicin: Emite una seal de salida proporcional al
recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o elctrico.
Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la seal elctrica en
neumtica.
Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar elctricamente la
posicin de la vlvula, as como para operar sobre otros elementos como
las vlvulas de solenoide.

10.3.- CARACTERISTICAS Y TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.


Desde el punto de vista de control automtico podemos decir que existen dos
grupos principales:
Vlvulas de dos posiciones (Abierta o Cerrada).
Esta vlvula abre o cierra completamente como respuesta al mando del
controlador.
Se aplican en los sistemas para controlar los procesos de gran capacidad.
Vlvulas de regulacin de flujo y presin.
Esta vlvula tiene tapones diseados con un contorno caracterstico, para corregir
de acuerdo a las necesidades del proceso.
Las caractersticas de flujo d la Vlvula de control se define como: La relacin
entre el flujo a travs de la Vlvula y la posicin de la misma conforme varia la
posicin de 0 a 100 %

131

Caractersticas de flujo lineal.


La caracterstica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al
desplazamiento de la vlvula, o posicin de la vlvula esto es con 50% de
desplazamiento o posicin de la vlvula corresponde el 50 % del flujo mximo.
Caractersticas de flujo de igual porcentaje.
La caracterstica de igual porcentaje produce un cambio pequeo en el flujo (10 %)
de inicio del desplazamiento de la vlvula (25 %) , pero conforme esta se abra
hasta la posicin de apertura mxima el flujo aumenta considerablemente.
Caracterstica de flujo de apertura rpida.
La caracterstica de apertura rpida produce un gran flujo (75%) con un pequeo
desplazamiento de la vlvula.(12.5 % )

Coeficiente de capacidad de las vlvulas de control. CV


Es el ndice aceptado universalmente para determinar la capacidad o gasto de la
vlvula.
El dimensionamiento de las vlvulas de control es el procedimiento en el cual se
calcula el coeficiente de flujo de las vlvulas ( CV) ; este se define como La
cantidad de agua en galones (U.S) a temperatura de 60F que fluye por un minuto
a travs de una Vlvula completamente abierta, con una cada de presin (AP) de
una libra por pulgada cuadrada ( PSI ) en la seccin transversal de la Vlvula.

132

Seleccin de vlvulas de control


Datos primarios: necesarios para el clculo de la seccin de paso de la
vlvula:
~ Propiedades de fluido.
~ Presin antes de la vlvula
~ Cada de presin en la vlvula.
~ Teora del fluido: afecta al material de la vlvula.
~ Caudal del fluido.
Datos secundarios:
~ Nivel de estanqueidad
~ Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin constante, entre el
caudal que atraviesa la vlvula y su apertura.
Seleccin de vlvulas de control
Caracterstica de caudal:
~ Caractersticas isoporcentual: incrementos iguales en el recorrido de la
vlvula producen cambios en igual porcentaje en el caudal existente.
~ Caractersticas lineal: de capacidad de la vlvula varia lineal por con la
carrera.
~ Caracterstica todo nada: El cambio de caudal es mximo a bajos
recorridos, siendo luego muy pequeo.

133

Dimensionamiento
Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se define
como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15C que pasa a travs
de la vlvula para una apertura dada cuando la presin diferencial es de un
bar.
Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo. Rangeability
Kvs/Kvo. relacin de caudales que la vlvula puede controlar sin perder sus
caractersticas. Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1.
Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que pasa a
travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin diferencia es de
1 psi.
Kvs = 0.86 Cv
Dan una idea de la "capacidad" de la vlvula
Otros factores: Cavitacin, Ruidos

134

11.- DESARROLLOS TECNICOS Y ELABORACION DE PROCEDIMIENTO DE


MANTTOS A EQUIPOS DINAMICOS
11.1 MANTENIMIENTO DEL CONTROLADOR DE PRESIN WIZARD MARCA
FISHER.
A.-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento y calibracin del
Controlador de Presin Wizard, Marca Fisher, de los Centros de Proceso del
Activo Integral, para mantenerlos en condiciones de operacin.
A1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles: Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las
Auditorias Efectivas como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b)Proteccin Ambiental.
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos.
La recuperacin de los residuos slidos (Cascarillas de pintura, brochas, estopas,
guantes, recipientes impregnados de pinturas y grasas) procedentes del escareo
del equipo se recuperan instalando una lona sobre el piso y al termino del
mantenimiento se depositan en un recipiente (correctamente identificado) para su
almacenamiento y transporte, de acuerdo al procedimiento de Residuos
peligrosos.
Impacto al agua. - Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no
verter al sistema de drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y
residuos lquidos (solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del
135

agua. Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los


residuos remanentes y posteriormente reciclarlos.
Impacto a la salud. (Toxicidad y ruido). Cuidar que se utilice el equipo de
proteccin adecuado y que se identifiquen, separen, envasen y manejen
adecuadamente los residuos peligrosos.

A2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles: Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las
auditorias efectivas como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
A3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Impacto a la salud. (Toxicidad y ruido). Cuidar que se utilice el equipo de
proteccin adecuado y que se identifiquen, separen, envasen y manejen
adecuadamente los residuos peligrosos.
A4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento de Residuos peligrosos. Todos los residuos remanentes
sern entregados al responsable para su clasificacin y almacenamiento.

136

Impacto al agua.
Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no verter al sistema de
drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y residuos lquidos
(solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.

A5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Actividades crticas Recomendaciones de calidad

Responsables
de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

"

No Aplica

No Aplica

A6.- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Generar y entregar Orden de Mantenimiento SAP R/3 debidamente firmada,
generar y tramitar el permiso de trabajos con riesgo (PTCR), asignar al operario
dicha actividad.
Reunir la herramienta y equipo necesario para realizar dicho trabajo, solicitar a
operacin en turno la entrega fsica del equipo.Entregar
el
instrumento
bloqueado y purgado.
Verificar la aplicacin del PTCR, verificar que las vlvulas no se pasen, dar la
aceptacin o no segn los resultados de dichas pruebas para continuar la
actividad, hacer uso del equipo de seguridad requerido.Efectuar
las
actividades de acuerdo a la orden de mantenimiento en SAP R/3.
Cerrar el suministro de aire,desconectar y revisar toma de presin (que no est
tapado u obstruido).
Trasladar el instrumento controlador de presin al sitio o taller para su
mantenimiento.
Revisar fuelles de balance que no estn daados, revisar el estado del bordn.

137

Eliminar y aplicar pintura. Armar e iniciar la calibracin del controlador.


Conectar el suministro regulado de aire de instrumentos 20 psi (s es de salida de
3 - 15 psi) o 35 psi (s es salida de 6 - 30 psi). El simulador de presin a la entrada
de la toma de proceso del controlador segn el rango y un manmetro patrn en la
salida del controlador de 0 - 30 psi. Ajusta banda proporcional a 1.5 %, Si tiene
reset, ajuste el reset mnimo (s es minuto / repeticin) y mximo (s es
repeticiones / minuto), con 0 presin y dial ajustado a 0, la salida debe ser 9 psi, si
no es as ajustar con el tornillo de cero, con 100 % de presin y el dial al 100 %, la
salida debe ser 9 psi, si no es as ajustar con la barra de rango.
Desconectar y quitar el suministro de aire, el simulador de presin y el
manmetro patrn de salida. Trasladar el instrumento controlador de presin al
sitio para su instalacin.
Conectar y abrir el aire suministro. Conectar toma de presin, abrir vlvula
de bloqueo del proceso. Realiza los ajustes de control correspondientes, limpian el
rea de trabajo, notifica al Supervisor de Instrumentos que ha terminado el
mantenimiento.
Verificar revisar y checar que las condiciones para operar sean seguras.
Notificar a la autoridad del rea, que ha terminado el mantenimiento. Firmar la
Orden de Mantenimiento SAP R/3 de trabajo recibido de no existir inconveniente.

138

11.2 MANTENIMIENTO Y VERIFICACIN DE INTERRUPTOR DE NIVEL.


B.-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el mantenimiento y verificar a Interruptor
de Nivel de los Centros de Proceso del Activo Integral, para mantenerlo en
condiciones de operacin.
B1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad del procedimiento .
Concientizar a todo el personal de la existencia de los peligros identificados del
procedimiento.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiriera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como marca el SSPA.
El personal que realiza esta actividad est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Concientizar a todo el personal de la existencia de los aspectos e impactos
ambientales identificados del procedimiento 26.
Impacto al agua:
Los residuos lquidos generados en esta actividad no se deben verter al drenaje
y/o al mar para evitar contaminar el agua.
Impacto por generacin de residuos peligrosos:
La recuperacin de los residuos slidos (Cascarillas de pintura, brochas, estopas,
guantes, recipientes impregnados de pinturas y grasas se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento, Residuos peligrosos.
139

B2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Concientizar a todo el personal de la existencia de los peligros identificados.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiriera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta actividad est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
B3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Actividades
criticas

Recomendaciones de salud Responsables


de
ocupacional
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

B4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

"

DE

PROTECCIN

No Aplica

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental. Concientizar a todo el personal de la existencia de los


aspectos e impactos ambientales identificados del procedimiento.
Impacto al agua.
Los residuos lquidos generados en esta actividad no se deben verter al drenaje
y/o al mar para evitar contaminar el agua.
Impacto por generacin de residuos peligrosos.
La recuperacin de los residuos slidos (Cascarillas de pintura, brochas, estopas,
guantes, recipientes impregnados de pinturas y grasas se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
140

recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de


acuerdo al procedimiento, Residuos peligrosos. Todos los residuos remanentes
sern entregados al responsable para su clasificacin y almacenamiento.

B5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

No Aplica

B6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Entregar la Orden de Mantenimiento debidamente autorizada al supervisor,
donde se describe el equipo, tipo de mantenimiento y su identificacin.
Asignar al operario especialista instrumentista que realizar el
mantenimiento. El operario recibe la Orden de Mantenimiento este acude ante la
autoridad de rea para que libere y entregue el equipo. La autoridad de rea debe
anotar la hora y fecha de la libranza. Verificar las condiciones en que se encuentra
el Interruptor de Nivel.
Efectuar las actividades del mantenimiento y verificacin a interruptor de
nivel siguientes.Verificar vlvulas de bloqueo de la pierna de nivel
(manipulndolas).
Verificar vlvulas de aguja del bloqueo del LG si no, se desarma para
mantenimiento, (cambiar empaquetadura y engrasar, armarlas y operarlas),
Procede a simular nivel (se quita la vlvula superior de venteo) de la pierna. Al
simular nivel usar el liquido adecuado, segn el servicio del equipo (agua, diesel,
glicol, aceite, etc). De 0 % a 100%.
Verificar el flotador que este libre. Verificar el balancn (manipulador) y las
cpsulas de mercurio que hagan buen contacto. Si el flotador, se encuentra
enzolvado por la suciedad (partculas, corrosin, etc.).

141

Se procede a desalojar la pierna, para revisarla, si esta ya no tiene


reparacin, cambiarla por otra y revisar la posicin de las cuatro piezas de (imn)
que son las que actan en el balancn donde estn montadas las cpsulas de
mercurio, Verificar la tubera (tomas), que tengan la distancia adecuada, si no,
prefabricar niples tratando de conservar la distancia de las boquillas (estas no
deben estar forzadas).
Ya instalada la pierna procede a simular nivel, Colocar el balancn (hay sencillo,
solo alarma y dobles con disparo), a una distancia considerable que no la interfiera
uno del otro, Conectar cpsulas de mercurio a la tablilla observando esta
condicin (1.- "NO". 2.-"C" y 3.- "NC")
Verificar voltaje o continuidad en la tablilla con el multmetro actuando el balancn
en su condicin "NO" o "NC", En la verificacin se ajusta la tuerca de elevacin del
tornillo de apoyo donde viene montado el balancn, ajustar hacia arriba o hacia
abajo, segn requiera alarma o disparo.
Al trmino del mantenimiento e inspeccin del interruptor, se efecte limpieza en el
rea de trabajo.
Una vez terminado el trabajo el supervisor de mantenimiento le informa al
encargado de operacin para que se efecte la prueba operativa y limpiar el rea
de trabajo.
Notificar al Supervisor de Instrumentos que ha terminado el mantenimiento y
verificacin a Interruptor de Nivel.
Verificar y revisar que el Interruptor de Nivel este disponible y checar que las
condiciones para operar sean seguras.
Notificar a la autoridad del rea, que ha terminado el mantenimiento y verificacin
a Interruptor de Nivel.
Firmar la Orden de Mantenimiento SAP R/3, de trabajo recibido de no existir
inconveniente.
Registrar en bitcora el trabajo realizado.

142

11.3 MANTENIMIENTO A VLVULA DE GAS DE SELLOS, MARCA FISHER,


TIPO: 644EZ.
C-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento y ajuste de la vlvula de
gas de sellos marca Fisher, modelo: 644EZ, de los Centros de Proceso del Activo
Integral, para mantenerlos en condiciones de operacin.
C1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de esta instruccin deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos:
La recuperacin de los residuos slidos (Cascarillas de pintura, brochas, estopas,
guantes, recipientes impregnados de pinturas y grasas) procedentes del escareo
del equipo se recuperan instalando una lona sobre el piso y al termino del
mantenimiento se depositan en un recipiente (correctamente identificado) para su
almacenamiento y transporte.
143

C2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta instruccin est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
C3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de salud Responsables


de
ocupacional
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

C4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

"

DE

PROTECCIN

No Aplica

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental El personal que realiza las actividades de esta instruccin


deber conocer los aspectos identificados (Formato SGA-1) y aplicar los
siguientes controles operacionales para prevenir:
Impacto por generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte.

144

C5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS.


Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

"

No Aplica

C6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Recibir orden de mantenimiento por escrito del ingeniero de mantenimiento.
Reunir la herramienta y equipo necesario para realizar dicho trabajo.
Solicitar la libranza del instrumento al Operador de turno, el cual deber entregarlo
bloqueado, fuera de operacin y purgado.
Efectuar las actividades de acuerdo a la orden de Mantenimiento.
Realizar las maniobras necesarias para sacar de operacin el instrumento. Cerrar
vlvulas de bloqueo:
Purgar lneas
Quitar conexiones de tubing y esprragos, desmontar el instrumento, trasladarlo al
taller para su mantenimiento, proceder al mantenimiento quitando a tensin del
resorte de ajuste, quitar tornillos de la tapa del diafragma, desconectar el vstago
del actuador, desconectar vstago del tapn, quitar contratuerca del cuerpo y
quitar tuerca del esprrago del bonete.

Verificar el estado de empaques asiento y estoperos, proceder al armado de


la vlvula, Instalar empaque del asiento, instalar el tapn, instalar bonete del
cuerpo, montar yugo apretar con su contratuerca, conectar vstago con sus
conectores, Instalar el resorte de ajuste, Instalar el diafragma, colocar su tapa y
apretar sus tornillos, acoplar actuador con el cuerpo, acoplar actuador con el
cuerpo, conectar equipo de calibracin al conector de la tapa superior del
diafragma, ajustar de acuerdo a la placa de datos, corroborar su ajuste y entregar
a operacin.
Firmar de conformidad la orden de mantenimiento.
145

11.4 MANTENIMIENTO A INDICADOR DE PRESIN.


D- OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento a Indicador de Presin
de los Centros de Proceso del Activo Integral, para mantenerlos en condiciones de
operacin.
D1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza esta instruccin deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla, etc).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta instruccin est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de esta instruccin deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por Generacin de Residuos Peligrosos.
Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado y que se identifiquen,
separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos peligrosos generados
(agua con jabn contaminada con hidrocarburos, bolsa de plstico con residuos de
pinturas y estopa contaminada con thinner, pintura e hidrocarburos), brochas,
guantes, etc.

146

D2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla, etc).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta instruccin est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
D3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Actividades
criticas

Recomendaciones de salud Responsables


de
ocupacional
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

D4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRITICAS:

"

DE

PROTECCIN

No Aplica

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental. El personal que realiza las actividades de esta instruccin


deber conocer los aspectos identificados y aplicar los siguientes controles
operacionales para prevenir:
Impacto por Generacin de Residuos Peligrosos.
Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado y que se identifiquen,
separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos peligrosos generados
(agua con jabn contaminada con hidrocarburos, bolsa de plstico con residuos de
pinturas y estopa contaminada con thinner, pintura e hidrocarburos), brochas,
guantes, etc. Todos los residuos remanentes sern entregados al responsable
para su clasificacin y almacenamiento.

147

D5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRITICAS:


Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

"

No Aplica

D6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Seleccionar del programa anual de mantenimiento los que correspondan a
su catorcena de trabajo, adems debe tramitar la orden de mantenimiento y
permiso de trabajo con riesgo si lo requiere y entregue al supervisor de
instrumentos.
Asignar al operario de primera el trabajo que debe realizar de acuerdo a la
orden de mantenimiento del indicador de presin.
Reunir la herramienta y equipo necesario para realizar dicho trabajo y va
con el personal operativo encargado del rea para entregar la orden de
mantenimiento del indicador de presin
Verificar que la orden de mantenimiento este previamente autorizada para
que, posteriormente entregue el equipo purgado y despresurizado y por ultimo
firmar la orden de mantenimiento en el apartado que dice "Entrega de equipo para
mantenimiento" adems deber poner su nombre y firma.
Efectuar las actividades de acuerdo a la orden de mantenimiento y confirmar
que el instrumento no se encuentra en lnea con el proceso, vlvula de bloqueo a
indicador de presin cerrada.
Abrir vlvula de bloqueo de purga del indicador de presin, para liberar la
presin entrampada entre la vlvula de bloqueo y el indicador de presin.
Vigilar que una vez liberada la presin, y el indicador de presin marcando
cero en su lectura, proceder al desmontaje del indicador y Trasladar al taller de
instrumentos.
Desarmar y realizar inspeccin visual de todos los componentes mecnicos
(bourdon, cremalleras, agujas) y cambiar partes daadas si lo requiere.

148

Iniciar con mantenimiento de limpieza a caja del indicador de presin,


instalar indicador en la balanza de pesos muertos si es de rango alto y si es de
rango bajo se hacen arreglos para verificar con el equipo de referencia neumtico
(Wallace).
Incrementar la presin en el equipo de referencia (balanza o Wallace),
comparar la indicacin del manmetro con las pesas de la balanza o la indicacin
de la aguja del Wallace, Si se presenta el error de cero, modificar con el ajuste de
cero, Si se presenta el error de angularidad, modificar con el ajuste de
angularidad, Y si se presenta el error de rango, modificar con el ajuste de rango,
Repite los pasos simulando presin y va ajustando de acuerdo al error.
Verificar que los valores correspondan con respecto al instrumento de
referencia, si cumple con los pasos anteriores el instrumento queda verificado y
listo para ser instalado, una vez que se termino el proceso de verificacin se
desconecta todo el equipo que se utilizo de referencia.
Instalar el indicador de presin en el equipo donde se encontraba y dar aviso
al personal operativo encargado del rea que el indicador de presin ha sido
instalado.
Proceder a poner en operacin el indicador de presin y verifique que tenga
indicacin y firmar de conformidad la orden de mantenimiento.

149

11.5 MANTENIMIENTO DE VLVULAS DE CONTROL EN LNEAS DE


HIDROCARBUROS.
E-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento a las vlvulas de control
instaladas en lneas de hidrocarburos, de los Centros de Proceso del Activo
Integral, para mantenerlos en condiciones de operacin.
E1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las auditorias efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por la Generacin de Residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento, Residuos peligrosos.
Impacto al agua. Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no
verter al sistema de drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y
residuos lquidos (solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del
agua.

150

Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos


remanentes y posteriormente reciclarlos.
Impacto a la salud (Toxicidad y ruido).
Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado y que se identifiquen,
separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos peligrosos.
E2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta instruccin est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
E3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Impacto a la salud (Toxicidad y ruido). Cuidar que se utilice el equipo de
proteccin adecuado y que se identifiquen, separen , envasen y manejen
adecuadamente los residuos peligrosos.
E4 - RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de esta instruccin deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por la Generacin de Residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento, Residuos peligrosos. Todos los residuos remanentes
sern entregados al responsable para su clasificacin y almacenamiento.
151

Impacto al agua.
Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no verter al sistema de
drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y residuos lquidos
(solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.
E5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRITICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

" No Aplica

E6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Generar y entregar orden de mantenimiento al supervisor de instrumentos,
Solicitar apoyo por escrito al departamento GRIML ESTRUCTURAS (Si es que el
peso y tamao de la vlvula as lo requiere), mediante procedimiento requerido en
la plataforma, Generar y tramitar el permiso de trabajos con riesgo (PTCR),
Informar al ingeniero de operacin del mantenimiento respectivo.
Recibir orden de mantenimiento SAP R/3, la asigna al operario que realizara dicha
actividad, supervisa las actividades del personal y los provee con material,
informacin y apoyo tcnico.
Solicitar al operador en turno la entrega del equipo mediante la orden de
mantenimiento.
Entregar el equipo bloqueado, purgado y desfogado, informar cuando se pueda
comenzar a realizar la actividad de desmontar la vlvula de control.
Verificar la aplicacin del PTCR, Verificar que lasvlvulas laterales no se pasen,
Dar la aceptacin o no segn los resultados de dicha pruebas para continuar la
actividad, A criterio del personal de seguridad se hace uso del equipo de
seguridad requerido (aire en cascada).
Efectuar las actividades de acuerdo a la orden de mantenimiento.
152

Desconectar lneas de conexin de tubing para retirar los accesorios de la vlvula


de control (regulador y posicionador), retirar las conexiones y los accesorios de la
vlvula.
Realizar las maniobras necesarias para desmontar la vlvula, si la vlvula se
desmonta para darle mantenimiento, se deber colocar bridas ciegas en la lnea,
si no nicamente se har la sustitucin de la misma.
Trasladar la vlvula y accesorios al taller de instrumento. Desarmar la
vlvula, separar el actuador del cuerpo, quitar la tensin al resorte, desensamblar
el actuador revisin interna de partes, cambio de diafragma si es necesario,
desensamblar el cuerpo, quitar bonete, revisar partes internas (tapn, asiento y
empaquetaduras) cambio de partes daadas si es necesario, ensamblar la vlvula,
armar el actuador y cuerpo. Empaquetar y lubricar partes internas, inicia la
calibracin y ajuste de banco, ajustar la vlvula con seal (3 a 15 6 a 30 psi), los
valores de calibracin estaran entre el 0%, 25%, 50%, 75% y 100% con respecto
a su carrera indicada en su escala, se traslada la vlvula al sitio de montaje.
Avisar al departamento de estructuras y al personal de operacin que la
vlvula se encuentra lista para ser instalada en la lnea de proceso. Montar la
vlvula de control en lnea de proceso. Instalar las conexiones de suministro y
sealizacin, y los accesorios de la vlvula.
Realizar pruebas de campo verificando la calibracin y operacin adecuada de la
vlvula de la siguiente manera: Con posicionador, interconecta el configurador
Hart y verificar datos de la configuracin de la vlvula y posicionador, con valores
de entrada de 4 a 20 mA, y una salida proporcional en la carrera, del 0 al 100%,
verifica los porcentajes de cierre y apertura en cuarto de control con respecto a la
indicacin en campo, interconectar el calibrador patrn y se simula seal de
control de 3 a 15 PSI (si ese es el caso), para verificar la carrera de la vlvula a
travs del posicionador, esta debe ser proporcional a la carrera de 0 al 100%,
conectar la seal de control de operacin local.
Entregar al Operador en turno para su alineacin y puesta en operacin.
Verificar posibles fugas en bridas y lneas de conexin. Firmar de conformidad el
documento.

153

11.6 MANTENIMIENTO A REGULADOR DE GAS TIPO 310-32, MARCA


FISHER.
F.-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento a Regulador de Gas Tipo
310-32, Marca Fisher, de los Centros de Proceso del Activo Integral, para
mantenerlos en condiciones de operacin.
F1.- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se
aplicarn los siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las auditorias efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos.
La recuperacin de los residuos slidos (Cascarillas de pintura, brochas, estopas,
guantes, recipientes impregnados de pinturas y grasas) procedentes del escareo
del equipo se recuperan instalando una lona sobre el piso y al termino del
mantenimiento se depositan en un recipiente (correctamente identificado) para su
almacenamiento y transporte, de acuerdo al procedimiento residuos peligrosos.

154

F2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).

F3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES


CRTICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de salud Responsables


de
ocupacional
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

F4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

" No Aplica

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental. El personal que realiza las actividades de este instructivo


deber conocer los aspectos identificados y aplicar los siguientes controles
operacionales para prevenir:
Impacto por generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al trmino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento Residuos peligrosos. Todos los residuos remanentes
sern entregados al responsable para su clasificacin y almacenamiento.

155

F5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

' No Aplica

Para este Instructivo se utilizar la lista de Verificacin.


Para realizar esta actividad debe utilizarse un Permiso para Trabajo con Riesgo,
CLASE B
F6- DESCRIPCION DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES
Generar y entregar Orden de Mantenimiento debidamente firmada, generar y
tramitar el permiso de trabajos con riesgo (PTCR), asignar al operario dicha
actividad.
Reunir la herramienta y equipo necesario para realizar dicho trabajo, solicita a
operacin en turno la entrega fsica del equipo. Entregar el instrumento bloqueado
y purgado.
Verificar la aplicacin del PTCR, verificar que las vlvulas no se pasen, dar la
aceptacin o no segn los resultados de dicha pruebas para continuar la actividad,
a criterio del personal de seguridad se hace uso del equipo de seguridad
requerido.
Desconectar el tubing que conecta el proceso y el piloto con el cuerpo y retiran
piloto regulador de gas.
Trasladar el piloto regulador de gas al sitio o taller para su mantenimiento.
Desarmar el cuerpo del regulador de gas y el piloto, revisan, limpian y lubrican sus
componentes cambiando diafragma y kit de o'rings.
Armar el cuerpo de la vlvula y el piloto, instalar el piloto en el cuerpo de la
vlvula.Trasladar el piloto regulador de gas al sitio para su instalacin
Montar el piloto regulador, conectar el tubing que conecta al proceso y el piloto con
el cuerpo.
Meter a operar realizando los ajustes necesarios en el piloto para regulacin de
gas del sistema. Limpiar el rea de trabajo.
156

11.7 MANTENIMIENTO Y AJUSTE A POSICIONADOR MARCA: FISHER,


TIPO:3582.
G-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento y calibracin del
Posicionador. Marca Fisher, Modelo: 3582, de los Centros de Proceso del Activo
Integral, para mantenerlos en condiciones de operacin.
G1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al trmino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte.

157

Impacto al agua. Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no


verter al sistema de drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y
residuos lquidos (solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del
agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.
Impacto a la Salud. (Toxicidad y ruido) Cuidar que se utilice el equipo de
proteccin adecuado y que se identifiquen, separen, envasen y manejen
adecuadamente los residuos peligrosos.
G2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad (Formato SASST-1)
se aplicarn los siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
G3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Impacto a la Salud. (Toxicidad y ruido). Cuidar que se utilice el equipo de
proteccin adecuado y que se identifiquen, separen, envasen y manejen
adecuadamente los residuos peligrosos.
G4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental. El personal que realiza las actividades de este instructivo


deber conocer los aspectos identificados y aplicar los siguientes controles
operacionales para prevenir:

158

Impacto generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos


(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al trmino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte.
Impacto al agua.
Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no verter al sistema de
drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y residuos lquidos
(solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.

G5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

"

No Aplica

Para este Instructivo se utilizara la lista de verificacin.


Para realizar esta actividad debe utilizarse un Permiso para Trabajo con Riesgo,
CLASE B
G6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES
Recibir orden de mantenimiento, por escrito del ingeniero de mantenimiento.
Solicitar a Operacin en turno la entrega fsica del equipo. Reunir la herramienta y
equipo necesario para realizar dicho trabajo. Efectuar las actividades de acuerdo a
la orden de mantenimiento en SAP/R3.

159

Desconectar lneas de tubing y suministro de aire para retirar el instrumento, se


traslada al taller para su desensamble y revisin de partes internas, (relevador
neumtico, fuelle y empaquetaduras), realizando el cambio de partes si es
necesario, aplicacin y eliminacin de pintura, Lubricacin y armado del
posicionador.se traslada al rea, para el montaje y acoplamiento en su vlvula de
control respectiva y realizar su correspondiente alineacin y ajuste.
Efectuar la verificacin de acuerdo con los siguientes pasos, pasar el posicinador
en By-pass y simular el 50 % de la carrera de la vlvula y ajustar ngulo a 90del
brazo del posicinador con respecto al vastago de la vlvula, proceder a la
alineacin del posicinador y verificar que la flecha de la leva del mecanismo sea
direccionada hacia donde se va a mover la vlvula.
Repartir cada uno de los tornillos de ajuste a un 50% (Debe de quedar alineado
paralelamente con respecto a la caja del posicinador).
Meter la tobera hasta el tope y regresarla dos vueltas aproximadamente. Pasar la
palometa al sector de accin directa (cero). Ajustar el tornillo de la palometa hasta
obtener una salida de 9 psi.
Pasar la palometa a la parte superior de la escala (10) en el sector de accin
directa y ajustar el tornillo del fuelle hasta obtener una salida de 9 psi.
Pasar la palometa al sector de accin inversa (10) y ajustar con el tornillo de
balance ubicado sobre el lado izquierdo sobre el fuelle, hasta obtener una salida
de 9 psi. Obtener 9 psi en todos los puntos.
Colocar el brazo selector en posicin posicinador y simular los siguientes valores
para una vlvula con rango de 3-15 psi. (Referente al Ajuste del posicinador
acoplado a la vlvula)
Colocar la palometa en el sector seleccionado entre 3 y 4 y proceder a simular 3
psi de entrada, si la vlvula no responde a la seal de control, ajustar la tobera
hasta lograr que la vlvula comience a accionar.
Simular 15 psi de seal de entrada y si la vlvula no llega a su carrera de 100%
mover el cuadrante hacia arriba o hacia abajo hasta lograr el punto deseado.
Obtener la carrera adecuada del actuador, verificando valores de 0%, 25%, 50% ,
75% y 100% de la carrera de la vlvula con respecto a la seal de control 3, 6, 9,
12 y 15 psi respectivamente.
160

11.8 MANTENIMIENTO A INTERRUPTOR DE PRESIN.


H- OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el mantenimiento a Interruptores de
Presin, de los Centros de Proceso del Activo Integral, para mantenerlos en
condiciones de operacin.
H1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla, etc).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b)Proteccin Ambiental.
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto al Agua. Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para
recuperar los residuos remanentes y posteriormente reciclarlos. Lavar con agua y
jabn las partes contaminadas de hidrocarburos del interruptor de presin en un
recipiente, para evitar derrame al agua. Al cardear las partes del interruptor de
presin los residuos de pintura y fierro se recuperan en bolsa de plstico para
evitar que se tiren al mar. En la aplicacin de pintura con sifn al interruptor de
presin, se instalan lonas para contener las partculas que se dispersan por el
rociado. Impacto por Generacin de Residuos Peligrosos, cuidar que se utilice el
161

equipo de proteccin adecuado y que se identifiquen, separen, envasen y manejen


adecuadamente los residuos peligrosos generados (agua con jabn contaminada
con hidrocarburos, bolsa de plstico con residuos de pinturas y estopa
contaminada con thinner, pintura e hidrocarburos), brochas, guantes, etc.
Impacto a la salud (Ruido). Utilizar mascarilla con filtro de carbn activado, lentes
de seguridad y proteccin auditiva durante la aplicacin de pintura y el escareo de
los tornillos.

H2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla, etc).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
H3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Impacto a la salud (Ruido). Utilizar mascarilla con filtro de carbn activado, lentes
de seguridad y proteccin auditiva durante la aplicacin de pintura y el escareo de
los tornillos.
H4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Proteccin Ambiental El personal que realiza las actividades de este instructivo


deber conocer los aspectos identificados (Formato SGA-1) y aplicar los
siguientes controles operacionales para prevenir:
Impacto al Agua
162

Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos


remanentes y posteriormente reciclarlos.
Lavar con agua y jabn las partes contaminadas de hidrocarburos del interruptor
de presin en un recipiente, para evitar derrame al agua.
Al cardear las partes del interruptor de presin los residuos de pintura y fierro se
recuperan en bolsa de plstico para evitar que se tiren al mar.
En la aplicacin de pintura con sifn al interruptor de presin, se instalan lonas
para contener las partculas que se dispersan por el rociado.
Impacto por Generacin de Residuos Peligrosos.
Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado y que se identifiquen,
separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos peligrosos generados
(agua con jabn contaminada con hidrocarburos, bolsa de plstico con residuos de
pinturas y estopa contaminada con thinner, pintura e hidrocarburos), brochas,
guantes, etc. Todos los residuos remanentes sern entregados al responsable
para su clasificacin y almacenamiento.
H5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

"

No Aplica

H6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Seleccionar el programa anual de mantenimiento que correspondan a su
catorcena de trabajo, adems debe tramitar la orden de mantenimiento SAP R/3 y
permiso de trabajo con riesgo si lo requiere y entregue al supervisor de
instrumentos.
Asignar al operario especialista el trabajo que debe realizar de acuerdo a la orden
de mantenimiento del interruptor presin.
Reunir la herramienta y equipo necesario para realizar dicho trabajo y va con el
personal operativo encargado del rea para entregar la orden de mantenimiento
del interruptor de presin.
163

Verificar que la orden de mantenimiento este previamente autorizada para que,


posteriormente entregue el equipo purgado y despresurizado y verifique que al
sacar de operacin dicho instrumento no exista la posibilidad de un paro de equipo
o una posible falla del proceso, y por ultimo firma la orden de mantenimiento en el
apartado que dice "Entrega de equipo para mantenimiento" adems deber poner
su nombre y firma.
Confirmar que el instrumento no se encuentra en lnea con el proceso,
desconectar alimentacin cuidadosamente, copie flexible y tubing, revisa el
cableado y terminales, realiza cambio en caso de ser necesarios.
Desmontar el interruptor de presin y traslada al taller de instrumentos.
Desarmar y realizar inspeccin visual de todos los componentes tanto electrnicos
como mecnicos (tarjetas, partes mecnicas y estado general del cuerpo) y
cambiar partes daadas si lo requiere. Verificar el rango y punto de ajuste del
interruptor.
Iniciar con mantenimiento de rasqueteo y pintura al cuerpo del interruptor as como
a soporte, herrajes y tornillera. Efectuar el armado y lubricacin de partes
mecnicas.
Colocar el interruptor en banco de pruebas, y con el simulador de presin
suministra la presin de ajuste. Colocar multmetro para medir resistencia, conecta
las puntas al interruptor en "no" (normalmente abierto) y "c" (comn).
Esto para verificar el cierre del circuito "nc" (normalmente cerrado), y si el
interruptor cierra antes de la presin de ajuste modifique el rango por medio de la
contratuerca que se encuentra en la parte de la entrada de presin al interruptor,
de modo tal que cierre en la presin de ajuste deseada.
Terminar la verificacin del interruptor, con barniz pon una marca en la
contratuerca y en el tornillo de la base del interruptor (ajustes) para evitar que se
muevan con la vibracin, una vez que se termin el proceso de verificacin se
desconecta todo el equipo que se utiliz de referencia.
Instalar el interruptor de presin en el equipo donde se encontraba, interconecta
las lneas de alimentacin y da aviso al personal operativo encargado del rea que
el interruptor de presin ha sido instalado.
Proceder a poner en operacin el interruptor depresin y deber tomar en cuenta
que no exista la posibilidad de un paro de equipo o una posible falla del proceso,
debe verificar que la seal del interruptor de presin es correcta y firma de
conformidad la orden de mantenimiento.
164

11.9 MANTENIMIENTO Y VERIFICACIN DE VLVULAS DE SEGURIDAD


(PSV).
I-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento y verificacin de la
vlvula de seguridad, de los Centros de Proceso del Activo Integral, para
mantenerlos en condiciones de operacin.
I1.- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza este instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b)Proteccin Ambiental.
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos. La recuperacin de los residuos slidos
(Cascarillas de pintura, brochas, estopas, guantes, recipientes impregnados de
pinturas y grasas) procedentes del escareo del equipo se recuperan instalando
una lona sobre el piso y al termino del mantenimiento se depositan en un
recipiente (correctamente identificado) para su almacenamiento y transporte, de
acuerdo al procedimiento Residuos peligrosos.

165

Impacto al agua. Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no


verter al sistema de drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y
residuos lquidos (solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del
agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.
Impacto a la Salud (Ruido). Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado
y que se identifiquen, separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos
peligrosos.

I2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:


El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla). Una vez identificados los peligros
asociados a esta actividad se aplicarn los siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las auditorias efectivas
como lo marca el SSPA.
El personal que realiza esta instruccin est sujeto a los requerimientos aplicables
del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
I3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES
CRTICAS:
Impacto a la Salud (Ruido). Cuidar que se utilice el equipo de proteccin adecuado
y que se identifiquen, separen, envasen y manejen adecuadamente los residuos
peligrosos.

166

I4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Impacto al agua.
Cuando se est realizando la actividad, se debe cuidar de no verter al sistema de
drenaje residuos slidos (restos de pinturas y grasas) y residuos lquidos
(solventes e hidrocarburos) para evitar la contaminacin del agua.
Al desmontar el equipo se debe colocar un recipiente para recuperar los residuos
remanentes y posteriormente reciclarlos.
I5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRTICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

"

No Aplica

Para este Instructivo se utilizar la lista de verificacin


Para realizar esta actividad debe utilizarse un Permiso para Trabajo con Riesgo,
CLASE A
I6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES
Efectuar el tramite del permiso de trabajo con riesgo y la orden de mantenimiento.
Presentar la orden de mantenimiento y el permiso de trabajo con riesgo al
encargado del rea.
Proceder al bloqueo de las vlvulas de entrada y descarga de la PSV y desfogar a
CERO presin.
Verificar CERO presin y autorizar desmontaje de la vlvula de seguridad, al
personal de estructuras colocando bridas ciegas en entrada y descarga.
Efectuar el desmontaje de PSV y trasladarla al taller de instrumentos para su
prueba de operacin y mantenimiento de la misma.
Efectuar las actividades de acuerdo a la orden de mantenimiento en SAP R/3.
Efectuar la prueba de la vlvula de seguridad colocando los arreglos necesarios
para la misma
167

Entregar al ingeniero de prueba (prueba PREPOP) y posteriormente inicia el


mantenimiento anual. Nota: Cuando la PSV se encuentra con mucha suciedad, no
se efecta la prueba, para evitar daos a sus internos.
Girar con una llave stilson la capucha superior para dejar descubierto el tornillo de
ajuste.
Aflojar la contratuerca del tornillo de ajuste y proceder a retirar dicho tornillo, para
quitarle tensin al resorte.
Retirar las tuercas que une el cuerpo con el bonete, una vez separado se retira el
resorte de rango y las guas superior e inferior del vastago.
Retirar el bonete y el vastago en el cual viene unido el fuelle de amortiguamiento
el porta sello y sello del tapn.
Desarmar el cuerpo de la vlvula, se aflojan los tornillos que sujetan la corona y se
retira la corona y el asiento de la vlvula.
Proceder a dar limpieza a todas las partes retiradas, verificando que no haya
partes daadas y cambiarlas si as se requieren.
Proceder a darle asentamiento con lija o pasta de esmeril y por ultimo con pasta
de "brasso" hasta dar un acabado espejo al tapn y asiento de la vlvula.
Rasquetear las piezas restantes y/o cepillar para posteriormente aplicar pintura
primario y acabado.
Tener a la mano los empaques o juntas expirometlicas requeridos.
Proceder al armado de la PSV debidamente engrasadas las cuerdas, se enrosca
el asiento en la parte interna de la vlvula apretndolo correctamente.
Colocar la corona en el asiento hasta la mitad de la rosca.
Colocar el tapn en el portasello del vastago procurando no golpearlos entre s
(tapn y asiento).
Colocar la gua inferior, el resorte y la gua superior en el vastago.
Colocar el empaque en la parte superior del cuerpo y montar el bonete.
Colocar las tuercas de supresin y apriete.
168

Colocar en la parte superior del bonete el tornillo de ajuste con la contratuerca


debidamente engrasada.
Proceder a verificacin.
Calibrar la vlvula de seguridad aplicando presin de aire comprimido a travs de
la brida de prueba en entrada de la vlvula verificando la presin a la que releva, si
la vlvula releva despus del punto de ajuste mueva el tornillo de ajuste en sentido
contrario a las manecillas del reloj, si releva antes mueva el tornillo de ajuste en el
sentido de las manecillas del reloj, repitiendo estos pasos hasta obtener el punto
de ajuste deseado, una vez calibrada deja presionada la vlvula a la presin de
trabajo para comprobar que no exista fuga entre tapn y asiento.
Revisar hermeticidad de la vlvula y si la hay, comunicar
al
supervisor
de
instrumentos, ingeniero de pruebas e ingeniero de instrumentos para certificar
dicha vlvula.
Comprobar la prueba de hermeticidad de la vlvula y revisa
presin de ajuste.

que

releve

la

Colocar el seguro de la corona y la tapa superior.


Llenar el formato de certificacin de la vlvula con los datos de la misma y
proceder a la firma del documento.
Proceder al montaje de la vlvula por parte del personal de estructuras, retirando
bridas ciegas en entrada y salida.
Avisar al encargado del rea de operacin para alinear la vlvula abriendo las
vlvulas de bloqueo de entrada y salida, el ingeniero de seguridad proceder a la
verificacin de fugas.
Flejar las vlvulas de bloqueo de entrada, salida y coloca. Etiqueta de datos de la
vlvula y prximo mantenimiento.

169

11.10 MANTENIMIENTO Y VERIFICACIN DE UN SWITCH DE PRESIN


DIFERENCIAL.
J- OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento y Verificacin a Switch
de Presin Diferencial de los Centros de Proceso del Activo Integral, a fin de
mantenerlos en condiciones ptimas de operacin.
J1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad
Concientizar a todo el personal de la existencia de los peligros identificados
El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiriera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA. El personal que realiza esta actividad est sujeto a los
requerimientos aplicables del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
b) Proteccin Ambiental
Concientizar a todo el personal de la existencia de los aspectos e impactos
ambientales identificados Impacto por Generacin de Residuos Peligrosos
Los residuos generados en esta actividad como es la estopa impregnada de
solvente, se maneja de acuerdo al procedimiento: mediante la identificacin de
residuos peligrosos.
Para realizar esta actividad debe utilizarse un Permiso para Trabajo con Riesgo,
CLASE B.
J2- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES
Tomar como base el Programa de Mantenimiento preventivo autorizado establece
el mantenimiento y verificacin de un switch de presin diferencial.

170

Entregar la Orden de Mantenimiento debidamente autorizada al supervisor de


instrumentos, donde se describe el equipo, tipo de mantenimiento y su
identificacin.
Asignar al operario especialista instrumentista que realizar el mantenimiento. El
operario recibe la Orden de Mantenimiento, este acude ante la autoridad de rea
para que libere y entregue el equipo. La autoridad de rea debe anotar la hora y
fecha de la libranza. Verificar las condiciones en que se encuentra el switch de
Presin Diferencial.
Efectuar las actividades del mantenimiento y verificacin del switch de Presin
Diferencial de acuerdo a los siguientes puntos referentes a mantenimiento
preventivo; si esta instalado, el operario especialista instrumentista informa a
operacin que se va a desmontar para su verificacin, el personal de operacin
debe de entregar el switch de presin diferencial despresionado y desfogado,
dependiendo del rango del switch, procede a verificar con la balanza de pesos
muertos para rangos altos, y el wallace para switch de rango bajo.
Hacer arreglos para simular presin al switch por el lado de alta. Checar la
operacin del microswitch con el multmetro. Revisar el aislamiento de sus
contactos (micro) y cableado.
Separar entre el micro y el ajuste. Checar el diafragma (si no esta roto). Checar el
resorte (si no esta vencido o roto).
Cambiar si este no tiene reparacin. Simular la presin y ajustar de acuerdo a la
presin que se desea que acte, ya sea bajando o subiendo.
Rectificar el switch, montar y alinear para ponerlo en operacin.
Revisar el aislamiento de sus contactos (micro) y cableado. Limpiar el rea de
trabajo. Notificar al Supervisor de Instrumentos que ha terminado el mantenimiento
y Verificacin al Switch de Presin Diferencial.
Verificar y revisar que el Switch de Presin Diferencial est disponible y checa que
las condiciones para operar sean seguras.
Notificar a la autoridad del rea, que ha terminado el mantenimiento y Verificacin
al Switch de Presin Diferencial. Firmar la Orden de Mantenimiento, de trabajo
recibido de no existir inconveniente. Registrar en bitcora el trabajo realizado.
171

11.11 MANTENIMIENTO Y VERIFICACIN DE TRANSMISOR ELECTRNICO


DE TEMPERATURA.
K-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar los mantenimientos y verificacin a
transmisor electrnico de temperatura, de los Centros de Proceso del Activo
Integral, para mantenerlos en condiciones de operacin.
K1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este Instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad.
b) El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla, etc.).
Proteccin Ambiental El personal que realiza las actividades de este instructivo
deber conocer los aspectos identificados y aplicar los siguientes controles
operacionales para prevenir:
Impacto por generacin de residuos peligrosos: Para la recuperacin de los
residuos de agua con jabn, filtros usados, estopas y trapos impregnados, se debe
aplicar el procedimiento para el manejo de residuos peligrosos.
En el desarrollo de las actividades se deben llevar a cabo auditorias efectivas para
identificar los actos y practicas a travs de la observacin para prevenir incidentes
de acuerdo a lo establecido en el procedimiento .

172

K2- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRITICAS:


El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se
siguientes controles: Durante el desarrollo de esta actividad debe
auditoras efectivas como lo marca el SSPA. El personal que
instructivo est sujeto a los requerimientos aplicables del Sistema
para Trabajo (SPPT).

aplicarn los
aplicarse las
realiza ste
de Permisos

K3- RECOMENDACIONES DE SALUD OCUPACIONAL DE LAS ACTIVIDADES


CRTICAS:
Actividades
crticas

Recomendaciones de salud Responsables


de
ocupacional
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

K4- RECOMENDACIONES
ACTIVIDADES CRTICAS:

- No Aplica

DE

PROTECCIN

AMBIENTAL

DE

LAS

Concientizar a todo el personal de la existencia de los aspectos e impactos


ambientales identificados
La recuperacin de los residuos de grasas y aceites procedentes del
mantenimiento al equipo se recuperan por medio de recipientes para su reciclaje
en el proceso.
La recuperacin de los residuos de agua con jabn, filtros usados, estopas y
trapos impregnados, se debe aplicar el procedimiento para el manejo de residuos
peligrosos. Todos los residuos remanentes sern entregados al responsable para
su clasificacin y almacenamiento.
Cuando se est realizando la actividad, se debe evitar de no verter al sistema de
drenaje pluvial residuos lquidos (aceite y grasas usadas) para evitar la
contaminacin del agua.

173

Durante el mantenimiento al equipo se debe colocar un recipiente para recuperar


los residuos remanentes y posteriormente reciclarlos.
K5- RECOMENDACIONES DE CALIDAD DE LAS ACTIVIDADES CRITICAS:
Actividades
criticas

Recomendaciones de calidad Responsables


de
acatarlas o cumplirlas

No Aplica

No Aplica

" No Aplica

Para realizar esta actividad NO se requiere la utilizacin de un Permiso para


Trabajo con Riesgo
K6- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES
Establecer el mantenimiento a transmisor electrnico de temperatura, tomando
como base el programa de mantenimiento preventivo autorizado.
Entregar la orden de mantenimiento SAP R/3 (anexo 4.1) debidamente autorizada
al supervisor de instrumentos, donde se describe el equipo, tipo de mantenimiento
y su identificacin.
Asignar al operario especialista instrumentista que realizar el mantenimiento.
Recibir la orden de mantenimiento SAP R/3 (anexo 4.1), este acude ante la
autoridad de rea para que libere y entregue el equipo. La autoridad de rea debe
anotar la hora y fecha de la libranza.
Verificar las condiciones en que se encuentra el transmisor. Reunir la herramienta
y equipo adecuado para este mantenimiento. Liberar el equipo ya sea que este
dentro o fuera de operacin.
NOTA: Si se encuentra en operacin y en modo automtico se tendr que poner
en modo manual para no alterar al proceso (en el controlador) ya sea por el
operador o el Jefe "B" de plantas.
Definir si el elemento final de control (vlvula) lo dejan en lnea con el proceso o lo
trabajan por la lnea de desvo (by-pass).
Verificar que el instrumento no tenga fugas por el termopozo, antes de retirarlo,
desconectar la seal de alimentacin y etiquetar zapatas.
Iniciar el desmontaje del instrumento y lo trasladan al taller de instrumentos.
174

Iniciar la revisin de todos sus componentes tantos electrnicos como mecnicos


(tarjetas, cmaras, O'rings, elemento primario sensor y estado del cuerpo) para
evitar cortes.
Iniciar con el mantenimiento al cuerpo del transmisor, rasqueteo y pintura. Iniciar
con el armado y lubricado de sus partes mecnicas.
Iniciar con la verificacin, montndolo en banco. Instalar un multmetro en el
transmisor, con un rango de 0-100 mAcd.
Desconectar el elemento sensor ya sea termopar o RTD.
Instalar una fuente en mV en caso de que sea termopar, o una dcada de
resistencias en caso de que sea RTD, en el lugar donde se desconect el
elemento del sensor.
Energizar la fuente de 24 vdc. Verificar las tablas de ajustes y el rango del
instrumento.
Suministrar seal al instrumento, seal que corresponda al cero del mismo
leyendo en el ampermetro una corriente de 4.00 mA Vdc.
Ajustar con tornillo de cero hasta lectura ideal 4 mA.
Suministrar seal al instrumento, seal que corresponda al rango del mismo
leyendo en el ampermetro una corriente de 20.00 mA Vdc. Si no da 20 mA.,
ajustan con tornillo de span hasta lograr lectura ideal.
Verificar los puntos intermedios con respecto a la tabla de ajustes 0 % = 4.00 mA,
25 % = 8.00 mA, 50 % = 12.0 mA, 75%= 16.0 mA y 100% = 20.00 mA.
NOTA: Si se cumple con los pasos anteriores el instrumento queda verificado y
listo para ser instalado.
Desconectar la fuente de alimentacin y todos los equipos que se utilizaron en la
verificacin.
Instalar el transmisor, se interconectan sus lneas de alimentacin elctrica y
verifican la seal hasta el controlador.Verificar que la seal de campo corresponda
con la del tablero o pantalla.
Firmar de conformidad la orden de trabajo y da por terminado el mantenimiento.

175

Limpiar el rea de trabajo.


Notificar al supervisor de instrumentos que ha terminado el mantenimiento y
verificacin al transmisor electrnico de temperatura.
Verificar y revisar que el transmisor electrnico de temperatura est disponible y
checar que las condiciones para operar sean seguras. Notificar a la autoridad del
rea, que ha terminado el mantenimiento y verificacin al transmisor electrnico de
temperatura.
Firmar la orden de mantenimiento, de trabajo recibido de no existir inconveniente.
Registrar en bitcora el trabajo realizado.

176

11.12 MANTENIMIENTO A VLVULAS TIPO COMPUERTA.


L-OBJETIVO
Establecer la metodologa para realizar el Mantenimiento de Vlvulas Tipo
Compuerta, instaladas en los diversos equipos de los Centros de Proceso del
Activo Integral con la finalidad de mantenerlas en condiciones de operacin.
L1- REQUISITOS DE SEGURIDAD, SALUD, PROTECCIN AMBIENTAL Y
CALIDAD
a) El personal que realiza este instructivo deber conocer los peligros asociados a
esta actividad
b) El personal que realiza esta actividad debe portar su equipo de proteccin
personal (overol, botas, casco, lentes, guantes). En caso de que el rea de trabajo
o el tipo de trabajo lo requiera, utilizar el equipo de proteccin especial (protector
auricular, careta facial, cubre boca o mascarilla).
Una vez identificados los peligros asociados a esta actividad se aplicarn los
siguientes controles:
Durante el desarrollo de esta actividad deben aplicarse las Auditorias Efectivas
como lo marca el SSPA. El personal que realiza este instructivo est sujeto a los
requerimientos aplicables del Sistema de Permisos para Trabajo (SPPT).
Proteccin Ambiental
El personal que realiza las actividades de este instructivo deber conocer los
aspectos identificados y aplicar los siguientes controles operacionales para
prevenir:
Impacto por generacin de residuos peligrosos:
Para la recuperacin de los residuos de agua con jabn, estopas y trapos
impregnados, se debe aplicar el procedimiento para el manejo de residuos
peligrosos. Para este instructivo se aplicar la lista de verificacin.
Para realizar esta actividad debe utilizarse un Permiso para Trabajo con Riesgo,
CLASE B

177

L2- DESCRIPCIN DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES


Entregar la Orden de Mantenimiento al supervisor, donde se describe el equipo,
tipo de mantenimiento y su identificacin.
Solicitar el permiso de trabajo con riesgo y asigna al operario Mecnico que
realizar el mantenimiento. El operario recibe la Orden de Mantenimiento, y el
permiso de trabajo con riesgo debidamente autorizados y firmados.
Solicitar a la autoridad de rea, libranza de la vlvula, la validacin del permiso de
trabajo con riesgo y la Orden de Mantenimiento; ambos anotan: fecha, hora y
firma.
Instalar lo necesario para la validacin del permiso del trabajo con riesgo.
Efectuar las actividades siguientes referentes al mantenimiento preventivo anual,
verificar que el manmetro indique "CERO" y debe asegurarse que est
desfogado el sistema, retirar tuerca superior del volante y el mismo, realizar
limpieza en vstago, elevador y aplican movimientos circulares, retirar 2 tuercas
del soporte de prense, extraer anillos grafitados de la caja de prense y limpian el
mismo, Instalar cordn grafitado a (90 180), con corte a 45 en caja de prense,
Colocar soporte de prense con sus tuercas y presionan uniformemente. Lubrican
vstago y elevador, instalar volante con tuerca y aplican mantenimiento
anticorrosivo y pintura, si es requerido, abren bloqueo de vlvula y verifican "NO
EXISTENCIA" de fugas, de lo contrario, ajustan el prense y repiten este paso.
Efectuar las actividades siguientes referentes al Mantenimiento Preventivo
Semestral, verificar que el manmetro indique "CERO" y debe asegurarse que
est desfogado el sistema, retirar tuerca superior del volante y el mismo, realizar
limpieza en vstago, elevador y aplican movimientos circulares, ajustar tuercas del
prense y lubrican vstago as como elevador, instalar volante con tuerca, abrir
bloqueo de vlvula y verificar "NO EXISTENCIA" de fugas, de lo contrario ajustan
el prense y repiten este paso.
Efectuar las actividades siguientes referentes al Mantenimiento Preventivo
Trimestral, verificar que el manmetro indique "CERO" y deben asegurarse que
est desfogado el sistema, retirar tuerca superior del volante y el mismo, realizar
limpieza en vstago, elevador y aplican movimientos circulares, lubricar vstago y
elevador, as mismo; instalan volante con tuerca, abrir bloqueo de vlvula y
verificar "NO EXISTENCIA" de fugas, de lo contrario; ajustan el prense y repiten
ste paso.
178

Limpiar el rea de trabajo.


Notificar al Supervisor al Ingeniero Mecnico que han terminado el
mantenimiento.
Notificar a la autoridad del rea, que ha terminado el trabajo y ambos retiran los
elementos instalados para la validacin del Permiso de Trabajo con Riesgo.
Firmar la Orden de Mantenimiento, de trabajo recibido de no existir inconveniente.
Registrar en bitcora el trabajo realizado.

179

CONCLUSIN

Es importante saber que la calibracin de los instrumentos de medicin es muy


importante porque permite disminuir los errores intrnsecos asociados al
instrumentos, adems de que evitan causar daos al sistema y hasta los equipos.
Un buen equipo ayudara a que el sistema de instrumentacin y de control trabaje
bien, pero si este no est correctamente calibrado lo nico que puede hacer es
desequilibrar el sistema y por ende obtener grandes prdidas.
Las seales que se obtienen de las mquinas industriales con una indicacin
directa del buen estado de estas. Cuando se piensa en el monitoreo y el
diagnostico de la maquinaria, deben tenerse en cuenta los factores de seguridad,
calidad, puntualidad y costo correspondientes a cada parte de la maquinaria. De
manera ms especfica, los objetivos incluyen:
Aumento de la seguridad de la planta al minimizar las probabilidades de
que se presenten situaciones peligrosas o catastrficas.
Mejoramiento de la calidad del producto al minimizar variaciones de
proceso que puedan imputarse al mal funcionamiento de la maquinaria.
Maximizar la puntualidad o disponibilidad de la planta al dar servicio a las
mquinas que lo necesiten y realizar rondas de servicio ms eficientes.
Reduccin de costos de operacin de la planta la minimizar los paros
imprevistos y al dar un uso ms eficaz a los "recursos de mantenimiento".

180

BIBLIOGRAFIA
Ingeniera de Control Automtico e Instrumentacin Industrial.
Tomo I-II
ING.JOSE NACIF NARCHI
-Costa Amec, editores,S.A.-Mexico,d.f,1981

Instrumentos para medicin y control.WERNER G. HOLZBOCK


Cia. Editorial, S:A, segunda edicion-1964

Instrumentacin industrial.ANTONIO CREUS SOLE.


Editorial alfa-omega mascombo, 6 edicin 1992.

Instrumentacin Industrial .HAROLD E. SOISSON


Editorial Limusa- 6 edicin 1993

Control Automtico de Procesos


CARLOS A. SMITH
Editorial Limusa S.A de C,V 1994

*Experiencia laboral

181

GLOSARIO

ACCESIBLE: Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser


usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las
acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia automanual o acciones de encendido y apagado.
ALARMA: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin
anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede
tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la
atencin.

ANALGICO. Representacin contina de variables fsicas, como la tensin o la


intensidad. Representacin de informacin mediante una seal que vara
continuamente de forma. Algunas computadoras y una gran cantidad de equipos
de prueba y de medicin usan circuitos analgicos. En lugar de los circuitos
digitales (que representan todo mediante ceros y unos),
ANSI. Acrnimo de American National Standards Institute (Instituto americano de
estndares nacionales). Es el organismo, con sede en Nueva York, dedicado a las
tareas de normalizacin y coordinacin de estndares en EE.UU. y cuya
repercusin es internacional. Su homnimo europeo es el 'ETSI' y es miembro de
'ISO'.
API. Acrnimo de Application Program Interface (Interfaz de programa de
aplicacin). Normas generales seguidas por los creadores de programas para
definir su funcionamiento y la gestin de archivos y de la entrada y salida de datos.
ASIGNABLE: Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o
direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin
de un switch o algn otro elemento.
AUTOMTICA. Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido
introducido conscientemente algn elemento que realiza funciones de control.
AUTOMATIZACIN. Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos,
dentro de un sistema auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser
humano o que no pueden ser realizadas por l. Ejecucin automtica de tareas
182

industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y


ayudando al ser humano.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Aplicacin de tecnologas tele-informticas a
las actividades de control de produccin, minimizando la intervencin humana.
Sistemas que sean capaces de cerrar un lazo con la mnima intervencin del
operador. Implica medir el proceso, determinar su estado, tomar una decisin en
base a un objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo a su objetivo.
AUTNOMO. Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y
con un mnimo de restricciones por parte de otros sistemas, lo cual implica que el
sistema debe tener buenos reguladores y una gran variedad de requerimientos de
control.
BASE DE DATOS. Coleccin de datos organizada de tal modo que el ordenador
pueda acceder rpidamente a ella. Una base de datos relacional es aquella en la
que las conexiones entre los distintos elementos que forman la base de datos
estn almacenadas explcitamente con el fin de ayudar a la manipulacin y el
acceso a stos.
BINARIO. Representacin matemtica de un nmero en base 2, es decir con slo
dos estados, 1 y 0; on y off; o alto y bajo.. Trmino aplicado a una seal o
dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en
su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal
analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.

COMUNICACIN. Un proceso de ida y vuelta involucrando transmisin y


recepcin. Los pjaros, las abejas, las pulgas amaestradas y las computadoras lo
hacen.
CONOCIMIENTO. Proceso por el cual el hombre refleja (por medio de conceptos,
leyes, categoras, etc.) en su cerebro las condiciones caractersticas del mundo
circundante; una de las formas que tiene el hombre para otorgarle un significado
con sentido a la realidad.
CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que varia para regular una variable
de control de una manera especfica. Un controlador vara su salida
183

Automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso


variable
CONTROL. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o
salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Ver SISTEMA DE
CONTROL. Ver PRICIPIO DE VARIEDAD NECESARIA
CONTROL AUTOMTICO. Ver SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO.
CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se
caracterizan por que la accin de control es calculada a partir de la prediccin de
la evolucin del sistema en los instantes de tiempo posteriores al actual. Tiene su
origen en el sector qumico y existen mltiples mtodos que lo implementan.
CONTROL REALIMENTADO. Operacin que, en presencia de perturbaciones
(impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia.
Ejemplos: control de velocidad, control de un robot, control de temperatura,
sistema empresarial.
CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la accin de
control. Es decir, no se mide ni se realimenta la salida para compararla con la
entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora (el remojo, lavado y enjuague
operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la calibracin y
no funciona correctamente en presencia de perturbaciones.
CONTROL EN LAZO CERRADO. Ver CONTROL REALIMENTADO.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera
de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es
tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino
general, y su uso para conversin de seales no es recomendado.
CONVERTIDOR ANLOGO-DIGITAL (A/D, ADC). Tambin llamado codificador.
Dispositivo que convierte, con cierta aproximacin (CUANTIFICACIN), una
seal analgica en una seal digital, usualmente una seal codificada
numricamente. Con frecuencia un MUESTREADOR/RETENEDOR es una parte
integral de un ADC comercial. Tipos: aproximaciones sucesivas, integracin,
contador, paralelo.
184

CONVERTIDOR
DIGITAL-ANLOGO
(D/A,
DAC).
Tambin
llamado
decodificador. Dispositivo que convierte una seal digital (datos codificados
numricamente) en una seal analgica. Tipos: resistores ponderados, escalera.
DETRS DEL PANEL: Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el
cual ha sido montado en un panel de control, pero no es normalmente accesible al
operador.
DIAGRAMA DE FLUJO (FLOW-CHART). Trazado de la escritura y curso de un
programa en el que se utilizan formas diferentes, como un rectngulo o un
cuadrado para indicar una accin del ordenador y un rombo para las decisiones
tomadas por ste. Normalmente se suele hacer el grfico o diagrama del
programa antes de introducir una sola lnea de ste en el ordenador.
DIGITAL. Representacin de informacin mediante combinaciones de unidades
binarias, siendo el 'bit' la empleada en informtica. Trmino aplicado a una seal o
dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados
discretos.
ELEMENTO PRIMARIO: Sinnimo de sensor.
ENTRADA. Proceso de incorporar datos y programas en la memoria o en el
procesador de una computadora, a los efectos de su procesamiento. Cualquier
dato, conocimiento u opinin que se provee a otro para ayudar en el proceso de
toma de decisin.
ESTACION DE CONTROL: Una estacin de carga manual que tambin
proporciona un control en el cambio de manual a automtico de los modos de
control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin automanual.
ESTACION MANUAL DE CARGA: Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de
salida manual que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La
estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual
de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u
otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o
cargador manual.
FUNCION : Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.

185

IDENTIFICACION: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar


un instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN; Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de
observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.
INFORMACIN. Fragmentos de datos correlacionados que se generan,
almacenan, analizan, interpretan o transmiten. Un dato aislado no es informacin,
como tampoco datos no relacionados. Para que aparezca la informacin debe
haber un enlace entre los fragmentos de datos. Salvo el claro caso de la
informacin gentica, en general se sospecha que otros tipos de informacin son
un fenmeno mental, cuyas relaciones con el mundo fsico estn en discusin (von
Weizscker opina que debera haber una relacin entre informacin y energa,
pese a que la informacin entregada no se pierde y la energa entregada s). La
informacin no hereditaria se adapta a la forma de la red neuronal que caracteriza
al cerebro y tiene su correlato con ella (redes semnticas y sintcticas).
AMPLIACION DE ESTE CONCEPTO.
INFORMTICA. Conjunto de conocimientos cientficos y tcnicos que hacen
posible el tratamiento automtico de la informacin por medio de computadoras
INGENIERO. Persona educada en los principios de matemticas y de ciencias
fsicas, quien aplica sus conocimientos para dirigir y controlar los materiales y
fuerzas de la naturaleza para uso seguro y econmico y para la conveniencia del
hombre. Con el avance de la ciencia y la tecnologa, el ingeniero y el tcnico
deben trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las cosas
prcticas, mientras que el ingeniero puede ayudar a poner a pensar
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que
sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables
de un proceso.
LOCAL. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un
panel o consola, ni est montado en un cuarto de control. Los instrumentos
locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento
de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local
MQUINA. Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma
de energa, transformarla y restituirla en otra ms adecuada o para
186

MEDIR. Determinar la cantidad de una magnitud, cantidad o condicin por


comparacin que se toma como unidad.
MEDICION. Conjunto de las medidas de un levantamiento.
MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.
MODELO. Representacin de una manera ms sencilla de un proceso o de un
elemento, y el cual es utilizado con objetivos de anlisis, control y prediccin.
Tipos de modelos: a escala, analgicos y matemticos.
MONTADO EN PANEL. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado
sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal.
PANEL. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El
panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios.
PANEL LOCAL. Que no est en un panel central, los paneles locales estn
comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o sub-reas. El trmino
instrumento de panel no puede ser confundido con instrumento local
PERTURBACIN. Variable no deseada aplicada a un SISTEMA y la cual tiende a
se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin
externa se produce fuera del sistema y es una ENTRADA.
PLANTA. Parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que
funcionan juntas. Ejemplos: dispositivo mecnico, horno de calefaccin, reactor
qumico, nave espacial, etc.
PLC. Controlador lgico programable (Programmable Logic Controller). Dispositivo
electrnico de propsito especial utilizado en la industria como elemento de control
y monitoreo de mquinas, motores, vlvulas, sensores, medidores, etc. Este
dispositivo tiene caractersticas de elemento programable y la capacidad de poder
conectarse a un red. rea de aplicacin: automatizacin de industrias y el control
de mquinas industriales
PUNTO DE CONTROL.- Valor que se desea tenga la variable controlada.
PROCESO. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado
por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma
187

relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados.


Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o
movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o
propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de
energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden
referirse a un dato.

PROGRAMA. Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una


tarea determinada. Serie de instrucciones que sigue el ordenador para llevar a
cabo una tarea determinada. Secuencia respetable de acciones que definen el
nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de
las entradas.
SENSOR: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y
estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o
elemento primario.

SEAL ANALGICA. Seal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo


continuo de valores. Caso especial de seal continua. En la prctica se emplea el
trmino "tiempo continuo" en lugar de "analgica", pero estrictamente hablando no
son sinnimos (una seal analgica es continua pero no cuantificada).
SEAL CONTINUA. Seal que se define sobre un intervalo contino de tiempo.
La amplitud puede tener un intervalo continuo de valores o solamente un nmero
finito de valores distintos. Tipos: seal analgica, seal cuantificada.
SEAL DIGITAL. Seal discreta con amplitud cuantificada. Dicha seal se puede
representar mediante una secuencia de nmeros (por ejemplo, binarios). En la
prctica muchas seales digitales se obtienen mediante el muestreo de seales
analgicas que despus se cuantifican; la CUANTIFICACIN es lo que permite
que estas seales analgicas sean ledas como palabras binarias. En la prctica,
los trminos "tiempo discreto y "digital a menudo se cambian, pero estrictamente
hablando no son sinnimos.

188

SETPOINT PUNTO DE REFERENCIA. Valor deseado de la variable controlada,


expresada en las mismas unidades de sta. El set point o punto de referencia
puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se
expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
SISTEMA. Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para
lograr unos objetivos especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y puede
aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran
en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
SISTEMA DE CONTROL. Sistema diseado para lograr el comportamiento
deseado de un sistema dinmico. Puede ser digital (microprocesado) o analgico
(por ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos, sistemas mecnicos, etc.),
manual o automtico. Ver PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que funciona sin
intervencin humana directa.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Sistema de control originado a partir de
los ordenadores centrales de control de proceso utilizados en los aos 60. Estos
sistemas fueron desarrollados para los procesos de flujo continuo que requeran
lazos de regulacin analgicos. Se trata de sistemas en tiempo real y tolerantes a
fallos para aplicaciones complejas de produccin por lotes. A lo largo del tiempo
han ido evolucionando, pasando del uso de software y hardware propietarios a
sistemas basados en sistemas operativos como UNIX y Windows NT.

SWICTH. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms


circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de
control.

TCNICA. Habilidad para hacer alguna cosa y que implica el conocimiento


emprico de como hacerlas. El tcnico provee a la ciencia de instrumentos y de
comprobaciones y no cesa de formular preguntas al cientfico. Ver TECNOLOGA
TCNICO. Persona que ejecuta, en forma responsable y usando procedimientos
aprobados, los trabajos que son de conocimiento comn entre los expertos en la
materia o prescritos por ingenieros profesionales. El tcnico no es un artesano,
189

pero debe poseer la destreza manual. Frecuentemente debe manejar en una


forma diligente instrumentos complicados y delicados de emplear, en forma
precisa e inteligente; el tcnico normalmente posee conocimiento en una rama
limitada de la ingeniera. Con el avance de la ciencia y la tecnologa, el ingeniero y
el tcnico deben trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las
cosas prcticas, mientras que el ingeniero puede ayudar a poner a pensar al
tcnico
en
trminos
de
las
matemticas.
Ver
INGENIERO.
TECNOLOGA. Conocimiento de cmo hacer las cosas, fundamentado sobre
bases cientficas. La tcnica y la tecnologa buscan la aplicacin de conocimientos
a la forma de hacer las cosas, para la satisfaccin de las necesidades humanas.
Nuevas tecnologas:
TEORA. Una teora es un conjunto de conceptos, definiciones y proposiciones
relacionadas entre s, especificando sistemticamente relaciones entre variables,
con el objeto de explicar y predecir fenmenos.
TIEMPO REAL. Modalidad de funcionamiento de un sistema de proceso de datos
que controla una actividad en curso, con un tiempo de respuesta prcticamente
nulo a la recepcin de las seales de entrada. Cuando una accin realizada en el
ordenador progresa paralelamente al tiempo del "mundo real", se dice que la
accin ocurre en tiempo real. Un ejemplo sera un programa que mostrara el
desarrollo de una colonia de bacterias que se reprodujeran con el mismo ritmo de
crecimiento con que lo hara una colonia real.
TRANSDUCTOR. Dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de
salida de naturaleza diferente a la de entrada, tales como los dispositivos que
convierten una seal de presin en un voltaje. Tipos: analgicos, de datos
muestreados, digitales.
Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o
ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere,
y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un relay, un
convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su
uso para aplicaciones especficas no es recomendado.
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un
sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin
190

Muelle
Yugo
Indicador
Envolvent
Cuerpo
de
de
de
la
Entrada
Clavija
Tubo
Actuador
Diafragma
Obturador
Fluido
ESCALA
TUERCA
Vlvula
Actuado
%
%
retorno
de
de
Vlvula
e
la
Vlvula
desde
el
DE
CANDAD
rdel
Apertura
desplazam
diafragma
controlado
CARRER
O
DE
Neumti
Asiento
iento
de
rYUGO/
A ladel
tubo
co
de
CUERPO

vlvula
d
Membra
na
e

predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado


al transmisor.

VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El


trmino variable de proceso es usado en como un standard para la aplicacin a
todas las variables.

VARIABLE CONTROLADA. Variable dinmica que se regula. Esta variable es


medida por los sensores.

j
o

VARIABLE DE CONTROL. Variable entregada por el controlador para ser aplica


al actuador, despus de ser transformada y amplificada. Esta variable depende de
la variable error.
VARIABLE DE ERROR. Desviacin de la variable controlada del punto de
referencia. El regulador digital responde en dependencia de esta variable.
VARIABLE DINMICA. Parmetro fsico que cambia espontneamente o por
influencia externa. Algunas variables dinmicas pueden requerir regulacin.
Ejemplos: temperatura, presin, voltaje, etc.
VARIABLE MANIPULADA. Variable dinmica que cambia como funcin de la
variable de control y que modifica directamente la variable controlada. Por
ejemplo, en el proceso de calentamiento de un lquido la variable de control es el
voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor.
VARIABLE MEDIDA. Variable dinmica dada por los sensores, proporcional a la
variable controlada. Normalmente es un nivel de voltaje o corriente.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que
acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o
ms procesos.

191