Ann

ee Universitaire

2012-2013

Licence de Physique (S4)

Cours dElectromagn
etisme

Charg
e du Cours : M. Gagou Yaovi
Matre de Conf
erences, HDR a
` lUniversit
e de Picardie Jules Verne, Amiens
yaovi.gagou@u-picardie.fr

Table des mati`

eres
1 Rappels d
electrocin
etique
1.1 Notion de courant electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Vecteur densite de courant et intensite du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Loi dOhm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Champ dinduction magnetique cree par un courant electrique . . . . . . . . . . .
1.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Theor`eme dAmp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Circulation du vecteur induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Generalisation du theor`eme dAmp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Equation de Maxwell-Amp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Theor`eme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Equation de Maxwell-Amp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Potentiel vecteur de linduction magnetostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ est cree par un courant filiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 B
~ est cree par un courant non filiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 B
1.8.3 Courant surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Courant volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Conservation du flux dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Dipole magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Potentiel scalaire et induction magnetique crees par un dipole magnetique .
1.11 Forces electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Loi fondamentale de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Travail des forces electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.3 Energie potentielle electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 R
egime quasi-stationnaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Force electromotrice dinduction . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Hypoth`eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Circulation du champ electromoteur . . . . . . .
2.3 Induction electromagnetique - LOI DE FARADAY . .
2.3.1 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Sens du courant induit : Loi de Lenz . . . . . .
2.4 Phenom`enes dinduction dans un circuit fixe place dans
2

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~ variable
un champ B

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2.4.1 Expression mathematique du champ electromoteur . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Extension de la notion de champ electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Relation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Coefficient dinduction mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Inductance propre et inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Principe de conservation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Loi dOhm en regime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Energie electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Energie electromagnetique dans un circuit unique . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3 Cas de deux circuits filiformes (c1 ) et (c2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.4 Generalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Densite volumique denergie electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1 Energie electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.2 Localisation de lenergie electromagnetique : densite denergie electromagnetique
2.12 Energie electromagnetique dans le cas des circuits non filiformes . . . . . . . . . . . .

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25

3 Introduction

27

4 S
erie de Fourier
4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Representation Complexe . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Representation spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Symetrie et Changement de lorigine des temps

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30
31

5 Etude du circuit [R,L,C] s

erie
5.1 Methode de Fresnel . . . . . . . . . . . . .
5.2 Notation en Complexe . . . . . . . . . . .
5.3 Valeur maximale, Valeur efficace . . . . . .
5.4 Puissance Instantanee, Puissance moyenne
5.5 Puissance active, Puissance reactive . . . .

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6 Rappels
32
6.1 Champs stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2 Champs quasi-stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 R
egimes Variables (rapidement)
32
7.1 Passage en regime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.2

7.1.1 Difficultes dordre mathematique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2 Difficultes dordre physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Que se passe-t-il reellement entre les armatures du condensateur ?
7.1.4 Lequation de Maxwell-Amp`ere, 1876 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Resume des Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6 Justification des Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . .
Les potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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36

8 Equation de propagation du champ

37
8.1 Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2 Cas o`
u le milieu est considere comme un dielectrique parfait . . . . . . . . . . . . . . 38
8.3 Equations aux dimensions de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9 Les potentiels : Conditions de Lorentz
40
9.1 Cas general dun milieu quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10 D
efinition dune onde plane

43

11 Onde plane se propageant suivant un axe (Oz)

11.1 Caract`ere transversale de londe . . . . . . . . . .
~ et B
~ . . . . . . . . .
11.2 Relation entre les champs E
11.3 Integration des equations de propagation . . . . .
11.3.1 Determination de la composante (Ex (z, t))
11.3.2 Determination de By (z, t) . . . . . . . . .
11.3.3 Determination de londe (Ey (z, t), Bx (z, t))
11.4 Discussions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Ondes progressives et regressives . . . . .
11.4.2 Proprietes de londe progressive . . . . . .

43
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12 Cas g
en
eral : Onde plane de direction quelconque

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13 Notion de polarisation
49
13.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
14 O.E.M. plane sinusodale et polaris
ee rectilignement
50
14.1 Propagation suivant une direction quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
~
14.2 Cas particulier dune propagation suivant Oz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15 O.E.M. plane sinusodale et polaris
ee circulairement et elliptiquement

52

16 Onde plane sinusodale se propageant rectilignement (notations complexes)

53

17 Rappels

54
4

18 Calcul de l
energie
electromagn
etique
18.1 Causes de la variation de lenergie electromagnetique
18.2 Methode de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Conservation de lenergie electromagnetique . . . . .
18.4.1 Cas dun volume non charge . . . . . . . . .
18.4.2 Cas dun volume charge . . . . . . . . . . .

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54
55
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55
56
56

Chapitre 1

RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MAGNETOSTATIQUE

1
1.1

Rappels d
electrocin
etique
Notion de courant
electrique

Lensemble des electrons dun conducteur peuvent etre repartie en deux categories : charges
fixes fortement liees au noyau et les electrons de conduction. Tout ceci constitue un ensemble
electriquement neutre avec une moyenne de vitesse nulle en labsence de champ electrique applique.
~ les charges sont soumises `a des electriques
En presence dun champ electrique constant E,
~
F~ = q E

(1)

et `a des forces de frottement F~r dues `a des collisions des electrons contre les ions. Un etat de regime
setablit o`
u les charges q sont animees dun mouvement densemble de vitesse ~v : cest le courant
electrique.

1.2

Vecteur densit
e de courant et intensit
e du courant

Soit la quantite de charges mobiles par unite de volume. Pendant un intervalle de temps dt
suffisamment petit les charges mobiles qui ont traverse lelement de surface ds sont contenues dans
un petit volume cylindrique d de base ds et de generatrice parall`ele `a ~v .
On a :
~ v dt = ~v .~ndsdt
d = ds.~

(2)

dQ = d = ~v .~ndsdt

(3)

d contient la charge,

Par definition, on appelle vecteur densite de courant au point M, le vecteur

~j = ~v

(4)

par definition on appelle intensite du courant traversant lelement ds la grandeur :

dI =

dQ ~ ~
= j.ds = ~j.~nds
dt

on en deduit :
I=

ZZ

(5)

~
~j.ds

(6)

Si dQ est la charge ayant traversee le circuit pendant dt alors on a : I =

6

dQ
dt

1.3

Conservation de la charge

Soit une surface enti`erement fermee prise `a linterieur du conducteur et delimitant le volume
, soit ~n la normale `a la surface en tout point. Lintensite du courant I ayant traverse sera :
ZZ
dQ

~
I =
j.~nds =
dt

o`
u Q est la charge contenue dans D (le signe - pour traduire la diminution de charge dans due
aux charges sortantes du conducteur). Or,
ZZZ

Q =
.d
D

donc

ZZ

~j.~nds =

ZZZ

.d
t

Par ailleurs dapr`es le theor`eme de Green Ostrogradski,

ZZ

alors,

~j.~nds =

ZZZ

ZZZ

div(~j)d
D

(div~j + )d = 0
t
D

(7)

on en deduit,

div~j =
t

(8)

En regime stationnaire est partout constant dans le conducteur et alors div~j = 0 (courant conctant).

1.4

Loi dOhm

~ est la force dont est soumisse la charge q en tout point du conducteur. E

~ derive du
F~e = q.E
potentiel applique au conducteur.
Ces charges sont soumises aussi aux forces de frottement :
F~r = ~v
en regime permanent, v=constante et le PFD secrit :
~
= F~e + F~r
m dv
dt
Conclusion :
~ ~v = 0
q.E
soit
~v =

q~
E

do`
u
~ = E
~
~j = ~v = q E

(9)

~ et donc lui
Cette relation (loi dOhm) indique que le vecteur ~j est colineaire au champ E
avec = q

est proportionnel. est appele conductivite du materiaux. La quantite = 1 est appele resistivite
du materiaux. Les grandeurs et permettent de classer les materiaux en trois types : isolant,
semi-conducteurs et conducteurs.

1.5
1.5.1

Champ dinduction magn

etique cr
e
e par un courant
electrique
Introduction

~ est : F~ = q E
~
La force electrostatique sur une charge q placee dans un champ electrique E
~ un champ
Lexperience montre que si q se deplace `a la vitesse v~0 , elle engendre en plus du champ E
~ Lorentz a montre quune particule de charge q se deplacant `a la vitesse
dinduction magnetique B.
~ et B
~ crees par une charge quelconque Q, subit la force
~v en presence des champs E
~ + ~v B)
~
F~ = q.(E

(10)

~
A la force dorigine electrostatique sest donc ajoutee une force dorigine magnetique F~m = q.~v B.
Le courant electrique etant la circulation de charges electriques, il en resulte quun circuit electrique
~
parcouru par une charge electrique produira en tout point M un champ dinduction magnetique B
et que laction de ce champ sur un autre circuit se traduira par lapparition de forces sexercant sur
ce circuit.
1.5.2

Loi de Biot et Savart

a) Courant filiforme
~ = P~P . Par definition la quantite I dl
~ est appele
Considerons un fil metallique dans le plan , dl
element de courant au point P. Soit M un point quelconque de lespace tel que P~M = ~r = r~u, alors
~ cree au point M un vecteur induction magnetique elementaire dB
~ dont :
lelement de courant I dl
~ P~M )
- le support est perpendiculaire au plan defini par (I dl,
~ ~r, dB)
~ soit direct
- le sens est tel que le tri`edre (dl,
- le module est defini par :
dB =

0 I
dlsin,
4r2

~ ~u) , 0 est la permeabilite du vide.

o`
u designe langle (dl,
Vectoriellement on ecrit :
~ ~r = 0 I dl
~ ~u
~ = 0 I dl
dB
3
4r
4r2

(11)

~ creee en un point M par un circuit filiforme ferme sobtient par integration

Linduction magnetique B
de la relation precedente.
~ =
B

~
dB
(c)

Exemple : Un fil rectiligne infini traverse par un courant I cree en un point M situe `a une distance a
~ de module :
du fil cree linduction magnetique B
B=

0 I
2a

(12)

~ est donne par la r`egle du tire-bouchon ou celle des trois doigts de la main.
Le sens de B
b) Courant surfacique
Soit ~k le vecteur densite surfacique de courant, lelement de courant au point de la surface cree au
point M un champs magnetique :
~
~ = 0 k ~r ds
dB
4 r3

(13)

En integrant sur la surface on a :

ZZ

~ =
B

~ =
dB
(c)

ZZ

(c)

0 ~k ~r
ds
4 r3

c) Courant volumique
~ .
Un volume elementaire cylindrique de section ds est traverse par un courant dI = ~j.ds
~ = ~j.ds.
~ dl
~ = ~j.d on
Lelement de courant au point P pris `a linterieur du conducteur est alors dI.dl
en deduit :
~
~ = 0 j ~r d
dB
4 r3
do`
u,
~ =
B

ZZ

~ =
dB

(c)

1.6
1.6.1

ZZZ

(c)

0 ~j ~r
d
4 r3

(14)

Th
eor`
eme dAmp`
ere
Circulation du vecteur induction

Soit le cercle de rayon r centre en un point dun fil infini traverse par le courant I. Le sens de
parcours de etant choisi de sorte que le courant I entre par sa face sud et sorte par le nord.

Br
0

0I
~ =
B
B = 2r

Bz
0
9

~ le long de secrit :
La circulation du vecteur induction magnetique B
I
I
I
0 I
~ =
~ dM
C=
B.
B .r.d =
.r.d = 0 I
()
()
() 2r
on peut ecrire aussi :
C=
~ =
car H
1.6.2

B
0

(15)

~ =I
~ dM
H.
()

, qui est vecteur exitation du champ magnetique ou (champ magnetique, tout court ).

G
en
eralisation du th
eor`
eme dAmp`
ere

Cas dune distribution de courant filiforme

Soit () le contour ferme enlacant certains courants ; la circulation du vecteur induction magnetique
secrit :
I
X
~ = 0
~ dM
C=
B.
(In )
(16)
()

les courants sud-nord sont comptes positivement et les nord-sud negativement.

Cas dune distribution de courant non filiforme
I
ZZ
~
~
~
~j.ds
C=
B.dM = 0
()

1.7
1.7.1

(17)

()

Equation de Maxwell-Amp`
ere
Th
eor`
eme de Stokes

Hypoth`eses :
a.) Soit () une portion de surface delimitee par un contour () ; on suppose que cette surface et
continument orientable et que le contour ferme () est oriente par la r`egle du tire-bouchon.
~ ) un champ vectoriel continu sur () () et possedant des derivees partielles premi`eres
b.) Soit A(M
continues en tout point de () :
~ ) le long de la courbe () est egal
Le theor`eme de Stokes stipule que la circulation du vecteur A(M
~ ) `a travers la surface orientee () ; cest `a dire :
au flux du rotationnel de A(M
I
ZZ
~
~
~ ).ds
~
~ A(M
rot
A(M ).dM =
(18)
()

()

remarque : cas general

~ =
~ ).ds
~ A(M
~ ).~n.ds = ds(,
~ A,
~ ~n) = ds(~n ).
~ A
~
~ A(M
rot
soit,
I

()

~ =
dM

ZZ

()

~
ds(~n )

est une grandeur (physique ou mathematique) quelconque

10

(19)

1.7.2

Equation de Maxwell-Amp`
ere
I

Dapr`es Stokes on peut ecrire :

~ = 0
~ dM
B.
()

~ =
~ dM
B
()

ZZ

ZZ

~
~j.ds

~
~ ds
~ B.
rot

on en deduit que :
ZZ

do`
u

~ =
~ ds
~ B.
rot

ZZ

~
0~j.ds

~ = 0~j
~ B
rot

1.8
1.8.1

(20)

Potentiel vecteur de linduction magn

etostatique
~ est cr
B
e
e par un courant filiforme
~ ~r
~ = 0 I dl
dB
4r3

Posons

~ = 0 I dl
~
dA
4r

alors
~ =
~ = rot(
~
~ dA
~ dA)
dB
R
R
~ =
~
~ =
~ dA)
On en deduit que B
dB
rot(
(c)
(c)
~ = rot
~ avec
~ A
cest `a dire : B

~ = 0 I
A
4

(c)

1.8.2

~ est cr
B
e
e par un courant non filiforme

1.8.3

Courant surfacique

(21)

~
dl
r

~ = 0 I ~kds
dA
4 r
avec ~k=vecteur densite surfacique de courant.
On deduit
~ = 0 I
A
4

ZZ

~k
ds
(c) r

11

(22)

1.8.4

Courant volumique

~ =
dA

~
0 I dI dl
4 r

~
avec dI = ~j ds
~~ ~
~ = 0 I j ds.dl
dA
4 r

0 I ~j
d do`
u
4 r

~ = 0 I
A
4
1.8.5

ZZZ

~j
d
(c) r

(23)

Remarque

~ est defini a` un gradient pr`es.

Dans tous les cas A
~
~ = A
~ + gradf
~ = rot
~ = rot
~
~ A
~ A
En effet, si A
alors B
1.8.6

Conclusion

~
~ (E
~ = gradV
~ = rot
~
~ A
Comme pour E
) on a : B
~ et V ont grossomodo la meme forme.
A
1
V =
40

ZZZ

~ = 0 I
A
4

ZZZ

d
r

(24)

~j
d
(c) r

(25)

(c)

et

~ = 0~j
~ B)
Enfin, de rot(
~ = rot
~
~ A
et B
on a :
~ (
~ A)
~ = 0~j

~ .
~ A)
~ (.
~ )
~ A
~ = 0~j
(
~
~ A
~ = 0~j
grad(div
A)
soit,
~ + 0~j = ~0
A

1.9

(26)

Conservation du flux dinduction

~ = rot
~ on a
~ A,
Puisque B
~ = div(rot
~ =0
~ A)
div B
~ est `a flux conservateur cest `a dire :
B
ZZ

~ = Cste
~ ds
B.

12

(27)

1.10

Dip
ole magn
etique

1.10.1

D
efinition

Cest une boucle (spire) traversee par un courant I et dont les dimensions sont tr`es petites devant
la distance r separant le centre de la spire et un point M de lespace choisi pour etude.
Soit S la surface de cette spire, par definition, le moment magnetique de la spire est :
~ = IS
~ = IS~n, pour N spires on a : M
~ = N IS~n
M
1.10.2

Potentiel scalaire et induction magn

etique cr
e
es par un dip
ole magn
etique

~ de la spire cree en M une induction magnetique :

Lelement I dl
~ r~
~ = 0 I3 dl
dB
4r
R ~ r~
~ = 0 I dl
Soit B
4
r 3
~ = M~M du point M. La circulation infinitesimale de B
~
Imaginons un deplacement elementaire d
secrit :
Z ~ ~
0 I ~
dl r
~
~
dC = B.d =
d.
4
r3
(c)
Z
~ ~
0 I
~ dl r )
d.(
(28)
dC =
4 (c)
r3
soit
0 I
dC =
4

(
(c)

~ d)
~
dl
).r~
r3

(29)

Quand lon passe de M pour aller en M, langle solide sous lequel de M on voit la spire, change
de d :
R ~ ~
or d = (c) ( dlr3d) ).r~
alors
dC =

0 I
d
4

(30)

0I
, alors on peut ecrire :
Si nous posons V = 4

~
~
~
~
dC = dV , soit B.d = gradV
.d

~
~ = gradV
B

(31)

Par definition, V est le potentiel scalaire magnetostatique dont derive le vecteur induction magnetique
~
B.
Remarque :
Geometriquement, est langle solide sous lequel on voit la face sud du dipole magnetique
~r
S.~
= 4r
3
~
0I M
. r3.~r
on deduit V = 4
13

1.11

Forces
electromagn
etiques

1.11.1

Loi fondamentale de Laplace

~ place dans une region o`

Lexperience montre quun petit element de courant I dl
u r`egne un champ
~
magnetique B cree par un courant independant de I, subit la force :
~ = I.dl
~ B
~
dF
1.11.2

(32)

Travail des forces

electromagn
etiques

a) Flux dinduction magn

etique
Par definition, le flux du vecteur `a travers une surface (S) est defini par :
=

ZZ

~ =
~ ds
B.
(S)

ZZ

~ =
~ ds
~ A.
rot
(S)

~
~ dl
A.

(33)

()

~ `a travers (S). Si on
Si () est un circuit (C) parcouru par un courant I, alors on parle de flux de B
~ est
lui fait subir un deplacement elementaire d, le travail de la force magnetique agissant sur I dl
~ .d
~
2 W = dF
~ B).
~
~ d
2 W = I(dl
~ dl).
~ B
~
2 W = I(d

~ dl)
~
~
2 W = I d~2 .B(avec)(
d~2 = d
~
2 W = I d~2 .B
2 W = I d2~c

(34)

~ au cours de son deplacement sur (C).

c est le flux coupe par lelement de courant I dl
On deduit :

W = Idc

(35)

W = Ic

(36)

Le travail total mis en jeu est :

avec c est la variation du flux entre deux positions M et M.

a) Force et couple subis par les circuits mobiles
De
~ = Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz (en rep`ere cartesien)
W = F~ .dM
et
c
c
c
dx +
dy +
dz)
W = Idc = I(
x
y
z
on deduit :
Fx = I

c
c
c
, Fy = I
, Fz = I
x
y
z
14

(37)

b) Dip
ole magn
etique dans un champ ext
erieur
~ Deplacons (C) dans la direction de son axe dune
Soit un dipole magnetique (C) daxe parall`ele `a B.
distance d. On a :
d = 0 W = 0
Par consequent, la resultante des forces appliquees est nulle. Tout se passe comme si (C) est soumis
~
`a un couple de force tendant `a le touner de facon `a rendre ~nkB
Au cours dune rotation d le travail des forces magnetiques est :
W = d ( est le moment du Couple)
~ S
~ = BScos
W = d o`
u = B.
On a : d = ISBsind
do`
u
= ISBsin = I

d
d

(38)

On peut remarquer que cette ecriture est la meme chose que :

~ = M
~ B
~
1.11.3

(39)

Energie potentielle
electromagn
etique

~ = I.d = dEp On en deduit :

W = F~ .d
Ep = I.

(40)

~ est le si`ege dune energie

Un dipole magnetique plonge dans un champ magnetique exterieur B
potentielle electromagnetique qui secrit sous la forme :
~ .B
~
E p = M

(41)

~
~M
~ .B
~ =M
~ .
~B
~
F~ = gradEp
=

(42)

~ alors
Comme W = F~ .d

15

Chapitre 2

ETUDE DES REGIMES QUASI-STATIONNAIRES

2
2.1

R
egime quasi-stationnaire
Introduction

Ce sont des regimes lentement (quasiment) variables pour que les lois en regime stationnaire
puissent etre appliquees instantanement.

2.2
2.2.1

Force
electromotrice dinduction
Hypoth`
eses

Soit dans un referentiel galileen (R) un circuit (C) parcouru par un courant dintensite I, et place
~ (uniforme et constant).
dans un champ induction magnetique B
Une charge quelconque q de (C) se deplace `a la vitesse va par rapport `a (R).
On peut ecrire ~va = ~vr + ~ve o`
u vr et ve sont respectivement, les vitesses relative et dentrainement de
q par rapport au referentiel (R).
La charge q est soumise `a la force de Laplace
~ = q(~vr + ~ve ) B
~
F~ = q~va B

(43)

~ m = ~va B
~ = (~vr + ~ve ) B
~
Posons E
On a alors
~m
F~ = q E
~ m est par definition, le champ electromoteur
E
2.2.2

Circulation du champ
electromoteur

~ = ~vr dt de chaque charge dans le circuit (C).

Considerons un deplacement elementaire dl
On a par definition :
~
~ m .dl
dC = E
~
~ dl
dC = (~vr + ~ve ) B.
~ + (~ve , B,
~
~ dl)
~ dl)
dC = (~vr , B,
~
~ dl)
dC = (~ve , B,
16

(44)

car le premier terme est nul (dlk~ve )

~ B
~
dC = (~ve dl).
do`
u
I
C=

(c)

~ =
~ m .dl
E

(c)

~ B
~
(~ve dl).

(45)

Remarque :
~ sest deplace de d
~ = ~ve dt.
pendant lintervalle de temps dt lelement dl
~ a balaye une surface elementaire d~2 = d
~ dl
~ = (~ve dl)dt
~
d
~
~ d~2 = B.(~
~ ve dl)dt,
le flux coupe correspondant `a d~2 est d2 = B.
cest `a dire, le flux dc
~
coupe par le circuit (C) au cours de son deplacement elementaire d a pour valeur :
H
H
~ B
~
~
~ ve dl)dt
(~ve dl).
B.(~
= dt
dc =
(C)

(C)

Par consequent,la circulation du champ electromoteur le long du contour (C) a pour valeur :
I
~ = dc = d
~ m .dl
E
dt |{z} dt
(C)

(46)

* car le flux coupe est egale `a la variation du flux `a travers le circuit (C) dans son deplacement.
Par definition, on appelle force electromotrice dinduction exercee sur le circuit (C) la quantite :
I
~
~ m .dl
e=
E
(47)
(C)

Et donc, on a :
e=

2.3

d
dc
=
dt
dt

(48)

Induction
electromagn
etique - LOI DE FARADAY

Cest une generalisation du resultat (50) et qui tient compte des resultats experimentaux suivants :
- le resultat (50) est valable pour les circuits non filiformes
~ resulte du cas de figure circuit fixe- le resultat (50) est valable lorsque la variation du flux de B
~ variable .
Induction B
2.3.1

Loi de Faraday

Si on fait varier par un procede quelconque le flux dinduction magnetique `a travers un circuit
ferme, ce circuit est le si`ege dun courant induit. Faraday a explique lapparition de ce courant induit
par lexistence de la force electromotrice dinduction.
ei =

d
dt

17

(49)

2.3.2

Sens du courant induit : Loi de Lenz

Le courant engendre par la force electromotrice dinduction (courant induit) a un sens tel que le
flux dinduction produit dans le circuit par ce courant soppose `a la variation du flux qui lui a donne
naissance (flux inducteur) do`
u le signe (-) dans la relation (51).
Convention de signe
~ `a travers
Etant donne un circuit (C), on choisit un sens positif de parcours du courant. Le flux de B
(C) est positif sil traverse le circuit de la face Sud `a la face Nord. La force electromotrice dinduction
e est positive si le courant quelle cree dans le circuit (courant induit) est dirige dans le sens positif
choisi sinon, il joue le role dune force contre-electromotrice.

2.4
2.4.1

Ph
enom`
enes dinduction dans un circuit fixe plac
e dans un champ
~ variable
B
Expression math
ematique du champ
electromoteur

~ variable.
Soit un circuit (C) plonge dans un champ B
I
ZZ
ZZ
~
~
~ =
~
~
~ ds
~ A.ds =
c =
rot
A.dl =
B.
(C)

On deduit :
d
d
=
dt
dt

~ =
~ dl
A.
(C)

(C)

~
A
~ =
dl
t

~
~ m .dl
E

(50)

(C)

On peut donc ecrire localement :

~
~ m = A
E
t

(51)

~ variable), le champ
Lorsque les deux phenom`enes coexistent ( circuit(C) mobile dans une induction B
electromoteur secrit sous la forme :
~
~ m = ~va B
~ A
E
t

(52)

Le champ electromoteur est parfois appele champ electrique dinduction. Il presente des proprietes
differentes de celles du champ electrostatique.
2.4.2

Extension de la notion de champ

electrique

Supposons quen plus des phenom`enes dinduction, il r`egne dans la region consideree un champ
~
~ s dorigine electrostatique : E
~ s = gradV
E
.
Dune part, une charge q du circuit sera soumise `a la force totale :
~m + E
~ s)
F~t = q(E
18

(53)

~
~
~ A gradV
)
F~t = q(~va B
t

(54)

Dautre part, la force de Lorentz qui sexerce sur cette charge est egale `a :
~ + ~va B)
~
F~m = q(E

(55)

Par identification des relations (56) et (57) on en deduit lexpression de

~
A
~
~ = gradV
E

(56)

~ de la relation (58) sappelle vecteur champ electrique generalise.

Par definition, le vecteur E
2.4.3

Relation de Maxwell-Faraday

De la relation (58) on en deduit :

~
~
~
~ gradV
~ A~
rotE = rot(
) rot
t
~
~ A)
~
~
(rot
A
~
~
~
= B
rotE = rot =
t

~
~ = B
~ E
rot
t

(57)

Cette equation dite de Maxwell-Faraday constitue une relation generale et fondamentale de lelectromagnetisme
Cest lune des equations de Maxwell dans la theorie de propagation des ondes.
Rappel :
~ =0
Nous avons dej`a etabli : div B
Par ailleurs de la relation (58) on deduit :

~
~ = div(gradV
~
div E
) t
div A
~
~ = V div A
div E
(58)
t
~ de facon `a ce que
En regine quasi-stationnaire, on peut comme en regime stationnaire choisir A
~ = 0. Cette condition est appelee jauge de Coulomb :
div A
~ = rot
~ alors B
~ = rot
~ ,
~ A
~ A
Si B
~ .
~ = A
~ + gradf
toute fois que A
On a alors, en sappuyant sur le theor`eme de Gauss,
~ =
div E

~ = 0 si la region est depourvue de charges statiques (dans le vide, par exemple).

div E
Remarque :
La jauge de Coulomb implique que :
~
~ = div A
~ + div(grad)
div A
= 0,
~
cest `a dire div(grad)
=0
cest `a dire = 0 (potentiel harmonique).
19

(59)

2.5

Coefficient dinduction mixte

Soit une serie de N circuits en influence les uns par rapport aux autres et vice versa. Ces circuits
sont plonges dans un champ variable. Le flux coupe par le k i`eme circuit secrit :

k = Lk I k +

n
X

(60)

Mkl Il

l=1(l6=k)

Lk est le coefficient dauto-induction ou Self ou inductance propre.

La force electromotrice dinduction magnetique ei creee dans le circuit (ck ) est alors :
eki

n
X
dk
d(Lk Ik )
d(Mkl Il )
=
=

dt
dt
dt

(61)

l=1(l6=k)

d(Ldtk Ik )

la quantite eka =
sappelle force electromotrice dauto-induction.
Remarque
Les Lk et Mkl ne dependent que de la forme des circuits.
Dans le cas des circuits indeformables (Lk et Mkl ) on peut alors ecrite :
eka = Lk
eki =

2.6

dIk
dt

(62)

n
X
dIk
dIl
dk
= Lk

Mkl
dt
dt
dt

(63)

l=1(l6=k)

Inductance propre et inductance mutuelle

Soit une serie de n circuits independants et traverses par les courants I1 , I2 , ..., In .
Ces circuits interagissent entre eux par une variation de flux les uns par rapport aux autres
B et B I donc I
Soit k le flux traversant le k i`eme circuit et Ik le courant le traversant.
On a :
n
X
k = Lk I k +
Mkl Il

(64)

l=1(l6=k)

1
2
..
.
n

L1 M12 M1n
M21 L22 M2n
..
..
..
...
.
.
.
Mn1 Mn2 Lnn

I1
I2
..
.
In

(65)

Les elements diagonaux sont appeles inductances propres (Lk > 0).
Les elements non diagonaux portent le nom dinduction mutuelles ou coeficients dinduction mutuelle.
Le principe de linteraction nous permet de montrer que Mkl = Mlk . Les unites sont exprimees en
Henry.
20

2.7

Principe de conservation de la charge

Le principe general qui decrit que la charge est conservee en un point M du conducteur est :

div~j +
=0
t

(66)

En regime quasi-stationnaire, varie lentement avec le temps de telle sorte quon a, comme en regime
stationnaire :
div~j = 0
(67)
Cela veut dire quen regime quasi-stationnaire, les lois de Kirchoff relatives aux noeuds restent valables.

2.8

Loi dOhm en r
egime quasi-stationnaire

~ avec la conductivite electrique du materiau.

# En regime stationnaire on a : ~j = E
~s + E
~ m)
# En regime quasi-stationnaire : ~j = (E
Dapr`es la loi dOhm le courant induit `a linstant t qui apparait dans un circuit de resistance R sera :
i=

1 d
e
=
R
R dt

(68)

La quantite de charge induite entre les instants t1 et t2 vaut :

Q=
soit,

t2
t1

1
idt =
R

Q=

1 2
R

t2

(69)

t1

(70)

# La loi de Pouillet va secrire alors sous la forme :

E = RI

(71)

E est somme algebrique des f.e.m et f.c.e.m appliquees et induites. R est la resistante totale du
circuit, I est lintensite du courant traversant le circuit (C).

2.9

Conclusion

On pourra appliquer en regime quasi-stationnaire les memes lois quen regime permanent, `a
savoir :
- les lois dohm
- les lois de Kirchoff relatives aux noeuds et aux mailles `a condition dajouter aux f.e.m appliquees,
les forces electromotrices dinduction.
21

2.10

Energie
electromagn
etiques

2.10.1

D
efinition

Considerons un circuit (C) parcouru par un courant dintensite I. Soit , son flux dauto-induction.
On appelle energie electromagnetique du circuit (C) le travail minimal que lon doit lui fournir pour
faire passer lintensite du courant et son flux propre des valeurs initiales 0, aux valeurs I et ,
respectivement.
2.10.2

Energie
electromagn
etique dans un circuit unique

Soit un circuit R,L, contenant un generateur de f.e.m. E, si on ferme son interrupteur K il apparat
un courant dans le circuit. i(t) verifie lequation : E + e = R.i
et = Li , e etant la f.e.m induite de la bobine.
e = d
dt
On a : E = L d
+ R.i
dt
En multipliant les deux membres par idt, on a :
E.idt = L

d
.idt + R.i2 dt
dt

(72)

Discussion :
1. La quantite E.idt represente lenergie ou le travail fourni par le generateur pendant lintervalle
de tps dt
2. La quantite R.i2 dt represente lenergie calorifique dissipee par effet joule dans le circuit pendant
lintervalle de temps dt.
3. Le terme L.idi = d( 12 L.i2 ) = dWm represente lenergie absorbee pour faire passer le courant
malgre la f.e.m dinduction. Il correspond `a laccroissement du flux dauto-induction `a travers
le circuit pendant lintervalle de temps dt. Cest laugmentation de lenergie electromagnetique
du circuit lenergie.
Si i(t) passe de 0 (`a linstant t=0) `a I (`a linstant t) alors lenerie electromagnetique emmmagasinee
dans le circuit est :
Z I
1
L.idi = LI 2
Wm =
(73)
2
0
Comme = L.I on a :
1
Wm = .I
2
Cette energie sera restituee `a la rupture du courant.
2.10.3

Cas de deux circuits filiformes (c1 ) et (c2 )

Deux circuits (c1 ) et (c2 ) etant caracterises par les elements respectifs ci-apr`es :
(c1 ) = {E1 , R1 , L1 , i1 } et (c2 ) = {E2 , R2 , L2 , i2 }.
22

(74)

Soit M le coefficient dinduction mutuelle entre (c1 ) et (c2 ).

La loi dOhm dans les deux circuits secrit :
1
(c1 ) E1 + e1 = R.i1 avec e1 = d
et 1 = L1 .i1 + M.i2
dt
d2
(c2 ) E2 + e2 = R.i2 avec e2 = dt et 2 = L2 .i2 + M.i1
Ceci aboutit au syst`eme dequations ci-dessous :
(
E1 = e1 + Ri1
E2 = e2 + Ri2
soit,

(
(

(75)

E1 = e1 + R1 i1
E2 = e2 + R2 i2

(76)

E1 = L1 didt1 + R1 i1 + M didt2
E2 = L2 didt2 + R2 i2 + M didt1

(77)

Multiplions les deux membres par ik dt, respectivement k = 1, 2 ; on a :

(
E1 i1 dt = R1 i1 2 dt + L1 i1 di1 + M i1 di2
E2 i2 dt = R2 i2 2 dt + L2 i2 di2 + M i2 di1

(78)

Le bilan energetique correspondant au syst`eme, secrit :

E1 i1 dt + E2 i2 dt = R1 i1 2 dt + R2 i2 2 dt + L1 i1 di1 + L2 i2 di2 + M i1 di2 + M i2 di1

(79)

et comme dans le paragraphe precedent,

1
1
dWm = L1 i1 di1 dt + L2 i2 di2 dt + M i1 di2 + M i2 di1 = d( L1 i1 2 + L2 i2 2 ) + d(M i1 i2 )
(80)
2
2
represente laccroissement de lenergie electromagnetique du syst`eme forme par les deux circuits.
Quand i1 passe de 0 `a I1 et i2 passe de 0 a` I2 , on trouve par integration,lenergie electromagnetique
ou laccroissement de lenergie electromagnetique sous la forme :
1
1
W m = L1 I 1 2 + L2 I 2 2 + M I 1 I 2
2
2
soit, puisque :

on a :

2.10.4

1 = L1 I 1 + M I 2
2 = L2 I 2 + M I 1

1
1
Wm = I 1 1 + I 2 2
2
2

(81)

(82)

(83)

G
en
eralisation

Soient les circuits (c1 ), (c2 ) ... et (cn ), n circuits caracterises par leur elements respectifs (c1 ) =
{E1 , R1 , L1 , i1 }, (c2 ) = {E2 , R2 , L2 , i2 }, ..., et (cn ) = {En , Rn , Ln , in } Lorsquon ferme les circuits,
lenergie electromagnetique mise en jeu, secrit :
n

1X
Wm =
I k k
2 k=1
23

(84)

Dans ce cas, k sexprime sous la forme :

n
X

k = Lk I k +

Mkl Il

(85)

l6=k,l=1

2.11

Densit
e volumique d
energie
electromagn
etique

2.11.1

Energie
electromagn
etique

~ et un champ
Considerons, dans une region de lespace o`
u r`egne une induction magnetique B
~ variables, une charge q animee dune vitesse ~v . Dapr`es Lorentz, cette charge est souelectrique E
~
~
~ + ~v B).
~ On a egalement, E
~ = gradV
mise `a une force qui secrit sous la forme : F~ = q.(E
tA .
~ = ~v dt, le travail de la force F~ est :
Au cours dun deplacement elementaire, dM
~ = q.(E
~ , soit
~ + ~v B).
~ dM
dW = F~ .dM
~ v dt
dW = q E.~
Lenergie electromagnetique dissipee dans le circuit sous laction de la force F~ est une energie potentielle qui secrit sous la forme :
~ v dt
dWm = q E.~
(86)
Supposons que lon ait un volume charge de charges totale Q definie par une densite volumique de
charge . Dans le volume d se concentre la charge dQ = d . Lenergie electromagnetique mise en
jeu par le deplacement de charge elementaire, en remarquant que :
~ dl
~
d = dS.
~ v dt = d E.~
~ v dt = ~j.Ed
~ dt
d2 Wm = dQE.~
soit,
ZZZ
~ dt
~j.Ed
dWm =
(87)
(D)

dWm
=
dt

ZZZ

~
~j.Ed

(88)

~ rot
~
~ Bd
E.

(89)

(D)

Lequation (20) peut etre aussi ecrit sous la forme :

dWm
1
=
dt
0

ZZZ

(D)

~ = 0~j
~ B
car rot
On en deduit que :
1
Wm =
20
2.11.2

ZZZ

B 2 d

(90)

(D)

Localisation de l
energie
electromagn
etique : densit
e d
energie
electromagn
etique

~ dt
Partons de d2 Wm = ~j Ed
~ = 0~j
~ B
et remarquons que : rot
24

on a alors

1 ~ ~ ~
E.rotB.dt.d,
0

d 2 Wm =

(91)

soit, puisque
~ B)
~ = .(
~ E
~ B)
~ = B.
~ rot
~ E.
~ rot
~
~ E
~ B,
div(E
on a alors :
~ B)
~ B.
~ rot
~ dt
~ E]d
d2 Wm = 10 [div(E
~ B)
~ + B.
~ B~ ]d dt
= 10 [div(E
t
1
~
~
= [div(E B)d dt + 1 .d(B 2 )d ]
0

ZZZ
1
~
~
.d
(B 2 )d
div(E B)d dt +
20
(D)
(D)
ZZZ
ZZ
1
~ B.d
~ Sdt
~ + 1 .d
(B 2 )d
E
dWm =
0 ()
20
(D)

1
dWm =
0

ZZZ

o`
u est la surface dune sph`ere de rayon R delimitant le volume D.
Lorsque R
,
1
B varie en R2

alors le premier terme dans lexpression dWm est nul.

E varie en R1

dS varie en R2
do`
u
ZZZ
1
dWm =
.d
(B 2 )d
20
(D)

(92)

soit,

Wm =

ZZZ

(E)

B2
d
20

(93)

La relation (93) exprime que lenergie electromagnetique est repartie dans lespace avec une densite
B2
1
B.H
m =
= 0 H 2
=
20
2
2

(94)

Lorsquil existe simultanement des charges elementaires dorigine electrostatique et des champ dorigine magnetique, lenergie totale se calcule comme si elle etait repartie dans lespace avec une densite
denergie electromagnetique . on a :
1
1 D2 B 2
= e + m = (0 E 2 + 0 H 2 ) = (
+
)
2
2 0
0

2.12

(95)

Energie
electromagn
etique dans le cas des circuits non filiformes

Lexpression (94) donnant la valeur de lenergie electromagnetique fait intervenir la valeur dun
champ magnetique. Comme celui-ci peut etre cree par la presence du courant, nous pourrons ecrire
une expression de lenergie electromagnetique en fonction du vecteur densite du courant. En effet,
1
Wm =
20

ZZZ

B 2 d
(Espace)

25

peut secrire sous la forme :

1
Wm =
20

ZZZ

~ rot
~
~ Ad.
B.
(Espace)

En remarquant que
~ A)
~ = .(
~ B
~ A)
~ = A.
~ rot
~ B.
~ rot
~
~ B
~ A,
div(B
on a alors ;

1
Wm =
20

ZZZ

1
~ A)d
~
div(B
+
20
(Espace)

ZZZ

~ rot
~
~ Bd
A.

(96)

(97)

(Espace)

~ = 0~j et dapr`es Stokes,

~ B
Puisque, rot
1
Wm =
lim
20 R

ZZ

~ +1
~ A).
~ dS
(B
2
()

ZZZ

~
~j.Ad
(Espace)

En faisant le meme raisonnement que precedemment, la premi`ere integrale est nulle do`
u:
1
Wm =
2

ZZZ

~
~j.Ad
(Espace)

26

(98)

Chapitre 3

LE COURANT ALTERNATIF SINUSOIDAL

Introduction

Nous etudierons dans ce chapitre des circuits simples aux bornes desquels la f.e.m appliquee est
de la forme :
E(t) = Em cos(t)
(99)
On aboutira `a des resolutions dequations differentielles du second ordre lineaires `a coefficients
constants et avec second membre. Par consequent, la solution generale du circuit comportera deux
termes :
- la solution de lequation sans second membre (ESSM)
- une solution permanente de lequation compl`ete (EASM).
Remarque :
Au bout dun certain temps (souvent tr`es court) appele regime transitoire, les effets physiques de la
solution amortie disparaissent et seule persistent les effets de la solution permanente.
Nous nous interesserons dans ce cours et dans chaque cas, `a la recherche de la solution permanente,
reponse que nous noterons sous la forme :
I = Im sin(t + )

4
4.1

(100)

S
erie de Fourier
D
efinitions

Soit un signal x(t) periodique de periode T admettant un nombre fini de discontinuites ;

on a :
+
X
x(t) = a0 +
[an cos(nt) + bn sin(nt)]

(101)

n=1

1
a0 =
T

t0 +T
t0

2
x(t)dt an =
T

t0 +T
t0

2
x(t). cos(nt)dt bn =
T

27

t0 +T

x(t). sin(nt)dt
t0

(102)

4.2

Repr
esentation Complexe

x(t) =

+
P

Cn ejnt =

n=

soit,

x(t) = a0 +

1
2

n=1

+
P

an e

n=0

jnt +ejnt

n=+
P

bn e

n=1

jnt ejnt

2j

[(an jbn )ejnt + (an + jbn )ejnt ]

Les coefficients Cn sont calcules par lintegrale :

R t +T

= 12 (an jbn )
Cn = T1 t00 x(t).ejnt dt = Cn

4.3
4.3.1

Repr
esentation spectrale
Harmoniques

Posons tan n = abnn .


+
Pp 2
an + b2n a2n
On a : x(t) = a0 +
n=1

an +b2n

cos (nt)

b2n 2
an +bn

sin(nt)

an
1
bn
=p
cos(n ) = p
et
sin(n )= p
2
2
2
an + b n
a2n + b2n
1 + tan n
+
p
P
x(t) = a0 +
Sn cos(nt + n )
avec
Sn = a2n + b2n

n=1

x(t) = somme dun signal continue et dune infinite de signaux sinusodaux de pulsation , 2, 3,
4,.....n,.....
Le terme de pulsation est appele la fondamentale ou le premier harmonique. Les autres termes
sappellent respectivement harmoniques dordre 2, 3, 4,......n,.......
4.3.2

Spectre

On porte sur laxe des abscisses la pulsation et en ordonnee les raies traduisant les modules des
Sn correspondants.
De meme, on represente le spectre en puissace (Sn2 ) et puis le spectre en phase (n ).
4.3.3

Sym
etrie et Changement de lorigine des temps

Fonction paire
RT
an = T4 t02 x(t) cos(nt)dt,
Fonction Impaire
RT
bn = T4 t02 x(t) sin(nt)dt,

bn = 0, on en deduit que Cn = Cn =

an
2

an = 0, on en deduit que Cn = Cn =

28

bn
2j

Etude du circuit [R,L,C] s

erie

5.1

M
ethode de Fresnel

Cest une methode purement vectorielle. Le raisonnement sappuye sur les schemas realises dans
le plan (xoy).
Je vous rappelle que tous les sch
emas ont
et
e d
ej`
a r
ealis
es en amphi, pendant mon
cours.
La loi dOhm du circuit [R,L,C] serie secrit :
Z
dI
1
L + RI +
Idt = E(t)
(103)
dt
C
Par comodite, pour le montage serie, le courant I(t) confondu avec laxe (xox)
I(t) = Im cos(t + )

(104)

Pour des circuits en derivation, on choisit plutot E(t) dirige suivant laxe (xox).
1. `a RI(t) on associe un vecteur de norme RIm et confondu avec laxe (xox)
2. `a L dI
on associe un vecteur de norme LIm deduit du premier par la rotation dangle + 2
dt
R
Im
3. `a C1 Idt on associe un vecteur de norme C
deduit du premier par une rotation de 2
4. `a E(t) on associe un vecteur de norme Em deduit du premier par une rotation de ()

1
L)2
On deduit immediatement que : E 2 m = R2 I 2 m + I 2 m ( C

I m = Em 1

tan =

R2 +(L C )2
1
1
L
)
(L C
C
=

R
R

(105)

1 2
) est appelee Impedance reelle du circuit (du latin impedere =
La quantite Z = R2 + (L C
empecher )
Z est une fonction de la frequernce au travers de la pulsation = 2f
Z est definie par la relation Z = EImm
Z est homog`ene `a une resistance et sexprime en (Ohm).
est tel que :

 cos = RIm = R

Em
Z
1
1

(L C
(L C
)Im
)
 sin =
=
Em

5.2

Notation en Complexe

dI
1
L + RI +
dt
C

Idt = E(t)

1. `a I(t) on associe le nombre complexe I = Im exp j(t + )

2. `a RI(t) on associe le nombre complexe UR = RIm exp j(t + )
29

3. `a L dI
on associe le nombre complexe UL = jLIm exp j(t + )
dt
R
Im
4. `a C1 Idt on associe le nombre complexe UC = j C
exp j(t + )

5. `a E(t) = Em cos(t) on associe le nombre complexe E(t) = Em exp j(t)

La quantite
Z = R + j(Lw

1
)
C

(106)

est appelee impedance complexe du circuit.

La quantite X = Im(Z) (partie imaginaire de Z est appelee Reactance du circuit. Finalement, pour
un circuit [R,L,C] les impedances complexes de chaque element sexpriment sous la forme :
ZR = R , pour une resistance
ZL = jL , pour une self pure
j
ZC =
, pour une capacite pure
C
1
) pour un circuit [R,L,C] serie.
de telle sorte que Z = R + j(Lw C
Bien evidemment les r`egles de montage en serie ou en parall`ele sappliquent `a partir de ces expressions
complexes des elements du circuit :
la somme des impedances complexes pour un montage en serie, linverse de limpedance equivalente
etant egale `a la somme des inverses de chaque impedance complexe du circuit, dans le cas dun
montage en parall`ele. De la meme facon, la loi dOhm sapplique sous la forme :

U = Z.I

5.3

(107)

Valeur maximale, Valeur efficace

Les amplitudes Im , Em et Um sont les valeurs maximales pour chaque grandeur en courant alternatif. On appelle valeur efficace dun courant alternatif sinusodal, lintensite Ief f du courant continu
qui produirait dans la meme resistance pendant le meme temps, le meme degagement denergie par
effet Joule. Do`
u:
Im
(108)
Ief f =
2
meme expression pour Uef f et Eef f

5.4

Puissance Instantan
ee, Puissance moyenne
p(t) = I(t).U (t)

(109)

est la puissance instantanee consomme dans une impedance.

P =< p(t) >= Ief f .Uef f cos

(110)

est la puissance moyenne, et cos est le facteur de puissance. Lunite de puissance est le W att
30

5.5

Puissance active, Puissance r

eactive

La puissance complexe secrit `a partir des expression complexes de I(t) et U(t)

I(t) = Im exp j(t + )
U(t) = Um exp j(t)
P = I.U(t)
Lamplitude complexe de P est :
||P|| = Uef f .Ief f exp (j) = Pa + jPr
Pa est la puissance active et Pr la puissance reactive.
P a = R(Ief f )2
et P r = X.(Ief f )2
Commentaire :
La puissance active est attachee aux resistances mortes du reseau, elle est toujours positive et correspond `a lenergie dissipe par effet Joule.
La puissance reactive est associee `a la reactance du reseau ; son signe depend de X et correspond `a
lenergie emmagasinee dans une reactance.

31

Chapitre 4

EQUATIONS DE MAXWELL

Rappels

6.1

Champs stationnaires

Les equations qui traduisent les champ stationnaires sont :

~ = ~0
~ E
rot

div D
~ =
~ = ~j
~ H

rot

~ =0
div B
(
(
~ = 0 E
~
~ = E
~
D
D
avec
(dans le vide) et
(dans un milieu dielectrique parfait)
~ = 0 H
~
~ = H
~
B
B
Dans un conducteur de conductivite on peut ecrire egalement :

(111)

~
~j = E

(112)

div~j = 0

(113)

et

6.2

Champs quasi-stationnaires

Les relations du milieu sont toujours les memes et on peut ecrire pour les completer ;

~ = B~

~ E
rot

div D
~ =
~ = ~j
~ H

rot

div B
~ =0

(114)

R
egimes Variables (rapidement)

Les champs sont `a present produits par des sources variables dans le temps ; la variation seffectuant de facon quelconque.
On a frequemment des circuits ouverts
lintensite nest plus la meme `a tous les points du circuit
32

 les deplacements de charges (resp. du courant variable) peuvent faire varier la densite locale de
charges .
Il pourra y avoir (par exemple) accumulation de charge en certains points du circuit (milieu nonisotrope).
Dans le cas plus general, lequation qui traduit la conservation de la charge nest plus div~j = 0, mais
au contraire :

=0
div~j +
(115)
t

7.1

Passage en r
egime variable

Dune mani`ere generale, lapplication brutale des equations en regine quasi-stationnaires aux
regimes variables conduit `a des difficultes `a la fois dordre physique et dordre mathematique.
7.1.1

Difficult
es dordre math
ematique

~ = ~j qui traduit le theor`eme dAmp`ere (localement).

~ H
Considerons lequation rot
Supposons quelle soit verifiee en regime rapidement variable.
~ = div(~j) = 0.
~ H)
On en deduira que div(rot
. Par consequent, il y a une contraOr, nous venons decrire (paragraphe precedent) que div~j =
t
diction, donc le theor`eme dAmp`ere nest plus valable sous cette forme.
7.1.2

Difficult
es dordre physique

Circuit de Maxwell
On fait circuler pendant un temps plus ou moins grand un courant I(t) dans le circuit ci-dessus.
et pendant la decharge on a : I(t) = dQ
.
Pendant la charge du condensateur I(t) = dQ
dt
dt
La loi dOhm appliquee au circuit secrit : RI = E vc
soit :
+Q
=E
R dQ
dt
C
ou
Q
E
dQ
+
=
(116)
dt
RC
R
33

(equation differentielle du 1er ordre avec second membre).

t
la solution est de la forme : Q(t) = EC + Bexp( RC
)
dQ
A linstant t = 0 la chage Q(0) = 0 et dt (0) = 0, do`
u B = EC
Par consequent,
t
)]
RC

(117)

dQ
E
t
= exp(
)
dt
R
RC

(118)

Q(t) = EC[1 exp(

do`
u
I(t) =

~ en principe calculable soit par

Ce courant produit dans son voisinage un champ magnetique H,
la loi de Biot et Savart, ou soit par le theor`eme dAmp`ere. Appliquons le theor`eme dAmp`ere en
considerant les surfaces fermees (S) et (1 ) comme indiquees sur le schema de la figure ci-dessus.
H
RR
RR
~ =
~ =
~ o`
~ dl
~ dS
~j.dS
~ H.
On a : (C) H.
rot
u S est une surface sappuyant sur (C). S et 1
(S)
(S)
sappuyent sur le meme contour (C).
Remarque :
Pour (S) = (1 ) le theor`eme dAmp`ere secrit :
H
RR
~ =
~ = 0 (interieur du condensateur depourvu de charges et puisquaucun courant
~ dl
~j.dS
H.
(C1 )
(1 )
ne traverse 1 ).
Pour (S) = (2 ) le theor`eme dAmp`ere secrit :
H
RR
~ =
~ = I(t) car le courant I(t) le traverse.
~ dl
~j.dS
H.
(C2 )
(2 )
Il y a donc un probl`eme `
a resoudre.
7.1.3

Que se passe-t-il r
eellement entre les armatures du condensateur ?

Entre les plaques du condensateur, il ny a pas de courant mais il y existe un champ electrique
E(t) dont dont le module croit en fonction du temps.
avec (t) = q(t)
, (t) est la densite surfacique de charges de larmature positive.
E(t) = (t)
0
S
Pour pouvoir continuer `a appliquer le theor`eme dAmp`ere, Maxwell a imagine que ce champ electrique
E(t) devrait produire les memes effets (magnetiques) quun courant dont lintensite totale dans le
dielectrique serait egale `a lintensite I(t) du circuit.
Remarque :
I(t) = dq
= S d
= 0 .S dE
dt
dt
dt
D
I(t) peut secrire aussi sous la forme I(t) = S. dD
avec D = 0 E ou encore I(t) = S.
dt
t
~

Considerons la quantite vectorielle I~D = S. D ; on deduit immediatement que I~D = I.
t

I~D est oriente de larmature positive vers larmature negative. Lidee de Maxwell est que le champ
variable E(t) equivaut dans le dielectrique `a une repartition fictive de courant de densite uniforme
~jD = I~D = D~
S
t
Ce courant fictif est appele courant de d
eplacement de Maxwell .
Il met en evidence un fait nouveau : cest quun champ electrique variable cree un champ magnetique ;
phenom`ene complementaire du phenom`ene dinduction.
34

7.1.4

L
equation de Maxwell-Amp`
ere, 1876

Partons de lequation de conservation de la charge

=0
div~j +
t

(i)

et du theor`eme de Gauss
~ =
div D

(ii)

~ =
On en deduit : t
div D
t

~
~
et t div D = div j
D
)=0
do`
u, div(~j +
t
Par cette relation, nous avons montre que le vecteur densite de courant total jt = ~j + D
= ~j + ~jD
t
est `a flux conservatif.
Lhypoth`ese de Maxwell selon laquelle ~jD a toutes les proprietes magnetiques quun courant de
conduction permet dappliquer le theor`eme dAmp`ere sur le courant total de densite jt do`
u lequation
~ = jt = ~j + D
~ H
de Maxwell-Amp`ere, `a savoir : rot
t
~ = D
~ H
En labsence de courant de conduction, le theor`eme de Maxwell-Amp`ere secrit : rot
t
Cela signifie quun champ electrique variable engendre un champ magnetique dont il faut tenir compte
dans le calcul de linduction magnetique.

7.1.5

R
esum
e des Equations de Maxwell

Ce sont les equations de champs, dans le cas le plus general, et par rapport aux equations des
etats stationnaires, seules les equations de Maxwell-Amp`ere varient dun milieu `a un autre.
En general, les equations de Maxwell pour lelectromagnetisme se resument en ces quatre equations
ci-dessous :

~ = B~

~ E
rot

div D
~ =
~ =0

div B

rot
~ = ~j + D~
~ H
t
~ = 0 E,
~ B
~ = 0 H),
~
Dans le vide on a : (D
dans un dielectrique parfait et isotrope du point de vue electrique et magnetique on a :
~ = E,
~ B
~ = H)
~
(D
~ Par consequent, dans le vide et
= 0, avec ~j = E.
et dans un milieu conducteur on a : div(~j) +
t
en labsence de charges les equations de Maxwell secrivent :

~ = B~

~ E
rot

div D
~ =0
~ =0

div B

rot
~ = 0 0 E~
~ B
t
35

car (~j = ~0 et = 0) : equations parfaitement symetriques

Les equations ci-dessus sont tr`es importantes dans la theorie de propagation des ondes electromagnetiques.
7.1.6

Justification des Equations de Maxwell

Une des consequences des equations de Maxwell est determinee par les equations de comparaison.
Jusqu`a present aucune theorie na demontre linvalidite de lintuition de Maxwell.
Les difficult
es math
ematiques nexistent plus :
~

D
~ = ~j +
~ = div(~j) + div(D)
~ = 0,
~ H
~ H)
rot
div(rot
t
t
soit :

div~j + = 0 ;
(119)
t
on retrouve lequation de conservation de la charge.
Les difficult
es physiques sont r
esolues :
ZZ
ce qui implique que :

~ =
~ dS
D
1

ZZ

~ =
~ dS
D
(S)

ZZ

~ =
~ dS
D
2

ZZZ

d = q
(D)

~ = = I(t)
~ dl
H.
t
(C)

(th. de Stokes)

7.2

Les potentiels

~
A
~
~ = B~ on en deduit, puique B
~ = 0.
~ = rot(
~ , que : E
~ = gradV
~ E
~ A)
De rot
et aussi div B

t
t
~ est ainsi defini dune mani`ere equivoque.
On peut montrer que le couple (V, A),
~ ) soit tel que :
En effet, supposons quun autre couple (V , A

~
A

~
~ = gradV
~ = rot(
~ ) on a :
~ A
E
t
et B
~
~ = rot
~A
~ = A
~ + grad
~ A
B
avec une fonction scalaire du point.
~
A
~
~
~
~=A
~ grad
~ = gradV
On deduit A
E
t
+ grad
t
~
A
~
~ = grad(V
soit, E

)

t
t
~
A

~
~ = gradV
Or E
t
, alors V = V
.
t
~ dune part et (V , A
~ ) dautre part, conduisent
Nous venons de demontrer que les potentiels (V, A),
~ pourvu que lon ait :
au meme champ E
~
~=A
~ grad
A
et
V =V

36

Chapitre 5

PROPAGATION DES ONDES

Equation de propagation du champ

Apr`es letablissement des equations dans le cas general, nous allons nous limiter dans notre etude
au cas dun milieu homog`ene isotrope, o`
u la densite de charges est nulle.

8.1

Cas g
en
eral

Partons de :

~ =

div D

div B
~ =0
~ = ~j + D~
~ H

rot

rot
~ = B~
~ E
t

(a)
(b)
(d)
(c)

(120)

~ = E,
~ B
~ = H,
~ ~j = E.
~
Les relations du milieu sont : D
A partir de la relation (c) ; il vient :
~
~ = rot
~ E
~ rot
~ H
~ ~j + rot
rot
t
~ + rot
~
~ E
~ E
= rot
t
~
~
B
= tB t
t

(121)

do`
u
2~
~
~ = H B
~ rot
~ H
rot
t
t2

~ div H
~ = grad
~ H
~ on a : rot
~ = H
~ rot
~ H
~ rot
~ H
or rot
de (e) et (f) on deduit que :

(e)

(122)

(f), dapr`es (a).

~
~
H
2H
~
H =
+ 2
t
t

(123)

~
~
B
2B
~
B =
+ 2
t
t

(124)

ou encore

37

De la meme facon partons de la relation (d)

Il vient
~
~ = rot
~ B
~ rot
~ E
rot
t
~ ~
= t
rotH
~
~
= t (j + tD )

~ + E~ )
= t
( E
t

(125)

cest `a dire :
2~
~
~ = E E
~ rot
~ E
rot
t
t2

~ div E
~ = grad
~ E,
~
~ rot
~ E
Par ailleurs, comme : rot
~ div E
~ E,
~ dapr`es (a)
~ = grad
~ E
~ = grad
~ rot
~ E
cest `a dire : rot

~
=0
Dans le cas dun milieu isotrope, grad

do`
u:
~ = E
~
~ rot
~ E
rot
(f )

(126)

(127)

Il resulte de (e) et (f) que :

~ =
E

~
~
E
2E
+ 2
t
t

(g)

(128)

Dune mani`ere generale les equations equivalentes (124) et (128) exprimant une relation entre letat
spatial et temporelle des champs et decrivent specifiquement, la propagation des ondes electromagnetiques.

8.2

Cas o`
u le milieu est consid
er
e comme un di
electrique parfait

Il sagit dun milieu isolant depourvu de charges libres. Dans ce cas les equations secrivent sous
la forme :
~ 2 B2~ = 0
B
t
(129)
~ 2 E2~ = 0
E
t

8.3

Equations aux dimensions de

0I
, au point M situe `a
Un fil infini traverse par un courant I cree un champ magnetique B = 2r
une distance r du fil.
[] = [B][r][I 1 ] (m)
~ B
~ alors = B.S [B] = [][S 1 ] (n)
S
Le travail des forces electromagneiques est W = I
[] = [W ][I 1 ] = [F ][L][I 1 ] = [M ][L][T 2 ][L][I 1 ]
De la relation (n) on peut ecrire : [B] = [M LT 2 ][LT 1 ][L2 ] = [M T 2 I 2 ]
De la relation (m) on peut ecrire : [] = [M T 2 I 1 ][L][I 1 ] = [M T 2 I 2 L]
qq
1
.
Dautre part F = 4
2
0 d
1
2
2
[] = [F ][d ][q ]

38

Or q = It alors [] = [M 1 L1 T 2 ][L2 ][I 2 T 2 ] = [M 1 L3 T 4 I 2 ]

Au final, on deduit de tout ce qui prec`ede que la dimension de secrit :
[.] = [L T 1 ]2 ou soit, [1] = [L T 1 ]2 et 1 = [L T 1 ].
[ ]

Par consequent, le quotient

Dans le vide on a :

sexprime en m`etre/seconde (m.s1 ) ; cest donc une vitesse.

1
= c = 3.108 m.s1
0 0

(130)

Les equations de propagation secrivent alors :

~
B
~
E

1
c2
1
c2

~
2B
t2
~
2E
t2

=0
=0

(131)

~
Sous cette forme, les equations (131) representent les equations de propagation de deux grandeurs E
~
et B.
Par consequent :
Si la propagation a lieu suivant les x > 0 `a la vitesse constante v et est decrite par la fonction
= 0 = f (t), elle atteint le point M dabscisse x au bout dun temps = xv
La position de M est decrite par :
x
= M = f (t ) = f (t )
v

(132)

Si la propagation a lieu suivant les x < 0, `a la vitesse v, elle atteint le point N abscisse x avec un
retard de = xv . La position de ce point est decrite par la fonction
x
= N = f (t ) = f (t + )
v

(133)

Remarque :
De f (t xv ) = f [ v1 (x vt)] et de f (t + xv ) = f [ v1 (x + vt)], on peut ecrire :
= M = f (t ) = F1 (x vt) et = N = f (t + ) = F2 (x + vt).
Montrons que lorque secrit sous lune de ces formes, elle est solution des equations de Maxwell :
En effet, posons : u = t xv = t + xv avec = 1
On a :
M = N = = f (u)
2

= f (u) u
= f (u) t2 = f (u)
(o)
t
t
De meme,

= f (u) u
= v f (u)
x
x
2
2
et x2 = v 2 f (u) = v12 f (u)
(p)
(o) et (p) permettent decrire (par identification) :
v2

2
2
=
x2
t2

cest `a dire :
39

(134)

1 2
2

=0
x2
v 2 t2

(135)

1 2
=0
v 2 t2

(136)

En 3D, cette relation secrit :

En faisant une analogie entre les equations (131) et (136) nous pourrons conclure que les equations
~ et B.
~
de Maxwell traduisent bien la propagation de champs E
Remarque :
1 2
Si lon introduit loperateur dAlembertien,  = 2 2 les equations de Maxwell secrivent
v t
simplement sous la forme :
~ = ~0
E
(137)
~ = ~0
B

Les potentiels : Conditions de Lorentz

~ et le potentiel scalaire V
Le but de ce paragraphe est de montrer que le potentiel vecteur A
~ et E
~ obeissent aux memes equations de propagations anadecrivant respectivement les champs H
~ et E
~ `a condition de simposer une relation particuli`ere entre A
~ et V . En
logues de celles de H
~ definit par B
~ = rot
~ a ete choisi de telle sorte que div A
~=0
~ A,
magnetostatique le potentiel vecteur A
~ = rot
~ alors A
~ = A + grad verifie la meme
~ A
(jauge de Coulomb). Ceci est d
u au fait que si B
~ = rot
~ ).
~ A
equation (B
~ , V ) et (A,
~ V ) verifient les memes
De plus nous avions vu egalement quen regime variable, si (A
relations, alors on a forcement :
~
~ =+grad
A
V = V
t

9.1

(138)

Cas g
en
eral dun milieu quelconque

Partons des equation de Maxwell

~ = div E
~ = (i)
div D
~ = ~j + E~ (ii)
~ B
rot
t
~
~
~ = gradV
en remarquant que E
tA (iii)
~
~
Lequation (i) secrit : div(gradV
tA ) =

~ = (iv)
cest `a dire : V + t
div A

~
~
~
B = rotA
~ = rot
~
~ B
~ rot
~ A
rot

40

(139)

~
~
~ = ~j + (gradV
~ B
rot
tA )
t
~ V ).
~ = ~j 2 A2~ grad(
~ B
rot
t
t
~ div(A)
~ = grad
~ A
~
~ rot
~ A
On en deduit, puisque rot

~
2A
~ (div A
~ + V ) (v)
~
A 2 = ~j + grad
t
t
Les equations precedentes nous conduisent au syst`eme suivant :
(

~ (vi)
div A
V = t
2
~
~ (div A
~ A2 = ~j + grad
~ + V ) (vii)
A
t
t

(140)

(141)

~ = 0, la deuxi`eme equation de (vii) rompt la symetrie observee par

On voit que si lon prend div A
~ puis `a V . Pour cela, on ecrit (tout en gardant intact la deuxi`eme equation), la premi`ere
rapport `a A,
equation cest `a dire (vi) en ajoutant `a chacun des deux membres le terme :

2V
t2

(142)

On obtient :
(

V
~
A

2V
t2
~
2A
t2

~ V
= t
div A
t
~ (div A
~ +
= ~j + grad

V
t

(143)

On voit que si lon choisit la fonction arbitraire de telle sorte que :

~ +
div A

V
=0
t

(144)

~ et V , `a savoir :
alors, on obtient les memes equations de propagation de Maxwell pour les grandeurs A
(

~
A
V

~
2A
t2
2V
t2

= ~j
=

(145)

Cette condition porte le nom de Jauge (condition) de Lorentz .

Puisque :
~
~ = A
~ + grad
A
et V = V
,
t
la condition de Lorentz implique que :
~ ) + V = div(A)
~ + V
div(A
t
t
En effet,

~
~ ) + V = div(A
~ + grad)
~ + V
div(A
+ t
(V
) = div(A)
t
t
t
On deduit que :

2
=0
t2

41

(146)

Dans le cas du vide (en labsence de charges et de courant), on a :

(

V 0 0
~ 0 0
A

2V
t2
~
2A
t2

=0
= ~0

(147)

La propagation des ondes electromagnetiques est donc regie par les meme equations de Maxwell aussi
~ H)
~ que pour le couple (A,
~ V)
bien pour le couple (E,
Les solutions sont tr`es variees et dependent des conditions du milieu. On les determine `a partir du
~ et B
~ dans les milieux
syst`eme de charge et de courant (appeles sources) qui creent les champs E
de propagation. La difficulte mathematique consiste `a trouver la fonction mathematique satisfaisant
aux conditions aux limites imposees par le probl`eme `a resoudre.

42

Chapitre 6

PROPAGATION DUNE ONDE PLANE

DANS LE VIDE, EN LABSCENCE DE CHARGES

10

D
efinition dune onde plane

Une onde plane est une onde dont lamplitude est la meme pour tout point situe dans un plan
~ et magnetiques
normal `a la direction de propagation. Cela revient `a dire que les champs electriques D
~ sont identiques en tout point du plan.
H

11

Onde plane se propageant suivant un axe (Oz)

Dans le vide et en labscence de charge, les 4 equations de Maxwell deviennent :

~ =0

div E

rot
~ = B~
~ E
t
~

div B = 0

rot
~ = 0 0 E~
~ B

(148)

~ et B
~ ne dependent que de z et t, ce qui equivaut `a dire que plan dondes sont parall`eles
Les champs E
au plan xoy dun tri`ede direct.
On a donc :
~
~
~
~
E
E
B
B
(149)
=
=
=
= ~0
x
y
x
y
De plus, dapr`es (148) :
~ =0
div E

Ex Ey Ez
Ez
+
+
=0
=0
x
y
z
z

(150)

Bz
=0
z

(151)

De meme,
~ =0
div B
Dautre part,



~

B
~ =
~ E
~ = 
~ E
rot



 Ex





 Ey = 


 Ez


43

Ez
y
Ex
z
Ey
x

y
x
E
= B
z
t
y
z
E
= B
x
t
x
z
E
= B
y
t

(152)

Avec (149) on trouve alors :

Ey
z
Ex
z
Bz
t

x
= B
t
y
= B
t
=0

~ = 0 0 E~ ,
~ B
En procedent de la meme mani`ere pour lequation rot
t
On trouve que :
B
y
1 Ex

z = c2 t
y
Bx
= c12 E
z
t

Ez
=0
t

On rappel, au passage, que c =

11.1

(153)

(154)

1 .
0 0

Caract`
ere transversale de londe

Les equations (150) et (154) montrent que Ez ne depend ni de z ni de t, par consequent Ez est
une constante.
Sil ny a pas de champs pre-existant,Ez = 0. De meme, il resulte des equations (151) et (153) que
~ et B
~ sont contenus dans le plan
Bz est une constante. On a alors Bz = 0. On deduit donc que E
donde.
Ils sont tous deux perpendicualires `a la direction de propagation : londe est dite transversale.

11.2

~ et B
~
Relation entre les champs E

On tire des equations (153) et (154) que les composantes Ex et Ey sont independantes.
Il en est de meme pour Bx et By . Par contre Ex est lie `a By et Ey est lie `a Bx . Londe plane peut
donc etre consideree comme la superposition de deux ondes independantes : (Ex ,By ) et (Ey ,Bx ).

11.3

Integration des
equations de propagation

~ et B
~ :
Nous connaissons dej`a les equations de propagation des champs E
(
~ 12 2 E2~ = 0
E
c t
~ 12 2 B2~ = 0
B
c t
Avec les simplifications precedentes, ces equations deviennent :
( 2~
2~
E
c12 tE2 = 0
z 2
2~
~
2B
c12 tB2 = 0
z 2
11.3.1

(155)

(156)

D
etermination de la composante (Ex (z, t))

~ devient :
Lequation pour E
2 Ex
z 2

1 2 Ex
c2 t2

44

=0

(157)

Calcul des d
eriv
ees premi`
eres
La differentielle totale exacte de Ex secrit :
dEx =
Posons u = t

z
c

Ex
dz
z

Ex
dt
t

(158)

et v = t + zc , alors :
t = 12 (u + v)
z = 2c (v u)
x
x
du + E
dv
dEx = E
u
v
Ex
dz
x
dEx = u (dt c ) + E
(dt + dzc )
v
x
x
x
x
dEx = ( E
+ E
)dt + 1c ( E
E
)dz
u
v
v
u

(159)

Ce qui revient `a ecrire, par identification entre les equations (11) et (12) :
Ex
t
Ex
z

P =
Q=
Calcul des d
eriv
ees secondes
La differentielle de P secrit :

dP =
dP =

x
x
= E
+ E
u
v
x
x
= 1c ( E
E
)
v
u

(160)

P
dz + P
dt
z
t
2
2
Ex
dz + tE2x dt
zt

du + P
dv
De meme que precedement, on peut ecrire : dP = P
u
v
1
1
Or du = dt c dz et dv = dt + c dz
alors
dP = ( P
+ P
)dt + 1c ( P
P
)dz
u
v
v
u
2
Ex
P
P
Ex
Ex
x
t2 = u + v = u ( u + E
) + v
( u +
v
2
2
2
Ex
+ vE2x
= uE2x + 2 uv

(161)

Ex
)
v

(162)

En effectuant le meme cheminement pour Q, on trouve :

2 Ex
z 2

1 2 Ex
(
c2 u2

Ex
2 uv
+

2 Ex
)
v 2

(163)

Lequation de propagation devient alors :

2 Ex
z 2

En posant h(v) =

Ex
v

1 2 Ex
c2 t2

Ex
= c42 uv
=0

2 Ex
=0
uv

R
Ex = h(v)dv + f (u)
Ex = g(v) + f (u) + constante

(164)

(165)

Lorsquil ny a pas de charge dans le milieu considere, la constante dintegration devient nulle. La
solution generale de lequation de propagation est donc, comme on pouvait sy attendre,
z
z
Ex (z, t) = g(t ) + f (t + ) ,
c
c
o`
u g et f sont des fonctions arbitraires.
45

(166)

11.3.2

D
etermination de By (z, t)

Au lieu de resoudre les equations de propagation, nous allons utiliser cette fois une relation liant
By et Ex :
y
Ex
= B
z
t
x
E
= 1c f (u) 1c g (u)
z
y
(167)
B
= 1c g (u) 1c f (u)
t
R
R
dg
df
By = 1c du
dt 1c dv
dt
R
R
1
1
= c dg c df
car
df
dt
dt = df
dt = df
dv
dt dv
(168)
z
1
z
1
By = f (t + ) + g(t )
c
c
c
c
11.3.3

D
et
ermination de londe (Ey (z, t), Bx (z, t))

Ici encore, nous devons resoudre les equations de propagation assaciees aux champs electrique et
magnetique :
2
2 Ey
c12 tE2y = 0
z 2
(169)
2 Bx
1 2 Bx

=
0
2
2
2
z
c t
La solution generale de ce syst`eme est analogue `a la solution trouvee pour Ex (z, t) et By (z, t). On
aboutit alors aux solutions :
Ey (z, t) = G(t zc ) + F (t + zc )
Bx (z, t) = 1c G(t zc ) + 1c F (t + zc )

(170)

Attention, F et G sont `a priori differents de f et g.

11.4

Discussions

Les solutions trouvees precedement nous apportent de precieuses informations sur les caracteristiques
de londe
11.4.1

Ondes progressives et r
egr
essives

Considerons londe (Ex , By ) :

Ex = g(t zc ) + f (t + zc )
By = 1c f (t + zc ) + 1c g(t zc )

46

(171)

Il apparait que cette onde est la superposition de deux ondes :

lune progressive (p), lautre regressive (r) :










Epx = g(t zc )
Bpy = 1c g(t zc )
Erx = f (t + zc )
Bry = 1c f (t + zc )

Epy = G(t zc )
Bpx = 1c G(t zc )
Ery = F (t + zc )
Brx = 1c F (t + zc )

(172)

(Epx , Bpy ) se propage `a c vers les z croissants et (Erx , Bry ) se propage `a c vers les z decroissants.

(173)

~ et B
~ se propageant dans le vide sont tels que :
Les champs E
~ = Ex~i + Ey~j
E
avec


 E = Ep + Er
 x
x
x

 Ey = Epy + Ery

~
De meme pour B,

~ = Bx~i + By~j
B

avec

11.4.2

et


 B = Bp + Br
 x
x
x

 By = Bpy + Bry

(174)

(175)

(176)

(177)

Propri
et
es de londe progressive


 Ep
 ~ = Epx~i + Epy~j
 ~
 Bp = Bpx~i + Bpy~j

Epx = g(t zc )
Epy = G(t zc )
Bpx = 1c G(t zc )
Bpy = 1c g(t zc )

(178)

(179)

~ et B
~ sont Orthogonaux
Les champs E
~ B
~ est nul ! Par consequent les champs E
~ et B
~ sont
En effet, le produit scalaire des champs E.
orthogonaux !

47

Les champs E et B sont en phase

~
~ et B
~ sont en phase revient `a dire que le rapport kE(z,t)k est constant.
En effet, dire que les champs E
B(z,t)
k~ k


~

(180)
E(z, t) 2 = Epx 2 + Epy 2


~

(181)
B(z, t) 2 = Bpx 2 + Bpy 2

Epx 2 + Epy 2
On a donc

et c est bien une

Imp
edance du
Si, `a la place de
une impedance.

Epx 2 = g 2 (t zc )
Epy 2 = G2 (t zc )
Bpx 2 = c12 G2 (t zc )
Bpy 2 = c12 g 2 (t zc )
p
p
= c2 (Bpx 2 + Bpy 2 ) Epx 2 + Epy 2 = c Bpx 2 + Bpy 2



~
E(z,
t)


=c


~
B(z, t)

constante.
vide
~ nous introduisons le champs H
~ =
B,

1 ~
B,
0

(182)

(183)

(184)

il apparait une constante homog`ene `a

~
E(z, t) r 0
=
377
Z0 =

~

0
B(z,
t)

(185)

Z0 represente limpedance du vide.

12

Cas g
en
eral : Onde plane de direction quelconque

Supposons maintenant une onde plane se propageant dans une direction ~n = (, , ) quelconque.
~ et B
~ ne seront fonction que du temps et de la distance
Si nous nous limitons `a londe progressive, E
parcourue suivant la normale ~n au plan donde. Dans ce cas on peut ecrire :
~ ~n.~r )
E(t
c
~ ~n.~r )
B(t
c
avec ~r = (x, y, z) vecteur position correspondant au point M o`
u londe est consideree.
~
n.~
r
En posant u = (t c ) il vient :

 E~ = E~
 u
t
 B~
 u = tB~

 = u =
 x
u x
c u


u
 y = u y = c u

u


= u
= c u
z
z
48

(186)

(187)

(188)

do`
u
~ = 1 (~i + ~j + ~k) = 1 ~n

c
u
c u

(189)

~ = B~
~ =
~ E
~ = 1 ~n E
~ E
rot
c u
u

(190)

~ + cste
~ = 1 ~n E
B
c

(191)

alors
Ce qui donne par integration :

~ nous donne :
~ B
La constante dintegration etant nulle en labscence de champs. De meme, rot
~ = cB
~ ~n
E

(192)

On en deduit que :
~ et B
~ sont orthogonaux `a ~n et sont par conseqent dans le plan donde.
Les champs E
~ B
~ et ~n est direct.
Le tri`edre E,
E
=c
On retrouve que B
~ lequation devient :
En introduisant H,
~ = Z0 H
~ ~n
E

(193)

~
~ = 1 ~n E
B
c

(194)

~ = E alors on aurait obtenu :

Si on etait parti de la relation rotB
t
~
1
~ = 12 E
(~
n

B)
c u
c u
cest `a dire :
~ = cB
~ ~n
E = c ~n B

(195)

Commentaire :
~ et B
~ sont tous deux perpendiculaires `a ~n et sont par consequent dans le plan donde.
a) Les champs E
~ B,
~ ~n) forme un tri`edre direct.
b) Ils sont mutuellement orthogonaux et (E,
E
~ et
c) On retrouve egalement que leurs normes sont proportionnelles i.e. B
= c. Cela signifie que E
~ sont en phase.
B
d) Si on introduit Z0 , on a :
~ = Z0 . H
~ ~n
E
(196)

13

Notion de polarisation

~ et B
~ dans
Letat de polarisation dune onde electromagnetique caracterise levolution du champ E
le plan donde.

49

13.1

D
efinitions

~ et par la suite le vecteur B

~ gardent une direction constante ; on dit que londe
Si le vecteur E,
est polarisee rectilignement.
~ et ~n.
On appelle plan de polarisation, le plan contenant E
~ et ~n.
On appelle plan de vibration, le plan contenant B
Le plan de polarisation est perpendiculaire au plan de vibration.
~ et B
~ pour une onde electromagnetique (O.E.M.) polarisee rectilignement
Lexpression des champs E

 E
~ 0 f (t ~n.~r )
 ~ =E
c
~ 0 et B
~ 0 sont des vecteurs constants. f et g sont des fonctions
(197) E
est : 
~ =B
~ 0 g(t ~n.~r )
 B
c

periodiques scalaires.
on rencontre aussi dautres etats de polarisations, `a savoir :
~ decrit un cercle dans le plan
Une O.E.M. est dite polarisee circulairement si lextremite du vecteur E
donde.
~ decrit dans le plan
Une O.E.M. est dite polarisee elliptiquement lorsque lextremite du vecteur E
donde, une ellipse.
~ varie dune facon quelconque, on dit que londe nest pas polarisee.
Si la direction de E

14
14.1

O.E.M. plane sinusodale et polaris

ee rectilignement
Propagation suivant une direction quelconque

~ et B
~ sevrivent :
Si on ne consid`ere que les ondes progressives les champs E
(

~ 0 cos(t ~k.~r)
~ =E
~ 0 cos (t ~n.~r ) = E
E
c
~ 0 cos(t ~k.~r)
~ =B
~ 0 cos (t ~n.~r ) = B
B
c

est la pulsation de londe.

T sa periode temporelle
On appelle longueur donde la quantite
c
2c
=

(198)

= =

c
2c

(199)

= cT =
On appelle nombre donde la quantite
=

Par definition, on appelle vecteur donde, le vecteur :

~k = 2~n = 2 ~n = ~n

c
~ 0 et B
~ 0 sont liees par la relation : E0 = cB0
Les normes des vecteurs E
50

(200)

~ secrit :
~ = 1 ~n E
La relation B
c
~ ~
~ = kE
B

14.2

(201)

~
Cas particulier dune propagation suivant Oz

Dans ce cas :

~ et B
~ secrivent alors :
Les champs E

deviennent

~n = (0, 0, 1)

~k = 2 (0, 0, 1)

E0 = (E0x , E0y , 0)

~
B0 = (B0x , B0y , 0)
(

~ =E
~ 0 cos (t ~k.~r)
E
~ =B
~ 0 cos (t ~k.~r)
B

~ =E
~ 0 cos (t 2 z)
E

2
~
~
B = B0 cos (t z)

(202)

~ 0 et B
~ 0 sont reliees par la relation :
Les amplitudes E
~ 0 = 1 ~n E~0
B
c
cest `a dire



 E0x
 B0x
 0



1



=

 E0y
 B0y
 0


c
 0
 0
 1
soit

 B = 1E
 0x
c 0y

 B0y = 1c E0x

do`
u










Bx = E0x cos (t 2
z)

2
Ey = E0y cos (t z)
z)
Bx = 1c E0y cos (t 2

1
2
By = c E0x cos (t z)
51

(203)

15

O.E.M. plane sinusodale et polaris

ee circulairement et
elliptiquement

~ est polarisee elliptiquement

On dit quune onde plane se propageant dans la direction de Oz
~ decrit une ellipse dans le plan donde. On en deduit que les compolorsque lextremite du vecteur E
~ sont de la forme :
santes du champ electrique E

~
Il en est de meme de B

Ex = E0x cos (t 2
z)

2
Ey = E0y cos (t z + )

(204)

Bx = B0x cos (t 2
z)

By = B0y cos (t 2
z + )

(205)

En eliminant t entre les deux equations de lune des series, on obtient :

Ey 2
2Ex Ey cos
Ex 2
+

=1
2
2
2
2
E0x sin E0y sin Ex0 Ey0 sin2

(206)

~ decrit une ellipse inscrite dans un rectangle de

Cette equation indique que lextremite du vecteur E
cote (2Ex0 , 2Ey0 ).
On rappelle que si cette extremite se deplace dans le sens trigonometrique direct, lellipse est dite
gauche, et elle est direct droite dans le cas contraire. Si 0 < < lellipse est droite
Si < < 0 lellipse est gauche
Si = 0 on a :
Ex 2
Ey 2
2Ex Ey cos
+

=0
2
2
E0x
E0y
Ex0 Ey0

(207)

Ex
Ey
=
E0x
E0y

(208)

soit

et londe dans ce cas est polarisee rectilignement (premi`ere diagonale du rectangle).

Si = dans ce cas lon est polarisee rectilignement (deuxi`eme diagonale du rectangle).
~ decrit un cercle
Si E0x = E0y et = 2 alors, E 2 0x + E 2 0y = ||E0 ||2 = Cte, lextremite du vecteur E
et londe est dite polarisee circulairement.
si ( = 2 ) circulairement droite
si ( = 2 ) circulairement gauche.

52

16

Onde plane sinusodale se propageant rectilignement (notations complexes)

En notation complexe les champs electriques et magnetiques de lOEMPS peut secrire sous la
forme :
(
~ 0 exp j (t 2 z)
E~ = E

(209)
~ 0 exp j (t 2 z)
B~ = B

~ est la partie reelle de E,

~ idem pour B
on peut remarquer que E
les equations de Maxwell peuvent secrire en notation complexes sous la forme :

~ = 0 (D
~ = 0 E)
~

div(D)

rot
~ E~ = B~
t
~ =0

div(
B)

rot
~ B~ = 0 D~
t

(210)

on a :

~ soit ;
meme demonstration pour B,

E~
t
~
B
t

= j E~
= j B~

(211)

= jkx Ex
= jky Ey
=0

(212)

div E~ = j~k.E~

(213)

div B~ = j~k.B~

(214)

~ E~ = j~k E~
rot
~ B~ = j~k B~
rot

(215)

Ex
x
Ey
y
Ez
z

~ et rot(
~ nous aboutirons `a :
~ B)
~ B),
en calculant de la meme mani`ere, rot(

Finalement, les equations de Maxwell en notation complexe secrivent :

j~k.E~ = 0

j~k.B~ = 0

j~k E~ = j B~

~ ~
j k B = j c2 B~ ( c12 = 0 0 )

(216)

On a egalement :

~k E~
B~ =

53

(217)

Chapitre 7

PROPAGATION DE LENERGIE
ELECTROMAGNETIQUE
17

Rappels

Lenergie electrostatique We secrit :

We =

ZZZ

1
0 E 2 d
2

(218)

V (r)d

(219)

1 B2
d
2 0

(220)

~ d
~j.A

(221)

ZZZ

(222)

esp

Elle peut aussi secrire sous la forme :

We =
Lenergie magnetique secrit :
Wm =
ou encore

ZZZ

esp

ZZZ

1
Wm =
2

esp

ZZZ

esp

Dans tous les cas,

Wem = We + Wm =

uem d
esp

et en regime stationnaire la densite denergie electromagnetique uem est constante dans le temps.

18
18.1

Calcul de l
energie
electromagn
etique
Causes de la variation de l
energie
electromagn
etique

Les causes de la vaiarion denergie sont de deux types :

- existence `a linterieur du volume d dune transformation denergie electromagnetique `a une autre
forme denergie (Effet Joule)
- echange denergie avec le milieu exterieur sous forme denergie magnetique rayonnee (dans ce cas,
il ny a pas de degradation denergie mais deplacement dun point `a lautre de lespace).

54

18.2

M
ethode de calcul

Il sagit dappliquer le principe de la conservation denergie en admettant la possibilite detablir

un bilan local de lenergie electromagnetique autour dun point M dans le volume d entourant ce
point.
Nous avions demontre dans le premier chapitre que la variation temporelle de lenergie electromagnetique
secrit sous la forme :
ZZZ
dW
~
~j.Ed
=
(223)
dt
esp
Remarquons que, de lexpression
~
~ = 0~j + 1 E
~ B
rot
c2 t
on deduit :

~
~ 0 E
~j = 1 rot
~ B
0
t

Nous pouvons ecrire par la suite :

dW
1
=
dt
0
1
dW
=
dt
0
soit,
dW
=
dt

18.3

ZZZ

ZZZ

ZZZ

~ rot
~ + 0
~ Bd
E.
esp

~ B)
~ + 1
div(E
0
esp

esp

ZZZ

ZZZ

~
~ E d
E.
t
esp

~
~ B d + 0
B.
t
esp

1 2
1
1
( 0 E 2 +
B )d +
t 2
20
0

ZZZ

esp

ZZZ

~
~ E d
E.
t
esp

~ B)d
~
div(E

(224)

Discussion

Le premier terme de cette expression represente lenergie electromagnetique (chap I) dans le cas
stationnaire et quasi-stationnaire.
On admet que ce terme represente toujours lenergie localisee dans lespace. Dans la presente expression, il sagit de la variation par rapport au temps, de lenergie electromagnetique. Lenergie dW
dt
exprime quil y a variation de lenergie localisee dans lespace et traduit le principe de la conservation
de lenergie.

18.4

Conservation de l
energie
electromagn
etique

De la relation

en posant P~ =

1 ~
(E
0

ZZZ

esp

~ B)d
~
div(E
=

ZZ

~
~ B.
~ dS
E

(225)

~ Alors, la relation ci-dessus devient (conservation de lenergie) :

B)
dW
=
dt

ZZZ

esp

1 2
1
( 0 E 2 +
B )d +
t 2
20
55

ZZ

~=0
P~ .dS

(226)

1 ~ ~
Par definition, le vecteur P~ = (E
B) est appele vecteur Poynting localement, la conserva0
tion de lenergie secrit :
Uem
+ div P~ = 0
t
18.4.1

(227)

Cas dun volume non charg

e

= 0 et J~ = ~0, on a alors
dW
=
dt

ZZZ

~ Ed
~ =0
J.

(228)

esp

Cette relation est `a rapprocher de celle de la conservation de charges electrostatiques. Elle indique
que la variathion de lenergie electromagnetique contenue dans un volume non charge est egale au
flux du vecteur Poynting `a travers la surface delimitant ce volume.
18.4.2

Cas dun volume charg

e

J~ 6= ~0 et on a :

dW
=
dt

ZZZ

Uem d +
esp

ZZ

~=
P~ .dS

ZZZ

~ Ed
~
J.

(229)

(D)

Dans ce cas la variation de lenergie electromagnetique nest plus egale au flux du vecteur Poynting.
Il y a dissipation denergie `a linterieur du volume qui egale `a
ZZZ
~ Ed
~

J.
(D)

~
Si (D) est conducteur, alors J~ = E
~E
~ = E 2 J.
~ E
~ = J.
~ E.S
~
J.
(homog`ene a` Volt.Amp`ere)
Il sagit dune puissance.
Si on lapplique `a londe sinusodale progressive et polarisee rectilignement, on a :
~ = E0 cos(t 2 z)~i
E

~ = E0 cos(t 2 z)~j
B
c

Alors
2
Uem = 0 E 2 0 cos2 (t
z)

||P || = c.Uem

(230)
(231)

Remarque :
~ B
~ a le meme sens que ~k, et quon peut ecrire ~c = c~n alors :
Puisque E
P~ = ~c.Uem

FIN
56

(232)