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J. A. Pomilio
Princpios bsicos
io
T
iD
Ro
+
Vo
D
Io
1-1
J. A. Pomilio
Se a corrente pelo indutor no vai a zero durante a conduo do diodo, diz-se que o
circuito opera no modo contnuo. Caso contrrio tem-se o modo descontnuo. Via de regra
prefere-se operar no modo contnuo devido a haver, neste caso, uma relao bem determinada
entre a largura de pulso e a tenso mdia de sada. A figura 1.2 mostra as formas de onda tpicas
de ambos os modos de operao.
Conduo contnua
Conduo descontnua
tT
Io
tT
i
o Io
t2
tx
T
E
E
Vo
Vo
0
Figura 1.2 Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
1.2.1 Modo de conduo contnua (MCC)
A obteno da relao entrada/sada pode ser feita a partir do comportamento do elemento
que transfere energia da entrada para a sada. Sabe-se que a tenso mdia sobre uma indutncia
ideal, em regime, nula, como mostrado na figura 1.3.
A1 = A 2
(1.1)
V1 t 1 = V2 ( t 1)
vL
V1
A1
t1
A2
V2
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1-2
J. A. Pomilio
(1.2)
1.2.2
i o (E Vo) t T (E Vo)
=
=
2
2L
2L
(1.3)
(1.4)
Vo
=
t
E
1 x
(1.5)
i o max
2
i o max =
(E Vo) t T
L
(1.6)
(1.7)
Vo Ii i o max ( E Vo) 2
=
=
=
E
Io
2 Io
2 Io L
(1.8)
2 L Ii
Vo
= 1
E
E 2
(1.9)
E
Vo =
2 L Io
1+
E 2
Vo
E 2
==>
=
E
2 L Io + E 2
(1.10)
L Io
E
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(1.11)
1-3
J. A. Pomilio
(1.12)
1 1 8 K
2
(1.13)
Cond. descontnua
0.75
K=.01
Vo/E
K=.1
K=.05
0.5
0.25
Cond. contnua
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.4 Caracterstica de controle do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.
1
Cond. contnua
0.8
=0,6
0.6
Vo/E
Cond. descontnua
0.4
=0,4
=0,2
0.2
0
=0,8
Io
E.
8L
Figura 1.5 Caracterstica de sada do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.
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1-4
1.2.3
J. A. Pomilio
Dimensionamento de L e de C
Da condio limite entre o modo contnuo e o descontnuo (I=2.Iomin) , tem-se:
I o min =
( E Vo)
2L
(1.14)
E (1 )
2 Io min
(1.15)
Quanto ao capacitor de sada, este pode ser definido a partir da variao da tenso (ripple)
admitida. Enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga, suposta
constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega, levando a uma
variao de tenso Vo.
Q =
1 t T t T I I
=
2 2
2 2
8
(1.16)
Io
tT
A variao da corrente :
Io =
(E Vo) t T E (1 )
=
L
L
(1.17)
Q 2 E (1 )
=
Co
8 L Co
(1.18)
Logo,
Vo (1 ) 2
Co =
8 L Vo
1.3
(1.19)
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ii
E
io
iT
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+
Ro
vT Co
Vo
E t T (Vo E)( t T )
=
L
L
(1.20)
Vo =
E
1
(1.21)
Teoricamente, quando o ciclo de trabalho tende unidade a tenso de sada tenda para
infinito. Na prtica, os elementos parasitas e no ideais do circuito (como as resistncias do
indutor e da fonte) impedem o crescimento da tenso acima de certo limite, no qual as perdas
nestes elementos resistivos se tornam maiores do que a energia transferida pelo indutor para a
sada.
Conduo contnua
tT
Conduo descontnua
Ii
tT
ii
t2 tx
Ii
Io i D
Io
iT
Vo
E
0
Vo
T
0
Figura 1.7 Formas de onda tpicas de conversor boost com entrada CC
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1.3.2
J. A. Pomilio
Vo = E
1 tx
(1.22)
1 tx
E2 2
2 L Io
(1.23)
(1.24)
1 1 8 K
2
(1.25)
K=.01
40
Vo/E
30
cond. descontnua
20
K=.02
K=.05
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.8 Caracterstica esttica do conversor elevador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua, para diferentes valores de K.
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1-7
J. A. Pomilio
10
cond. contnua
Vo/E
4
=.8
cond.
descontnua
=.6
=.4
=.2
2
0
0.04
0.08
Io
0.12
0.16
0.2
E.
8.L
1.3.3 Dimensionamento de L e de C
O limiar para a conduo descontnua dado por:
Ii =
Ii E t T Vo (1 )
=
=
2
2L
2L
(1.26)
Io =
Ii ( t T ) E (1 )
=
2
2L
(1.27)
L min =
E (1 )
2 Io(min)
(1.28)
Io(max)
Vo
1.4
(1.29)
Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta da tenso de entrada. A figura
1.10 mostra o circuito.
Quando T ligado, transfere-se energia da fonte para o indutor. O diodo no conduz e o
capacitor alimenta a carga. Quando T desliga, a continuidade da corrente do indutor se faz pela
conduo do diodo. A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga.
Tanto a corrente de entrada quanto a de sada so descontnuas. A tenso a ser suportada
pelo diodo e pelo transistor a soma das tenses de entrada e de sada, Vo+E. A figura 1.11
mostra as formas de onda nos modos de conduo contnua e descontnua (no indutor).
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1-8
vT
iT
iD
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Co
iL
Ro Vo
+
(1.30)
E
1
(1.31)
Conduo contnua
Conduo descontnua
tT
tT
t2 tx
iL
Io i D
Io
iT
E+Vo
vT
E+Vo
E
0
(a)
(b)
Figura 1.11 Formas de onda do conversor abaixador-elevador de tenso operando em conduo
contnua (a) e descontnua (b).
1.4.2 Modo de conduo descontnua
Quando T conduz: vL = E, (durante tT)
Quando D conduz: vL = -Vo, durante (-tT-tx)
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Vo =
E
1 tx
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(1.32)
E tT
L
(1.33)
Ii max t T
2
(1.34)
Io Vo
E
(1.35)
(1.36)
E2 2
2L
(1.37)
(1.38)
1 1 8 K
2
(1.39)
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50
K=.01
40
cond. descontnua
30
Vo/E
20
K=.02
10
K=.05
0.2
0.4
0.6
0.8
cond. contnua
Vo/E
=.8
2
0
cond.
descontnua
0
0.04
0.08
Io
0.12
0.16
0.2
=.6
=.4
=.2
E.
8.L
1.4.3 Clculo de L e de C
O limiar entre as situaes de conduo contnua e descontnua dado por:
I L ( t T ) Vo ( t T ) (1 ) Vo (1 ) 2
=
=
Io =
2
2L
2L
L min =
E (1 )
2 Io(min)
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(1.40)
(1.41)
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Io(max)
Vo
1.5
Conversor uk
(1.42)
L2
C1
S
Ro
Co
Vo
+
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Conduo descontnua
i L1
L1
I1
J. A. Pomilio
Ix
i L2
i L2
I2
vC1
-Ix
t2
tT
V1
tx
tT
(1.43)
I L1 E = I L2 Vo
Vo =
E
1
(1.44)
(1.45)
Le Io
E
Le =
L1 L 2
L1 + L 2
1 1 8 Ke
2
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1.5.1 Dimensionamento de C1
C1 deve ser tal que no se descarregue totalmente durante a conduo de T. Considerando
iL1 e iL2 constantes, a variao da tenso linear. A figura 1.16 mostra a tenso no capacitor numa
situao crtica (ripple de 100%). Caso se deseje uma ondulao de tenso de 10%, basta utilizar
um capacitor 10 vezes maior do que o dado pela equao 1.48.
v
C1
2V
C1
V
tT
C1
(1.46)
Na condio limite:
Io = I L2 = C1
C1 min =
2 (E + Vo)
tT
(1.47)
Io(max) (1 )
2E
(1.48)
1.5.2 Dimensionamento de L1
Considerando C1 grande o suficiente para que sua variao de tenso seja desprezvel, L1
deve ser tal que no permita que iL1 se anule. A figura 1.17 mostra a corrente por L1 numa
situao crtica.
E=
L 1 I L1 max
tT
Ii = I L1 =
(1.49)
I L1 max
2
(1.50)
E+Vo
+
L1
L1
L1max
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Quando T conduz:
L1 =
E tT
2 Ii
L 1 min =
(1.51)
E
2 Io(min)
(1.52)
1.5.3 Clculo de L2
Analogamente anlise anterior, obtm-se para L2:
L 2 min =
E
2 Io(min)
(1.53)
E 2
8 L 2 Vo
1.6
Conversor SEPIC
(1.54)
+ E i L1
L1
C1
T
i L2
L2
Co
Vo
Ro
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1.7
J. A. Pomilio
Conversor Zeta
O conversor Zeta, cuja topologia est mostrada na figura 1.19, tambm possui uma
caracterstica abaixadora-elevadora de tenso. Na verdade, a diferena entre este conversor, o
uk e o SEPIC apenas a posio relativa dos componentes.
Aqui a corrente de entrada descontnua e a de sada continua. A transferncia de
energia se faz via capacitor. A operao no modo descontnuo tambm se caracteriza pela
inverso do sentido da corrente por uma das indutncias. A posio do interruptor permite uma
natural proteo contra sobre-correntes. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo
igual a Vo+E.
i L2
- Vo +
T
L2
C1
+
E
L1
i L1
Co
Vo
Ro
Pelas funes indicadas anteriormente, tanto para o conversor elevador de tenso quanto
para o abaixador-elevador (e para o uk, SEPIC e Zeta), quando o ciclo de trabalho tende
unidade, a tenso de sada tende a infinito. Nos circuitos reais, no entanto, isto no ocorre, uma
vez que as componentes resistivas presentes nos componentes, especialmente nas chaves, na
fonte de entrada e nos indutores, produzem perdas. Tais perdas, medida que aumenta a tenso
de sada e, consequentemente, a corrente, tornam-se mais elevadas, reduzindo a eficincia do
conversor. As curvas de Vo x se alteram e passam a apresentar um ponto de mximo, o qual
depende das perdas do circuito.
A figura 1.20 mostra a curva da tenso de sada normalizada em funo da largura do
pulso para o conversor elevador de tenso.
Se considerarmos as perdas relativas ao indutor e fonte de entrada, podemos redesenhar
o circuito como mostrado na figura 1.21.
Para tal circuito, a tenso disponvel para alimentao do conversor se torna (E-Vr),
podendo-se prosseguir a anlise a partir desta nova tenso de entrada. A hiptese que a
ondulao da corrente pelo indutor desprezvel, de modo a se poder supor Vr constante.
O objetivo obter uma nova expresso para Vo, em funo apenas do ciclo de trabalho e
das resistncias de carga e de entrada. O resultado est mostrado na figura 1.22.
E Vr
1
(1.55)
Vr = R L Ii
Vo = Ro Io
(1.56)
Io = Ii (1 )
(1.57)
Vo =
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R L Io
R L Vo
=
1
(1 ) Ro
Vr =
E
Vo =
Vo
=
E
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(1.58)
R L Vo
R L Vo
E
(1 ) Ro
=
1
1 Ro (1 ) 2
(1.59)
(1.60)
R
(1 ) + L
Ro
2
40
Vo( d )
20
0.2
0.4
0.6
0.8
Ii
RL
E
Io
E-Vr
Co
Ro
+
Vo
Vo( d )
2
0.2
0.4
0.6
0.8
1-17
1.9
J. A. Pomilio
Exerccios
C1
A
L1
B
L2
I1
I2
Io
b) Determine as seguintes grandezas: Tenso de sada; potncia de entrada; correntes mdias nos
indutores L1 e L2. Suponha o capacitor de sada grande o suficiente para que Vo seja
praticamente constante.
4. Para o conversor cc-cc mostrado no circuito ao lado,
a) Identifique, por inspeo, a polaridade da tenso de sada e a
tenso mdia que h sobre o capacitor C1.
b) Determine a caracterstica esttica entre a tenso de sada e a
tenso de entrada, supondo funcionamento no MCC, em
funo do ciclo de trabalho. Indique as suposies necessrias.
Comente sobre as eventuais restries sobre o ciclo de
trabalho para que seja possvel o funcionamento desta
topologia.
E
c) Considere os seguintes dados: E=10V, =0,75, Ro=10.
Determine as seguintes grandezas: Tenso de sada; potncia
de entrada; correntes mdias de entrada (na fonte), de sada (no
diodo), em L1 e em L2. Suponha o capacitor de sada grande o
suficiente para que Vo seja praticamente constante.
Vo
L1
Ro
C1
L2
1-18
J. A. Pomilio
6. O circuito abaixo representa uma fonte chaveada do tipo abaixadora de tenso. O transistor
comandado por um pulso quadrado com largura 50%, em 25 kHz. Deseja-se obter 10 V na sada,
com um ripple de tenso de 1%. A corrente nominal de sada de 5 A. Os pulsos de comando do
transistor devem variar entre -15 e +15V, com tempos de subida e de descida de 100ns.
a) Calcule e use na simulao a indutncia para operar no MCC com uma corrente de sada de
1 A.
b) Calcule o capacitor de filtro para o ripple de tenso indicado.
c) Simule o circuito, pelo menos por 10 ms, partindo de condies iniciais nulas tanto no
indutor quanto no capacitor, e verifique se os valores tericos correspondem aos simulados.
Explique eventuais discrepncias. Inicialmente a carga deve corresponder a uma corrente
de 5 A e, em seguida, alterar para 1 A (valores mdios).
d) Calcule o valor da tenso de sada, caso se opere no MCD com corrente mdia de sada de
0,5 A.
e) Simule o circuito, agora no MCD, partindo de condies iniciais nulas tanto no indutor
quanto no capacitor, e verifique se os valores tericos correspondem aos simulados.
Determine o valor de R1 considerando o valor esperado para a nova tenso de sada e a
corrente mdia desejada. Explique eventuais discrepncias.
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1-19