Captulo 2

Relaciones esfuerzo deformacin

En esta seccin se emplea la primera ley de la termodinmica para derivar la relacin esfuerzo
deformacin.

2.1.

Relaciones constitutivas

Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el comportamiento

fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de aplicar hiptesis sobre un slido real.
De aqu que la formulacin de modelos constitutivos slo representa una realidad condicionada
por ciertas hiptesis y por tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas (Oller
2001).
Tradicionalmente, los materiales en ingeniera se consideran como macroscpicos y homogneos
(Willam 2000). En modelos continuos, el comportamiento del material se describe por una
relacin esfuerzo-deformacin. Los modelos constitutivos se pueden clasificar gruesamente como: 1) Elsticos, que pueden ser elstico lineal o elstico no lineal, 2) elastoplstico y 3) dao,
que describen la degradacin del material con ablandamiento, Fig. 2.1.

Figura 2.1: Modelos constitutivos: a) elstico, b) plstico and c) dao.

El desarrollo de relaciones de carga-esfuerzo y carga- desplazamiento requiere de relaciones
esfuerzo-deformacin que relacionen las componentes del tensor de deformaciones con las del
c
Gelacio
Jurez, UAM

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2.1 Relaciones constitutivas

tensor de esfuerzos. La forma de esta relacin depende del comportamiento del material. Las
relaciones esfuerzo-deformacin se pueden tratar tericamente con el uso de la primera ley de
termodinmica, correspondiente a la ley de conservacin de la energa. Debe notarse, que la
cantidad total de energa en un sistema es generalmente indeterminado, por lo que slo cambios en la enega interna son medibles. Estos cambios se determinan por la primera ley de la
termodinmica. Si los efectos electromagnticos se ignoran, esta ley se describe como:
El trabajo realizado por un sistema mecnico por la accin de fuerzas externas y el calor que
fluye dentro del sistema proveniente del exterior es igual al incremento de la energa interna ms
el incremento de energa cintica.
Simblicamente, esta ley de termodinmica se expresa como:
+ = +

(2.1)

donde es el trabajo desarrollado por el sistema debido a las fuerzas externas, es el calor
que fluye en el sistema, es el incremento en la energa interna y el incremento en la
energa cintica. Para aplicar esta ley de termodinmica, medio continuo se tiene un cuerpo
tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con deformaciones pequeas,
con un dominio R3 , puntos materiales x y frontera con vector normal n (figura 3.1), el

cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las

tracciones prescritas t en y los desplazamientos prescritos u en . La frontera del continuo

est constituida por dos superficies y ; corresponde a la regin con desplazamientos
prescritos (conocidos) y corresponde al resto de la frontera que incluye aquellas porciones
donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que = y = . Se asume que
sus componentes de desplazamiento son conocidas, , , . Adems, considerando que en cada

punto del medio continuo tiene un incremento infinitesimal, variacin, en sus componentes de
desplazamiento, indicadas por , , . Ante esta variacin de los desplazamientos, se considera
que las componentes de esfuerzo no cambian. Las variaciones de desplazamiento son arbitrarias,
excepto que dos o ms partculas no pueden ocupar el mismo punto en el espacio, una partcula
no puede ocupar ms de una posicin en el medio continuo. Adems, los desplazamientos en
ciertos puntos del medio continuo se prescriben, por ejemplo apoyos fijos. De la ec. (1.98), la
variacin de las componentes de deformacin, resultado de las variaciones de desplazamiento,
son:
=
=
=

()

()

()

=
=
=

1 ()
2
1 ()
2
1 ()
2

+
+
+

()

()

()

(2.2)

Para condiciones adiabticas, no existe flujo de calor dentro de , y equilibrio esttico , = 0,

la primer ley de la termodinmica establece que, durante las variaciones de desplazamiento, la
variacin del trabajo de las fuerzas externas es igual a la variacin de la energa interna
c
Gelacio
Jurez, UAM

76

2.1 Relaciones constitutivas

Figura 2.2: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .

para cada volumen del elemento. Por lo que:
=

(2.3)

El trabajo externo se divide en el trabajo realizado por las fuerzas de superficie y el trabajo
realizado por las fuerzas de cuerpo . En el punto P de la superficie considere una diferencial
de rea . El vector de tracciones, t(x), que acta sobre la superficie tiene componentes ,
y . La fuerza de superficie de define por la integral dada en la ec. (1.5). El trabajo es
igual a la suma del trabajo de estas fuerzas sobre la superficie ,

t u =

n u

[ + + ]

(2.4)

[( + + ) + ( + + ) + ( + + ) ]

La fuerza de cuerpo se define por la integral dada en la ec. (1.6). El trabajo es igual a la
suma del trabajo de estas fuerzas en el volumen ,
=

b u =

[ + + ]

(2.5)

La variacin del trabajo de las fuerzas externas que actan sobre el volumen y la superficie
es igual a la suma de y ,

c
Gelacio
Jurez, UAM

77

2.1 Relaciones constitutivas

= + =

n u +

b u

(2.6)

aplicando el teorema de divergencia, dado en la ec. (1.3),a la ec. (??

=

u +

b u

(2.7)

De las ecs. (1.17) y (2.2), se tiene el trabajo externo como:

: u

(2.8)

( + + + 2 + 2 + 2 )

La energa interna en un volumen se expresa en trminos de energa interna por unidad de

volumen, en trminos de la densidad de energa interna 0 .
Z

(2.9)

(2.10)

( + + + 2 + 2 + 2 )

(2.11)

y la variacin de la energa es:

=

Sustituyendo las ecs. (2.8) y (2.10) en (2.1),

=

2.1.1.

Densidad de energa interna

La densidad e energa interna 0 es una funcin de ciertas variables. Para el caso de un comportamiento elstico del material, la energa interna total es igual a la a la energa potencial
de las fuerzas internas. Cada componente de esfuerzo est relacionado con las componentes de
deformacin; por lo que la densidad de energa interna 0 en un punto dando puede expresarse
en trminos de seis componentes del tensor de deformaciones.
Puesto que la densidad de energa de deformacin 0 generalmente depende de las deformaciones,
de las coordenadas y de la temperatura , sta se puede expresar como funcin de estas variables.
As,
c
Gelacio
Jurez, UAM

78

2.1 Relaciones constitutivas

0 = 0 ( )

(2.12)

por lo que si los desplazamientos , , tiene una variacin, , , , las componentes de

deformacin tiene una variacin, , , , , y , por lo que la funcin 0 toma
la variacin:
0 =

0
0
0
0
0
0
+
+
+
+
+

(2.13)

As, puesto que las ecs. (2.11) y (2.13) son validas para variaciones arbitrarias, se tiene:

=
=

2.1.2.

0
0
0
=
=

1 0
1 0
1 0
=
=

2
2
2

(2.14)

Densidad de energa complementaria

En muchos elementos en ingeniera estructural, existe un componente dominante del tensor de

esfuerzos, como elementos cargados axialmente, columnas, vigas o elementos a torsin. Por lo
que la densidad de energa de deformacin, ec. (2.12) depende principalmente del componente
de deformacin ; consecuentemente, para una temperatura dada , el esfuerzo depender
principalmente de la deformacin .
De la ec. (2.14) = 0 , por lo que 0 =

. La cual se representa por el rea debajo

de la curva esfuerzo-deformacin en la Fig. (2.3). El rea rectangular (0,0), (0,), (,), (,0) se
representa por el producto , la cual est dada por:
= 0 + 0

(2.15)

Donde 0 se le llama densidad de energa de deformacin complementaria, la cual se representa

por el rea delimitada sobre la curva esfuerzo-deformacin y debajo de la lnea horizontal de
(,0) a (,), as de la Fig. (2.3)
0 =
o
=

(2.16)

(2.17)

Esta interpretacin grfica de la densidad de energa complementaria se aplica solamente al caso

de componentes de esfuerzo diferentes de cero.

c
Gelacio
Jurez, UAM

79

2.1 Relaciones constitutivas

Figura 2.3: Energa de deformacin: a) lineal y no lineal.

Asumiendo que las ec. (2.14) pueden integrarse para obtener componentes de deformaciones
como funcin de los esfuerzos. Se tiene

= 1 ( )

(2.18)

= 2 ( )
..
.
= 6 ( )
Donde las funciones 1 , 2 ,... , 6 dependen de las componentes de esfuerzo. Sustituyendo las ecs.
(2.18) en la ec. (2.12), se tiene 0 en funcin de las seis componentes de esfuerzo, tenindose en
la ec. (2.15) la siguiente expresin:
0 = 0 + + + + 2 + 2 + 2

(2.19)

De las ecs. (2.18) y (2.19), la densidad energa complementaria 0 puede expresarse en trminos
de las seis componentes de esfuerzos. Por lo que, diferenciando la ec. (2.19) con respecto a ,
se tiene:

0
0
0
0
0
0
0
=
+
+
+
+
+

(2.20)

y aplicando la ec. (2.14), se tiene:

=

(2.21)

De igual forma, se toman las derivadas de la ec. (2.19) con respecto a las otras componentes de
c
Gelacio
Jurez, UAM

80

2.2 Relacin elstica lineal general

esfuerzo, , , , , , se obtiene la generalizacin de la ec. (2.17)

=
=

2.2.

0
0
0
=
=

1 0
1 0
1 0
=
=

2
2
2

(2.22)

Relacin elstica lineal general

La ley constitutiva elstica ms general tiene la siguiente forma:

(2.23)

= C:
Por la simetra de los tensores de esfuerzos, = , y deformaciones, = , slo hay seis
trminos independientes en cada tensor y . Por lo tanto, el tensor de rigidez elstico C
puede tener como mximo 36 constantes independientes, puesto que = = = ,
en el caso ms general correspondiente al material elstico de Cauchy.

2.3.

Ley de Hooke

La expresin ms general para un material elstico lineal istropo es la conocida ley de Hooke,
que se escribe como:

(x ) = () 1 + 2
= + 2

(2.24)
{1 2 3}

donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico y de la
relacin de Poisson , como:
=

c
Gelacio
Jurez, UAM

(1+)(12)

= 2(1+)

(2.25)

81

2.3 Ley de Hooke

[(1 ) + ( + )]
(1 + ) (1 2)

[(1 ) + ( + )]
=
(1 + ) (1 2)

[(1 ) + ( + )]
=
(1 + ) (1 2)
=

(2.26)

=
=
Para obtener la expresin inversa, las deformaciones en funcin de los esfuerzos, primero se
contraen los ndices en la ec. (2.24):
= 3 + 2 = (3 + 2)

(2.27)

de la ecuacin anterior se obtiene la siguiente relacin:

=

(3 + 2)

(2.28)

Substituyendo la ec. (2.28) en la ec. (2.24) se tiene:

=

+ 2
(3 + 2)

(2.29)

y despejando el tensor de deformaciones:

=

2
2 (3 + 2)

(2.30)

Sustituyendo la ec. (2.25) las ecs. (2.24) y (2.30) :

=

=
=
=
=
=
=
c
Gelacio
Jurez, UAM

1+

1
[ ( + )]

1
[ ( + )]

1
[ ( + )]

(2.31)

(2.32)

82

2.3 Ley de Hooke

2.3.1.

Forma matricial de las relaciones esfuerzodeformacin

La representacin del estado esfuerzodeformacin mediante tensores de segundo orden, conlleva

la representacin de la matriz de rigidez C mediante un tensor de cuarto orden que es difcil de
representar de forma escrita. Por este motivo, y dado que los tensores de esfuerzos y deformaciones
son simtricos y tienen nicamente seis componentes distintas ambos, se suele optar (por ejemplo
en anlisis por el mtodo de los elementos finitos) por representar ambos tensores en forma de
vector con los siguientes arreglos:

(2.33)

De esta manera, el tensor de rigidez E que aparece en las ecuaciones constitutivas (2.5) se expresa
mediante una matriz de segundo orden de 6x6 componentes:

11 12 13 14 15 16

21 22 23 24 25 26

31 32 33 34 35 36

41 42 43 44 45 46

51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66

(2.34)

Caso general
En elasticidad general (con todas las componentes de los tensores de esfuerzo y deformacin
no nulos, la matriz de rigidez elstica C tiene la forma siguiente:

C=

(1 + ) (1 2)

12
2

12
2

12
2

(2.35)

Esfuerzo plano
En el caso de esfuerzo plana, los tensores de esfuerzo y deformaciones tienen la siguiente forma:

c
Gelacio
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83

2.3 Ley de Hooke

=

0

0
; =
0
0

Un ejemplo tpico de esfuerzo plano es el de un muro con cargas nicamente contenidas en el

plano de ste.
Para el caso de esfuerzo plano, las ec. (2.32) se reducen a:
=
=
=

[ ]

[ ]

(2.36)

[ + ]

Resolviendo las dos primeras relaciones en (2.36) y despejando los esfuerzos,

=
=

12

1 2

( + )

(2.37)

( + )

Finalmente, las ecuaciones constitutivas elsticas en el caso de esfuerzo plana se escriben:

= 1

1 2
0 0

0
0
1
2

(2.38)

Deformacin Plana
Un ejemplo tpico de deformacin plana es un tnel o una presa de tierras en que no existen
cargas aplicada en la direccin longitudinal de la estructura. Se deja como ejercicio para el lector
el demostrar que en este caso la relacin esfuerzodeformacin se expresa de la siguiente manera:

(1 + ) (1 2)

12
2

(2.39)

Axisimetra
En coordenadas cilndricas, los vectores de esfuerzo y deformacin estn dados por las componentes ( , , , , , ) y ( , , , , , ) . Su relacin se expresa con la misma
matriz de coeficientes que en el caso general, ec. (2.35). Por lo tanto, en condiciones axisimtricas,
( = = = ), las ecuaciones constitutivas elsticas se expresan mediante:

c
Gelacio
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2.3 Ley de Hooke

(1 + ) (1 2)

0
0

12
2

(2.40)

La ley constitutiva elstica tiene muchas deficiencias como se ver: no predice deformaciones
permanentes (no recuperables), no predice rotura, las componentes volumtrica y desviadora
estn desacopladas (es decir, no hay dilatancia), etc. Entonces nos podemos preguntar, porqu
elasticidad? Las razones, entre otras, son:
Muchos problemas son elsticos si estamos suficientemente alejados de rotura por factores
de seguridad.
La elasticidad forma parte de formulaciones ms avanzadas (por ejemplo: elastoplasticidad)
La formulacin de leyes constitutivas en el marco de la teora de la elasticidad supone que el
comportamiento del material es independiente del tiempo y de la temperatura.

c
Gelacio
Jurez, UAM

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