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Solo resta comprobar, conforme a la propiedad P3, que el vector propio terminal de esta
cadena sea LI con respecto a los vectores propios terminales de las cadenas precedentes.
4. Algoritmo para hallar una base de vpg. y la matriz de Jordan semejante con A.
Paso I Hallar el espectro (A) y la multiplicidad algebraica, m() = m de cada valor
propiop . Sea p(x) el polinomio caracteristico de la matriz A.
p(x) = (-1) n (x - 1)m1... (x - r)mr
m(j) = mj
Paso 2 Hallar el polinomio mnimo m(x) e ndice, k() = k, de cada valor propio .
m(x) =(x - 1)k1 ... (x - r)kr , k(j) = kj
.Paso
Paso 4 Escribir la matriz de Jordan J semejante con A, conforme a los valores hallados de:
m(), k() y g() respectivamente.
J = J1 + J2 + ... + Jr
(A - I)kj-1 bjkj 0
Paso 6 Escribir para cada v.p. una base del ncleo de (A - I)k()
B : =
g ( )
U C ( , k )
j
j =1
B :=
U B
( A)
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Con la utilizacin del MATLAB, se facilitan los clculos, logrndose adems una
participacin activa del alumno, lo que permite una mejor comprensin de la teora y una
contribucion al desarrollo del pensamiento lgico y algortmico de los estudiantes.
Mostremos el algoritmo de reduccion a la forma canonica de Jordan al caso de dos
matrices de orden 6 con espectro y polinomio mnimo comn pero con formas cannicas
de Jordan diferentes.
Ejemplo 1
1
2 1 0
1
3
0
1 1 0
2
1
A = 1 0 2 1 1 1
1
2
1
0
1
1
2 1 2 2
2 1
1
2 2 0
3
2
Paso 1
Se hallan los valores propios con la instruccin eig(A) y se obtiene:
(A) = {2},
m=6
Paso 2
Se obtiene la matriz B2=A-eye(6)*2 y se calcula el polinomio mnimo de A aplicando la
definicin:
m(x) = (x-2)4 ,
k=4
Paso 3
g(2) = 6 - rank(B2),
Paso 4
Teniendo en cuenta que: m = 6, g = 2 y k = 4, inferimos que hay dos celdas de Jordan de
rdenes 4 y 2 respectivamente. Por tanto una matriz de Jordan J, semejante a la matriz A,
puede ser:
J =
2
0
0
0
2
0
0
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
Paso 5
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Vp
u1
z1
Para hallar una cadena de longitud 4, se busca una base del ncleo de (A-2I)4 con la
instruccin null(B2^4) y se obtienen los 6 vectores cannicos de R6, de los cuales se
escoge uno,
u4 =( 1, 0, 0, 0, 0, 0 ), ya que, (A-2I)3u4 0.
Siendo u4 el vector generador de la cadena, los vectores restantes se obtienen
recursivamente:
u3 = B2*u4 , u2 = B2*u3, u1 = B2*u2
u3 = ( 1, 0,-1, 1,-2, 2)
u2 = ( 0,-1, 0, 0, 0, 0 )
u1 = (-1, 1, 0,-1, 1,-1)
Para hallar una cadena de longitud 2, se busca una base del ncleo de (A-2I)2 con la
instruccin null(B2^2) y se obtienen 4 vectores, de los cuales se escoge uno,
z2 = (-0.866, 0, 0,-0.2887, 0.2887, 0.2887 )
ya que: (A-2I)z2 0 y adems u2 y z2 son L.I. luego:
z1 = B2*z2
z1 = (-0.2887, 0.866, 0,-0.2887, 0.866,-0.866 )
Teniendo en cuenta que z1 y u1 son LI, podemos asegurar, por la propiedad P3, que el
vector z2 ha sido bin seleccionado.
Si se desea comprobar que los seis vectores hallados son L.I. y por tanto una base de vpg
de la matriz A, se construye la matriz
U = [ u1 u2 u3 u4 z1 z2] y se calcula su rango con la intruccin, rank(U), cuyo valor es 6.
La matriz U hallada, es la matriz de cambio de base, de la base cannica de R6 a la base de
vpg de A y debe cumplirse que:
J= U-1 A U
lo cual puede comprobarse facilmente mediante la instruccin.
inv(U)*A*U.
Ejemplo 2
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A=
3
0
2
1
Paso 1
(A) = {2},
m=6
Paso 2
m() = ( - 2)3,
k=3
Paso 3
g(2) = 6 - rank(B2),
g=3
1
1
0
1
1
Paso 4 Hay tres celdas de rdenes 3, 2 y 1 respectivamente, Por tanto una matriz de
Jordan, semejante a la matriz A, puede ser:
2
0
J = 0
0
0
1
2
0
1
0
0
0
0
0
0
2
0
0
2
0
1
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
Paso 5
Se deben hallar tres cadenas de Jordan, de longitudes 3, 2 y 1.
Consideremos la tabla.
C(,k)
C1(2,3)
C2(2,2)
C3(2,1)
vpg(3)
vpg(2)
vp
u3
u2
z2
u1
z1
v1
Para hallar una cadena de longitud 3, se busca una base del ncleo de (A-2I)3 con la
instruccin null(B2^3) y se obtienen los 6 vectores cannicos de R6, de los cuales se
escoge uno,
u3 = ( 0, 0, 1, 0, 0, 0 ), ya que, (A - 2I)2u3 0.
Siendo u3 el vector generador de la cadena, los restantes vectores se obtienen
recursivamente por:
u2 = B2*u3, u1 = B2*u2
u2 = ( 2,-2, 0, 1,-2, 2 )
u1 = ( 1,-1, 0, 1,-1, 1 )
Para hallar una cadena de longitud 2, se busca una base del ncleo de (A-2I)2 con la
instruccin null(B2^2) y se obtienen 5 vectores, de los cuales se escoge uno,
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z2 = ( 1, 0, 0, 0, 0, 0 )
ya que: (A - 2I)z2 0 y adems u2 y z2 son L.I. luego:
z1 = B2*z2
z1 = ( 1, 0, 0, 2,-1, 1 )
Teniendo en cuenta que los vectores z1 y u1 son LI podemos asegurar, de acuerdo a la
propiedad P3, que el vector z2 ha sido bin escogido.
Para hallar una cadena de longitud 1 (un vector propio), se busca una base del ncleo de
(A-2I) con la instruccin null(B2) y se obtienen 3 vectores, de los cuales se escoge uno:
v1 = (-0.5889, 0.553, 0,- 0.018, 0.5889, 0.018 )
ya que: u1, z1 y v1 son LI.
Si se desea comprobar que los vectores hallados son L.I.y por tanto constituyen una base
de vpg de A, se forma la matriz U = [ u1 u2 u3 z1 z2 v1] y se obtiene que su rango es seis.
La matriz U hallada, es la matriz de cambio de base cuyas columnas son vectores propios
generalizados de la matriz A y se cumple que:
J= U-1 A U
lo cual puede comprobarse mediante la instruccin
inv(U)*A*U
CONCLUSIONES
Consideramos que la utilidad del asistente matemtico para efectuar los clculos permite
estudiar la simplificacin de una matriz a su forma cannuca de Jordan de un modo mas
dinmico que lo tradicional, puesto que prioriza el aspecto conceptual evitando que este se
diluya en una gran cantidad de clculos rutinarios manuales ya dominados previamente por
el alumno, lo cual garantiza nuestra conformidad de no descuidar el necesario desarrollo de
las habilidades de clculo. Por otra parte el mtodo utilizado propicia la motivacin de los
alumnos por el tema, exigindoles interactuar con la teora y por tanto contribuir al
desarrollo de su pensamiento lgico y algortmico.
Si la multiplicidad algebraica de algn valor propio de la matriz A es mayor que seis,
entonces el ndice k y las multiplicidades algebraica y geomtrica no determinan, por si
solos, el formato de una matriz de Jordan semejante con A. En estos casos sugerimos hallar
su formato determinando previamente las dimensiones de los subespacios encajados de
vpg, asociados a , cuyo primer eslabn es el subespacio propio Ke=(A-I) y el ltimo, el
subespacio radical Ker(A-I) k asociado al valor propio, y luego continuar de acuerdo a
este trabajo. No consideramos necesario incluir este analisis atravs de un ejemplo por
cuanto se aleja de nuestro objetivo pedaggico que es: brindar una metodologa sencilla
para calcular una matriz de Jordan semejante a una matriz dada asi como la
correspondiente matriz de transcicin, aplicable a cualquier matriz compleja de orden
menor que siete.
REFERENCIAS
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