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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

PANDEO DE BARRAS DE INERCIA VARIABLE


MTODO ENERGTICO
DIEGO JAVIER CERNUSCHI
Auxiliar Docente
Ctedra de Estructuras III y IV

Introduccin
El mtodo de Rayleight est basado en un criterio energtico. La carga crtica de pandeo surge de
igualar el trabajo externo al trabajo interno de deformacin, situacin en la cual la estructura se
encuentra en equilibrio indiferente.
El trabajo externo ser
Te = P
donde es el acortamiento que se produce en la barra, como puede verse en la figura

ds

ds

dx

dx

P
De la figura anterior puede deducirse que d = ds dx, por lo tanto para obtener hay que
integrar el diferencial en la longitud de la barra.
l

= d = (ds dx)
2

dx
Pero el diferencial de arco ds = dx + dy = dx 1 + = dx 1 + y 2
dy
2

1
1

= (ds dx) = (1 + y 2 )2 dx dx = (1 + y 2 )2 1 dx

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

1
2

y por lo tanto

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El trmino 1 + y 2

1
2

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es una serie binomial que para y 2 < 0 converge a 1 +

( )

pueden despreciar los trminos de orden superior y 2


precisin del mtodo.

1 2
y + ... donde se
2

frente a y 2 sin que esto afecte la

Introduciendo esta simplificacin, en la ecuacin de se obtiene


1

y2
y2
1
1 dx =
= 1 + y 2 2 1 dx = 1 +
dx = y 2 dx
2
2
2

y por lo tanto el trabajo externo ser


P
y 2 dx

2
En el tema teoremas energticos, se estudi el trabajo interno de deformacin que para una
estructura netamente flexada tiene la siguiente expresin
1 lM2
Ti =
dx
2 0 EJ
Te = P =

La carga crtica de pandeo surgir de igualar los trabajos externo e inteno, llegando a que
Te = Ti
Pk
2

2
y dx =

1 M2
dx
2 EJ

M2
dx
Pk = EJ2
y dx

Tambin es sabido que en la ecuacin de la elstica se cumple que


d2y
M = EJ 2 = EJ y
dx
si se reemplaza esta ltima ecuacin en la expresin del trabajo interno, finalmente se tiene que
1 M2
1
Ti =
dx = EJ y 2 dx
2 EJ
2
y planteando nuevamente la igualdad del trabajo externo e interno, la carga crtica de pandeo
ser
Te = Ti
Pk
2

y dx = 2 EJ y dx

Pk

EJ y dx
=
y dx

"

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Es posible llegar a otra expresin de la carga crtica de pandeo a partir de que en cada punto de la
barra deformada se cumple que
M = P y
el trabajo interno para la carga crtica de pandeo resultar
2
2
Pk
y2
1 M2
1 Pk y 2
Ti =
dx =
dx =
dx
2 EJ
2 EJ
2 EJ
al igualar el trabajo interno con el externo se tiene
Te = Ti
Pk
2

2
y dx =

y dx
=
y
EJ dx
2

Pk

Pk
2

y2
EJ dx

Para resolver cualquiera de las tres expresiones obtenidas es necesario conocer la ecuacin de la
elstica. Es suficiente plantear una expresin aproximada de la elstica con tal que cumpla con
las condiciones de borde, la solucin tambin ser aproximada pero no diferir mucho de la
solucin exacta.
El hecho de poder tomar cualquier deformada compatible permite utilizar la solucin de la barra
para un estado de carga que imponga una perturbacin transversal, restando entonces integrar
numricamente alguna de las expresiones obtenidas previamente.

Ejemplos de Aplicacin
Ejemplo 1. Hallar la carga crtica de pandeo de la siguiente estructura
P

Secciones:
3

Barra 1 : 0.400.25 l = 8 metros


Barra 2 : 0.300.25 l = 7 metros
Barra 3 : 0.250.25 l = 8 metros
2

Material
Hormign: E = 2.000.000 Tn/m2
1

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Para hallar la carga crtica de pandeo mediante el programa ANPOR de las expresiones
obtenidas previamente, la tercera tendr una aplicacin casi directa ya que el programa obtiene
tanto los desplazamientos como las rotaciones de las barras. Al trabajar con pequeos
desplazamientos, el ngulo de rotacin es aproximadamente igual a la tangente de la elstica de
modo que puede introducirse en la frmula sin afectar la precisin del mtodo (el ngulo debe
ser menor que 0.1 radianes para que tan )
Resta entonces aplicar una carga transversal de modo que se aproxime a la elstica de la
estructura para su modo de pandeo. En este caso, considerando una carga transversal uniforme
de 0.01 Tn/m se obtuvieron los siguientes resultados para los desplazamientos transversales y los
giros.
0.005603

0.001261

0.03237
0.03380
2

-0.002726

0.02724

-0.003786

Desplazamientos

Giros

Se puede observar que el giro mximo es de 0.0056 radianes de modo que la aproximacin
tan se cumple para la carga aplicada ( = 0.0056 tan = 0.0056000585). Si esto no fuera as
se debera reducir la magnitud de la carga para llegar a la aproximacin deseada.
El paso siguiente es obtener las integrales que intervienen en la ecuacin #. Para esto habr que
realizar una integracin numrica ya sea por la regla de Simpson o la trapecial. El programa
ANPOR permite copiar al portapapeles de Windows las tablas con los resultados de los
esfuerzos y desplazamientos haciendo doble click con el botn izquierdo del mouse sobre la
tabla correspondiente, de este modo es posible pegar estos valores en una aplicacin de planilla
de clculo (p.e. Excel, Quattro, etc) y armar una planilla para la obtencin de la carga crtica. Si
el clculo va a realizarse en forma manual, la forma de proceder es similar, armando una tabla
con los valores de giros y desplazamientos, integrando numricamente el dividendo y el divisor
de la ecuacin # para luego realizar el cociente y obtener la carga crtica de pandeo.
A continuacin se muestra una planilla de clculo donde se han resuelto las integrales y
calculado la carga crtica de pandeo para la estructura dada.

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Valores de y' = Tangente() para 0 (Giro Z del programa ANPOR)


Barra
0%
10%
20%
30%
40%
1
-0.003786
-0.003772
-0.003733
-0.00367
-0.003586
2
-0.002726
-0.002346
-0.001953
-0.001551
-0.001143
3
0.001261
0.00198
0.002657
0.003283
0.003851
Valores de y' 2
Barra
0%
10%
20%
1 1.4334E-05 1.4228E-05 1.39353E-05
2 7.4311E-06 5.5037E-06 3.81421E-06
3 1.5901E-06 3.9204E-06 7.05965E-06

50%
-0.003481
-0.000732
0.004354

60%
-0.003358
-0.000321
0.004783

70%
-0.00322
0.000087
0.00513

80%
-0.003067
0.000488
0.005388

90%
-0.002901
0.000881
0.005548

100%
-0.002726
0.001261
0.005603

30%
1.34689E-05
2.4056E-06
1.07781E-05

40%
1.2859E-05
1.3064E-06
1.483E-05

50%
1.2117E-05
5.3582E-07
1.8957E-05

60%
1.1276E-05
1.0304E-07
2.2877E-05

70%
1.0368E-05
7.569E-09
2.6317E-05

80%
9.4065E-06
2.3814E-07
2.9031E-05

90%
8.4158E-06
7.7616E-07
3.078E-05

100%
7.4311E-06
1.5901E-06
3.1394E-05

Valores del desplazamiento y (Desplazamiento X del ANPOR)


Barra
0%
10%
20%
30%
1
0
0.003025
0.006029
0.008992
2
0.027248
0.029024
0.030529
0.031756
3
0.032374
0.031075
0.029217
0.026837

40%
0.011896
0.032699
0.023979

50%
0.014724
0.033355
0.020692

60%
0.017461
0.033724
0.017033

70%
0.020093
0.033806
0.013062

80%
0.022608
0.033604
0.008849

90%
0.024996
0.033124
0.004468

100%
0.027248
0.032374
0

( y ) dx
Integral
Barra
Longitud
Integral
1
8
9.363E-05
2
7 1.3267E-05
3
8 0.00014496
Valor Integral 0.00025186
2

Valores de y
Barra
0%
10%
20%
1
0 9.1506E-06 3.63488E-05
2 0.00074245 0.00084239 0.00093202
3 0.00104808 0.00096566 0.000853633

30%
40%
50%
60%
70%
80%
8.08561E-05 0.00014151 0.0002168 0.00030489 0.00040373 0.00051112
0.001008444 0.00106922 0.00111256 0.00113731 0.00114285 0.00112923
0.000720225 0.00057499 0.00042816 0.00029012 0.00017062 7.8305E-05

y2

Integral

EJdx

Barra

J
Longitud
Integral
2.00E+06 0.00133333
8
8.07E-07
2.00E+06 0.0005625
7
6.46E-06
2.00E+06 0.00032552
8
5.68E-06
Valor Integral 1.29431E-05

1
2
3

Pcrit

( y )

dx

y2
dx
EJ

= 19.4586 Tn

Ejemplo 2. Hallar la carga crtica de pandeo de la siguiente estructura


P

Secciones y material dem ejemplo 1.

www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

90%
100%
0.0006248 0.00074245
0.0010972 0.00104808
1.9963E-05
0

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Este caso tiene como diferencia respecto al ejemplo anterior en que el apoyo que antes estaba
ubicado en el lugar de aplicacin de la carga se encuentra entre las barras 2 y 3 como muestra la
figura anterior.
Para esta estructura, el modo de pandeo tendr una configuracin similar a la mostrada en la
figura siguiente

Para obtener una elstica que se aproxime al modo de pandeo real de la estructura, el esquema de
cargas tranversales a aplicar es el siguiente
0.01

0.01

0.01

Si se hubiera aplicado una carga uniforme y con un mismo sentido a lo largo de toda la
estructura, la elstica no sera parecida a la del modo de pandeo. Queda como ejercicio para el
lector la obtencin de la misma y el clculo de la carga crtica de pandeo para comparar con la
solucin obtenida a continuacin.
Con la cargas transversales tal como se ubicaron en la figura anterior se obtienen los siguientes
resultados (se puede observar la similitud entre el modo de pandeo y el desplazamiento obtenido)

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0.003595

-0.026139

0.002284

2
0.007342
0.007184

-0.000367

-0.001203

Desplazamientos

Giros

Se calcula a continuacin la carga crtica de pandeo para la estructura dada


Valores de y' = Tangente() para 0 (Giro Z del programa ANPOR)
Barra
0%
10%
20%
30%
40%
1
-0.001203
-0.001192
-0.00116
-0.001108
-0.001039
2
-0.000367
-0.000084
0.000204
0.000492
0.000779
3
0.002284
0.00264
0.002924
0.003146
0.003312

50%
-0.000954
0.00106
0.003431

60%
-0.000856
0.001333
0.003511

70%
-0.000747
0.001596
0.00356

80%
-0.000627
0.001843
0.003585

90%
-0.0005
0.002074
0.003594

100%
-0.000367
0.002284
0.003595

Valores de y'
Barra
0%
1 1.4472E-06
2 1.3469E-07
3 5.2167E-06

30%
1.22766E-06
2.42064E-07
9.89732E-06

40%
1.0795E-06
6.0684E-07
1.0969E-05

50%
9.1012E-07
1.1236E-06
1.1772E-05

60%
7.3274E-07
1.7769E-06
1.2327E-05

70%
5.5801E-07
2.5472E-06
1.2674E-05

80%
3.9313E-07
3.3966E-06
1.2852E-05

90%
0.00000025
4.3015E-06
1.2917E-05

100%
1.3469E-07
5.2167E-06
1.2924E-05

Valores del desplazamiento y (Desplazamiento X del ANPOR)


Barra
0%
10%
20%
30%
1
0
0.00096
0.001902
0.00281
2
0.007184
0.007342
0.0073
0.007057
3
0
-0.001975
-0.004204
-0.006636

40%
0.00367
0.006612
-0.009223

50%
0.004468
0.005968
-0.011923

60%
0.005193
0.005129
-0.014702

70%
0.005835
0.004104
-0.017532

80%
0.006385
0.002899
-0.020391

90%
0.006837
0.001527
-0.023264

100%
0.007184
0
-0.026139

40%
1.3469E-05
4.3719E-05
8.5064E-05

50%
1.9963E-05
3.5617E-05
0.00014216

60%
2.6967E-05
2.6307E-05
0.00021615

70%
3.4047E-05
1.6843E-05
0.00030737

80%
4.0768E-05
8.4042E-06
0.00041579

90%
4.6745E-05
2.3317E-06
0.00054121

100%
5.161E-05
0
0.00068325

10%
1.4209E-06
7.056E-09
6.9696E-06

20%
1.3456E-06
4.1616E-08
8.54978E-06

( y ) dx
Integral
Barra
Longitud
Integral
1
8 6.9735E-06
2
7 1.1639E-05
3
8 8.6521E-05
Valor Integral 0.00010513
2

Valores de y
Barra
0%
1
0
2
5.161E-05
3
0
Integral
Barra

20%
3.6176E-06
0.00005329
1.76736E-05

30%
7.8961E-06
4.98012E-05
4.40365E-05

y2

EJ dx
E

1
2
3

10%
9.216E-07
5.3905E-05
3.9006E-06

2.00E+06
2.00E+06
2.00E+06

Longitud
0.00133333
0.0005625
0.00032552

8
7
8
Valor Integral

Pcrit

( y ) dx

y
EJ

Integral
6.60E-08
1.97E-07
2.58E-06
2.84627E-06

36.9372 Tn

dx

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