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La derivada
1
0
-3
-2
-1
-1
3
x
-2
Para llegar a esta recta se considera, para cada x 6= 1, la recta que pasa por
(1, 1) y por (x, f (x)), cuya pendiente est dada por
mx =
x2 1
f (x) f (1)
=
x1
x1
Para un x muy prximo de 1, esta recta secante (de color verde) se aproxima a la
recta de color rojo, como se muestra en la figura de la pgina siguiente.
Por esto es razonable pensar que la pendiente de la recta roja est dada por
f (x) f (1)
x2 1
= lim
x1
x1 x 1
x1
= 2
m = lim
-4
-3
-2
-1
f 0 (a) = lim
f 0 (a) = lim
xa
x a
0
f (a) = lim
xa
xa
x a x+ a
= lim
xa
xa
x+ a
1
1
=
= lim
xa
x+ a
2 a
1
As, la funcin derivada es f 0 (x) = , x > 0. Tambin se escribe
2 x
d
dx
( x) =
.
2 x
x,
1
(x 4)
4
1
x+1
4
y =
1
0
0
8
x
-1
f 0 (0) = lim
d
dx
[x] = 1
En un punto a 6= 0 :
sin x sin a
xa
xa
sin (a + h) sin a
lim
h0
h
sin a cosh + cos a sinh sin a
lim
h0
h
sinh
cosh 1
lim cos a
+ sin a
h0
h
h
cos a
f 0 (a) = lim
=
=
=
=
(con h = x a)
3
2
y = sin x en los puntos (0, 0) y 4 , 2 . La grfica de la curva y estas rectas
tangentes se muestrar a continuacin:
y
0
-2.5
2.5
x
-2
f 0 (a) = lim
f 0 (0) = lim
0
-2.5
-1.25
1.25
2.5
x
-1
3
x = x1/3 .
x1/3 a1/3
xa
xa
u a1/3
= lim
3
ua1/3 u a
f 0 (a) = lim
=
=
lim
ua1/3
1
3a2/3
u a1/3
(u a1/3 ) (u2 + a1/3 u + a2/3 )
En a = 0 :
x1/3
1
= lim 2/3 = + , no existe
x0 x
x0 x
f 0 (0) = lim
Por lo tanto,
1
d 1/3
x
= 2/3 , para x 6= 0
dx
3x
y
4
3
2
1
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
El siguiente importante teorema establece la relacin entre los conceptos de continuidad y derivabilidad.
Teorema 10 Sea f : I R. Se tiene:
f derivable en a f continua en a.
Dem. Suponiendo que f 0 (a) existe, se sigue
f (x) f (a)
lim [f (x) f (a)] = lim
(x a)
xa
xa
xa
= f 0 (a) 0 = 0
lo que muestra que lim f (x) = f (a). O sea, f es continua en a.
xa
Observacin 11 Es claro que el recproco del teorema no es vlido. Basta considerar como contraejemplo a la funcin f (x) = |x|, que es continua en 0, pero no es
derivable en 0.
Tambin puede ser til considerar el contrarecproco (vlido)
f no continua en a. f no derivable en a.
Una vez calculadas las derivadas de las funciones ms elementales, mediante
la definicin, veremos algunas reglas de derivacin que nos permitirn calcular
derivadas de otras funciones.
1.1
1.1.1
Reglas de derivacin
Algebra de derivadas
El primer teorema indica cmo calcular la derivada de una suma, un producto por
escalar, una multiplicacin y un cuociente de dos funciones derivables, por esto lo
llamamos lgebra de derivadas.
f (x) f (a)
g (x) g (a)
+ lim
= lim
xa
xa
xa
xa
0
0
= f (a) + g (a)
Para 3.(f g) (x) (f g) (a)
xa
f (x) g (x) f (a) g (a)
lim
xa
xa
f (x) g (x) f (x) g (a) + f (x) g (a) f (a) g (a)
lim
xa
xa
g (x) g (a)
f (x) f (a)
+ lim g (a)
lim f (x)
xa
xa
xa
xa
0
0
f (a) g (a) + g (a) f (a)
xa
=
=
=
=
y por la propiedad 2
d
[c xn ] = ncxn1
dx
Por ejemplo,
d
dx
[5x4 ] = 20x3 .
d 7
d 4
d 7
2x + 3x4 =
2x +
3x
dx
dx
dx
= 14x6 + 12x3
d 7
d 7
d
2x + 3x4 5x2 =
2x + 3x4 +
5x2
dx
dx
dx
6
3
= 14x + 12x 10x
El clculo en el ejemplo anterior muestra la posibilidad de generalizar (por induccin) las propiedades 1 y 2 del teorema, para encontrar la derivada de una
combinacin lineal de funciones derivables. Esto es, si f1 , f2 , ..., fn son funciones
derivables en el punto a y c1 , c2 , ..., cn son constantes, entonces la combinacin
c1 f1 + c2 f2 + ... + cn fn es una funcin derivable en a con
d
d
d
d
[c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + ... + cn fn (x)] = c1 [f1 (x)] + c2 [f2 (x)] + ... + cn [fn (x)]
dx
dx
dx
dx
En particular para un polinomio
d
an xn + ... + a2 x2 + a1 x + a0 = nan xn1 + ... + 2a2 x + a1
dx
Por ejemplo,
d
2x5 + 7x4 + x3 x2 + 10 = 10x4 + 28x3 + 3x2 2x
dx
Ejemplo 15 Conociendo las derivadas de las funciones seno y coseno, podemos
obtener la derivadas de las 4 restantes funciones trigonomtricas: Usando la regla
del cuociente
d
d sin x
[tan x] =
dx
dx cos x
d
d
[sin x] cos x sin x dx
[cos x]
= dx
2
cos x
2
2
1
cos x + sin x
=
=
2
cos x
cos2 x
2
= sec x
10
d
dx
d
[1] xn 1 dx
[xn ]
x2n
nxn1
=
= nxn1
x2n
que es la misma regla para calcular la derivada de una potencia con exponente natural. Por lo tanto, podemos escribir
d n
[x ] = nxn1
dx
1
d
d
[x5 ] = 5x6 , dx
= x910
Como ejemplos tenemos: dx
x9
n Z :
d
d 1/3
3
x =
x
=
dx
dx
1 1 1 1 1/2
x2 = x
2
2
1 1 1 1 2/3
x3 = x
3
3
Se puede probar (no lo haremos) que esta regla tambin vale para races de
cualquier ndice. Esto es, n N :
d
d 1/n 1 1 1
n
x
x =
= xn
dx
dx
n
para ndice par, la frmula vale para x > 0 y para ndice impar, vale para x 6= 0.
11
Regla de la cadena
Problema.- Es posible, con las reglas del teorema anterior, obtener la derivada de
666
la funcin h (x) = (x4 + 1) ?
Con mucha paciencia, podemos recurrir al teorema del binomio, para expandir
esta frmula a un polinomio de grado 4 666 = 2664, el cual tiene 667 sumandos,
y derivar trmino a trmino. Es demasiado largo!
La alternativa es considerar que la funcin h se puede obtener como la compuesta
de dos funciones ms elementales. En efecto, con f (x) = x4 + 1 y (x) = x666 se
tiene
666
( f ) (x) = (f (x)) = x4 + 1 = x4 + 1
xa
f (x) f (a)
xa
g (f (x)) g (f (a))
f (x) f (a)
= lim
lim
xa
xa
f (x) f (a)
xa
g (y) g (f (a))
f (x) f (a)
= lim
lim
xa
yf (a)
y f (a)
xa
0
0
g (f (a)) f (a)
(g f )0 (a) = lim
12
dz
dy
dz
= g 0 (y) ,
= f 0 (x) y
= (g f )0 (x) verifican
dy
dx
dx
dz
dz dy
=
dx dy dx
665
= 666 x4 + 1
4x3
665
= 2664x3 x4 + 1
h0 (x)
d
3x6 + 5
Ejemplo 19 Calcular dx
h
i
9x5
1/2
1/2
1
d
6
6
5
(3x
=
+
5)
(3x
+
5)
(18x
)
=
2
dx
3x6 + 5
3
d
d
[sin (x3 )] , dx
sin x
Ejemplo 20 Calcular dx
d
3
3
2
[sin
(x
)]
=
cos
(x
)
[3x
]
dx
3
d
x
= 3 sin2 x cos x
sin
dx
d
[cos3 (3x4 + 2)]
Ejemplo 21 Calcular dx
En este caso se tiene la compuesta de tres funciones k g f y la regla de la
cadena queda
d
[k (g (f (x)))] = k0 (g (f (x))) g 0 (f (x)) f 0 (x)
dx
Por lo tanto,
d
dx
Ejemplo 22 Calcular
d
dx
(x )
p
q
13
Por ejemplo,
1.2
d
dx
4/5 4 1/5
x
= 5x
, vlida para x 6= 0.
f 00 (a) = lim
cuando este lmite existe.
14
=
=
=
=
=
20x3 6x2 + x + 7
60x2 12x + 1
120x 12
120
0 , para todo n 5
=
=
=
=
cos x
sin x
cos x
sin x
...
f (3) (x) =
1
x
cos
1
x
15
x2 sin x1
f (0) = lim
x0
x
1
= lim x sin
x0
x
= 0
Ahora, x 6= 0 : f (2) (x) = 2 sin x1 x2 cos x1 x12 sin x1 y como f 0 no es continua
en 0 (por qu?) , f (2) (0) no existe.
1.3
x (t) x (t0 )
distancia recorrida
=
t t0
tiempo transcurrido
x(to)
x(t)
16
tt0
x (t) x (t0 )
t t0
h (t) = h0 4.9t2
Problema.- Un cuerpo se deja caer en el vaco desde una altura de 200 mts. Determine cunto tiempo demora en llegar al suelo y la velocidad con que choca contra el
suelo.
Observacin 29 La interpretacin fsica del concepto de derivada como velocidad
instantnea puede ser generalizada en el sentido siguiente:
Como hemos visto la funcin f establece una relacin entre la variable independiente x y la variable dependiente y a travs de la ecuacin
y = f (x)
17
1.4
Derivacin implcita
El concepto de derivada se defini para una funcin f de modo que para y = f (x)
se tiene
dy
= f 0 (x)
dx
Sin embargo hay situaciones en las cuales se tiene una ecuacin de la forma
R (x, y) = 0
la cual, globalmente, slo define una relacin entre las variables x e y y no una
funcin del tipo y = f (x) ..
Considere por ejemplo la ecuacin
x2 + y 2 1 = 0
cuya grfica es la circunferencia unitaria. Ella define slo una relacin, lo que queda
determinado por el hecho que existe una recta vertical cortando a la curva en ms
de un punto (dos, en este caso).
18
1.5
1
y
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
-1.5
1
. 3 ,
2 2
y un pequeo
Al considerar un punto sobre esta curva, como por ejemplo
crculo con centro en este punto, el arco de circunferencia unitaria en el interior de
este crculo corresponde al grfico de una funcin de la forma y = f (x)
1
y
0.5
-1
-0.5
0.5
x
-0.5
-1
a la variable
Por esto se dice que la ecuacin x2 + y 2 = 1 define
implcitamente
1
3
y como funcin de la variable x, alrededor del punto 2 . 2 .
Debe considerarse que esta es una propiedad de carcter local en este punto.
Ahora, si adems suponemos que la funcin f es derivable, podemos escribir
x2 + [f (x)]2 = 1
y derivar con respecto a x para obtener
2x + 2f (x) f 0 (x) = 0
y despejar
f 0 (x) =
x
f (x)
19
Esta
permite encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva en el
frmula
1
3
punto 2 , 2 , cuya pendiente es
1/2
1
m = f
=
2
3/2
1
=
3
0
1
1
3
y
= x
2
2
3
Este mtodo para calcular la derivada de la funcin (desconocida) y = f (x)
se llama derivacin implcita. Se efecta en forma ms directa partiendo de la
ecuacin
x2 + y 2 = 1
y derivando implcitamente con respecto a x:
2x + 2y
y as
dy
= 0
dx
x
dy
=
dx
y
y = 1 x2 y = 1 x2
y como
el punto considerado est en la semicircunferencia superior la funcin f es
f (x) = 1 x2 , lo que nos permite derivar (explcitamente)
1/2
1
1 x2
(2x)
2
x
=
1 x2
f 0 (x) =
20
3 x2 + y 2 = 100xy
en el punto (3, 1) .
Note primero que el punto indicado efectivamente satisface la ecuacin.
Se deriva implcitamente la ecuacin, con respecto a x para obtener
2
dy
dy
2
= 100y + 100x
2x + 2y
6 x +y
dx
dx
dy
dy
= 100y + 100x
12x x2 + y 2 + 12y x2 + y 2
dx
dx
y se despeja
dy
dx
dy
100y 12x (x2 + y 2 )
=
dx 12y (x2 + y 2 ) 100x
Ahora calculamos la derivada en (3, 1) para obtener la pendiente
m=
13
100 36 (10)
=
12 (10) 300
9
13
(x 3)
9
Lemniscata
1 Encontrar la recta tangente a la curva x3 + y 3 6xy = 0 en el punto
Ejercicio
4 8
, . Esta curva se llama Folio de Descartes.
3 3
21
luego se tiene
i h
: y = arctan x x = tan y
x R, x ,
2 2
dy
dx
1
1
dy
=
=
2
2
dx
sec x tan x + 1
1
= 2
x +1
As, la derivada de arcotangente es
d
1
[arctan x] = 2
, x R
dx
x +1
Los siguientes grficos corresponden a tangente (negro) y arcotangente (azul). La
recta y = x (verde) es slo para recordar la relacin de simetra de los dos grficos.
2
-2
-1
0
-1
-2
1
x
22
x 2
lim tan x =
x 2 +
es asntota vertical)
2
(x = es asntota vertical)
2
(x =
x+
lim arctan x =
es asntota horizontal)
2
(y = es asntota horizontal)
2
(y =
1.5
Variaciones relacionadas.
dy
Entendiendo que la derivada dx
de la funcin y = f (x) representa una tasa de
cambio o variacin de la variable y con respecto a la variable x, podemos estudiar
un tipo de problemas, principalmente del mbito de la fsica, que analizan estas
variaciones. A manera de ejemplo introductorio considere el siguiente problema.
Un globo de forma esfrica se infla, mediante un compresor, de manera que su
volumen y su radio estn dados, respectivamente, por las funciones
t
7
V (t)
t
7
r (t)
donde la variable t representa el tiempo.
Las dos variables V y r dependen del tiempo.
Por otro lado, sabemos que el volumen de una esfera se calcula a partir de su
radio mediante la frmula
4
V = r3
3
lo que indica que el volumen es funcin del radio. Esto permite escribir
4
V (t) = r (t)3
3
Si se deriva esta relacin, con respecto a t, se obtiene
dV
dr
(t) = 4r (t)2
(t)
dt
dt
23
min
Observacin 31 Otra manera de entender este procedimiento es: Si el volumen
depende del radio y el radio depende del tiempo, entonces el volumen depende del
tiempo y la regla de la cadena establece que
dV
dt
dV
dt
dV dr
dr dt
dr
= 4r2
dt
=
24
relacionadas por
A (t) = r (t)2
dr
dt
dA
(t0 ) = 2 (120) 30
dt
= 7200
cm2
= 22619. 47
seg
Ejemplo 34 Un avin que vuela (horizontalmente) a 8 km. de altura pasa justo
sobre una antena de radar. Cuando el avin est a 15 km. de la antena, el radar
detecta que la distancia est cambiando a razn de 350 km/h. Cul es la velocidad
del avin?
1.6
La Diferencial
Ahora volvemos al estudio de la derivada, explicando en mayor profundidad el concepto de recta tangente.
Considere una funcin f derivable en el punto a. Se tiene :
f (x) f (a)
= f 0 (a)
xa
x
f (x) f (a)
0
f (a) = 0
lim
xa
xa
25
|f (x) g (x)|
<
|x a|
|f (x) g (x)| < |x a|
:
0 < |x a| <
Como esta condicin es vlida para todo > 0 (piense por ejemplo en = 10100 ),
vemos que suficientemente cerca de a, la diferencia |f (x) g (x)| es muchsimo ms
pequea que |x a| .
Esto justifica la aproximacin
f (x) g (x) = f (a) + f 0 (a) (x a)
vlida cerca del punto a.
Esta aproximacin tambin puede escribirse
f (x) f (a) f 0 (a) (x a)
e interpretarse como
y f 0 (a) x
donde x = x a y y = f (x) f (a) son las variaciones en x e y (y = f (x))
respectivamente. Recuerde tambin que
f 0 (a)
dy
y
|x=a = lim
xa x
dx
y
f'( a ) x
26
2
2.1
Mximos y mnimos
Introduccin
Problema.- Con un trozo cuadrado de cartn, de 1,5 mts. de lado, se construye una
caja rectangular como se indica: en cada esquina se corta un cuadrado del mismo
tamao y se pliegan las aletas sobrantes en cada lado.
La siguiente figura muestran el proceso cuando en cada esquina se cortan cuadrados de lado x cm.:
27
2e+5
1.5e+5
1e+5
5e+4
12.5
25
37.5
50
62.5
75
x
puede apreciarse que ella tiene un punto de mximo absoluto entre 20 y 30.
Adems en este punto la derivada es nula porque la recta tangente es horizontal.
Note que estas conclusiones se han obtenido mirando la grfica de la funcin.
Ejercicio 4 Resolver la ecuacin V 0 (x) = 0 y encontrar las dimensiones de la caja
de mayor volumen que se puede construir como se indic en el problema. Adems
determine el volumen de esta caja.
El principal soporte terico para resolver el problema anterior es el teorema
denominado de los valores extremos:
Teorema 35 Si f : [a, b] R es continua, entonces existen x1 , x2 [a, b] tales que
x [a, b] : f (x1 ) f (x) f (x2 )
28
2x
si 0 x < 1
f (x) =
2 x si 1 x 2
funcin no continua sobre un intervalo cerrado y acotado.
2.2
0.1
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
x
-0.1
-0.2
29
0.5
0
-5
-2.5
2.5
5
x
-0.5
xx0
f (x) f (x0 )
=a
x x0
f (x) f (x0 )
>0
x x0
y luego
x (x0 , x0 ) f (x) < f (x0 )
x (x0 , x0 + ) f (x) > f (x0 )
lo que muestra que x0 no es un extremo relativo.
El contrarecproco de este teorema (tambin verdadero) es:
Corolario 38 x0 extremo relativo de f f 0 (x0 ) = 0 f 0 (x0 ) no existe.
En virtud de este resultado se define el concepto de punto crtico
Definicin 39 Para f definida en el intervalo abierto I, x0 I es punto crtico de
f cuando
f 0 (x0 ) no existe, o bien, f 0 (x0 ) = 0
30
2.3
Una primera versin de este teorema es el llamado teorema de Rolle que se enuncia
a continuacin.
Teorema 40 (de Rolle).- Sea f : [a, b] R. Si f es continua en [a, b], derivable
en todo punto del intervalo ]a, b[ y adems f (a) = f (b), entonces c ]a, b[ tal que
f 0 (c) = 0.
Dem. Si f es constante, no hay nada que demostrar.(por qu?) En caso
contrario, aplicamos teorema de los valores extremos a f (continua) sobre el intervalo
[a, b] y escojemos c ]a, b[ un punto extremo absoluto y relativo. Como f es derivable
en c, se debe tener f 0 (c) = 0.
31
f (b) f (a)
ba
f (b) f (a)
(x a)
ba
f (b) f (a)
corresponde a la pendiente de la recta que
ba
pasa por los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)). Luego, el teorema indica que en al menos
un punto de la grfica de y = f (x) la recta tangente es paralela a la recta anterior.
Observacin.- El cuociente
0.75
0.5
0.25
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
x
Otra interpretacin interesante, desde el punto de vista fsico, se da cuando la funcin x : [a, b] R, t 7 x (t) corresponde a la funcin posicin para el movimiento
x (b) x (a)
es la
de un objeto sobre una lnea recta. En este caso el cuociente
ba
velocidad media en el intervalo considerado y el teorema del valor medio indica que,
en algn instante t0 la velocidad instantnea x0 (t0 ) coincide con la velocidad media.
2.4
Los siguientes resultados son todos consecuencias del teorema del valor medio.
32
Antiderivadas
33
Monotona
0
1
x
++ 0 ++ + ++
x 1 0 ++
f 0 (x) 0 0 ++
&
&
%
Luego, f decrece (estrictamente) en el intervalo (, 0) y en el intervalo (0, 1).
Siendo adems f continua en toda la recta, se concluye que f es estrictamente
decreciente en el intervalo ], 1]. Tambin se obtiene que f es estrictamente
creciente en el intervalo [1, +[ .
Se puede deducir entonces que x = 1 es un mnimo relativo y x = 0 no es
extremo relativo.
2
34
Concavidad
y
3.75
-2
-1
2.5
-1.25
1.25
-2.5
0
-2
-1
2
x
-3.75
x
2
35
36
0
2/3
x
0 ++ + ++
3x 2 0 ++
f 00 (x) ++ 0 0 ++
2.5
1.5
0.5
0
-0.5
0.5
-0.5
1.5
x
-1
37
f 00 (x0 ) = lim
xx0
f 0 (x) f 0 (x0 )
f 0 (x)
= lim
<0 ,
xx0 x x0
x x0
38
0
0
8
x
-1
-2
2.5
39
40
En este caso no se dispone del teorema de los valores extremos, por lo que la existencia de los extremos absolutos no est garantizada.
Sin embargo hay muchas situaciones en que la funcin tiene un nico punto
crtico x0 en el intervalo I :
(a) Si f 0 (x) > 0 para toda x < x0 y f 0 (x) < 0 para toda x > x0 , entonces x0 es
un mximo absoluto de f.
(b) Si f 0 (x) < 0 para toda x < x0 y f 0 (x) > 0 para toda x > x0 , entonces x0 es
un mnimo absoluto de f.
Estos criterios se pueden reemplazar por:
(a) x I : f 00 (x) < 0 x0 es un mximo absoluto de f.
(b) x I : f 00 (x) > 0 x0 es un mnimo absoluto de f.
Ejemplo 53 Una empresa va a envasar su producto en una lata cilndrica de 400
cm3 . Qu dimensiones de la lata minimizan la cantidad de material necesaria para
su fabricacin?
400
La capacidad de la lata es V = r2 h = 400 y luego h = 2 .
r
La cantidad de material que se requiere est dada por
A = 2r2 + 2rh
800
A (r) = 2r2 +
, r>0
r
41
400
h =
200 2/3 7. 986 cms.