Chapitre II : Notions de base thoriques en hydraulique

Introduction
L'hydraulique dsigne la branche de la physique qui tudie les liquides sous pression ltat
statique (hydrostatique) ou ltat dynamique (hydrodynamique).
I/ Proprits des liquides
1/ Compressibilit
La compressibilit dun corps reprsente la variation de volume du corps en rponse une variation
de pression.
1 dV
V
-1
ou T =
T =
; il sexprime en Pa .
VP
V dP T
Les liquides sont peut comprssibles, souvent on admet quils sont incompressibles.
2/ Masse volumique et poids volumique
La masse volumique dun corps est le rapport entre la masse et le volume occup. Elle est note ,
et sexprime en kg/m3. Pour un fluide incompressible, comme leau, elle est constante.
m
m
dm
ou =
ou =
= ,
V
V
dV
Le poids volumique dun corps est le produit = Poids / volume = g (en N/m3), g dsigne
lacclration de la pesanteur et vaut 9,81 m/s2.

3/ Dbit
Cest la quantit de matire qui traverse une section par unit de temps.
m
dm
& = qm =
- Dbit massique: q m =
ou m
, (unit : kgs-1 )
t
dt

- Dbit volumique : q V =

V
dV
ou v& = q V =
(en m3s-1 ).
t
dt

&.
& = V
Relation entre les dbits massique et volumique : q m = q V ou m

4. Viscosit
La viscosit dun fluide en mouvement est la proprit qui exprime sa rsistance lcoulement par
une force tangentielle.
En un point M(x,y), la viscosit dynamique (ou absolue) se dfinit comme le rapport de la
contrainte du cisaillement dans le plan (x,y) au gradient de la vitesse normal ce plan :
xy
=
, sexprime en Pa.s.
u / y
Pour un fluide parfait, on a : = 0 , pour un fluide newtonien, = constante.

Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit dynamique est le Pascal seconde
(Pa.s) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pa.s = 1 Pl = 1 kg/m.s=1N.s/m2.
Viscosit cinmatique
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la masse

volumique. Ce rapport not est appel viscosit cinmatique : = , avec eau =10-6m2/s.

Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit cinmatique n'a pas de nom
particulier : (m2/s). Dans le systme CGS (non lgal), l'unit est le Stokes (St) : 1 m2/s = 104 St.
5/ Vitesse moyenne
Dans une section droite S de la canalisation, la vitesse moyenne Umoy est dfinie par :

U moy =

qV
.
S

L'quation de continuit sxprime par la relation :

U1 S1
=
; donc en rgime permanent, la
U 2 S2

vitesse moyenne dun coulement est d'autant plus grande que la section est faible.
II/ Caractrisation des forces dans un coulement
Les forces de volumes
- Les forces de pesanteur provenant de la gravit.
- Les forces dinertie.
Les forces dinertie :
-

r
r
U
.
les forces dacclration pure : Facclrationpure = m
t
r
les forces dacclration convective : qui proviennent de la variation de la vitesse U
r r r
u
(ux,uy,uz) dans lespace : Fconvective = mu j i = mU.gradU .
x j

Les forces de surfaces

Elles se composent des forces suivantes :
- Les forces de pression: P=F/A, F est la composante normale la surface A.
- Les forces de frottement de viscosit : La force de frottement visqueuse scrit : F = Au / y

Figure : forces appliques par leau sur les parois (perpendiculaire et tangentielle)
Frottement sur une paroi du canal : leau tant en mouvement, exerce sur un lment de paroi de
section dA, une force de frottement habituellement note : dF = 0 dA schmatise sur la figure.
III/ Outils mathmatiques
Diffrentielle et drive totale dune fonction :
F
F
F
F
La diffrentielle est : dF =
dt + dx + dy + dz ;
t
x
y
z
dF F F x F y F z F r r
La drive totale est :
=
+
+
+
=
+ V.gradF ;
dt t x t y t z t t
r
F r F r F r
Gradient dune fonction scalaire : gradF =
i+
j+
k ;
x
y
z
Gradient dune fonction vectorielle :
2

 V / x Vx / y Vx / z
r
r
r x

r r
r
gradV = grad (Vx i + Vy j + Vz k ) = Vy / x Vy / y Vy / z ;
V / x V / y V / z
z
z
z

r Vx Vy Vz
+
+
Divergence dun champ de vecteurs : divV =
. De mme la divergence
y
z
x
dun tenseur est un vecteur ;
Vz / y Vy / z
r

Rotationnel dun vecteur : rot V = Vx / z Vz / x , le rsultat est un vecteur.

Vy / x Vx / y
Thorme de Leibnitz
Il sagit dtablir le bilan dune grandeur physique quelconque, f, contenue dans un certain volume,
, dit volume de contrle. Soient la surface extrieur de ,
r
Vi : vitesse de dplacement des points de ,
r
n : vecteur unitaire normal extrieur la surface .

Le thorme de Leibnitz stipule que la variation dans le temps du bilan de la grandeur physique f
dans le volume de contrle est la somme de deux termes :
- lintgrale sur le volume de contrle de la vitesse de variation de la grandeur f,
- et le flux de la grandeur f transporte travers la frontire du volume de contrle la vitesse
r
Vi .
r r
d
f
Soit :
fd

=
d

+
f
(
V
t
i .n )d
dt
IV/ Equations de base des fluides incompressibles
Bilan de masse
Pour exprimer la conservation de la masse, on prendre f = :
r r
d

- Sous forme intgrale

d =
d + ( Vi .n )d = 0 .

dt
r

- Le thorme dOstrogradski donne lquation locale :

+ divV = 0 .
t
r
Si la masse volumique est constante, = cte , lquation de bilan de masse scrit : divV = 0 .
Bilan de quantit de mouvement
r
r
d
d
On prend f = V (quantit de mouvement volumique), ce qui donne :

V
d
fd
dt
dt
r
Soit F la rsultante des forces extrieures qui sexercent sur les particules contenues dans le volume
r
r r r
r
( V )
d + V ( V.n )d = F
, on aura :
t

Les forces extrieures au volume sont de plusieurs natures :

- Volumique comme le poids que lon peut crire : gd ;

- Surfacique comme les actions de contact sur (surface du volume de contrle).

Lensemble des actions au sein dun milieu continu est dcrit par le tenseur des contraintes,
r
r
= (ij ) : la force dF que le fluide extrieur exerce sur un lment d de normale n scrit :
r
r
dFi = ijn jd cest dire dF = .nd
3

La pression P exerce sur d est une action perpendiculaire d (caractre isotrope de la

pression). On comprend facilement que la pression intervient uniquement sur la diagonale du
tenseur des contraintes, do on crit :
ij = P ij + ij
ij : tenseur qui tient compte des frottements internes caractriss par la viscosit du fluide.

Cas des fluides newtoniens ou fluide linairement visqueux

Pour ces des fluides dits newtoniens ou fluide linairement visqueux, lexprience montre que la
u u j
r
+ ' divVij
loi de comportement scrit : ij = i +
x j x i

ui : composante de la vitesse selon la direction xi ;

: viscosit dynamique ;
' : coefficient de seconde viscosit.
r
Dans
les
coulements
incompressibles,
le
terme
' divVij = 0
et
comme

ijn jd = (Pn i + ijn j )d , on obtient daprs ostrogradski :

r
r
r
r
Fcontact = .nd = ( Pn + .n )d = grad Pd + div d

div est ici un vecteur de composantes

ij
x j

A laide de ces quations et avec la transformation des intgrales de surface en intgrales de volume
on obtient les quations de Navier-Stokes qui sont lcriture locale du bilan de quantit de
r
V r r
1
1
+ V grad V = grad P + g + div , et si la masse volumique est constante (voir
mouvement :
t

expression du tenseur de contrainte), on obtient les quations suivantes :

r
r
V r r
1
u i
u
1 P
+ V grad V = grad P + g + V ie sur les 3 axes
+uj i =
+ g i + u i , avec
t

t
x j
x i

la viscosit cinmatique : = / .
On peut adimensionner cette quation et obtenir la suivante :
r
r
V* 1 g
1 2* r * r * * r *
* *
=

P
+
V (V . )V
Re
t * Fr g

(a )

(b)

(c)

(d)

(d)

(a) variation temporelle du stock de q.d.m., terme instationnaire (ajoute variable t) ;

(b) terme li aux forces volumiques (de gravitation) ;
(c) terme li aux forces de pression (de surface) ;
(d) terme de diffusion de quantit de mouvement ;
(e) terme de flux de q.d.m., de convection, dinertie li aux variations spatiales de la vitesse.
- Si la force dinertie de convection est ngligeable alors Navier-Stokes devient linaire du 2nd
ordre ;
- Si la diffusion de la quantit de mouvement est ngligeable alors lquation de Navier-Stokes
devient quation dEuler (non linaire 1er ordre).

V/ Prsentation des diffrents rgimes dcoulement

4

La vitesse U, le dbit Q et les autres grandeurs caractristiques dun coulement peuvent varier dans
le temps et dans lespace. De ce fait, on a les variabilits dcoulements spatiales (uniforme ou non
uniforme) ou temporelles (permanent ou non permanent).
Il y a aussi le mouvement vari qui peut tre acclr (

dU
dU
> 0 ) ou dclr (
< 0 ) suivant que
dx
dx

la vitesse crot ou dcrot dans le sens du mouvement.

Cas particulier :
Lorsque le mouvement est graduellement vari, les paramtres ne changent que trs lentement
dune section lautre. On peut donc admettre que lcoulement est quasi uniforme le long dun
petit tronon et que la vitesse, U, reste quasiment constante.

Figure : Schma des coulements permanents, uniformes et varis

Lorsque le mouvement est rapidement vari, les paramtres changent brusquement, parfois avec
des discontinuits. Cela se manifeste en gnral au voisinage dune singularit, telle quun
dversoir, un rtrcissement, un ressaut hydraulique ou une chute brusque.

VI/ Canaux dcoulement surface libre

1/ Dfinitions
On appelle canal (cours deau) un systme de transport deau dans lequel le liquide circule
surface libre sous la pression atmosphrique.
On distingue deux catgories de canaux :

- les canaux naturels parmi lesquels il y a les ruisselets, les torrents, les rivires les fleuves et les
estuaires.
- Les canaux artificiels parmi lesquels il y a les canaux dirrigation, dvacuation de drainage et
les gouts. Il existe sous forme dcouvert ou sous forme couvert.
La surface libre est linterface entre lair et leau. La pression y est gale le plus souvent la
pression atmosphrique.
Les coulements dans les canaux naturels (rivire) et artificiels (irrigation, assainissement) sont,
dans la plupart des cas, des coulements surface libre.

Amont et aval : lamont (vers la source) est la partie la plus leve du cours deau du point de vue
de lobservateur et laval (vers la cible) est la partie la plus basse du cours deau.
5

2/ Vocabulaire et notations : paramtres gomtriques

Par dfinition un bief est un tronon homogne en terme de pente moyenne et de section
dcoulement. Les caractristiques dun canal sont prsentes selon deux types : transversales et
longitudinales.
Caractristiques transversales :
- La section transversale : cest la section plane normale la direction de lcoulement ;
- La section (ou surface) mouille : note S, cest la portion de la section transversale occupe
par le liquide ; elle est traverse par leau ;
- Le primtre mouill : il est not P, cest la longueur de la ligne de contact entre la surface
mouille et le lit ; il faut noter que le primtre mouill reprsente la longueur de paroi au
contact de leau (berge et fond), mais ne comporte pas le contact entre leau et latmosphre.
- Le rayon hydraulique : not Rh, cest le rapport de la surface mouille et le primtre mouill,
R h = S / P ; Rh est une longueur de rfrence ;
- Le diamtre hydraulique : not Dh, cest le rapport de quatre fois la surface mouille et le
primtre mouill, D h = 4S / P ; Dh est une longueur de rfrence ;
- La largeur de la section mouille (de la surface libre) appele largeur du miroir, note B ;
- La largeur au fond (ou largeur au plafond) : note b, cest la largeur du cours deau au bas de
la section ;
- La profondeur hydraulique, note Ph, cest le rapport entre la section dcoulement et la
S
largeur de la surface libre de leau, il est donne par : Ph = ;
B

Figure : Elments gomtriques longitudinales et transversales dun canal

- La hauteur deau, h, est la hauteur (verticale) deau dans le canal ;
- Le tirant deau, y, est la hauteur deau mesur perpendiculairement au font du canal. Il ne doit
thoriquement pas tre confondu avec la hauteur, h, deau qui est une mesure verticale. Mais
en rivire faible pente, ces deux valeurs sont pratiquement gales.
Caractristiques longitudinales du canal :
la pente de fond du canal (ou pente faible), Jf ; elle est donne par : J f = tg sin ;
la pente pizomtrique ou pente de surface libre, Jw.
Remarques :
(1) Le rayon hydraulique dun canal rectangulaire est R h = By /(B + 2 y) . Si le canal est infiniment
large, alors R h = y .
(2) Tous les paramtres B, y, S, P, Rh et Dh dpendent du dbit deau dans le canal et ne sont donc
pas des constantes gomtriques. Seule la pente Jf est dans notre hypothse une constante
gomtrique (c'est--dire indpendante du dbit), mais certes, elle peut varier dans lespace.
6

VII/ Thorme de Bernoulli

Le thorme de Bernoulli, cest la formulation mathmatique du principe de Bernoulli qui stipule
que dans le flux d'un fluide, une acclration se produit simultanment avec la diminution de
la pression .
Il est trs commun que l'effet de Bernoulli soit cit pour affirmer qu'un changement de vitesse
cause un changement de pression.
Pour un coulement
incompressible (la masse volumique reste constante),
irrotationnel (le rotationnel de la vitesse du fluide est nul, ce qui implique un coulement
non tourbillonnaire et un champ de vitesse drivant d'un potentiel),
non visqueux ou de viscosit ngligeable (fluide parfait), c'est--dire que les effets visqueux
et les pertes de charge sont ngligeables ;
Alors, en rgime permanent, si l'on nglige les changes de chaleur, le principe de
conservation de lnergie le long dune ligne de courant qui scrit :
U2
P
+ z + = constante
2g

o :
P est la pression en un point (en Pa ou N/m)
est la masse volumique en un point (en kg/m)

U est la vitesse du fluide en un point (en m/s)

g est l'acclration de la pesanteur (en N/kg ou m/s)
z est l'altitude (en m)

Interprtation
Les termes de cette quation traduisent en fait le bilan de l'nergie par unit de poids le long d'une
ligne de courant. En effet les nergie par unit de volume sont :
1 1
1

ec =
mU 2 = U 2 est la densit volumique d'nergie cintique (nergie cintique par
V2
2
unit de volume, m tant la masse du volume V de fluide) ;
1

e p = mgz = gz est la densit volumique d'nergie potentielle de gravit ;

V
1

e p = PV = P est la densit volumique d'nergie due au travail des forces de pression.

V
e c + e z + e p = cte

La loi de bilan par unit de volume s'crit donc :

Ce qui donne finalement :

1
U 2 + gz + P = cte
2
En divisant par g , on arrive l'quation ci-dessus dite aussi quation de conservation de la charge.

Gnralisation
De manire gnrale, lquation de Bernoulli scrit pour une conduite et entre deux positions (1) et
(2) o il est possible dinsrer une machine productrice ou gnratrice dnergie :

U12
P1 U 22
P
E
+ z1 +
=
+ z2 + 2
2g

2g

g
7

Si lchange dnergie se fait des parois de la machine vers le fluide nous avons affaire une
pompe (signe +), si au contraire, lchange dnergie se fait du fluide aux parois de la machine,
nous avons affaire une turbine (signe -).
Cas des fluides rels
Pour un fluide rel et en rgime permanent, dautres forces interviennent, notamment les forces
dues aux frottements, qui font apparatre une dissipation de lnergie mcanique sous forme de
chaleur. On appelle ce phnomne la perte de charge due aux frottements dans un liquide.
De cette manire, lintgration entre deux points sur la mme ligne de courant, entre deux positions
(1) en amont et (2) en aval, de lquation de Bernoulli scrit :
U12
P
U2
P
+ z 1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + H
2g

2g

H : est un terme positif appel perte de charge entre les positions 1 et 2.

En utilisant les valeurs moyennes au niveau dune section de lcoulement et en notant h i la hauteur de la
surface libre du liquide, on peut faire la reprsentation de la figure suivante :

La perte de charge H peut avoir plusieurs origines, on distingue les pertes de charge primaires,
note H p , qui sont la consquence de la viscosit du fluide et de la rugosit des parois de la
section dcoulement. Dautre part les pertes de charge secondaire, note H s , qui sont la
consquence dune modification brusque dans la nature physique de une section dcoulement
(largissement, rtrcissement, changement de direction, etc.).
La perte de charge totale est donc la somme des 2 pertes de charge rpartie et singulire :
H = H p + H s . Toute la difficult consiste dterminer cette perte de charge.

VIII/ Exprience de Reynolds et rgime turbulent

Le terme turbulence est attribu une grande varit de phnomnes physiques dans lesquels un
comportement violent et irrgulier se prsente. Dans ce cours, nous lutiliserons en rfrence au
mouvement dagitation (tridimensionnel) dun fluide Newtonien suppos incompressible ;
mouvement gouvern par les quations mathmatiques de Navier-Stokes.
La turbulence est un systme dynamique chaotique avec un trs grand nombre de degrs de
libert, mais son dsordre chappe aux descriptions de la mcanique statistique lquilibre : la
turbulence est un phnomne fortement hors-quilibre.

Reynolds (1883) a mis en vidence la transition dun coulement laminaire vers un coulement
turbulent en introduisant dans lcoulement, lintrieur dun tube de verre, un filet de fluide color
(figure ci bas). partir dune certaine vitesse, le filet, initialement parallle aux parois, se trouble
8

et se perd dans le liquide extrieur. Le mouvement laminaire est stable pour les faibles vitesses et
instable partir dune certaine vitesse critique.

Ecoulement laminaire
On dit qu'un coulement d'un fluide rel est laminaire s'il se dplace en formant des lames ou
couches ne se mlangeant pas entre elles.
Ecoulement turbulent
On dit qu'un coulement d'un fluide rel est turbulent s'il est dsordonn et se dplace en formant
des tourbillons de tailles diffrentes accompagns d'un mlange ou brassage intensif des particules
fluides.
Comparaison des profils des vitesses

Dcomposition de l'coulement turbulent

La vitesse en tout point est caractrise par des fluctuations alatoires de haute frquence,
(u; v; w) superposes des vitesses moyennes temporelles, (u; v; w). v(x,t) t O

Dcomposition :
u u + u '
r
v = v = v + v'
w w + w '

avec

u' 0

v' = 0

w ' 0

La diffusion de la quantit de mouvement, de l'nergie cintique, de la masse et de la

chaleur devient importante dans un coulement turbulent.
9

Le nombre de Reynolds, R e =

UL
est plus grand que celui associ l'coulement

laminaire correspondant.

Le temps de diffusion est suprieur au temps caractristique par convection :

Temps caractristique de diffusion
L2 / UL
=
=
= Re
Temps caractristique de convection L / U

IX/ Nombre adimensionnels et rgime dcoulement

Le Nombre de Froude
r
Le nombre de Froude, Fr, est le rapport entre les forces dinertie ( m ) et les forces de pesanteur

m (L3 )(L / T 2 ) L2 U 2
=
=
donne
mg
(L3 )g
(L3 )g
g : lacclration de la pesanteur,
L : longueur caractristique de lcoulement,
U : vitesse caractristique de lcoulement.

(mg) : Fr2 =

Fr2 =

U2
4gR h

Ce rapport permet de distinguer le rgime fluvial ou torrentiel que nous verrons plus loin.

Le Nombre de Reynolds
r
Le Nombre de Reynolds (not Re) est le rapport entre les forces dinertie ( m ) et les forces de

4 UR h
UD h
m (L3 )(L / T 2 )
donne R e =
=
=
L/T 2
A

(
)L
L
: la force de frottement par unit de surface ;
A : la surface dapplication de la force de frottement ;
L : longueur caractristique de lcoulement ;
U : vitesse caractristique de lcoulement.

viscosit ( A ) : R e =

R 'e =

RhU

Dans le cas dun coulement deau surface libre, on a :

-

Ecoulement laminaire : R ' e < 500 ,

Ecoulement turbulent : R ' e > 2000 ,

Transition : 500 < R ' e < 2000 .

La charge spcifique
A chaque position le long du canal de conduite, on dfinit la charge hydraulique par :
H=

U2
p
p
+ z + avec = h y
2g

On dfinit la charge spcifique en fonction du tirant deau y par la relation suivante :

dH s
Q 2 dS
Q2B
= 1 3 = 1
H s = H z = y + Q L ( 2gS ) ce qui donne
dy
gS dy
gS3
2

le rgime critique est associ dH s / dy = 0 c'est--dire Q 2 B / gS3 = 1 , avec le nombre de

Froude : Fr =

Q2B
gS

U
gy m

, o ym est le tirant deau moyen de la section.

10

Rgime critique
Rgime fluvial
(ou sous-critique ou subcritique)
Rgime torrentiel
(ou sur-critique ou supercritique)

Fr=1
Fr < 1
(ie y > yc)
Fr > 1
(ie y < yc)

tirant deau critique, y c = U 2 / g

Hs est une fonction croissante de y
Hs est une fonction dcroissante de y

Figure : relation charge spcifique tirant deau pour un dbit donn

X/ Equation de la courbe de remous
La courbe de remous est la courbe dcrivant la variation de la hauteur deau dans un bief pour un
coulement graduellement vari. Lquation de cette courbe est appele quation de la courbe de
remous.
En diffrenciant la charge totale H par rapport x (variable longitudinale) et en introduisant la pente
dH
dy dz
Q 2 dS
=
(= J f ) + 3
de frottement, on obtient : J =
donne :
dx
dx dx
gS dx
Jf J
J J
dy
=
= f 2
2
3
dx 1 Q B (gS ) 1 Fr
Dans le second membre, Q et Jf sont des constantes connues et B et S sont des fonctions connues de
y. Reste le terme J. On considre que la perte de charge J a la mme valeur quen rgime permanent
Q2
uniforme pour le mme tirant deau y et le mme dbit Q. Donc J = 2 2 4 / 3 , daprs la
K S Rh
formule de Manning-Strickler, cest donc une fonction connue de y.
Nous avons bien une quation diffrentielle de la ligne deau, qui est du premier ordre et
ncessite une condition la limite.

Remarque : Lorsque Jf = J on retrouve dy/dx = 0 (y = cste) c'est--dire le rgime uniforme.

Canal trapzodal
Dans le cas du canal trapzodal, qui est le cas le plus frquent, les paramtres suivants peuvent tre
dfinis :

La section mouille est : S( y) = (b + my) y = by + my 2

Le primtre mouill est : P ( y) = b + 2 y 1 + m 2
11

Le rayon hydraulique est : R h =

J f = f 1 ( y) =

S( y)
(b + my) y
=
P( y ) b + 2 y 1 + m 2

Q2n 2
A 2 ( y)R 4h / 3

Q 2 n 2 (b + 2 y 1 + m 2 ) 4 / 3
[(b + my) y]10 / 3

Q 2 dS( y) Q 2 (b + 2my)
dS( y)
=
= b + 2zy donne f 2 ( y) = 3
dy
gS ( y) dy
[(b + my) y]3
Par substitution, on arrive :

dy f1 ( y) J
=
.
dx 1 f 2 ( y)

XI/ Formule de Chzy pour les coulements permanents uniformes

Cette formule est dite aussi loi de frottement. Son expression est :
U = C R h Jf
(formule de Chzy).
Le coefficient de Chzy, C, dpend de la nature des parois et du rayon hydraulique.
On a aussi une formule exprimentale (qui est souvent utilise), cest celle de Manning-Strickler :

C = KR1h/ 6 , K tant le coefficient de Strickler qui dpend de la rugosit des parois du canal mais
trs peu du tirant deau y.
Ces deux relations donnent la relation trs classique et importante de Manning-Strickler :

U = KR 2h / 3 J1f/ 2 . Elle scrit aussi Q = KSR h2 / 3 J1f/ 2

U : vitesse moyenne de lcoulement ;
K : coefficient de rugosit (ou de Strickler) du lit ;
J f : pente du fond du tronon de cours deau ;

S : section mouille ;
P : primtre mouill ;
R h : rayon hydraulique ( R h = S / P ).

La pente de la ligne deau est gale celle du canal et aussi la perte de charge par unit de
longueur : J f = J w = J .
XII/ Notions de calcul de la perte de charge dune canalisation
On distingue deux types de pertes de charge
- les pertes de charge linaires (dites aussi rgulire, systmatique, de frottement, primaire ou
rpartie), en conduite sont proportionnelles la longueur de la conduite. Elles reprsentent
lnergie perdue par frottement du fluide entre deux points de la conduite.
- les pertes de charges singulires (dites aussi accidentelles, secondaires ou localise) qui
intervienne lorsque lcoulement uniforme est localement perturb par exemple par la prsence
des nombreux lments intgrs au rseau (accident de parcours et obstacles).
Dune manire gnrale, tout obstacle, organe de mesure ou de rgulation, jonction ou changement
de section, conduit une perte de charge singulire. Les situations les plus courantes sont les
suivantes :
largissement brusque, sortie dune conduite ;
rtrcissement brusque, entre dune conduite ;
diaphragme, vanne ;
changement de section brusque ou continu, convergent, divergent ;
coude et changement de direction, jonction.
12

On remarquera que le fonctionnement mme dune vanne est bas sur lexistence des pertes de
charges singulires.
1. - Expression de la perte de charge linaire

Compte tenu des difficults pour rsoudre lquation de Navier-Stokes, la perte de charge sera
traduite par une quation empirique du type :
LU 2
U2
H
H =
;
H L =
=
2gD
L
2gD
est un coefficient dit de pertes de charge. Il est sans dimension et est fonction du nombre de
Reynolds (dpend du rgime dcoulement) et de la rugosit de la paroi.
L : est la longueur de la conduite
D : le diamtre
U : la vitesse moyenne
H L : la perte de charge part unit de longueur.
1.1. - En rgime laminaire Re < 2000

En rgime laminaire, seules les forces de viscosit interviennent. La vitesse est trs faible et ltat
de surface de la paroi nintervient pas dans le calcul du coefficient .
32U
64
On utilise =
(loi de Poiseuille). Donc pour une conduite circulaire on a : H L =
.
Re
gD 2
1.2. - En rgime turbulent Re > 4000
Une surface rugueuse peut tre considre comme tant constitue par une srie de protubrances
lmentaires. Elles sont caractrises par une certaine hauteur k .

Cette rugosit peut tre reprsente globalement par rapport au diamtre, D , de la conduite. On
parle alors de rugosit relative : = k / D ( D est le diamtre de la conduite et rugosit relative).
Si la rugosit est ondule le film laminaire pourra, dans une certaine mesure, se modeler sur les
ondulations. Si au contraire elle prsente des artes vives, le film sera aisment corch puis
dchir par les asprits, linfluence de la viscosit dans la couche limite sera diminue et la
turbulence fortement augmente. Ceci se traduit par une vitesse moyenne rduite.

On dfinit ainsi deux types de rugosit : lisse et rugueuse. La diffrence entre les deux dpend de la
valeur du nombre de Reynolds.
Le calcul de la perte de charge linaire va donc prendre en compte le nombre de Reynolds et la
rugosit de la conduite. Le choix se fait en fonction de la turbulence cest--dire de la valeur du
nombre de Reynolds.

1.3. - Rgime turbulent en canalisation lisse : 3000 < R e < 10 5

Dans cette zone, la turbulence est encore modre et deux expressions empiriques sont souvent
utilises : Formule de Blasius : = (100R e ) 0, 25 .
1
Formule implicite de Von Karman :
= 2Log 10 R e / 2,51

13

1.4. - Rgime turbulent en canalisation rugueuse : 2.10 5 < R e

La turbulence devient trs importante et ne dpend plus que de = k / D ; on utilise la formule
de Nikuradse :

= 2Log10
.

3,71

1.5. - Rgime turbulent en canalisation lisse, rugueux et en zone de transition

Tous les rsultats de ces travaux sont rsums dans la formule de Colebrook qui sest fortement
inspir des rsultats de Von Karman et de Nikuradse.
2,51
1

Formule de Colebrook :
pour 10 8 > R e > 4000
= 2Log 10
+

R e 3,71
Cette relation implicite est difficile exploiter analytiquement et est le plus souvent reprsente sur
un diagramme (dit diagramme de moody).
2. Autres expressions de la perte de charge linaire

Corrlation de Blench, n'utiliser qu'en rgime pleinement turbulent (au-dessus de la ligne

pointille du diagramme de Moody) : = 0.790 / D .

6.9 1.11
= 1.8 log10
+
.
R e 3.7D

0.25
Corrlation de SwameeJain : =
2

5.74

log
+

10 R 0.9 3.7D
e

Corrlation de Serghides : La comparaison a t effectue avec 70 points sur un large intervalle de

valeurs tant pour le nombre de Reynolds que pour la rugosit avec une erreur absolue maximale de
0.0031% :
12
2.51A


;

A = 2 log10
+
B = 2 log10
+
R
3
.
7
D
R
3
.
7
D
e
e

Corrlation de Haaland :

(B A) 2
= A

C 2B + A

2.51B

;
C = 2 log10
+
3.7D
Re

3. quation de Darcy-Weisbach

L'quation de Darcy-Weisbach est une importante quation trs utilise en hydraulique. Elle
permet de calculer la perte de pression (ou de charge) linaire (dissipation d'nergie) des conduites.
L U2
La perte de charge sexprime en [m] par : H =
.
D h 2g
avec

P - perte de pression [Pa] ;

H - perte de charge [m] ;

14

- coefficient de perte de charge de Darcy [-] ;

L - longueur de la conduite [m] ;
- masse volumique du fluide [kg.m-3] ;
D h - diamtre hydraulique [m] ;
U - vitesse moyenne du fluide [m.s-1] ;
g - acclration de la pesanteur.

Les anglo-saxons dsignent ces deux dfinitions par le terme unique de "pressure drop".
Coefficients de perte de charge
Il existe deux coefficients de perte de charge :
Lun est le coefficient de perte de charge de Darcy, en rfrence Henry Darcy,
gnralement utilis par les Franais.
l'autre est le coefficient de perte de charge de Fanning en rfrence John Thomas Fanning,
appel aussi coefficient de frottement car il dfinit la contrainte de cisaillement la paroi (=
U2
.
le frottement [Pa]) : = F
2
Ce coefficient est gnralement utilis par les Anglo-saxons.
Ces deux coefficients sont relis par la relation suivante : = 4 F
Diagramme de Moody
Plusieurs mthodes existent pour dfinir le coefficient de perte de charge. Une des plus connues est
le diagramme de Moody qui est un abaque permettant de dterminer le coefficient de perte de
charge partir du nombre de Reynolds et de la rugosit de la conduite. Il est galement possible de
calculer directement ce paramtre partir de corrlations qui sont, en principe, la base du
diagramme du Moody.

4. Les pertes de charge singulire 10 8 > R e > 4000

Comme pour les pertes de charge linaire, les pertes de charges singulires se traduisent par la
Q2
U2
=K
relation : H S = K
,
2g
2gS 2
15

K est le coefficient de pertes de charge singulire, il est fonction des caractristiques gomtriques
et du nombre de Reynolds.

En gnral les valeurs de K sont donnes par les constructeurs daccessoires hydrauliques.
Certaines formules permettent de calculer ces coefficients comme la formule de Weisbach pour les
coudes ou de Lorenz pour les cnes divergents. Ci bas les valeurs de certains cas les plus classiques
du coefficient K :
Raccordement dune conduite avec un grand rservoir

Remarque
Lorsque les singularits ont une certaines longueur dveloppe, L , les formules empiriques qui sont
donnes dans la littrature distinguent parfois la perte de charge singulire correspondante cette
longueur de la perte de charge singulire proprement dite :
U2 L
H total =
+ H sin g
2g D
Cest le cas, en particulier pour certains coudes, diffuseurs ou convergent de grande longueur.
16

XIII/ Les rseaux de distribution dimensionnement

Le rseau de distribution est un ensemble de conduites racordes dune faon serre et elle permet
lacheminement de leau des endroit bien prcis. Dune manire gnrale les rseaux de
distributions penvent tre classs en deux grandes familles :
-

Les rseaux maills ;

Les rseaux ramifis.

Un rseau maill est form de tronons de conduite formant des boucles. Le problme tant de
dterminer les dbits qui, dans chacun des tronons de conduite, les charges sen dduisent
immdiatement.
Par contre un rseau ramifi est un ensemble de conduites ne formant pas de boucle ferme. Le
problme dans ces rseaux est de dterminer les dbits et ventuellement les charges pour chaque
tronon de conduite.
On est donc amen rsoudre un systme de relations linaires et simples obtenues en utilisant une
mthode analogue des lois de Kirchhoff en lectricit dcrite ci bas.
1/ Principe de la mthode dtude
Cette mthode se base sur les deux lois suivantes :
a/ Premire loi : en un nud queconque des conduites, la somme des dbits qui entrent ce nud
est gale la somme des dbits qui en sort :

Q A = Q B + Q D et Q C = Q B + Q D
Cette loi est vidente et est approche la loi des nuds des lois de Kirchhoff en lectricit.
b/ Deuxime loi : le long dun parcours orient et ferm, la somme algbrique des pertes de
charges est nulle :
H i = 0 .
parcours ferm

Cette loi applique, la loi des mailles des lois de Kirchhoff, au contour ABCDEFA donne :
H 5 + H 6 H 1 H 2 H 3 H 4 = 0 .
La mthode consiste tout dabord se fixer dans chaque maille une rpartition arbitraire des dbits
ainsi quun sens suppos dcoulement (voir figure ci haut).
Ensuite un diamtre arbitraire est choisi (optimal) et lon calcule les pertes de charges
correspondantes.

A lissue de ces deux lois, on a autant de relations que dinconnues et le problme peut, du
moins thoriquement tre rsolu.
Soit la maille ci-dessous. Le dbit vrifie la loi des nuds : Q A = Q1 + Q 2 = Q C et la perte de
charge vrifie la loi des mailles : H1 H 2 = 0 .
17

Dans certains problmes la rsolution du systme dquations peut savrer trs complexe et lon
utilise des mthodes dapproximations successives telles que celles proposes par Hardy Cross
pour la rsolution des systmes hyperstatiques en rsistance des matriaux.
c/ Mthode de HARDY CROSS :
Principe : on se donne a priori les dbits dans chaque tronon tout en respectant lquilibre des
dbits aux nuds. Si lon a, pour N nuds soit N-1 relations indpendantes, M mailles, cela revient
se donner, pour la partie maille du rseau, M-N+1 dbits arbitraires auxquels il convient
dajouter ventuellement ceux aboutissant aux nuds frontires lorsquils ne sont pas connus.
Si aprs stre fix pour chaque maille I quelconque, on a en gnral, H i 0 , puisque les
I,i

dbits imposs ne correspondent pas ncessairement la ralit.

Si lon dsigne par dq i lcart entre le dbit exact q iex et le dbit q i choisi : dq i = q iex q i , on
peut crire, en appliquant chaque diffrence de charge H i , aux bornes dun tronon de conduite,
d(H i )
dq i o H iex reprsente la
un dveloppement limit au premier ordre : H iex = H i +
dq i
perte de charge dans le tronon i pour le dbit exact cherch.
La relation des pertes de charge pour une maille scrit alors :
d ( H )
H iex = H i + dq i dq i , or par hypothse
i
I,i
I,i

H iex 0 .
I,i

Il faut que la correction dq i soit la mme pour tous les tronons formant la maille I. donc
d ( H i )
H i reprsentant la correction
dq i = dq I et on a : H i = dq I
, soit dq I =
d(H )
dq i
I,i
dq i
i

dq I apporter au dbit q i pour approcher un peu mieux les dbits exactes q iex .
Si la perte de charge prend la forme : H i = K i q i q i , la relation prcdente scrit :

dq I =

Ki qi qi
2 K i q i

On obtient ainsi de nouvelles valeurs des dbits dans les conduites de la maille I. Le calcul se
poursuit alors en reprenant le mme raisonnement que celui qui prcde pour la maille II suivante et
ainsi de suite.
A chaque tape on tient compte des corrections apportes au dbit dans chacune des conduites.
Lensemble des rsultats obtenu pour toutes les mailles constitue une premire itration quil
conviendra daffiner de nouveau pour obtenir une meilleure prcision.

Remarque
Pour que le calcul converge rapidement on doit commencer par la maille la plus dsquilibre,
c'est--dire pour laquelle H i est le plus loign de zro.
18

2/ Rseau srie
Il sagit du cas simple o tous les lments sont placs en srie, donc parcourus dans le mme sens
par un mme dbit q.
Entre la charge H1 lentre et celle H2 la sortie du rseau, on a, en admettant le principe de
ladditivit des pertes (ou gain) de charge, la relation suivante :
H1 H 2 = Cte i q 2 + H sj + H mk
i

Cte iq 2

: Perte de charge rgulire (conduite, etc.) ;

H sj

: Perte de charge singulire (coude, etc.) ;

H mk

: Perte (ou gain) de charge dus aux machines (pompe, turbine, etc.).

En sparant la charge H m fournie ou absorbe par les lments actifs de celle rsultant de la
prsence des lments purement passifs, on peut crire :
H mk = H 2 H1 + Cte i q 2 + H sj
k

Si, sur un mme graphique, lon reprsente sparment, en fonction du dbit q le premier et le
second membres de cette expression correspondant respectivement la caractristique motrice et
la caractristique rsistante du rseau, le point dintersection des deux graphes ainsi obtenus permet
de dterminer le point de fonctionnement du rseau considr, point qui est caractris ici par la
valeur du dbit q.

XIV/ Les ressauts hydrauliques

1/ Introduction
Dfinition : Le ressaut hydraulique est une surlvation brusque de la surface libre dun coulement
permanent (forte discontinuit du tirant deau), qui se produit sur un court tronon lors du passage du
rgime torrentiel au rgime fluvial et occupe une position fixe. Ce phnomne est accompagn dune
agitation plus ou moins marque et de grandes pertes dnergie
de grands tourbillons, des remous
ainsi que de nombreuses bulles dair entraines.
Le ressaut hydraulique est observ dans plusieurs ouvrages hydrotechniques, en particulier dans les
biefs avals des dversoirs, des vannes, etc.

Les profondeurs h1 et h2 dans les sections limitant le ressaut sappellent profondeurs conjugues.
Les problmes qui se prsentent au sujet du ressaut sont essentiellement les suivants :
Etant donn une profondeur h1, on dtermine la profondeur h2 ou vice versa.
Calculer la perte de charge due au ressaut, H rh .
Dterminer la longueur du ressaut, Lres.
Fixer lemplacement du ressaut.
Les dont les nombres de Froude sont infrieurs 1,7, sont dit ressaut ondul. Mais dune manire
gnrale, lorsque le nombre de Froude croit, le ressaut devient moins ondul et prsente un rouleau
marqu. Il est donc plus facile stabiliser.
19

2/ Equation fondamental du ressaut parfait

Dans le cas du ressaut, on ne doit pas appliquer le thorme de Bernoulli cause de la perte de
charge, pour cela on utilise le thorme dEuler.

Thorme dEuler : la projection de laccroissement de la quantit de mouvement dune masse

liquide par unit de temps sur une direction quelconque est gale la somme des projections sur la
mme direction des forces extrieures agissantes sur cette masse liquide.
Hypothses :
- Le fond du canal est horizontal ou trs faiblement inclin de sorte que la projection du poids
sur un axe parallle au fond Gx est nulle ou ngligeable.
- Les frottements sur les parois et le fond du canal le long de la faible distance sparant les
sections (1) et (2) sont ngligeables par rapports la perte de charge cre par le ressaut,
autrement dit Ff=0.
- Les vitesses des diffrents filets liquides dans chacune des sections sont parallles.
La quantit de mouvement de la masse dm est Udm = UdQdt = U 2 dSdt , donc la quantit de
mouvement du systme examin par unit de temps est :

S1 U

dS = U 2 dS = U 2S
S1

Laccroissement de la quantit de mouvement du systme examin :

U 22S 2 U12S1 = Q( U 2 U1 )
O U1 , U 2 , S1 , S2 sont les vitesses et les aires respectivement des sections (1) et (2).
Conformment au thorme de la variation de la quantit de mouvement :
Q( U 2 U1 ) = P1 P2
Puisque dans les sections (1) et (2) le mouvement est graduellement vari, donc on peut appliquer la
loi de lhydrostatique de rpartition des pressions : P1 = gh c1S1 et P2 = gh c 2S 2 , o h c1 et h c 2
sont les profondeurs dimmersion partir du centre de gravit des aires : S1, S2. Do on obtient :
Q( U 2 U1 ) = gh c1S1 gh c 2S 2 et comme U1S1 = U 2S2 = Q , on obtient :
h
Q 2 h 1S1 Q 2 h 2S 2
, avec h ci = i .
+
=
+
2
gS1
2
gS 2
2
Cette dernire quation est appele quation fondamentale du ressaut parfait. Elle permet de
dterminer une profondeur conjugue du ressaut lorsquon connait lautre profondeur.
3/ Fonction du ressaut hydraulique
La fonction Frh (h ) = Q 2 /(gS) + hS / 2 conserve la mme valeur de part et dautre du ressaut.
Lorsque Q=cte, h 0 , alors Frh (h ) et Si h , Frh (h ) .
Ainsi la fonction du ressaut croit tant la diminution qu laugmentation des profondeurs. Donc
une certaine profondeur critique, hc, Frh(h) doit avoir un minimum.

20

Lquation Q 2 B /(gS3c ) = 1 est lquation des coulements critiques. La courbe obtenue montre
quil existe deux profondeurs correspondante Frh(h) et qui sont h1 et h2.
- h1 < hc cest la position amont du ressaut et lcoulement est torrentielle,
- h2 > hc cest la position daval du ressaut et lcoulement est fluvial.
4/ Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut et de sa hauteur
Pour les lits section rectangulaire on a lquation suivante :
Q2
gb 2 h 1

h12 h 22 =

2Q 2
gb 2

h 12
h2
Q2
= 2 + 2
2
2
gb h 2

1
1
2q 2 h1 h 2
2q 2
)=
donne h 22 + h 2 h 1
=0
h 2 h1
g h1h 2
gh 1

Aprs rsolution cette quation, on trouve : h 2 =

q2

Q2

Q2B

h1
q2
1+ 8
1 et en tenant compte que
3
2

gh
1

h
U12
= Fr1 , on arrive : h1 = 2
2
gh 1

[ 1 + 8Fr2 1] et h 2 = h21 [ 1 + 8Fr1 1]

gh 13 gB 2 h 13
gS13
Ces relations sont connues sous le nom dquation de Blanger.

5/ Pertes de charges dues au ressaut, sa longueur et sa hauteur

Perte de charge du ressaut
Le ressaut provoque une importante dissipation dnergie mcanique, ce phnomne est
irrversible.

La perte de charge due au ressaut hydraulique est la diffrence entre les nergies spcifiques totales
entre le dbut et la fin du ressaut selon la formule suivante : H rh = H s1 H s 2 (figure ci haut).
Dans le cas dun canal rectangulaire, la perte de charge travers la courte distance du ressaut
scrit : H rh = (h 1 +

(h 2 h1 ) 3
.
4h 1 h 2
h h1
4h 1 h 2
= 2 2
=
2
U 1 / 2g U 2 / 2g ( h 1 + h 2 ) 2

U12
U2
) (h 2 + 2 ) , ce qui donne
2g
2g

On dfinit le rendement du ressaut par : ressaut

21

H rh =

22