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CONTROL INDUSTRIAL

I. INTRODUCCIN
El control industrial es la base para el desenvolvimiento de los procesos de produccin que realizan las
mquinas en el mbito industrial, mediante este podemos gobernar el accionamiento mismo de la
maquinaria, logrando optimizar tiempo y dinero.
El control industrial se dedica al aprovechamiento de la energa elctrica como medio de
accionamiento ya sea de maquinaria, iluminacin, etc. mediante sistemas de control elctrico que
fa cilita n enormemente mediante un proceso automatizado la maniobra de todos estos dispositivos a
ser controlados, mediante combinaciones ya sea con control neumtico electrnico, digital, mecnico se
logran robotizar los procesos.
1.1 Definicin
Se entiende por Control Industrial a los mtodos, maneras, formas de controlar el comportamiento de un
aparato, maquinaria, sistemas elctricos, procesos, etc.. con el propsito de automatizar el mismo.
1.2 Controlador Elctrico
Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar en alguna manera predeterminada el
suministro de potencia elctrica o cualquier tipo de energa al aparato que se quiere controlar, y
existen:
Controlador Automtico: Este dispositivo acta por si mismo, es decir que opera por sus
propios mecanismo o cuando esta bajo el electo, de alguna influencia impersonal, por
ejemplo, ba j o un cambio en la intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o
configuracin mecnica.
Controlador Manual: Este dispositivo se hace funcionar a mano.
1.3 Contacto Elctrico
Es un estado une resulta de unir dos piezas destinadas a conducir una corriente elctrica, es el
establecimiento de un circuito elctrico.
1.4 Contacto
Es una parte conductora que interacta con otra parte conductora para formar o interrumpir un
circuito. Se puede hablar de contactos de cierre y de apertura
1.4.1 Conexin o cierre
Significa el establecimiento del contacto elctrico
1.4.2 Desconexin o apertura
Significa la supresin del contacto elctrico.
1.4.3 Conmutacin
Significa el establecimiento a eleccin del contacto elctrico
1.5 Mando

Mandar o controlan es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual uno o


varios parmetros considerados de entrada, actan sobre otros parmetros considerados de salida.
Este fenmeno origina una accin a travs de la cadena de mando. Tambin se podra decir que es un
dispositivo que sirve para gobernar grandes energas empleando otras menores.
1.6 Regulacin
Es el fenmeno mediante el cual el parmetro de salida se toma constantemente en consideracin y
comparado con otro de referencia, antes ce ser adaptado, en funcin del resultado a otro valor del
parmetro de entrada. El desarrollo secuencial que resulta, esto es un circuito cerrado. Es decir, es un
proceso en el cual una magnitud fsica determinada (la magnitud a regular) se lleva a un valor
previamente, establecido y se conserva en l. Puede tratarse ce magnitudes elctricas, mecnicas, etc.

1.8 Clases De Mando:


1.8.1 Segn el funcionamiento

Mando piloto.- Entre el parmetro


piloto y el parmetro de partida existe una clara
relacin, si es que parmetros perturbadores no provocan desviaciones. Estos mandos pilotos no
tienen memorias

Mando por rgano de retencin(Memoria). - Una vez retirada o anulada la magnitud


piloto, permanece conservado el valor alcanzado de la magnitud de la salida. Hace falta una
magnitud piloto contraria o una seal de disparo contraria, para llevar la magnitud de salida
nuevamente a su valor inicial.

Mando programado.- Se tiene tres alternativas:


a) Mando programado en funcin del tiempo.- En este tipo de mando, las magnitudes
piloto son emitidas mediante un transmisor de programa en funcin del tiempo. Un mando
programado en funcin del tiempo, se caracteriza pues por la presencia de un transmisor de
programa y por su desarrollo cronolgico. Los transmisores de programa pueden ser:

Temporizadores
rbol de levas
Disco de levas

b) Mando programado en funcin del desplazamiento.- Las seales de salida se emiten


segn el espacio recorrido o la posicin de una pieza mvil del sistema gobernado. En estos
mandos, el sistema es gobernado por la emisin de seales de sensores mecnicos de
posicin y sensores de posicin sin contacto.
c) Mando programado de desarrollo secuencial.- El mando de desarrollo secuencial
est memorizado en un transmisor de programa, el cual, en funcin del estado respectivamente
alcanzado por el sistema gobernado, hace desarrollar el programa paso a paso. En este mando se
asocian las caractersticas de los dos mandos descritos anteriormente.
1.8.2 Segn la representacin de la informacin:
- Mando Analgico.- Es un mando que dentro del
predominantemente con seales analgicas.

tratamiento de las seales, opera

- Mando Digital.- Es un mando que dentro del tratamiento de seales, opera con seales digitales,
procesando predominantemente informaciones representadas numricamente.
- Mando Binario.- Es un mando que dentro del tratamiento de seales, opera generalmente con
seales binarias, no siendo sus seales binarias componentes de informaciones representadas
numricamente.

Clases de Equipos:
Equipo Clase O:
Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se hace solo con aislamiento Bsico,
esto significa que no hay medios para la conexin o partes conductivas accesibles de un
conductor ce proteccin.

En Europa la aislacin del piso y paredes y hasta una altur a de 2,50 mts debe ser mayor a 50k
Equipo Clase I:
Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con aislacin
Bsica, sino que incluye una proteccin adicional de tal forma que se permite la conexin de las
(Masas) conductivas accesibles al conductor de proteccin (conectado a tierra) de tal manera que
dichas partes no alcancen un potencial elctrico en caso de falla de la aislacin Bsica.

Equipo Clase II:


Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con la aislacin
.Bsica, sino que incluye una proteccin adicional consistente en: doble aislacin o aislacin reforzada
y que no permiten la provisin de una conexin a tierra. Equipo Clase III: Equipo en el cual la
proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de la alimentacin.
Equipo Clase II:

Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con la aislacin
.Bsica, sino que incluye una proteccin adicional consistente en: doble aislacin o aislacin reforzada
y que no permiten la provisin de una conexin a tierra. Equipo Clase III: Equipo en el cual la

proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de la alimentacin.

Equipo Clase III:


Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de la
alimentacin.
1.10 Aparatos De Maniobra
Son dispositivos que actan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o ms circuitos
elctricos. Siendo esta definicin muy general para un sector muy diverso e importante, las normas
VDE proponen la siguiente clasificacin:

Interruptores
Dispositivos de enchufe
Reguladores y arrancadores
Fusibles

1.11 Interruptores
Son aparatos de maniobra para la conexin, desconexin, o cambio de circuitos, en forma voluntaria
o automtica, en las cuales todas las piezas que sirven para la unin o la interrupcin estn fijamente
montadas sobre una base comn.
1.11.1 Clasificacin
Los interruptores pueden clasificarse segn diferentes criterios:
a) Segn su funcionamiento: Con fuerza de retroceso sin e l l a
b) Segn la clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal, magnticos(de mando a
distancia), trmicos, etc.
c) Segn la clase de extincin del arco: Interruptores en aire, en aceite, al vaco, en gas a presin,
etc.
d) Segn la finalidad de empleo: Interruptores selectores, de proteccin, seccionadores, de mando,
auxiliares, etc.
e)

Segn la capacidad de maniobra: Interruptores de maniobra en vaco, bajo carga,


interruptores para motores e interruptores de potencia o disyuntores.

1.12 Dispositivos de Enchufe


Son aparatos de maniobra con idnticas funciones que los interruptores, a diferencia de que las
piezas que sirven para la unin o la interrupcin no estn montadas conjuntamente.
1.13 Reguladores y Arrancadores
Los reguladores son aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variacin de las magnitudes
de servicio en los circuitos, con inclusin eventual de su conexin o desconexin.

Los arrancadores son aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y parar motores
elctricos.
1.14 Fusibles
Son aparatos de maniobra destinados a desconectar automticamente un circuito elctrico, al
rebasarse una determinada intensidad de corriente; logrndose esta accin por fusin del
elemento.
1.15 Pulsadores
Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores que tienen retroceso, que son accionados
manualmente y se emplean para e! mando de pequeas potencias.
Los pulsadores son los elementos de mando ms utilizados en la operacin de contadores y
fundamentalmente en el mando de motores elctricos. Combinaciones de ellos se utilizan para
abrir o cerrar circuitos auxiliares, para sealizacin, para el mando de rels, etc.
La estructura de un pulsador es bsicamente el botn actuador y la cmara de contactos. Por o
general, la cmara de contactos esta constituida por dos contactos, uno de cierre(KA) y otro de
apertura(NC), pero es posible u n i r dos o tres cmaras de contactos para conseguir mayor
flexibilidad en el mando.
1.16 Clasificacin
Se clasifican en:
a) Por las condiciones mecnicas de mando:
o
o
o
o
o

Pulsadores rasantes, que evitan cualquier maniobra involuntaria.


Pulsadores salientes, recomendado para el mando con manos enguantadas.
Pulsadores con capuchn de proteccin contra la introduccin de polvo.
Pulsadores de emergencia (tipo hongo)
Pulsadores con enclavamiento por llave(dispositivos de seguridad)

b) Por las condiciones de montaje:


o
o
o

Pulsadores ce montaje saliente


Pulsadores de montaje empotrados
Pulsadores de montaje de fondo de panel

c) Por las condiciones ambientales:


o
o
o
o

Para interior y servicio normal


Para interior y servicio pesado
Para intemperie (contra polvo y lluvia)
Antidefragantes, para servicio en ambientes inflamables o explosivos.

1.17 Sealizacin De Los Pulsadores:


1.17.1 ptica

Por discos indicadores adheridos sobre los propios pulsadores, o por placas indicadoras situadas fuera
del botn pero en la caja
1.17.2 Luminosa
Por lmparas incandescentes o por lmparas con gas(nen)
SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LMPARAS Y PILOTOS SOBRE EL
ESQUEMA
C2
C3
C4
C5
C6
C9

color

Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Blanco

SIGLAS QUE DETERMINAN EL TIPO DE LMPARA SOBRE EL ESQUEMA


Ne
Na
Hg
I
EL
FI
IR
UV

Lmpara

Nen
Vapor de sodio
Mercurio
Yodo
Electro fluorescente
Fluorescente
Infrarrojos
Ultravioleta

Mtodo de medicin de un Diferencial de Corriente de 0,03 A=mA


La Norma IRAM o IEC
Establece que los valores que debe dar el diferencial son
Corriente que acciona y corta la alimentacin igual a 30 mA - (100%)
Corriente que no acciona, 15 mA
La calibracin se hace en forma automtica y los valores de corte pueden estar en franjas de 3 mA
Nota:
a) Un indicacin de que un diferencial es bueno, es que en 6 (seis) accionamientos sucesivos, l
diferencia de corriente entre unos y otro no es mayor de 6 mA
b) Con un buen Tester Electrnico, de 0,5% o mejor, para medir la tensin de lnea y
resistencia de calibracin se puede calificar el producto:
R1 = 7.330 W para I = 30 mA
R2 = 14.660 W para I =15 mA
b) Riesgos Elctricos en las Industrias
462- Seccionamiento y maniobra
Todo circuito debe poder ser seccionado sobre cada uno de los conductores activos, con excepcin
del conductor de proteccin
1.-Deben sor previstos medios apropiados para impedir toda puesta bajo tensin intempestiva de los
equipos. Estos medios comprendern una o ms de las medidas siguientes.
Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicacin en un local o bajo carcaza, cerrada o con
llave.
2- Deben ser previstos medios apropiados para la descarga de la energa elctrica almacenada en los
campos elctricos y/o magnticos.
463-Interrupcin para Mantenimiento Mecnico de Equipos:
1- Deben ser previstos medios de interrupcin cuando el mantenimiento mecnico de mquinas y
mecanismos con alimentacin elctrica pueda suponer un riesgo de dao corporal.
Ejemplos de tales instalaciones: - Gras Ascensores - Escaleras mecnicas - Cintas transportadoras
- Mquinas herramientas - Bombas, etc
2- Deben ser previstos medios apropiados para impedir la puesta en servicio en forma imprevista
de los equipos durante su mantenimiento mecnico. Estos medios pueden ser, entre otros, los
siguientes:
Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicacin en un local accesible solamente a travs
de cerradura - Ubicacin bajo una carcaza o envoltura.
464- Interrupcin de urgencia:

1- Deben ser previstos medios de interrupcin para toda parte de la instalacin con el fin de
suprimir un peligro inesperado. Ejemplos.
- Bombeo de lquidos inflamables - Sistema de ventilacin - Grandes computadoras - Lmparas de
descarga gaseosa operadas en Alta Tensin - Depsitos en grandes edificios - Laboratorios elctricos y
de investigacin - Salas de calderas, etc.
2- Cuando exista nesgo de choque elctrico, el interruptor de emergencia interrumpir tocios los
conductores activos con excepcin del ce proteccin.
.3- Se tomarn medidas para que en una nica maniobra resulten interrumpidos todos los
alimentadores apropiados.
4- Los medios de parada de emergencia deben ser previstos cuando movimientos mecnicos
producidos elctricamente puedan dar lugar a la aparicin de peligros. Ejemplos en:
- Escaleras mecnicas Ascensores Montacargas - Cintas transportadoras - Puertas con comando
elctrico - Maquinas herramientas, etc.

465-Comandos de motores
1- Los circuitos de estos debern estar concebidos de forma de impedir un arranque automtico de un
motor elctrico luego de una parada debido a u n a cada de tensin o de una falta de tensin, si tal
arranque es capaz de provocar daos.
2- Cuando sea previsto el frenado por cortacorriente de un motor, se debern tomar todas las
precauciones para evitar la inversin del sentido de rotacin al final del frenado, si tal inversin puede
provocar algn dao.
3- Cuando la seguridad de las personas, seres vivos o propiedades, dependa del sentido de rotacin
de un motor, deben tomarse medidas para evitar el; funcionamiento en sentido inverso, provocado,
por ejemplo por la desaparicin de una fase o la alteracin de las secuencias de fases.
Riesgos elctricos ocasionados por cortocircuitos y maniobras de conexin y desconexin
I) Diferencias entre instalaciones domiciliarias e industriales Estudio en la Facultad de Ingeniera - de
-La Plata,-(Ing. Dampe) indican que los CC originados en las instalaciones domiciliarias oscilan,
en el interior de la vivienda, entre 300 a 500
Clculos realizados en una PyME, In= 180 A (trifsica), indican a 35 m del tablero principal una Icc
presunta de 5000 A (entre fases).
II) Qu caractersticas deben tener los sistemas de conexin y desconexin de mquinas y equipos
para evitar los riesgos elctricos originados por: CC, inversin de marcha, etc.?
No deben conectarse o desconectarse fichas a un tomacorriente con tensin aplicada. Se logra por:
Interrumpir el interruptor termo magntico o contactor que alimenta el tomacorriente en forma
manual y enclavarlo mecnicamente.
Colocar un tomacorriente con enclavamiento mecnico que solo admita el ingreso o retiro de la ficha,
sin tensin.

Colocar un tomacorriente con un enclavamiento elctrico, que luego que est introducida la ficha,
permite a travs de un contacto NA cerrar el circuito de la bobina del contactor.
III) Cmo protegerse en la industria contra contactos indirectos? El interruptor diferencial
conocido de lan = 30 mA para instalaciones domiciliarias, es difcil de utilizar por su elevada
sensibilidad en Industrias. Existen otros interruptores que teniendo una sensibilidad media,
permite realizar una selectividad vertical.
c) Nuevos usos del interruptor Siglo XXI Cndor y Siglo XXII

l)Alcance
Respondiendo a la Norma
IEC669-1-93, los interruptores deben tener la capacidad de conectar y desconectar circuitos de
iluminacin con cargas de capacitores en paralelo para corregir el Factor de Potencia (cos j) a 0.85 o
ms.
Esto se cumple si el interruptor realiza 10.000 operaciones de cierre y apertura sobre un capacitor
de 140 mF y un circuito R y L en paralelo y una corriente total de 10 Amper.
2)Circuito de prueba
C=140mF
250 VCA
R3= 0,25 ohms
R2 y L1 valores necesarios para lograr cos j = 0,90 0,05
Declaraciones del fabricante
Inx= 10 AIn= 10A
3) Utilizacin
Esto equivale a poder comandar un circuito de alumbrado que tenga las siguientes caractersticas:

Fluorescente
Fluorescente
Fluorescente
Mercurio
Mercurio
Mercurio
Sodio alta presin
Sodio alta presin

*40
65
*105
124
250
400
250
400

32
20
12
14
8
4
4
4

Nota: Esta norma supera a la IRAM 2007 / 1995 en sus exigencias para circuitos que utilizan
condensadores a la entrada de la lnea

DISTINTAS ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO


El mantenimiento correctivo como estrategia significa que se adoptan medidas una vez surgido
el fallo en el interruptor. No brinda la seguridad de suministro de electricidad que el usuario
tiene derecho a esperar. Los beneficios a corto plazo, en forma de ahorro de mantenimiento, se ven
neutralizados rpidamente por los costos de un fallo.

El mantenimiento preventivo es la estrategia que ms se usa e incluye inspeccin,


comprobacin, inspeccin y revisin.
En el mantenimiento peridico, se deciden unas cuantas medidas que debern efectuarse en
momentos predeterminados, independientemente de las condiciones de operacin de los
interruptores. La aplicacin demasiado estricta puede dar lugar a acciones innecesarias.
Desmontar un interruptor sin fallo no aumenta la fiabilidad pero si se traduce en costos innecesarios.
EI mantenimiento adaptado a las condiciones va ganando cada vez ms terreno. Se averigua el
estado de los interruptores mediante ensayos e inspeccin
.
Completado con estadstica y la experiencia acumulada, se deja que esto dirija la planificacin de
las medidas de mantenimiento para el interruptor individual. La necesidad de comprobacin del
interruptor no depende tanto del tiempo como de los esfuerzos a los que se ve sometido, es decir, de
la frecuencia con que trabaja y del entorno.
El mantenimiento adaptado a las condiciones proporciona buenas posibilidades de aumentar la
fiabilidad y reducir los costos, pero requiere buenos mtodos de diagnstico.
Muchos interruptores tienen una vida de servicio ms larga de la esperada. Si se puede establecer que
e! interruptor se encuentra en buenas condiciones, podr usarse el interruptor durante otra temporada,
en vez de reemplazarlo. Esta decisin requiere tambin buenas posibilidades de diagnostico
.
ENSAYO DE INTERRUPTORES
Antes de entregar un interruptor nuevo, el fabricante lo comprueba. Cuando se pone en servicio, se
comprueba de nuevo. Seguidamente, ser inspeccionado v comprobado en distintas ocasiones.
Normalmente, habr que retirar el interruptor del servicio para efectuar la prueba.
Ejemplos de medidas normales son los tiempos de cierre v apertura del interruptor, id resistencia de
transicin de los contactos principales y la simultaneidad de os contactos. Tambin se mide el
movimiento y la velocidad de los contactos. Esto se encuentra descrito, por ejemplo, en la norma
CEI1203. Adems, se controla que /os imanes v los bloque os funcionan correctamente, midiendo la
tensin de control ms baja del interruptor v controlando la forma de la curva de a corriente de
contra!.
Los valores medidos se comparan con los valores lmite del fabricante los valores que uno mismo ha
obtenido mediante la experiencia. Con frecuencia se torna una "huella dactilar" en forma de medidas
en el interruptor cuando esta nuevo v comparando ms arde las medidas con esta informacin. Las
modificaciones con respecto a esta huella dactilar son una indicacin fiable de que se han modificado
as condiciones del interruptor.
II. EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
Es un dispositivo designado a cerrar o interrumpir la corriente en uno o ms circuitos elctricos que
normalmente funcionan con mando a distancia, en lugar de ser operados manualmente. Esta diseado
para maniobras frecuentes baj o carga y sobrecargas normales.
Aqu veremos los contactores electromagnticos, los cuales son contactores cuyo accionamiento se
debe a la fuerza de atraccin de un electroimn.
Dentro de la estructura del conductor electromagntico tenemos los siguientes elementos:

Los contactos
El electroimn
La cmara de extincin del arco elctrico
Los contactos mecnicos

2.1 Los Contactos

Son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes, son las
piezas sometidas al trabajo mas continuo y exigente del contactor.
Se tiene las mismas consideraciones de diseo para los contactos que pertenecen a contactores de
corriente continua como para alterna.
Para la consideracin sobre el comportamiento o la duracin de los contactos se tienen muchos
estudios tcnicos que analizan los distintos problemas que se presentan en los contactos elctricos
debido tanto al material del que estn hechos, como a la funcin que desempean en un circuito y la
influencia de este sobre el contacto.
El material del que estn formados los contactos deben cumplir con los siguientes requisitos:
Buena conductividad elctrica
Poca tendencia a formar xidos o sulfuros
Poca tendencia a soldarse
Resistencias a la erosin elctrica producida por el arco cuando la potencia se interrumpe.
Para cumplir en gran medida con estos requisitos se emplean ms comnmente la plata y el cobre.
Pero la plata pura est restringida al uso de contactos de ret o contactores auxiliares en circuitos de
control, donde las comentes y formaciones de arco elctrico son pequeas, porque a pesar de que tiene
buena conductividad elctrica y no se oxida fcilmente no tiene buena resistencia elctrica al impacto,
tiene tendencia a soldarse y es susceptible a la erosin por el impacto
Por lo cual la planta se la usa en aleaciones, ce las cuales las ms usadas son:
a) Plata.- Oxido de Cadmio: se aumenta as la dureza y se reduce a la tendencia a soldarse.
b) Plata.- Nquel: aumenta la dureza mecnica y resistencia a la erosin por arco.
En el caso de los contactos de cobre, stos tienen buenas propiedades mecnicas (resistencia al
impacto, a la erosin por arco y poca tendencia a soldarse). Pero una gran desventaja es que una vez
expuesto a la humedad v temperatura, se oxida rpidamente v su oxido es aislante, lo que aumenta
la resistencia de contacto v por ende su temperatura.
Los contactos de cobre sirven mas bien para el caso de los contactores grandes y los interruptores de la
potencia en donde los esfuerzos mecnicos al cerrarse y la potencia del arco elctrico en la
interrupcin son grandes.
La duracin de los contactos depende mucho de la intensidad de la corriente de desconexin.
Cuando la corriente es la normal del contactor, se h a b l a de 100.000 a 500.000 operaciones. Cuando
esta corriente es mayor, la vida til de los contactos decrece notablemente.
L o s contactos son diseados de tal forma que permiten fcilmente hacer mantenimiento o
recambio cuando se han daado. Corno referencia se puede decir que la vicia t i l de un contactor es
del orden de 20 veces la de los contactos, esto quiere decir que en el mismo contactor se podra admitir
20 cambios de contactos.
El desgaste principal que sufren los contactos, adems ci la oxidacin, sulfuracin e impacto, es por
efecto del arco elctrico producido en la apertura.

Los contactos mviles del contactor no se los monta de manera rgida al soporte de la pieza mvil,
sino que vienen sujetos por un resorte ce amortiguacin para contrarrestar el efecto de! rebine que
sufren cuando se produce el cierre. Este resorte de amortiguacin v el resto de piezas que lo
complementan son los elementos mecnicos del contactor.
2.1.1 Contactos Principales
Son los que actan directamente sobre la carga y son los que caracterizan a un contactor como
unipolar, bipolar, tripolar. Los contactos principales de un contactor se identifican por nmeros de una
sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, etc.). En AC los contactores de uso ms generalizado son los tripolares.
2.1.2 Contactos Auxiliares
Tienen las funciones-tic autoalimentacin, sealizacin y enclavamientos en circuitos auxiliares de
control. Estn concebidos para trabajar con voltajes del mismo orden que del circuito principal,
slo que las corrientes estn comprendidas entre 3 y 10 A. (Tpico 6 A). Se presentan en dos tipos:
Normalmente abiertos (NA) y Normalmente Cerrados (NC). Las normas recomiendan numeracin
de dos cifras para identificarlos (13-14. 43-44, etc.) para los primeros y 21 -22, 31-32 para los NC.
En los contactores y rels estndares, los contactos auxiliares normalmente cerrados (NC) abren
algunos milisegundos antes de que cierren los abiertos, sin embargo algunos contactores traen
contactos traslapados o solapados. De esta manera se tiene que un contacto abierto traslapado opera
antes que un contacto cerrado y un contacto cerrado traslapado acciona despus que un contacto
cerrado normal.
A estos contactos especiales se los identifica como 15-16, 25-26r etc., a los NC, y 1 7-18: 27-28 a los
NA.
2.1.3 El Electroimn
Es el elemento motor del contactor y se encarga ce accionar las piezas mviles de contacto a travs
del mecanismo de transmisin correspondiente. Esto quiere decir que su fuerza ha de ser en todo
momento superior a la resistencia que opone dicho mecanismo. Bsicamente se podra decir que el
electroimn esta formado por la bobina y el circuito magntico.
2.1.4 Bobina
Se basa en el principio de que la fuerza de atraccin del electroimn es funcin del flujo
magntico que lo atraviesa. Para originar este flujo se dispones de una bobina de excitacin que se
aloja en una ce las columnas de la armadura del electroimn Las bobinas pueden ser devanadas sobre
un carrete o resina aislante Normalmente se una hilo ce cobre esmaltado de seccin circular para su
construccin.

Las caractersticas de la bobina suelen venir indicadas en un lugar visible: voltaje y clase de
corriente y frecuencia, en el caso de Corriente Alterna (CA). Las normas internacionales recomiendan
que los lmites de voltaje entre los que el funcionamiento es correcto, son 15%, +10% del voltaje
normal.
Existen valores estndares de voltaje para las bobinas:
BOBINAS DE DC (V)
12

BOBINAS DE CA (V)
24

24
48
110
125
220

48
110
127
220
250

2.1.5 Circuito Magntico


Est compuesto por una parte de aire y una de hierro la que est formada por una armadura fija
llamada "ncleo" y otra mvil llamada "martillo". Estas armaduras suelen tener formas variadas,
dependiendo de la caracterstica de atraccin y de la disposicin constructiva del aparato. La parte
de aire se conoce como entrehierro y es muy importante cuando el electroimn est cerrado,
porque facilita una apertura rpida y segura. Cuando desaparece la excitacin de la bobina,
siempre queda un flujo remanente que tiene la tendencia a mantener cerrado el electroimn.
2.1.6 Electroimanes Para Corriente Continua (Dc)
Normalmente se construye el ncleo de los electroimanes con acero macizo. Cuando se cierra el
electroimn, el entrehierro se reduce rpidamente, lo que provoca un aumento ce la induccin en dicho
entrehierro y consecuentemente de la fuerza de cierre, la misma que llega a ser innecesaria cuando el
circuito magntico ya est cerrado. Esto permite incluir una resistencia externa en serie con la
bobina, lo que reduce su potencia de disipacin y esto disminuye su peso y tamao. Este tipo de
bobinas acostumbran a tener una elevada resistencia elctrica, por eso tienen tambin un elevado
numero de espiras ce alambre muy delgado.
1.7 Electroimanes Para Corriente Alterna (Ac)
A diferencia de los contactores alimentados por DC, los de AC estn formados por chapas
laminadas para reducir las prdidas de corrientes parsitas que se inducen en ej propio numero.
Mientras que en la bobina de DC se requiere de una resistencia externa para limitar la corriente,
la intensidad ce corriente en las AC esta limitada por la independencia de la bobina misma. La
resistencia de la bobina es relevante baja, mientras que la reactancia en elevada cuando el circuito
magntico esta cerrado, lo que hace que la corriente consumida por la bobina dependa de esta
reactancia. Esto hace posible que esta bobina tenga un menor nmero de espiras que otra en DC al
mismo valor de voltaje.
La corriente, al momento de cierre esta entre 6 y 10 veces mayor cuando el circuito magntico esta
cerrado. Esto se debe a la variacin que experimenta la reactancia de la bobina desde que el
circuito magntico est abierto hasta cuando est cerrado.

2.1.8 Anillo De Desfase


Cuando se conecta la bobina a una fuente de AC, el flujo y la corriente magnetizante pasan por cero
dos veces por segundo en cada perodo, lo que hace que la armadura tienda a abrirse
momentneamente cada vez que el flujo se invierte, debido a resortes antagonistas.
Esta tendencia se puede vencer instalando una espira cerrada de cobre o latn en cada una de las
ranuras de las superficies que portan las armaduras superiores o inferiores del circuito magntico.
Esta espira se llama "anillo de desfase" o "espira de sombra". El funcionamiento de esta espira es as:
la resistencia y la reactancia de esta bobina se proporcionan de tal manera que la corriente inducida en

ella produce un flujo auxiliar que est desfasado con respecto al flujo principal en aproximadamente
90 grados elctricos, y que es capaz por si solode mantener retenida la armadura mvil.
2.1.9 Cmara De Extincin Del Arco Elctrico
Esta cmara es muy importante, ya que el arco producido cada vez que se abre un circuito elctrico (se
abren los contactos), puede ser perjudicial para la vida del operador o puede reducir la vida til del
aparato.
2.1.9.1 Extincin Del Arco Elctrico
Cuando el interruptor abre un circuito elctrico con corriente, se produce un arco elctrico entre los
contactos, que perjudica a la vida del aparato y, que a veces puede resultar muy peligroso para la vida
del operador.
Este arco se produce porque la corriente tiende a seguir circulando y a pesar de que el circuito
empieza a abrirse, sta trata de continuar cerrando el circuito. El aumento de temperatura que tiene
lugar durante este tiempo produce la oxidacin de los contactos. En el caso del cobre, esto da como
resultado un mal conductor de la corriente elctrica. Con el fin de disminuir el perodo transitorio de
apertura de un contactor, debe extinguirse el arco total y rpidamente sin posibilidades de reencendido.
La vida de los contactos depende ce la rapidez con que se apague el arco elctrico.
2.1.9.2 Mtodos Usados Para la Extincin Del Arco Elctrico
Tanto en los contactores como en la mayora de aparatos de maniobra, los mtodos que se usan para
apagar el arco elctrico son:
Por enfriamiento
Por alargamiento
Por subdivisin del arco
2.2 Datos Tcnicos del Contactor
Antes de entrar en e! estudio ce los datos tcnicos de un contactor, revisemos las siguientes
definiciones:
2.2.1 Tensin Nominal De Aislamiento Ui
Es el valor de tensin que sirve para el diseo y al que se refieren los ensayos dialcticos, distancias de
aislamiento y lneas de fuga.
2.2.2 Tensin Nominal De Empleo
Es la que al combinarse con una intensidad nomi na l ce empleo, determina la aplicacin del
aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categoras de empleo, a un aparato se le
podrn asignar varias combinaciones de tensiones nominales de empleo, pero sin que aquella
sobrepase la tensin nominal ce aislamiento.
2.2.3 Tensin De Restablecimiento Ur

Tensin que aparece entre los bornes de un polo del contactor despus de la interrupcin de la
corriente y cuyo valor y duracin dependen de la naturaleza del circuito elctrico.
2.2.4 Factor de Marcha %DE
Es la relacin expresada en porcentaje. Entre el tiempo ci marcha y el tiempo total ce un ciclo.
%ED = (Tiempo de marcha /Tiempo de ciclo) x 100.
2.2.5 Intensidad Nominal De Empleo Le
Es el valor de intensidad por las condiciones de la aplicacin: tiene en cuenta: la tensin
nominal, la frecuencia nominal, la clase de servicio, la categora de empleo, la duracin de los
contactos y el tipo de envolvente.
2.2.6 Intensidad Nominal Trmica Ith
Es la mxima intensidad que un conductor puede soportar en servicios de S horas, sin que el
calentamiento de sus diferentes partes sobrepase los lmites prescritos por las normas. Puesto
que no realiza maniobras de corte y cierre, su valor no depende de la naturaleza de la corriente ni
el tipo de carga.
2.2.7 Endurancia Mecnica
Nmero de ciclos de maniobra en vaco; antes de proceder a la sustitucin de las partes
mecnicas.

2.2.8 Endurancia Elctrica


Nmero de ciclos de maniobra de carga con los valores nominales de intensidad, tensin y
frecuencia, en su respectiva categora y clase, antes ce procesar a la sustitucin ce los
contactos.

2.2.9 Servicio Temporal


Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha Los contactos permanecen
cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un tiempo
de reposo suficiente para que adquieran la temperatura ambiente.
2.2.10 Poder De Cierre O Intensidad De Cierre
Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de establecer sin soldadura, ni
desgaste exagerado de contacto, ni emisin excesiva de llamas, ba jo una tensin dada y en
condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la determinacin de la
endurancia elctrica.
2.2.11 Poder De Corte O Intensidad De Corte
Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de interrumpir sin desgaste
exagerado de contactos, ni emisin excesiva de llamas, b a j o una tensin dada y en condiciones

prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la determinacin de la endurancia


elctrica.
2.3 Clases De Servicio
Se consideran las siguientes clases de servicio en funcin del tiempo que el contactor permanece conectado
pasando corriente por los contactos principales.
2.3.1 Servicios Horas
Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el equilibrio
trmico, pero no superior a 8 horas sin interrupcin, mientras circula por ellos una intensidad de
corriente constante.
2.3.2 Servicio intermitente
Sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexin y un tiempo de
desconexin, siendo la duracin de cada tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico. Segn el
nmero de ciclos por hora, se establecen las siguientes clases:

Clase 0,03
Clase 0,1
Clase 0,3
Clase 1
Clase 3
ClaselO

3 ciclos/hora
2 ciclos/hora
30 ciclos /hora
120 ciclos/hora
300 ciclos/hora
1200 ciclos/hora

2.3.3 Valores De Puesta En Trabajo Y Reposicin


Si se alimenta por medio de una fuente de tensin variable a un contactor o rel, con la cual la tensin
se varia desde cero hasta cuando la bobina recibe una corriente tal que haga que la pieza mov: sea
atrada se habr encontrado el valor de PUESTA EN TRABAJO.
Si se disminuye la tensin hasta que la pieza mvil vuelva a su posicin inicial, sta ser el valor ce
reposicin. La variacin de tensin se har en forma lenta de modo de aproximar a un estado
estacionario (1 = V./R ; d(L-i)dt = 0)
Segn las disposiciones de la Comisin Electrnica Internacional (IEC), las caractersticas de un
contactor vienen determinadas en los siguientes trminos:
Tipo de contactor
Valores Nominales
Circuito de Control
2.3.3.1.-Tipo De Contactor.Esto quiere decir:
Nmero de Polos

Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos de CC o CA; si se trata de corriente
alterna se especifica la frecuencia de operacin.
El medio de interrupcin del arco (aire, aceite, vaco)
Mtodo de control; s el accionamiento del contactor es electromagntico, neumtico, etc.
2.3.3.2. Valores Nominales.Los datos de placa de los contactores debe traer los siguientes valores nominales (segn la norma
mencionada):
- Ve, Voltaje Nominal de Operacin: Se refiere al voltaje entre los contactos principales. Para
los circuitos trifsicos, ste viene dado por el voltaje entre fases.
- Le Corriente Nominal de Operacin.
La mayora de los contactores no traen
explcitamente este valor de le, pero viene determinado en forma de potencia activa. (HP o KW) para
un determinado voltaje de operacin Ve.
- Ith, Corriente Trmica Nominal.
- Ul, Voltaje de Aislamiento.
Todos estos valores vienen impresos o etiquetados sobre el contactor.
2.3.3.3. - - Circuito De Control Y Contactos Auxiliares.continuacin se indica:

Se debe especificar lo que a

Uc, Voltaje Nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente. Si es para CA se debe
especificar la frecuencia.
Clase y numero de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. Generalmente la c apacidad de
comente de los contactos auxiliares de un contactor se considera 6 Amperios. (Categora AC11).
Los datos tcnicos de la bobina vienen impresos sobre la misma
2.4.- Aplicaciones De Los Contactores Electromagnticos

El campo de aplicaciones de los contactores electromagnticos es tan extenso y vanado que todo
tcnico en electricidad debe estar muy familiarizado y tener vastos conocimientos sobre estos
dispositivos y sus usos.
Su utilizacin se extiende desde sencillas aplicaciones de uso domstico hasta aplicaciones de gran
envergadura encontradas en instalaciones de planta industriales: Veamos a continuacin algunos
ejemplos:

Sistema de arranque e motores elctricos, para el accionamiento de mquinas de


produccin, mquinas herramientas, compresores de aire. etc.
En accionamiento de puentes gras.
En iluminacin de patios industriales e iluminacin ce vas.
En sistemas automticos de transferencia de energa.
En subestaciones de bombeo de agua.

En accionamientos de ascensores y montacargas.


III DIAGRAMAS ELCTRICOS Y SIMBOLOGA
3.1 Introduccin
El diagrama elctrico es la forma ms sencilla de representar una instalacin elctrica, sea cual
fuere el grado de complejidad de la misma. Si se conocen las leyes fundamentales y se sigue el
sentido en el que circula la corriente, se interpreta fcilmente su funcionamiento.
Una definicin de esquema elctrico podra ser: Representacin simblica da un aparato, red o
instalacin Q parte de instalacin en donde se indican las relaciones existentes entre las distintas
partes y los medios de unin usados.
Un esquema elctrico debe ser una representacin abreviada y simblica de un aparato elctrico ya
que no muestra todos sus componentes (por ejemplo pieza s mecnicas), sino slo aquellos
importantes para su comprensin y adems, utiliza smbolos para cada uno de los elementos
elctricos que forman parte del mismo.
Sin embargo es importante sealar que los mtodos o smbolos utilizados para representar a dicho
aparato o sistema, sean universales. Con esto se quiere decir que puedan ser interpretados por
cualquier persona con conocimientos de electricidad, independientemente de su nacionalidad. En
este sentido existen varias normas internacionales, algunas de las cuales coinciden en su
simbologa, mientras que otras presentan grandes diferencias. Pero existe la tendencia mundial de
tratar poco a poco de llegar a una normalizacin nica internacional.
Entre las normas internacionales tenemos las que se indican a continuacin:

PASES EUROPEOS
Abreviatura
EN
BS
CEE

Significado
Norma Europea
British Standard: Prescripciones inglesas, en parte equiparadas al IEC .
International Commission on Rules for the Aproval of Electrical
Equipment: Normas Internacionales, en general para aparatos de
instalacin. Los pases escandinavos las han tomado en parte como base
para los aparatos de maniobra de baja tensin hasta 63 A
A.
CEI
Comitato
Electrotcnico Italiano: Comit Electrotcnico Italiano. No,
confundir con la abreviacin francesa de la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC)
CENELEC Comit Europn de Normalisation Electrotechnique: Comit europeo para la
normalizacin electrotcnica.
DEMKO
Danmarks Elektriske Materielkontrol: Organismo dans para control de
productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
DIN
Deutsches Institute Fur Normung: Normas Industriales Alemanas.

Keuring von Electrotechnische Materielen: Organismo holands para


comprobacin de productos electroteclmische Materialen: Organismo
KEMA
holands para comprobacin de productos electrotcnicos. Este
organismo ejecuta entre otras, las aprobaciones CSA para fabricantes
europeos
NBN
Normas belgas: publicadas por el Instituto Belga de Normalizacin. En parte
equiparada al IEC.
NEMKO Norges Elektriske MaterielKontrol: Organismo noruego para control de
productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga aprobaciones.
NEN
Nederiands Norm: Normas holandesas
OVE
Osterraichischer Verband Fur Elektroteehnik: Las normAs austracas
SEMKO
SEN
SEV
UTE
VDE

Svenska Elektriska Materielkontrollanstalten: Organismo sueco para :


controll de productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
Svenks Standards: Normas electrotcnicas suecas.
Schweizerischer Electrotechnischer Verein: Entidad suiza Electrotcnica
Electrotcnica
L^nion Technique del "Electricit: Asociacin Elec'otcnica Francesa,
Verbal Deutscher Electrotecliniker: Agrupacin Electrotcnica
Alemana.
Electrotcnica j

3.2.- Simbologa Elctrica


Cada uno de los dispositivos elctricos de que consta una instalacin se representa por medio de un
smbolo. Estos smbolos pueden ser ms o menos simplificados, segn las necesidades del esquema.
As por ejemplo, la siguiente figura presenta tres alternativas para representar un motor fsico de
corriente alterna: a) para un esquema de montaje (no muy utilizado), b) para un esquema de arreglo
multifilar y c) para un diagrama unifilar.

Los smbolos deben ser lo ms simples y sencillos posible, y lo suficientemente diferentes entre ellos
para que no produzcan errores de interpretacin en la lectura del esquema.
3.3 Cdigo De Letras Para La Designacin De Aparatos
Adems de la representacin grfica, los aparatos dispositivos elctricos utilizados dentro de un
esquema, deben estar identificados por una letra que permita rpidamente ver la relacin
mecnica entre sus diferentes componentes. Generalmente, la letra del cdigo que identifica a
un aparato es la inicial del nombre del aparato, pero considerando su lugar de procedencia.
A continuacin se presenta la disposicin para la representacin de aparatos, segn las normas
DIN 47719 de procedencia alemana.

De igual manera, las normas DIN proponen una segunda letra de cdigo que denota la funcin
que realiza el aparato dentro del circuito. Entre otras, estas letras secundarias son:
A
Funciones auxiliares
B
Direccin de movimiento
M
Funcin principal
T
Temporizacin
Ejemplos:
K1M contador (K), Nmero 1 (1) , principal (M)
K3T rel (K), Nmero 3 (#), de tiempo (T).
En nuestro medio, es posible usar la inicial del aparato de acuerdo a su nombre en espaol, por
ejemplo:
CA2 contactor o rel auxiliar 2
P1
pulsante 1
RT3 rel de tiempo 3
3.4.-Designacin De Los Terminales
Los terminales de conexin de los dispositivos elctricos que forman parte del esquema han de llevar
una marca literal o numrica para su fcil identificacin.
Para los contactos principales y secundarios de un contactor o rel, las normas DIX han establecido lo
siguiente:
Los contactos principales de un contador se identifican por nmeros de una sola cifra (1-2,3-4,56, etc.)

Los conflictos auxiliares


o de control Normalmente abiertos (NA): Las normas
recomiendan numeracin de do cifras para identificarlos utilizando nmeros terminados 3
o 4: (13-14, 23 - 24, 43-44, etc.)
Los contactos auxiliares o de control Normalmente cerrados (NC) : las normas recomiendan
numeracin de las cifras para identificarlos utilizando nmeros terminados en 1 y 2 : (21-22,
31-32, etc.).
A los contactos auxiliares traslapados se los identifica como 15-16, 25-26, etc... Para los
normalmente cerrados (NC), y 17-18, 27-28 para los normalmente abiertos (NA).

3.5 Clasificacin De Los Diagramas Elctricos


Antes de nada, es necesario hacer una distincin entre los esquemas explicativos y los esquemas de
realizacin, entre la numerosa variedad de esquemas elctricos que existen. Los explicativos son los
que tienen por misin facilitar el estudio y comprensin del funcionamiento de una instalacin o
parte de ella. Los esquemas de realizacin se usan para la ejecucin y revisin de las conexiones de
una instalacin o parte de ella.

Los diagramas elctricos muestran los equipos y elementos en circuito desactivado a carga
desactivada y mecnicamente en condicin de reposo, amenos que se establezcan otras
condiciones de estado.
Los diagramas elctricos pueden clasificarse de la siguiente manera:

Diagrama unifilar o diagrama bsico


Diagrama esquemtico o funcional
Diagrama de alambrado o conexin
Diagrama de Interconexin

3.5.1 Diagrama Unifilar


Es un circuito elctrico simplificado, generalmente representado a travs de una sola lnea y sin
indicacin del circuito de control. En esta diagrama se incluye nicamente las partes ms
importantes del sistema y ciertas especificaciones tcnicas referentes a niveles de voltaje,
comente, potencia, segn el caso. Cuando es necesario indicar que un grupo de aparatos estn
montados sobre un mismo marco, estos son agrupados o encerrados con lnea segmentada.(ver
anexo)
3.5.2 Diagrama Esquemtico O Funcional
Este es el que ms frecuentemente se una en la representacin de circuitos elctricos de plantas
industriales. Sus principales caractersticas son las siguientes:
a) Los equipos y sus terminales de conexin deben ser identificados correctamente.
b) Contiene smbolos de identificacin de los equipos elctricos, sus partes, sus componentes y
sus conexiones.
c) Muestra separadamente el crculo principal o de fuerza y el circuito auxiliar de control y
sealizacin. Estos son dibujados con lneas de diferente grueso.
d) Las partes componentes de los equipos (bobinas, contactos, etc.). se muestran separadamente
y cada una de stas tiene la misma identificacin para indicar su relacin mecnica.
e) En la parte inferior de cada elemento de operacin (ejemplo: bobina de contactor) se pone el
direccionamiento de ubicacin de los contactos dentro del diagrama. Para esto, las lminas
sobre las que se realiza el esquema vienen divididas en secciones de diagrama o simplemente de
acuerdo a los caminos de comente que contiene el circuito, convenientemente numeradas, lo
que permite encontrar rpidamente los elementos de un equipo, (ver anexo)
3.5.3 Circuito Principal O De Fuerza
Se representa generalmente en un arreglo multiflar, e indica el sistema de alimentacin de la carga,
los elementos de proteccin del circuito derivado y los contactos principales de los aparatos de
maniobra.
El diagrama principal es prcticamente el mismo diagrama unifilar. pero realizado en forma
multiflar.

3.5.4 Circuito De Control


Aqu se incorporan todos los elementos de mando y maniobra, los mismos que se conectan entre
dos lneas de potencial dispuestas horizontalmente y que representan la fuente de alimentacin del
circuito de control.
A veces, estos esquemas traen consigo diagramas de secuencia que son tablas que resumen y
facilitan la comprensin de la lgica de control. Estos diagramas expresan el accionamiento en
funcin del tiempo de cada uno de los elementos de maniobra incluidos en el circuito de control.
Estos diagramas expresan el accionamiento en funcin del tiempo de cada uno de los elementos de
maniobra incluidos en el circuito de control.
A continuacin se presenta la secuencia de operacin de los contactores Cl y C2 para el arranque
por resistencia de un motor trifsico de induccin. Estos diagramas indican que Cl acta al
momento del arranque, despus de un tiempo entra C2 e inmediatamente se desactiva Cl.
Operacin
Arranque
Transicin
Marcha

C1
X
X

C2
X
X

3.5.5.-Diagrama De Alambrado O Conexin .


En este se muestra todas las conexiones que deben realizarse en el montaje, es por esto que
pertenece al grupo de los esquemas de realizacin.
El diagrama de conexin indica al circuito elctrico en todos sus detalles y agrupa elctricamente al
circuito principal y de control. De igual manera que en el diagrama esquemtico., se dibuja con
diferente grueso de lnea el circuito principal y el de control.
Tambin es conveniente a veces realizar un esquema de montaje a escala, a travs del que visualiza
la proximidad fsica de los diversos elementos del circuito, al interior del tablero, consola, etc., y la
conexin entre los mismos.(ver anexo)
3.5.6.-Diagrama De Interconexin.Se lo usa cuando existen varios aparatos distantes entre s y conectados separadamente, pero que
elctricamente deben interconectarse para su funcionamiento. Este caso se lo puede considerar
tambin como un conexionado exterior de un diagrama de conexin interior.
En este tipo de esquemas es muy comn utilizar para las conexiones, la representacin por "haces de
conductores". Esta se hace muy necesaria cuando la representacin multifilar de los conductores en el
esquema exige el trazado de varias lneas paralelas y cercanas entre s una longitud considerable.

CIRCUITOS DE CONTROL BSICOS

4.1.- Mando Piloto.-

En el mando piloto, el elemento piloto es el que define el estado de operacin de un aparato,


dispositivo o mquina. Algo que es importante recordar es que los mandos pilotos no son
memorizados.
Ejemplo: Mando ci un contactor por medio de un pulsante.

En el interior circuito el pulsante viene a ser e! mando piloto en. vista de que es el que determina el
estado de operacin del contactor Cl. Mientras Pl est presionado, el contactor Cl se activa y se
mantiene en ese estado si el pulsante Pl se mantiene presionado. Si Pl se suelta, el contactor regresa
a su posicin ce reposo.
El elemento piloto podra ser tambin un interruptor de temperatura, de presin, ci nivel, etc. 4.2.ENCLAVAMIENTOS O AUTOALIMENTACIONES
En este mando se tiene que memorizar la orden emitida por el elemento piloto
El dispositivo o mquina despus de ser energizado queda independizado del elemento que
produjo su conexin o encendido.
Para conseguir la autoalimentacin se pone en paralelo con el elemento que produjo la conexin, un
contacto auxiliar NA del mismo contactor, tai como se muestra en la figura a). Como se puede
apreciar, si se suelta el pulsante Pl, el contactor Cl permanece excitado debido a la autoalimentacin
producida por su propio contacto NA.
Para desactivar el circuito se usa un pulsante de paro Po (NC), como se muestra en la figura b).
4.4.-BLOQUEOS ELCTRICOS
El objetivo principal de este tipo de configuracin es evitar que un aparato o varios funcionen
simultneamente con otros.

Esto se usa principalmente en inversin de giro de motores. En este caso, no es deseable que
funcionen los dos contactores (que le dan uno u otro sentido de giro) a la vez. Para garantizar que no
se d esta situacin, se usan los bloqueos elctricos.
La forma en la que se logra esto es (en el caso de dos contactores) poniendo en serie un contacto
NC del contactor Cl con la bobina del contactor C2; a su vez, un contacto NA de C2 se pone en serie
con la bobina de Cl, como se muestra a continuacin:

4.5.- Mando Desde Varios Puestos .


En la prctica se da el caso de que se quiere maniobrar un determinado equipo desde uno o varios
puestos. Esto quiere decir que no puede encender o apagar un dispositivo desde distintos Lugares de
control. Para esto se aplica la siguiente regla prctica.
Todos los pulsantes de marcha (NA) deben conectarse en paralelo y todos los pulsantes de paro deben
conectarse en serie.

En la siguiente figura es posible ver que para desactivar Cl se debe antes desactivar C2. Para cumplir
con esto, se conecta en paralelo con el elemento de apagado de Cl un contacto auxiliar del contactor
que se puso como condicin (C2). Si el enunciado del problema indicaba que para apagar Cl, C2 deba
estar conectado, el contacto auxiliar de C2 debe serNC.

4.9.-Mando Alternado De Dos Contactores.Para poder conectar alternamente dos contactores a travs de un solo elemento piloto se hace
imprescindible usar un contactor auxiliar Como se puede ver en la siguiente figura, se tiene el mando
alternado de los contactores Cl y C2 por medio de un solo pulsante Pl.

Este circuito presenta la aplicacin de" los conceptos analizados anteriormente, como enclavamientos y
memorias. Por otro lado, se inserta e! condicionante de encendido: para activar primero Cl, el
contactor auxiliar CA debe estar desconectado y para activar C2, CA debe estar conectado.
El estudiante podr notar que contactos de CA estn en serie con el pulsante de encendido Pl y las
bobinas de Cl y C2 se memorizan a travs de sus respectivos contactos IVA, los cuales
evitan su posterior desconexin. Los contactos cerrados Cl y C2 evitan que los contactores funcionen al
mismo tiempo (bloqueo elctrico)
Se puede analizar la completa operacin del circuito, cuya secuencia puede resumirse de la siguiente
manera:
Pl presionado (primera instancia) - Cl activado
Pl suelto
- Cl desactivado
Pl presionado (segunda instancia) - C2 activado
Pl suelto
- C2 desactivado
Pl presionado (tercera instancia) - Cl activado
Y as alternativamente

MANDOS ELEMENTALES DE UN CONTACTOR

MANDO BSICO DE UN CONTACTOR.Mediante un pulsante de marcha P lo mantenemos presionado, se energiza la bobina y se enciende
Hl y se apagar solo si se suelta el pulsador.
Mando de un contactor mediante un pulsante y autoalimentacin.- En este caso cuando se desactiva el
pulsante P2, se enciende la lmpara H2 y se mantiene activado.
Mando completo de un contactor.- Usando un pulsante P3 para el activado, y un pulsante POI para el
apagado, este esquema provee al contactor de autoalimentacin o memoria y es el principal diagrama
del que se derivan las otras formas de comando de un contactor

Mando de un contactor por medio de un interruptor


En este .caso se energiza el contactor

REL TRMICO DE PROTECCIN


Un equipo de mando bien proyectado debe incluir una o varias clases de proteccin. En las
instalaciones industriales, el material elctrico est frecuentemente sometido a condiciones muy duras
de trabajo, por lo que resulta necesaria su proteccin con objeto de evitar fallos en su funcionamiento
o reducir al mnimo las posibles averas.
Existen dos fuentes de perturbacin muy comunes y que pueden provocar fallos en los motores de
accionamiento:
\.- La excesiva elevacin de la temperatura.
2.- Los esfuerzos mecnicos elevados que resultan de una excesiva velocidad o de vibraciones
mecnicas.
Cualquiera de estas dos causas pude disminuir la rigidez dielctrica del aislamiento e ? incluso,
provocar su destruccin. Los dispositivos de proteccin utilizados para evitar estas contingencias
pueden adoptar diversas formas, aunque la mayor parte de ellos se disean para su funcionamiento en
el circuito de mando, desconectando el motor de la red de alimentacin cuando su temperatura rebasa
el lmite de seguridad o efectuando los necesarios reajustes en su velocidad cuando deben prevenirse
posibles perturbaciones. Generalmente, estos dispositivos de proteccin son rels especialmente
proyectados y previstos para funcionamiento instantneo o con determinados retardos, segn la
proteccin deseada.
Los rels trmicos de proteccin se usan para controlar el calentamiento de los arrollamientos de los
motores y provocar la apertura automtica del contactor cuando se alcanza un calentamiento limite.
El problema a resolver es el siguiente: suprimir a alimentacin del motor si su calentamiento tiende a
resultar excesivo.
Para esto los rels trmicos tienen siempre un elemento fundamental que se calienta en funcin de la
corriente del motor y que provoca la apertura automtica de un contactor, cuando se alcanza la
temperatura de reaccin. Este elemento fundamental es generalmente un bimetal, formado por dos
lminas estrechas y delgadas de metales diferentes y soldados entre si. Los metales se escogen de
forma que tengan coeficientes de dilatacin muy diferentes.
En esta situacin el bimetal de curvarse en funcin de la temperatura. Al curvarse motiva la apertura
un contacto que pueda interrumpir el circuito de la bobina del contactor.
El calentamiento del bimetal puede producirse por las siguientes causas:
El paso directo de la corriente.
El paso de esta corriente a travs de una resistencia calefactor dispuesta muy cerca del bimetal
Y en serie con el mismo (calentamiento indirecto).
Por medio ce una corriente que proviene de un transformador de intensidad que toma la seal del
motor.

REL TRMICO DIFERENCIAL

Muchos motores trifsicos se queman debido a la ausencia de una de las fases de alimentacin cuando
el motor ya est en marcha, a pesar de que el rel trmico de proteccin del que estaban provistos
estaba bien elegido y regulado.
En el caso de un motor trifsico en tringulo y alimentando solo por dos fases, el porcentaje de
sobrecarga en uno de los bobinados de fase ser mayor al porcentaje de sobrecarga producido en las
lneas de alimentacin y detectado por el rel. Pero con un rel trmico normal se puede provocar el
deterioro de uno de los bobinados del motor, ya que el rel operar debido al calentamiento de dos
lminas en un tiempo superior al deseado.
Para este caso se usa un rel trmico que es sensible a la asimetra de lser y provoca la apertura del
contacto an cuando la corriente que pasa por las dos lminas restantes, no rebase el nivel
ajustado. Este es el Rel Trmico Diferencial.
RE LES DE TIEMPO
Una definicin general podra decir un rel de tiempo es un aparato capaz de abrir o cerrar sus
contactos de salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitacin o
desexcitacin de sus elementos de operacin.
A los rels de tiempo se los conoce tambin como "temporizadores" y se los utiliza para automatizar
en funcin del tiempo a una gran variedad de circuitos de control.
TIPOS DE RELS DE TIEMPO.
En funcin de la forma en la que se accionan se tienen, entre los ms utilizados en la industria, los
siguientes tipos:
Neumticos
Accionados por motor
Trmicos.
Electrnicos.
Rels de tiempo neumticos:
Estos rels tienen para su accionamiento un electroimn parecido a un contactor sobre el que van
montados contactos de accin instantnea. Para producir la accin de retardo tienen un elemento
neumtico unido mecnicamente a otro juego y que constituyen los contactos de accin retardada.
Los rels de tiempo neumticos pueden ajustarse en un rango de 0.2 a 180 segundos
aproximadamente.
Para cambiar el modo de operacin de ON-DELAY a OFF-DELAY se cambia de posicin ai
electroimn.
Caractersticas:
Buena exactitud repetitiva (- 10%)
Opera indistintamente como ON - DELAY y OFF - DLA Y

Bajo costo.

Ajustable sobre un rango de tiempo desde fracciones de segundo hasta varios minutos.
Amplia variedad de arreglos entre contactos instantneos y temporizados.
Relativamente insensibles a las variaciones de voltaje y temperatura.
No tienen escala de tiempo.
Rels de tiempo accionados por motor:
En estos rels, para provocar el retardo de accionamiento de los contactos, se tienen un mecanismo de
accionamiento de relojera accionado por un pequeo motor sincrnico.
Acoplado a uno de los piones de reduccin de velocidad existe un diente que acciona los contactos,
los que se mantienen cerrados durante el tiempo que est conectado el motor.
Cuando el motor se desconecta, los piones se desengranan y un resorte hace que stos regresen a su
posicin inicial.
Para ajustar el tiempo se desplaza la posicin del pin que acta sobre los contactos. Estos rels
permiten grandes rangos de ajuste de tiempo que van desde unos pocos segundos hasta muchas horas
(60-72 horas).
En la mayora de este tipo de rels, no hay peligro de que el motor se quede
Permanentemente conectado a la red y queden accionados sus contactos.
Si se les acopla a un conjunto de levas de accionamiento de contactos, pueden servir como rels de
tiempo tipo cclico o tambin llamados "Programa adores de levas o relojes secunciales".
Caractersticas:
Costo medio.
Tiene escala de tiempo.
Amplios rangos para ajuste de tiempo (desde segundos hasta muchas horas).
Excelente exactitud repetitiva (- 0.5%).
Opera en la forma ON DELAY y Cclicamente.
Rels de tiempo tipo trmico:
La funcin de retardo se consigue mediante un elemento bimetlico (dos laminas soldadas de diferente
coeficiente de dilatacin), que despus de circular la corriente de excitacin un cierto Y tiempo, se
curva por efectos de la dilatacin, provocando el accionamiento ce los contactos. El rango del tiempo de
retardo va desde los segundos hasta uno o dos minutos. La desventaja es su muy baja exactitud repetitiva
cuando no se ha esperado un tiempo suficiente para el enfriamiento del elemento bimetlico. Es por esto
que se utiliza muy poco estos rels.
Caractersticas:
Bajo costo.
Opera slo como ON - DELAY.
Psima exactitud repetitiva.
Rels de tiempo electrnicos o de estado slido:

Se basa en la carga o descarga de un capacitor. Un circuito RC. Resistencia capacitor) se encarga de


proveer EC que es funcin del tiempo. Este voltaje es alimentado a un circuito de disparo
(generalmente formado por un transistor u n j u n t u r a UJT). El tiempo es fcilmente calibrable por
medio de una resistencia variable.
Este circuito de disparo activar un tiristor (SCR) el cual activara la bobina de un contador principal
que puede trabajar a 110 o 220 V AC.
A veces se utilizan tambin opto acopladores entre la parte electrnica de disparo y la parte de
fuerza.
Caractersticas:
Costo relativamente elevado.
Visa til extremadamente larga.
Excelente exactitud repetitiva (= 1%)
Existen en todas las formas de operacin.
Inmunidad ante la contaminacin atmosfrica industria! como polvo, suciedad, etc.
No hay rebote de contactos.
Resistencia a choques y vibraciones.
Ajuste de tiempo local o remoto.
FORMAS DE OPERACIN DE LOS RELS DE TIEMPO:
Las formas bsicas de operacin de los rels de tiempos son:
ON - DELAY (retardo postenor a la energizacin de rel)x OFF DELAY" (retardo postenor a la desenergizacin del rel) PULSO
independiente del tiempo de energizacin del rel. PULSO
dependiente del tiempo de energizacin del rel. CICLO
OPERATIVO.
Existen rels con modos de tiempo combinados.
Rels de tiempo con operacin ON DELAY:
Se explica su funcionamiento mediante el siguiente circuito:

Cuando se cierra el interruptor SI se excita la bobina del rel de tiempo RT y a partir de ese
momento empieza a correr el tiempo programado para el retardo (por ejemplo 10 segundos) luego
del cual se cierra el contacto NA (se enciende H l ) y se cierra el contacto NC (se apaga H2).
Al abrir SI se desenergiza el rel y los contactos regresan a su posicin inicial.
Para sintetizar la operacin del rel en funcin del tiempo, se usa el diagrama lgico secuencial. En
este diagrama el nivel lgico "O" significa rel desconectado o conectado abierto y el nivel "1"
significa rel conectado o contacto cerrado.

Por lo tanto-'s-se conecta el rel, ste pasa de nivel "O" a nivel "1" y 10 segundos despus, el
contacto abierto se cierra y lo inverso con el NC. Si el rel pasa de 1 a O, los contactos vuelven a su
condicin en el diagrama.
Rel de tiempo OFF-DELAY:
El siguiente circuito permite entender mejor su operacin:
Al momento de cerrar SI se excita la bobina del rel RT y al mismo tiempo operan los contactos.
Cuando se abre SI se desconecta el rel, y a partir de ese intante empieza a correr el tiempo
programado para el retardo, pasado el cual los contactos vuelven a su posicin inicial.

En el diagrama secuencial se resume la operacin del rel off-delay. Un punto especial de observar es
que en el segundo ciclo de operacin, el tiempo de conexin del rel es menor al tiempo programado
para el retardo, sin embargo, los contactos llegan a operar correctamente.
Rel de tiempo tipo pulso:
Como se puede observar en la siguiente figura, al cerrar SI se excita la bobina del rel RT y en ese
mismo instante operan los contactos y simultneamente empieza a correr el tiempo programado, luego
del cual, los contactos vuelven a su condicin inicial.

Para este rel existen dos variantes; un rel tipo pulso dependiente del tiempo de excitacin y otro
independiente del tiempo de excitacin .

No existe smbolo normalizado para este tipo de rels, pero una buena aproximacin es el ya indicado.
Rels de tiempo de operacin cclica o intermitente:
Observando el circuito de las siguientes figuras se puede realizar el anlisis que se indica a
continuacin:
l

Al cerrar SI. se excita la bobina del rel RT y el contacto del rel empieza a generar ciclos de
operacin (un cierre y una apertura) exactamente iguales existiendo dos posibilidades para el
comienzo del ciclo:
El contacto cierra inmediatamente al momento de excitar al rel, o
El contacto cierra despus del tiempo considerado para su apertura.
En este tipo de rels se puede tener:
Un solo tiempo no ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 2 seg. On/Off
Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: 2 seg. On /Off
Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: O a 10 segundos On/Off.
Un rango de tiempo ajustable para el cierre y otro para la apertura. Ejemplo: O a 30 seg. (Cierre);
O a 10 seg. (Apertura).
Todos los ciclos completos sern exactamente iguales y se repetirn mientras el rel est conectado.