MTODO DA ANLISE DA ASSINATURA DE CORRENTE DO MOTOR

(MCSA) APLICADO A DETECO DE FALHAS DE CURTO-CIRCUITO DO

ENROLAMENTO DO ESTATOR DE MOTORES DE INDUO
Daniel da S. Gazzana, Lus A. Pereira, Dnis Fernandes, Jonas dos Santos Silva
Departamento de Engenharia Eltrica, PUCRS
Avenida Ipiranga, 6681 prdio 30, Porto Alegre-RS, Brasil, CEP 90619-900
E-mails: dgazzana@terra.com.br, lpereira@pucrs.br, denisf@pucrs.br, jonasdosantosilva@gmail.com

Resumo Este artigo mostra as potencialidades da

tcnica de Anlise de Assinatura de Corrente do Motor
(MCSA) para a deteco de falhas de curto-circuito do
enrolamento do estator de motores de induo.
Inicialmente, apresentada uma breve descrio do
MCSA com conseqente identificao dos componentes
de freqncia associados. Problemas relacionados a
excentricidades tambm so abordados. O sistema de
deteco implementado apresentado incluindo os
procedimentos usados para a aquisio de dados e
processamento
de
sinais.
MATLAB
e
mais
especificamente os toolboxes Signal Processing e Data
Acquisition so utilizados como ferramenta de
desenvolvimento. Por fim, resultados prticos so
mostrados e comentados.
Palavra chave motor de induo, deteco de falhas,
MCSA
Abstract The present paper shows the potential of
Motor Current Signature Analysis (MCSA) technique for
detection of interturn short-circuits in the stator windings
of induction motors. Foremost, is presented a description
of MCSA with consequent identification of frequency
component associated. Eccentricity problems related are
explained. The implemented detection system is
presented together with procedures used to data
acquisition and signal processing. MATLAB and its
toolboxes (Signal Processing and Data Acquisition) are
used as development tool. Finally, practical results are
shown and commented.
Keywords - Induction motor, fault detection, MCSA
I. INTRODUO
O motor de induo um dos dispositivos mais
empregados no setor industrial podendo ser considerado, em
muitos casos, a parte central de um esquema de produo.
At as ltimas dcadas, motores eltricos aps entrarem em

funcionamento no costumavam ser monitorados com foco

na manuteno preditiva. Grande parte dos problemas
detectados em tais equipamentos usualmente estavam
associados a prticas de manuteno corretiva, onde uma
anormalidade na sua operao era detectada apenas em um
estado crtico de falha. Nos ltimos anos, tcnicas de
processamento de sinais passaram a ser ferramentas valiosas
colaborando para o desenvolvimento de diferentes mtodos
associados a monitoramento e deteco de falhas em
mquinas [2],[4],[6],[7],[9],[12],[13].
As falhas mais usuais ocorridas em motores eltricos,
como curto-circuito do enrolamento do estator, possuem a
caracterstica de serem gradativas no tempo, ou incipientes.
Via de regra, tais falhas podem ser detectadas utilizando
tcnicas invasivas ou no invasivas. Os mtodos no
invasivos possuem a grande vantagem de no ser necessrio
violar o motor para a colocao de sensores necessrios no
processo de aquisio de dados para posterior deteco de
uma falha incipiente. Neste contexto, o Mtodo de Anlise
da Assinatura de Corrente do Motor (MCSA) pode ser
considerado um dos mtodos mais promissores para a
deteco de falhas incipientes. Adicionalmente, o fato de no
necessitar interromper o funcionamento do motor para a
colocao de sensores, o que geralmente ocorre em tcnicas
invasivas como anlise de temperatura e vibrao, diminui o
tempo que o motor ir permanecer fora de operao com
conseqente menor custo associado utilizao da tcnica.
Alm disto, muitos trabalhos publicados recentemente
mostram as vantagens do uso de tcnicas baseadas em
Inteligncia artificial (IA) como Lgica Fuzzy, Redes
Neurais Artificiais e mtodos hbridos no processo de
monitoramento, deteco e diagnstico de falhas incipientes.
Tais tcnicas esto ganhando espao pelo fato de possurem a
habilidade de utilizar o conhecimento humano (especialista)
na soluo de problemas relacionados a mquinas eltricas
[1],[8],[9],[14].
O sistema desenvolvido e utilizado neste trabalho utiliza
Lgica Fuzzy para diagnosticar a condio do enrolamento
do estator, entretanto este assunto no ser explorado, pois
no o foco deste artigo.

II. DETECO DE FALHAS UTILIZANDO MCSA

O MCSA (Motor Current Signature Analysis) uma
tcnica derivada do ESA (Electrical Signature Analysis)
voltada especificamente para o monitoramento de motores. O
MCSA baseia-se na anlise de sinais de corrente no domnio
freqncia onde o espectro pode ser considerado a assinatura
do motor. Diferentes tipos de falhas incipientes como curtocircuito no enrolamento do estator, barras trincadas ou
quebradas do rotor, danos no sistema de rolamentos ou
excentricidades do entreferro podem ser detectadas com esta
tcnica. Cada tipo de falha incipiente possui componentes
harmnicos especficos no espectro de freqncia os quais
sinalizam a ocorrncia de uma dada falha [6],[7],[10].
Para a implementao desta tcnica a aquisio do sinal
feita utilizando transdutores de corrente e a transformao do
sinal tempo-freqncia pode basear-se em algoritmos de FFT
(Fast Fourier Transform). Aps o sinal de corrente ter sido
processado possvel inferir sobre a condio do motor.
Uma importante caracterstica desta tcnica que alm de
medies poderem ser feitas on-line, sem interromper a
operao do motor, a condio do mesmo pode ser conhecida
imediatamente aps a medio e processamento
[3],[10],[15].
III. FALHA DE CURTO-CIRCUITO DO ENROLAMENTO
DO ESTATOR
Falhas de curto-circuito so classificadas como falhas de
isolamento, conhecidas como falhas de fase para terra, fase
para fase ou entre espiras de uma mesma fase. Estas falhas
podem ser causadas por diversos motivos. Usualmente,
pontos quentes no enrolamento do estator resultam em altas
temperaturas ultrapassando os limites tolerveis pelos
materiais isolantes das espiras. A degradao destes
componentes isolantes faz com que as espiras entrem em
contato umas com as outras, iniciando um processo de curtocircuito. Problemas no sistema de ventilao, exposio
umidade e poeira, esforos demasiados na partida do motor e
descargas eltricas, no caso de enrolamentos sujeitos a altas
tenses, tambm podem levar ao surgimento desta falha.
As falhas de curto-circuito so falhas incipientes que
possuem componentes harmnicos especficos no espectro de
corrente podendo ser detectadas utilizando o MCSA
[11],[13]. As freqncias relacionadas a esta falha podem ser
identificadas com base na seguinte equao [13]:

f cc = f f (1 s ) k
p

caso de excentricidades do rotor. Deste modo, para um

diagnstico correto importante distinguir os componentes
associados a estas falhas.
IV. FALHAS DE EXCENTRICIDADE DO ROTOR
Segundo [10] os componentes de freqncia associados a
excentricidade podem ser determinados pela equao a
seguir.

fe = f f k f r

(2)

fe- freqncia de excentricidade (Hz)

ff freqncia da fundamental (Hz)
fr freqncia de rotao mecnica (Hz)
k=1,2,3... ordem do harmnico de freqncia
Comparando os componentes de freqncia dados pela
equao (1) com n = 1,2,3 e k = 1 com os componentes
dados pela equao (2) com k = 1,2,3 pode ser observado
que estes componentes so os mesmos para uma dada
condio de carga. Deste modo a distino de componentes
de falha de curto-circuito e de excentricidades no trivial.
A conseqncia prtica deste problema discutida na seo 7
deste artigo. Uma possvel soluo a determinao dos
harmnicos de curto-circuito para valores de k > 1 na
equao (1), obtendo assim componentes de freqncia
diferentes para estas falhas. O inconveniente do uso de
valores de k > 1 para a identificao de curto-circuito que
as magnitudes dos componentes espectrais so relativamente
menores se comparadas ao uso de k = 1, tornando a
identificao e anlise da falha mais difcil. Isto se d pelo
fato de que para valores de k > 1 as freqncias de interesse
so maiores e suas magnitudes decaem significativamente.
Em muitos casos, tais magnitudes podem ser confundidas
com rudo presente no espectro, desta forma deve-se ter
cuidado ao analisar tais componentes.
V. SISTEMA PARA DETECO DE FALHAS

Sensores de corrente

(1)

p par de plos
s escorregamento do motor
ff freqncia da fundamental (Hz)
fcc componente de curto-circuito (Hz)
k=1,2,3... ordem do harmnico
As freqncias relacionadas a curto-circuito em muitos
casos coincidem com freqncias de outras falhas como o

Software integrado
- Deteco, diagnstico
- Base de dados histrica

Placa de aquisio de
dados
(PCMCIA)

Figura 1: Sistema de deteco e diagnstico de falhas

A Figura 1 mostra o sistema de deteco de falhas

implementado com base no MCSA. Inicialmente, o sinal
amostrado utilizando transdutores de corrente. Para este
processo utilizou-se um filtro passa-baixas anti-aliasing. De
posse do sinal no domnio tempo o mesmo transformado
para o domnio freqncia utilizando algoritmos de FFT.
Baseando-se no espectro de freqncia so identificados os
componentes associados falha de curto-circuito utilizando a
equao (1). As magnitudes de tais componentes, avaliadas
em dB, so comparadas com as magnitudes de um mesmo
motor considerado saudvel. Com base nestas magnitudes
pode-se inferir sobre o estado do motor, no caso do
enrolamento, podendo ser identificada a presena de falha
incipiente.

Figura 2: Derivaes do enrolamento do estator

VI. PROTTIPO E AQUISIO DE DADOS

De forma a testar o sistema desenvolvido em casos
prticos, um prottipo de motor trifsico de 1/3 HP, 4 plos
60 Hz foi construdo. O motor foi concebido com derivaes
em dois dos trs enrolamentos do estator de modo a permitir
a simulao de diversos nveis de curto-circuito entre espiras.
Cada enrolamento possui 220 espiras. A Figura 2 mostra este
esquema e a Figura 3 mostra o prottipo utilizado.
Diversas medies de corrente foram feitas para diferentes
quantidades de espiras curto-circuitadas alm de medies
com o motor sem falha. Estas medies foram realizadas
considerando sempre a mesma fase do enrolamento. O sinal
de corrente foi adquirido utilizando um sensor de efeito Hall
com resoluo mxima de 10mV/A. Os sinais foram
transferidos para o computador utilizando uma placa de
aquisio de dados da Measurement Computing (PC CARD
DAS16/12-AO). A freqncia de amostragem utilizada nas
medies foi de 2 kHz. Deste modo, componentes presentes
no espectro at 1 kHz podem ser identificados. Aps ter sido
adquirido o sinal de corrente, o mesmo foi decomposto
utilizando o Mtodo de Welch. Todo o processamento foi
feito utilizando o Signal Processing Toolbox e Data
Acquisition Toolbox presentes no MATLAB. A Figura 4
mostra o esquema utilizado para a obteno do sinal no
domnio freqncia.

Figura 3: Prottipo construdo

VII. RESULTADOS PRTICOS

Utilizando o sistema descrito na Figura 1 o prottipo
desenvolvido foi testado para condies de bom estado de
operao e curto-circuito de 1,2,3,5 e 10 espiras para os dois
enrolamentos com derivaes. Por questes de similaridade
apenas os resultados de uma das fases sero apresentados.
Durante os testes, o motor foi acoplado a um freio
eletromagntico possibilitando a simulao de vrios nveis
de carga.
A Figura 5 e a Figura 6 mostram o espectro de freqncia
para a condio de enrolamento sem falha e para curtocircuito de 1,2,3,5 e 10 espiras sob condio de 50% da carga
nominal, o que corresponde uma rotao de 1768 RPM,
Estas figuras mostram o espectro de freqncia com foco na
utilizao da equao (1) com k = 5 e n = 1. Analisando estas
figuras pode-se identificar um aumento na magnitude dos
componentes de freqncia com a severidade da falha em
torno de 329.45 Hz. Um aumento de aproximadamente 1.6

Figura 4: Esquema para determinao do espectro de corrente

dB pode ser observado entre a condio de enrolamento sem

defeito e 10 espiras curto-circuitadas para este componente
de freqncia. Entretanto, os nveis intermedirios de curtocircuito no apresentam uma evoluo clara do aumento da
magnitude com a severidade da falha.
A Figura 7 e a Figura 8 utilizam os valores de k = 7 e n =
1 para a mesma equao (1) tambm sob 50% da carga
nominal. Um aumento em torno de 2 dB na magnitude do
componente de 449.45 Hz com a severidade da falha pode

Figura 5: Espectro Mtodo de Welch para 50% da carga Foco em

329.45 Hz

Figura 7: Espectro Mtodo de Welch para 50% da carga - Foco em

449.45 Hz

Figura 6: Espectro Mtodo de Welch para 50% da carga Zoom em

329.45 Hz

Figura 8: Espectro Mtodo de Welch para 50% da carga Zoom em

449.45 Hz

ser observado entre a condio de sem defeito e 10 espiras

em curto-circuito.
A Figura 9 e a Figura 10 mostram o espectro de
freqncia para condio de enrolamento sem defeito e com
1,2,3,5,10 espiras em curto-circuito sob condio de 75% da
carga nominal. (1745 RPM). Estas figuras evidenciam o
componente de 329 Hz identificado utilizando a equao (1)
com k = 5 e n = 1. Na Figura 11 e na Figura 12 pode-se
observar o componente de 449 Hz com o uso da mesma
equao (1) para o valor de k = 7 e n = 1, novamente com
motor operando sob 75 % da carga nominal.
Estas figuras tambm mostram um aumento na magnitude
destes componentes com a severidade da falha. Um aumento
de aproximadamente 3.6 dB pode ser visto entre a condio
de enrolamento normal e com 10 espiras em curto-circuito
em 449 Hz (Figura 11 e Figura 12) e um aumento de 2.1 dB
pode ser observado em 329 Hz para a mesma condio do
enrolamento (Figura 9 e Figura 10).
Com base nos resultados apresentados, pode-se observar o
surgimento de componentes relacionado a falha de curtocircuito mesmo na situao em que o enrolamento encontrase saudvel. Tais componentes podem ser explicadas por
pequenos nveis de curto-circuito inerentes ao processo de
fabricao do prottipo. Essencialmente, deve-se avaliar a
evoluo deste componente com a severidade da falha, e no
apenas o surgimento do mesmo.

A anlise de componentes relacionados a falha de curtocircuito do enrolamento do estator utilizando valores de k = 1

seria mais apropriada, em virtude das maiores magnitudes
dos componentes associados ao primeiro harmnico da falha.
Entretanto, pode-se verificar que estes componentes so os
mesmos associados a falha de excentricidade, conforme pode
ser identificado utilizando a equao (2). Os componentes de
excentricidade podem aparecer devido a um desalinhamento
entre o eixo do motor e a carga, no caso o freio
eletromagntico. Uma alternativa avaliar outros
harmnicos de maior ordem, porem com magnitudes
menores conforme apresentado neste trabalho.
VIII. CONCLUSES
O presente trabalho apresenta uma implementao prtica
e resultados do desenvolvimento de um sistema de deteco
de falhas de curto-circuito do enrolamento do estator
utilizando o mtodo da Anlise da Assinatura de Corrente do
Motor (MCSA). Verifica-se que tal metodologia bastante
apropriada para a identificao de tal falha, tendo a grande
vantagem de ser um mtodo no invasivo, possibilitando a
aquisio de dados com o motor em operao e anlise
praticamente imediata.
O Mtodo de Welch tambm mostrou-se robusto para a
identificao dos componentes de freqncia associados a
falha em estudo. Baixos nveis de curto-circuito, uma espira

Figura 9: Espectro - Mtodo de Welch para 75% da carga Foco em 329

Hz

Figura 11: Espectro - Mtodo de Welch para 75% de carga - Foco em

449 Hz

Figura 10: Espectro - Mtodo de Welch para 75% da carga Zoom em 329
Hz

Figura 12: Espectro Mtodo de Welch para 75% de carga Zoom em

449 Hz

curto-circuitada entre 220, puderam ser identificados no

espectro de freqncia.
Verificou-se que a presena de excentricidades do rotor
provocadas por desalinhamento entre carga e eixo pode
prejudicar a identificao de componentes de curto-circuito
devido a similaridade entre as freqncias destas falhas e as
de curto-circuito. Alternativamente, a anlise de harmnicos
de curto-circuito de maior ordem pode ser realizada
minimizando este problema, ao custo de uma anlise mais
criteriosa devido s baixas magnitudes destes componentes.
A metodologia implementada e testada em um prottipo
de 1/3 HP pode ser estendida e generalizada para motores de
maior potncia, entretanto um correto diagnstico deve
sempre levar em conta o histrico da evoluo da falha de
um dado motor.

[2]

[3]

[4]

[5]

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CGTEE, Companhia de Gerao
Trmica de Energia Eltrica, pelo financiamento e apoio
tcnico no desenvolvimento desta pesquisa.
REFERNCIAS
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BIOGRAFIAS
Daniel da Silva Gazzana graduado em Engenharia de Controle e
Automao pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
PUCRS, Brasil (2002). Em 2004 recebeu o ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica pela PUCRS. Atualmente, estudante de doutorado em Engenharia
Eltrica na Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFRGS, Brasil e
consultor de projetos de pesquisa e desenvolvimento na PUCRS. Atua
principalmente nas reas de sistemas eltricos de potncia e inteligncia
artificial.
Lus Alberto Pereira graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Santa Maria, Brasil. Possui mestrado em Engenharia Eltrica
realizado na Universidade Federal de Santa Catarina UFSC, Brasil (1992) e
doutorado pela Universidade de Kaiserslauter, Alemanha (1997). Desde
1998 professor de Engenharia Eltrica na Pontifcia Universidade Catlica
do Rio Grande do Sul PUCRS, Brasil. Atua principalmente na rea de
mquinas eltricas e dispositivos de potncia.
Dnis Fernandes graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal do Rio Grande do Sul UFRGS, Brasil (1988). Em 1992 recebeu o
ttulo de Mestre pela Universidade Federal de Santa Catarina UFSC, Brasil e
em 2004 recebeu o ttulo de Doutor em Cincia da Computao pela
UFRGS. Desde 1989 professor de Engenharia Eltrica na Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS, Brasil. Suas pesquisas
esto voltadas principalmente para a rea de processamento digital de sinais.
Jonas dos Santos Silva aluno de engenharia eltrica na Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS, Brasil. Atualmente
desenvolve atividades de pesquisa relacionadas a deteco e diagnstico de
falhas em mquinas eltricas na PUCRS.