Taller

de Sistemas de Control Modelado de Sistemas

Luis Mauricio Cala Arias, Auxiliar Docente

Daniel A Sierra Bueno, Profesor

1. A) Encuentre la funcin de transferencia

!(!)
!"(!)

B) Halle una representacin en espacio de estados para el sistema

2. Reduzca el siguiente diagrama de bloques para encontrar la funcin de transferencia =

!(!)
!(!)




3. Obtener la representacin en espacio de estados del siguiente sistema













4. A) Encuentre la funcin de transferencia =

!! (!)
!(!)

B) Halle una representacin en espacio de estados para el sistema

5. A) Encuentre la funcin de transferencia, =

!! (!)
!(!)

, para el sistema mecnico translacional.

B) Halle una representacin en espacio de estados para el sistema




6. Un sistema de suspensin simplificada de un automvil se puede representar por la siguiente
figura

Las ecuaciones diferenciales que modelan al sistema estn dadas por:

! ()
() ()
!
= ! +

+ ! ( ())
!

! ()
() ()
!
= !

Obtener la funcin de transferencia

!(!)

!(!)

7. Del ejercicio 6 se sabe que b = 1300 N-s/cm, k1 = 2000 kN/cm, m2 = 1850 kg y m1 = 20 kg. Si se le
aplica un cambio escaln en la entrada de fuerza, obtener la expresin en el tiempo, es decir, la
transformada inversa de dicha funcin.

8. El siguiente sistema es un circuito acoplado por la inductancia mutua de un par de bobinas con un
campo magntico comn. Suponemos que no hay carga inicial en el capacitor y que la entrada es
el interruptor que se cierra en un momento dado y las salidas que queremos ver son las dos
corrientes. Halla el modelo de este sistema en forma de ecuaciones diferenciales, funciones de
transferencia y ecuaciones de estado.





9. Para el sistema que se muestra en la figura suponga que
la seal de entrada es el voltaje aplicado a los terminales
del circuito RLC (v(t)) y la salida es el voltaje en la
resistencia (vR(t)).










Determinar una representacin de estados del sistema. Defina claramente quienes son la entrada,
la salida y las variables de estado, y calcule la funcin de transferencia.

10. Para los sistemas mecnicos rotacionales mostrados en la siguiente figura, escriba la ecuacin de
movimiento. (no necesita resolverla). Halle una representacin en espacio de estados con 1(t)
como salida.