METODOS DE ARRANQUE EN MOTORES ASINCRONOS DE

POTENCIA ENTRE 5 HP HASTA 250 HP

RESUMEN.................................................................................................................................... 2

INTRODUCCION ........................................................................................................................ 3

I.

II.

Fundamentacin del Trabajo de Investigacin ...................................................................... 7

1.1

Objetivo : ....................................................................................................................... 7

1.2

Justificacin................................................................................................................... 7

Marco Conceptual ................................................................................................................. 8

2.1

Arranque directo.......................................................................................................... 10

2.2

Arranque Estrella-Tringulo ....................................................................................... 14

a)

Fase de estrella (Y) ...................................................................................................... 16

b)

Fase de conmutacin ................................................................................................... 16

c)

Fase de tringulo () ................................................................................................... 17

2.3

Arranque por Autotransformador ................................................................................ 19

2.4

Arranque Por Variacin De La Resistencia Del Rotor................................................ 24

2.5

Arranque estatrico por resistencias............................................................................ 28

2.6

Arranque Esttico ........................................................................................................ 30

ANEXOS..................................................................................................................................... 33
ANEXO I ................................................................................................................................ 33
ANEXO 2 ................................................................................................................................ 34

CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 35
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................... 36

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RESUMEN

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede

provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores,
especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el
uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a
imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de
los motores.

Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por
medio de un equipo simple.
Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes.
Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las
bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin
de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.

El arranque de un motor asncrono trifsico, para las aplicaciones en las que no se

necesite una variacin de la velocidad de las mquinas, puede realizarse mediante
diversas soluciones de instalacin que se diferencian por el modo en que se les aplica la
tensin a los devanados del estator y por el valor de los parmetros elctricos y
mecnicos que producen, por ejemplo, esfuerzos ms o menos violentos sobre la
mquina elctrica, pero que ponen a disposicin parmetros de par inicial de arranque
de valores muy diversos.

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METODOS DE ARRANQUE EN MOTORES ASINCRONOS DE POTENCIA

ENTRE 5 HP HASTA 250 HP

INTRODUCCION

Como es sabido, el instante de la puesta en marcha de un motor trifsico de induccin

puede tener efectos negativos en la lnea de alimentacin, y en los propios conductores
del motor.
Esto se debe a la gran sobreintensidad que puede llegar a absorber el motor, capaz de
provocar cadas de tensin inadmisibles o incluso calentamientos peligrosos.
Para evitar estos inconvenientes, suele ser obligatorio disminuir el valor de dicha
intensidad. Generalmente se emplean los siguientes mtodos: estrella-tringulo, tensin
variable, variador electrnico de tensin, resistencias rotricas y convertidor de
frecuencia.
Sin embargo, cada uno de lo mtodos enumerados tiene nuevas consecuencias tanto en
la lnea de alimentacin como en el entorno, las cuales analizaremos en los siguientes
apartados.
La mayora de dichos mtodos se basan en una reduccin de la tensin en el instante del
arranque. De este modo, y teniendo en cuenta el circuito equivalente aproximado por
fase del motor (Fig. 1), la intensidad absorbida por fase en el arranque viene dada por
(1), si se desprecia la intensidad de la rama paralelo en dicho circuito y teniendo en
cuenta que la resistencia de carga (Rc) vale cero en ese instante.

Figura 1. Circuito equivalente aproximado por fase

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En el circuito de la figura 1, Rcce representa la resistencia por fase de los devanados,

Xcce la reactancia por fase, RFe modela las prdidas en el hierro y Xm la reactancia de
magnetizacin.
Si se conecta el motor directamente a su tensin nominal, desarrollar un par de
arranque que viene dado por (2), donde Pmi es la potencia mecnica interna del motor,

ne es la velocidad de sincronismo, s el deslizamiento, R2 la resistencia rotrica y V la

tensin de alimentacin por fase.

Figura 2. a) Curva terica par-velocidad. b) Curvas reales de par y potencia.

PAR MOTOR

Se denomina momento o par de fuerza, al producto de la fuerza por el brazo de palanca

sobre el que acta. Se expresa en mKg. (M = F D / 2 = Kg).

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El par es proporcional al flujo y a la intensidad.

La suma de todos los pares constituye el momento de rotacin resultante de la mquina,
llamado tambin par motor.
El par de arranque o momento de rotacin del motor depende de la conexin a la red. Si
se conecta directamente a la tensin de alimentacin, el par es elevado, pero tambin lo
es la intensidad absorbida, siendo entonces necesario emplear algn procedimiento para
reducir la intensidad que absorbe el motor en ese instante.
El motor de arranque debe producir un par de valor suficiente como para vencer la
resistencia que ofrecen los mecanismos propios y las cargas que vayan aplicadas al eje
del motor. Adems, este par debe ser mayor en cada instante al par resistente para
obtener un par acelerador.

El hecho de que el par dependa de la corriente absorbida trae malas consecuencias para
el arranque. Generalmente, se precisan fuertes pares de arranque y, en consecuencia, la
corriente absorbida supera los valores lmite de las compaas suministradoras de
energa y del Reglamento de Baja Tensin, el cual fija los valores de la relacin entre la
corriente mxima y la nominal del motor. Son los siguientes:

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Disminuir los valores de la intensidad equivale a un descenso muy acusado en el par.

Para evitar este problema se recurre a diversos procedimientos que tienen por objeto
arrancar el motor con un par mximo sin superar una corriente determinada.
En los motores de poca potencia disminuye rpidamente al aumentar la velocidad. En
motores de gran potencia, disminuye lentamente al principio, y al final del proceso de
arranque cayendo bruscamente.
En cuanto al deslizamiento si aumenta, la velocidad, la In disminuye y al disminuir,
tambin lo hace el par.
La frecuencia depende directamente del deslizamiento, y si este aumenta tambin lo
hace la frecuencia, por lo que si al aumentar el deslizamiento la In disminua si aumenta
la frecuencia, tambin lo har, y en consecuencia el par disminuye.

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I.

Fundamentacin del Trabajo de Investigacin

1.1 Objetivo :

Analizar y comprender detenidamente el funcionamiento y las aplicaciones de los

distintos mtodos de arranque de motores trifsicos.

1.2 Justificacin

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad

del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad
de rgimen permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo

concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la
eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar
estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.

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II.

Marco Conceptual

El funcionamiento del motor asncrono se basa en la accin del flujo giratorio generado
en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del
rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor,
por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el
bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por corrientes
elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores
que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).

La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre

inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo giratorio). Para que se genere
una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento
relativo entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del
flujo giratorio y del rotor se le llama deslizamiento.

Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, segn el principio

de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo
menor que la de sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia,
actualmente se fabrican arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos
motores actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, convierten
la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que
reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad,
amortiguar el arranque e incluso frenarlo.

Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En el

caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es
preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se
obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez
ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares motor y
resistente.

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El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente. La

Instruccin MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotcnico para B.T., fija los
lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga, segn se indica en
la siguiente tabla:

Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se

produce el comportamiento dinmico del motor, que responde a la ecuacin:

Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del

rotor.

Los tipos de arranque son:

Arranque Directo
Estrella tringulo
-

El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los

bobinados

La corriente de arranque se reduce a 2 veces In

Mediante autotransformador
-

El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a

travs de un autotransformador.

Mediante resistencias estatricas

-

Similar al arranque con autotransformador, el motor se

conecta en dos o ms etapas conectando una resistencia en
serie con cada bobinado del estator.

Mediante resistencias rotricas

-

Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro)

Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el

par mximo a velocidades bajas.
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Arrancadores estticos (electrnicos)

-

La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de

disparo de unos SCR conectados en serie con cada bobinado
del estator

2.1 Arranque directo

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a
la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo
secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La
corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prcticamente proporcionales.
Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red:

I arranque = 5 a 8 l nominal.

El par de arranque medio es:

C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque,
arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes
casos:

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada,

La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y

dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el
arranque brusco,

El par de arranque debe ser elevado.

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Por el contrario, siempre que:

-

La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen

funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea,

La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,

La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo,

en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una
artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos
casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida.

La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias:

La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin,

El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de

alimentacin.

Ejemplo: si la tensin se divide por 3, la corriente se divide aproximadamente

por 3 y el par se divide por 3.

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El sistema de arranque directo es quizs el ms tradicional y consiste en conectar el

motor directamente a la red de alimentacin elctrica ejecutando, por lo tanto, un
arranque a plena tensin; a menudo se abrevia con la sigla DOL (Direct On Line,
"directo en lnea").

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El arranque directo representa el sistema ms simple y econmico para arrancar el

motor asncrono de jaula y es tradicionalmente el ms utilizado. Prev, como se muestra
en la figura a continuacin, la conexin directa a la red de alimentacin y, por lo tanto,
el arranque tiene lugar a plena tensin y con frecuencia constante, desarrollando un par
de arranque elevado con tiempos de aceleracin de media muy reducidos. Las
aplicaciones tpicas son relativas a motores de poca potencia incluso con arranque a
plena carga.

Estas ventajas llevan intrnsecas algunos problemas, como por ejemplo la elevada
corriente inicial de arranque, que puede alcanzar en los primeros instantes valores de
hasta 10 12 veces la intensidad nominal, para decrecer despus a valores cercanos a
las 6 u 8 veces y permanecer en este rango hasta alcanzar la velocidad de par mxima.
Los efectos de dicha corriente pueden identificarse en los elevados esfuerzos
electrodinmicos de los cables de conexin al motor y podran afectar incluso a los
devanados del propio motor; adems, los elevados pares iniciales de arranque pueden
dar lugar a violentas aceleraciones que repercuten en esfuerzos sobre los elementos de
transmisin (correas y juntas mecnicas) generando problemas en la distribucin con la
consecuente reduccin de la vida mecnica de los componentes. Finalmente, han de
tenerse en cuenta eventuales problemas de naturaleza elctrica por cadas de la tensin
en la lnea de alimentacin del motor o de la aparamenta conectada a la misma.

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2.2 Arranque Estrella-Tringulo

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de
bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en
tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red
trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V
en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3
(en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

Id = 1,5 a 2,6 In

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe

una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el
acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por
tanto, se divide por un total de 3.
El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la
tensin de alimentacin:
Cd = 0,2 a 0,5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento,
los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas
naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en
estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con
un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita
un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

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El arranque en estrella-tringulo es el ms conocido y quizs el ms utilizado entre los

mtodos de arranque con tensin reducida y sirve para arrancar el motor reduciendo los
esfuerzos mecnicos y limitando las corrientes durante el arranque; por contra, pone a
disposicin, como ya se ha mencionado, un par inicial de arranque reducido. Puede
utilizarse para motores dotados de una placa con 6 bornes y con doble tensin de
alimentacin.
Resulta especialmente idneo para arranque en vaco o con cargas de par bajo y
constante o ligeramente creciente, como es el caso de ventiladores o bombas centrfugas
de poca potencia.

En referencia al esquema elctrico de la figura 6, la modalidad de arranque prev la fase

inicial de arranque con conexin de los devanados en estrella que se realiza con el cierre
del interruptor, del contactor de lnea
KL y de estrella KY. Tras un periodo de tiempo idneo y debidamente calibrado se pasa
a la conexin de los devanados en a travs de la apertura del contactor KY y el cierre
de K, que es tambin la configuracin de la marcha de rgimen. Estos aparatos se ven
afectados por corrientes, relativas a las diversas fases de arranque, que son inferiores a
la intensidad nominal del motor, como se ilustrar a continuacin.
Incluso la proteccin trmica, que normalmente se coloca aguas abajo del nodo de
conmutacin Y/, deber fijarse para una corriente inferior respecto de la intensidad
nominal del motor. Adems, la proteccin trmica instalada en esta posicin es sensible
a las corrientes de tercer armnico que se generan por la saturacin del hierro y que
permanecen encerradas en el circuito de tringulo.

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Pasemos a analizar con ms detalle las diversas fases del arranque:

a) Fase de estrella (Y)

Es la fase de arranque en la que los devanados del motor estn conectados en estrella y
por tanto con tensin:

La corriente resultante en los devanados del motor y en la lnea es:

Con ZW se indica la impedancia del devanado.

Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y
su duracin debe ser tal que se alcance casi la velocidad de rgimen.
Una duracin demasiado breve no conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que
caracteriza a este tipo de arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la sucesiva fase
de tringulo, reproduciendo condiciones de arranque similares a las del arranque
directo.

b) Fase de conmutacin

Es la fase en la que, con las maniobras de apertura y cierre de los contactores

especficos, se pasa de la fase de estrella a la de tringulo. Son importantes la duracin y
la regulacin de la conmutacin; de hecho, el tiempo de transicin debe permitir la
extincin del arco elctrico sobre el contactor de estrella e impedir un cierre prematuro
del contactor de tringulo que cause una condicin de cortocircuito. Sin embargo, un
tiempo excesivamente elevado de paso de Y a provocara la deceleracin del motor,
con los consiguientes picos de corriente que se formaran en la fase de tringulo.
La conmutacin se regula con temporizadores analgicos o digitales y, a ttulo
orientativo, el tiempo de conmutacin puede fijarse en aproximadamente 50 ms. En el
temporizador se fija tambin el tiempo de duracin de la fase de estrella, es decir, el

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tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general, puede considerarse una
funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de resistencia medio del
conjunto motor-mquina.
Una buena conmutacin, necesaria para que las ventajas que tericamente caracterizan
al arranque Y/ sean efectivas, debe realizarse teniendo tambin en cuenta el sentido de
rotacin y la secuencia de las conexiones de los devanados, que se realizan en los
bornes del motor, en el paso de Y a . Si la conmutacin tuviera lugar en un momento
en el que el magnetismo residual del rotor se encontrase en oposicin de fase con el
campo magntico generado por la corriente del estator, la demanda de corriente podra
ser a su vez muy elevada, con valores que podran alcanzar hasta 20 veces la intensidad
nominal.
Las consecuencias derivadas de una conmutacin incorrectamente calibrada afectan,
adems del motor, al comportamiento de los aparatos destinados a la coordinacin,
provocando un funcionamiento no idneo e imprevisible.
c) Fase de tringulo ()

La conmutacin que ha tenido lugar contina en la fase final del proceso de arranque,
que representa tambin la condicin de marcha de rgimen en la que los devanados de
estator se conectan en tringulo y son sometidos a la tensin total de red VL y el motor
recobra el par completo, mientras que la corriente que atraviesa los devanados es

Y la corriente que absorbe de la lnea (intensidad nominal "le" del motor) es

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Analizando las expresiones de las corrientes y las tensiones antes proporcionadas, se

aprecia cmo la fase de arranque en Y tiene lugar a un valor de tensin igual a 0,577
veces la tensin de red VL y que requiere la absorcin (de la lnea o en los devanados en
Y) de 0,33 veces la corriente que el motor absorbera de la lnea si se arrancara con
arranque directo y con el motor conectado en tringulo. De la precedente relacin
relativa a la corriente en la fase de Y a la corriente de lnea en la fase de se deduce
justamente que

De las leyes de la electrnica se deduce cmo la reduccin de las corrientes absorbidas

reducen los esfuerzos electrodinmicos en la misma proporcin, mientras que la
reduccin de la tensin reduce el par inicial de arranque de forma cuadrtica (por lo
tanto, 3 veces).
Las razones y las caractersticas alegadas anteriormente con motivo de la utilizacin del
sistema de arranque en Y/ (es decir, la reduccin de la elevada cada de tensin
provocada por la corriente inicial de arranque y la reduccin del excesivo par inicial de
arranque que causara daos a los acoplamientos de la mquina en servicio), en algunos

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tratados o comentarios tcnicos no se consideran aspectos significativos y reales hasta el

punto de ratificar como vlido el mtodo de arranque en Y/.
En cualquier caso no puede negarse el hecho de que este mtodo se utiliza muy
frecuentemente en las aplicaciones industriales clsicas que prevn la utilizacin de
motores asncronos.

En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de arranque
de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones que se proponen
estn realizadas con automatismos elctricos (rels, pulsadores, temporizadores,
contactores y sus contactos auxiliares).

2.3 Arranque por Autotransformador

La reduccin de la tensin de alimentacin se realiza mediante un autotransformador

con toma fija o con uno ms costoso de varias tomas, o incluso con tensin variable con
continuidad.
Durante el arranque con autotransformador, como se aprecia en el esquema de la figura,
el motor est conectado a una de las tomas del autotransformador (interruptor magntico
cerrado, KA cerrado, KY cerrado) que reduce la tensin de red "k veces" y que requiere
en el motor una corriente reducida de factor similar al que el motor absorbera si fuese
alimentado directamente con toda la tensin. La corriente en el primario del
autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce
"k2 veces". Como consecuencia de la reduccin de la tensin en el factor "k" veces,
tambin el par inicial de arranque se reducir "k2" veces respecto del arranque a plena
tensin.

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Cuando el motor ha alcanzado indicativamente el 80%- 90% de su velocidad de

rgimen, el contactor KY se abre y el motor contina siendo alimentado con tensin
reducida por la inductancia de los devanados del autotransformador.

En este momento se cierra el contactor KL y se abre el contactor KA de forma que el

motor se alimenta directamente de la red. El arranque con autotransformador se
considera bastante costoso, seguramente ms que el arranque Y/ , y tiene aplicaciones
en motores de jaula de ardilla de potencia media o alta con inercia elevada.

La corriente en la lnea se reduce en forma proporcional al cuadrado de la relacin de

transformacin que es lo mismo que proporcional al cuadrado de la relacin de
tensiones. En definitiva, corriente y cupla se reducen en la misma proporcin pero este
mtodo tiene la ventaja de que se puede seleccionar la proporcin en que se reduce la
tensin.

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Los autotransformadores para arranque de motores se construyen con tres derivaciones

para tensin reducida que corresponden al 85, 70 y 65 % de la tensin primaria.
Existen autotransformadores de dos columnas para conexin en V pero tienen el
inconveniente de que en el momento del arranque hay diferencia de corrientes entre las
3 fases.
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez
finalizado el arranque queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y,

a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados
del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se
calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente el
transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de
transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.

Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese

momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en
serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibrio al final del primer tiempo.

El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,

normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie

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con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda

fuera del circuito.

La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. De dividen por

Se obtienen los valores siguientes:

Iarr = 1,4 a 4 In
Marr = 0,5 a 0,85 Mn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones
pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensin.

En las figuras que se adjuntan a continuacin puede analizarse este mtodo de arranque
de los motores asncronos trifsicos. Las diferentes implementaciones que se proponen
estn realizadas con automatismos elctricos (rels, pulsadores, temporizadores,
contactores y sus contactos auxiliares)

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Ventajas y Desventajas
-

Se intercala un autotransformador en la lnea. Variando la relacin de

transformacin podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario

El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera continua, utilizando un

autotransformador variable

Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin

Ventajas
o Arranque suave y configurable
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o La alimentacin puede ser continua o no

o El par de arranque no queda muy penalizado
-

Inconvenientes
o Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido

2.4 Arranque Por Variacin De La Resistencia Del Rotor

En este caso, la limitacin de intensidad en el arranque se hace aumentando la

impedancia del motor, segn se deduce de (1). Para ello, el motor se alimenta
directamente de la red a la tensin nominal, aunque previamente se han conectado en
serie con los devanados rotricos sendas resistencias variables. De esta forma, la
resistencia resultante (Rcce) es mayor que la original y la intensidad absorbida ser
menor.
Conforme el motor va ganando velocidad, puede disminuirse progresivamente la
resistencia externa hasta llegar a cortocircuitar los devanados, instante en que el motor
funciona en condiciones nominales. Evidentemente, este mtodo no puede utilizarse en
los motores de jaula de ardilla, sino en los de anillos deslizantes o de rotor devanado.
En la figura 10 se muestran las curvas tericas de par y de intensidad frente a la
velocidad.
Se han representado tres variaciones de resistencia. Como se deduce a partir de la
expresin
(2), el par mximo no vara al modificar el valor de la resistencia total. Esto puede
suponer una ventaja en la utilizacin de este mtodo, puesto que as no influye el hecho
que el motor haya de vencer un par resistente elevado en el arranque.

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Figura 10. Arranque con resistencias rotricas. Curvas de par e intensidad.

En la figura 11.a se muestran los valores reales de par y potencia frente a velocidad. La
curva de velocidad se representa en la figura 11.b.

Figura 11. Arranque con resistencias rotricas. a) Curvas reales de par y potencia. b)
Velocidad

La figura 12.a muestra un oscilograma de la intensidad absorbida por el motor en el

instante del arranque. Segn se observa existe un pico de intensidad, aunque limitado
debido al aumento provocado en la resistencia rotrica. La evolucin de la intensidad
durante el proceso completo de arranque se representa en el oscilograma de la figura
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12.b. Los aumentos bruscos de intensidad se deben a disminuciones bruscas de

resistencia.
Este mtodo tiene la ventaja aadida de permitir una variacin de velocidad en el motor
segn se deduce de la figura 10. No obstante, variar la velocidad con este
procedimiento, o bien mantener una situacin prolongada de funcionamiento con
resistencias conectadas en el rotor, implica un aumento del deslizamiento del motor y
por tanto un calentamiento indeseable del mismo que puede reducir su vida til.

Figura 12. Intensidad con resistencias rotricas. a) Transitorio inicial. b) Arranque

completo.

Caractersticas:
-

En el motor de jaula de ardilla, el par mximo se alcanza aproximadamente al

80% de la velocidad nominal (nn)

En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par mximo a velocidades

bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.

Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque suave

con un par elevado durante todo el periodo de arranque.

La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el periodo

de arranque.

El motor de rotor bobinado es ms caro. Se utiliza cuando hace falta arrancar

suavemente con una carga elevada.

Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes:

El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra.

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Aumenta el tiempo de arranque

Es un mtodo caro puesto que los motores de rotor devanado son ms caros que
los de jaula de ardilla.

Aumentan las prdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional

Funcionamiento

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2.5 Arranque estatrico por resistencias

Este tipo de arranque, cuyo esquema de conexin est representado en la figura 8, es

idneo para rotores de jaula de ardilla, y la cada de la tensin se produce por reactores
o resistencias colocados en serie con el estator en la fase de arranque (KL cerrado, KB
abierto); consecuentemente, la tensin que alimenta al motor en la fase inicial
disminuye "k" veces respecto a la tensin de red, a la que corresponde una disminucin
del par de "k2" veces. La corriente inicial de arranque queda limitada a la mitad de la
que se obtendra con el arranque a plena tensin. Una vez completada la fase de
aceleracin, los reactores o las resistencias son excluidos (cierre de KB) y el motor
vuelve a poseer los parmetros relativos a la tensin plena.
Pueden realizarse incluso ms exclusiones graduales de los reactores o de las
resistencias mediante comandos temporizados. Este mtodo acarrea algunas
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consecuencias, presentes en la fase de arranque, como el notable descenso del factor de

potencia a causa de las reactancias o un elevado recalentamiento producido por la
disipacin de potencia en las resistencias.

Es un sistema adoptado tpicamente por mquinas con gran inercia que no necesitan de
valores de par y corriente particularmente altos durante el arranque.

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2.6 Arranque Esttico

Un mtodo moderno para realizar el arranque, que puede que todava requiera de una
inversin econmica inicial considerable, consiste en utilizar arrancadores estticos
electrnicos comnmente llamados soft starters o arrancadores suaves. La utilizacin de
estos dispositivos, con un esquema de conexin como el de la figura, permite reducir la
corriente de arranque, determinar el par y fijar el tiempo de arranque; esto hace posible
una alimentacin muy gradual del motor que incrementa durante todo el procedimiento,
a fin de obtener un arranque lineal, evitando esfuerzos elctricos o en las partes
mecnicas que caracterizan en mayor o menor grado los arranques directos y en Y/. El
arrancador suave est constituido principalmente por dos partes: una unidad de potencia
y una unidad de mando y control. Los principales componentes de la unidad de potencia
son el disipador trmico y los tiristores, controlados por la lgica implementada sobre
una tarjeta de control, que constituye la unidad de mando, generalmente con
microprocesador. El esquema de conexin tpico utilizado es el que se presenta a
continuacin y que se define como "en lnea". A menudo los fusibles pueden sustituirse
por un interruptor, pero ste no permite realizar la proteccin de los tiristores de forma
apropiada en caso de cortocircuito; adems, cuando el tipo de arrancador suave no
incorpora una proteccin trmica en su interior, es necesario el uso de un rel trmico
externo instalado aguas arriba del nodo de bypass. En referencia al esquema de
conexin en Y/, el arrancador suave tambin podra insertarse en el interior del nodo
de conmutacin con una conexin definida "en tringulo". Por lo general, la fase de
arranque tiene lugar con KL cerrado y KB abierto de forma que el arrancador suave
pueda controlar el arranque; acto seguido tiene lugar el cierre de KB con la exclusin de
la parte de potencia interna del arrancador suave, dejando activa la parte de control.

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En cuanto a las modalidades de arranque directo, en estrella/tringulo y con arrancador

suave, a continuacin ilustramos, en la figura, un comportamiento tpico de la corriente
de arranque y del par requerido por el motor.
Se aprecia claramente cmo el arranque directo constituye la modalidad ms costosa en
trminos de corriente pero con mayor rendimiento en cuanto al par, y cmo con el
arranque en Y/ se corre el riesgo de reducir la corriente de arranque, incluso si, como
ya hemos subrayado, en el momento de la conmutacin se presenta un valor de pico
muy elevado, todo ello con un valor de par inicial discreto. Probablemente el arranque
ms equilibrado sea el arranque con arrancador suave.

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Caractersticas:
-

Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y el motor.

Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie con cada una
de las fases del motor.

La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de los

SCR (control de fase).

Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin reducida no senoidal.

o Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal
o Se mantiene el par un poco por encima del par resistente

Utilizacin:

Algunos ejemplos de utilizacin de los arrancadores suaves:

Limitacin de la mxima corriente de arranque, por ejemplo, cuando la

capacidad de la red inadecuada.

En el arranque y parada de sistemas de transporte o arrastre, donde es necesario

que las maniobras se realicen de forma suave. (ascensores, telefricos, cintas
transportadoras, etc.)

Arranque de cargas altamente inerciales que son cargadas slo cuando alcanzan
velocidad total (ventiladores, hojas de sierra, etc.)

Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque como sobre todo la parada

(para evitar el golpe de ariete) deben ser realizadas suavemente.

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ANEXOS
ANEXO I

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ANEXO 2

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CONCLUSIONES

1. Cuando no se necesita una regulacin o una simple variacin de velocidad, el

arranque estrella/tringulo suele ser el procedimiento ms comn. Si la
intensidad de arranque es excesivamente elevada, puede ser interesante
contemplar el uso de un arrancador esttico.
2. En general, los mtodos como el primero, tienen el inconveniente de que los
picos de intensidad en las conmutaciones producen interferencias y
perturbaciones transitorias en la lnea de alimentacin, aunque de corta duracin.
3. Los mtodos de arranque con dispositivos electrnicos, presentan el
inconveniente de que las perturbaciones citadas son de mayor envergadura,
aunque en algunos casos slo limitadas al proceso de arranque. Sin embargo, las
interferencias pueden hacerse mnimas si se garantiza una adecuada
compatibilidad electromagntica (EMC). Los armnicos tambin pueden
minimizarse externamente, aunque en menor medida.
4. Todos los arranques con tensin reducida tienen el inconveniente de que en
mayor o menor grado se produce una reduccin de la cupla de arranque. Si se
pretende hacer arrancar un motor asincrnico con una cupla muy alta o con
mxima cupla hay que recurrir al motor con rotor bobinado.
5. El mejor mtodo para arrancar un motor asncrono trifsico va a depender del
tipo de motor y de las condiciones o caractersticas de la carga que mover el
motor.
6. Es importante dominar la teora de motores, y conocer la conexin a realizar
para el arranque directo de un motor trifsico, ya que el control industrial se
enfoca ms a la etapa de control, y la etapa de potencia corresponde a la
conexin de motores.

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BIBLIOGRAFIA
-

http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm

http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf

http://es.scribd.com/doc/6549920/Arranque-de-Motores-Trifasicos

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/arranque%20motor%20asinc%20trifas.pdf

http://www.slideshare.net/MiguelRodrguez1/u13-arranque-de-motores-elctricos

http://es.scribd.com/doc/57200201/49/ARRANQUE-DIRECTO-DE-UNMOTOR-TRIFASICO

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