Tema: Mq.

Induccin
Materia: Mq. Elct. II
Unidad 3

Ensayos. Curvas. Potencia y Cupla

de la mquina de induccin

Autor: Ing.di Prtula, H.R

Fecha: 2001

I. Ensayos y Circuito equivalente aproximado.

Como en el caso del transformador puede utilizarse un modelo equivalente aproximado. El caso sin embargo
es diferente en cuanto a los valores que deben considerarse despreciables al efectuar la transformacin.
Por ejemplo la corriente que el transformador tomaba en vaco poda alcanzar valores entre el 1 y el 10% de
la corriente nominal aproximadamente, mientras que en la mquina de induccin podr llegar desde un 35%
hasta un 60% de la corriente nominal para mquinas normales. (prdidas en vaco entre el 7% al 10% ) .
El factor de potencia en vaco ser de alrededor de 0.2 inductivo.
Para un ensayo que permita que el modelo quede en cortocircuito el transformador mostraba una tensin
porcentual del 4% al 8% mientras que ahora tendremos de 20% a 25% de la tensin nominal de la mquina.
El factor de potencia aproximado ser de 0.3 con una prdida que oscila entre el 7% y el 10%.
Esto nos muestra un cambio importante en la relacin entre las impedancias, por ejemplo la relacin entre la
impedancia de entrada en vaco y la de cortocircuito ha variado de forma significativa. Debemos considerar
que la transformacin del modelo considerado exacto al aproximado provoca un mayor error. Las
modificaciones que hemos apuntado en los valores deben considerarse como responsabilidad de la existencia
de un entrehierro y la distribucin de los bobinados.
Sin embargo es importante destacar que los anlisis a realizar sobre esta mquina con un uso preponderante
como motor presenta para dicha opcin una considerable exactitud en el modelo aproximado lo que ser fcil
deducir al tomar conocimiento de ecuaciones y consideraciones que se irn efectuando.
Ia. Circuito aproximado:

Rr

Re

Ve

Io

Xde

Go

Bo

Ir

Xdr
Rr (1-s)/s

Fig.9
Ib. Ensayo en vaco:
La mquina se encuentra girando sin carga conectada a una tensin nominal. La corriente es
aproximadamente del 35 al 60% de la Corriente de chapa. Su velocidad es aproximadamente la sincrnica,
ya que el resbalamiento en vaco es realmente despreciable. Por lo tanto:
s = 0 ns nr con lo que Rr

1- s
Se mide la corriente, la tensin (nominal) y la potencia
s

activa)
Los parmetros se obtienen: Yo =

Io
arcos o siendo el
VN

cos o =

Po
0.2 (normal)
VNIo

Ic. Ensayo a rotor bloqueado:

La mquina se encuentra bloqueada y se le aplica una tensin tal que permita la circulacin de la corriente
nominal en esas condiciones. La tensin estar entre 20 y 25 % de la tensin de chapa. Por lo tanto:
s = 1 nr = 0 con lo que Rr

1- s
= 0 Se mide la corriente (valor nominal), la tensin y la
s

potencia activa
Ensayos. Curvas. Potencia y Cupla de la mquina de induccin.

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Los parmetros se obtienen: Zcc =

cos cc =

V
arcos cc = (Re+Rr) + j (Xde + Xdr) siendo el
IN

Pcc
0.3 a 0.35 (normal)
V IN

El ensayo a rotor bloqueado en mquinas especiales (desarrolladas mas adelante) tiene variaciones que
determinan una ampliacin del mismo en el momento adecuado.
Id. Anlisis de las variables elctricas a partir del circuito equivalente aproximado (fig.9)

Las ecuaciones que se editan como [42], [43] y [44] muestran la cupla en funcin de los parmetros del
modelo ([42]) debiendo prestarse atencin a la importancia de los mismos en el valor final de la misma. La
ecuacin [43] manifiesta dicha importancia exponiendo la relacin directa entre la cupla de arranque y la
resistencia retrica, as como la importancia del valor eficaz de la tensin de alimentacin. En la ltima
ecuacin ([44]) puede observarse que la potencia mecnica de salida es funcin de la tensin, la Resistencia
retrica y los dems parmetros de la mquina. No se puede olvidar que los parmetros de la mquina son
resultantes del diseo de la misma y que los ensayos que se realizaron no pueden modificar ninguna
caracterstica que surja del mismo. El valor del resbalamiento para el valor mximo de la potencia y la cupla
no es coincidente, ya que el valor mximo de la cupla depende de la potencia sincrnica y no de la potencia
mecnica.
Ie. Anlisis de las variables elctricas a partir del circuito equivalente aproximado (fig.10-11-12)
Las curvas que expondremos a continuacin mostrarn las zonas de funcionamiento de la mquina (C=f(s)),
la Pmex= f(s), y una curva que relaciona la velocidad rotrica con el resbalamiento).
Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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Fig.10 Curva caracterstica de cupla en funcin de la velocidad rotrica Regiones de operacin extendida
Zona de funcionamiento como motor.

Fig.11 Cupla y potencia convertida en funcin de la velocidad mecnica. Mquina de 4 polos f=60 c/s
En las figuras que se muestran, el eje de velocidad puede reemplazarse, y as es en la mayora de los grficos
impresos, por el resbalamiento. A partir de estos grficos se utilizar como eje de abscisas siempre el
deslizamiento. Puede observarse en los mismos que la mquina de induccin presenta tres regiones de
funcionamiento y que el valor de la potencia mxima no es coincidente con el de la Cupla mxima.

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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Par mximo

El grfico que se realiza a continuacin muestra la relacin lineal entre la velocidad rotrica y el
resbalamiento dejando explcitas las regiones de funcionamiento de la mquina de induccin de acuerdo a la
velocidad rotrica de la misma. Como se debe suponer para lograr velocidades mayores que la sincrnica
debe impulsarse exteriormente el rotor y para lograr velocidades negativas debe impulsarse el rotor en
sentido contrario. La regin motor es evidentemente la menor.
nm

ns
Regin de
Generacin
Regin de
freno
-1

Fig.12: Regiones de trabajo de la mquina de induccin. Velocidad en funcin del resbalamiento.

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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If. Cupla mxima- mxima potencia transferida al rotor.

Utilizando el circuito equivalente aproximado, podemos determinar la potencia sincrnica transferida
mxima y tambin la potencia mecnica transferida mxima. Para ello utilizaremos el teorema de Thevenin y
plantearemos los siguientes casos:
Re

Ir

Bo

Rr/s

Ve

Ve

Xdr

Rr

Go

Xde

Io

Io

Go

Re

a
Xde

Ir

Bo

Xdr
Rr (1-s)/s

Fig.13: Determinacin de la potencia sincrnica

mxima. Aplicamos Thevenin entre a-b

fig.14: Determinacin de la Potencia mecnica mxima

Aplicamos Thevenin entre a-b

En el primer caso (fig.13) aplicando Thevenin en los puntos a-b podemos escribir:

Recordando

la

ecuacin

de

la

Potencia

sincrnica:

Ve Rr
Rr
s
=
2
Rr
s
[(Re +
) + (Xde + Xdr)2 ]
s
2

Pse

me

= Ir 2

VTh = Ve

ZTh = Re 2 + (Xde + Xdr)2

de este modo para que la potencia sincrnica mxima transferida al rotor ocurra:

ZTh =

Rr
s Psemax

dnde sPsemax es el resbalamiento al que ocurre la Psemax. De este modo podemos

ver que:

sPsemax = sCmax =

Rr
[45]
ZTh

Si ahora reemplazamos la ecuacin [45] en la de la cupla obtenemos el valor de la cupla mxima:

Cmax

Ve 2

me 1.028 n 2 Re + Re 2 + (Xde + Xdr)2

s

Psemax

me

Ve 2

2 Re + Re 2 + (Xde + Xdr)2

] [46]

] [47]

Si ahora resolvemos el segundo caso (fig.14]) y aplicamos Thevenin entre a-b podemos escribir:

= Ir 2 Rr [(1 - s) ]
s

Recordando la ecuacin de Potencia mecnica: Pm

Resolviendo por Thevenin obtenemos la impedancia equivalente:

o

me

ZTh = (Re + Rr) 2 + (Xde + Xdr)2 = Zcc

La condicin que debe cumplir para la mxima transferencia de energa es:

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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Zcc = Rr [

(1 - s)
Rr
] = [Rr ] - Rr s PMmax =
[48]
s
s
Zcc + Rr

Reemplazando en la Ecuacin de potencia mecnica obtenemos:

PMmax

me

Ve 2 Zcc

=
[(Re +

dnde: Rcc = Re + Rr

Rr
s PMmax

) 2 + (Xde + Xdr)2 ]

con Rr = ( 1
1 ) = Zcc
s PMmax

y Xcc = Xde + Xdr

Por lo que el resultado final ser:

PMmax

me

Ve 2
Ve 2
[49a] luego aplicando la ecuacin [42]
=
2[(Rcc + Zcc ] 2[(Re + Rr) + Rcc 2 + Xcc 2 ]

obtenemos:

Cmax

2 [ Re + Re 2 + (Xde + Xdr)2 ] Rr
(Re + Rr ) 2 + (Xde + Xdr)2
s

s [49b]

Reemplazando el resultado de la ecuacin [45] podemos obtener:

s Cmax = Rr

Z Th

Rr
Re 2 + (Xde + Xdr)2

obtenemos la siguiente ecuacin:

1 + Q2 +1
Xde + Xdr
=
[49c] siendo Q =
[49d]
Cmax
s Cmax
1
s
Re
2
+
]
1+
Q +1[
2
s Cmax
s

Q es una relacin de reactancias a resistencia estatrica. El mismo puede compararse a un factor de calidad.
Al mismo tiempo es posible escribir una relacin entre la corriente y la corriente mxima. Estas ecuaciones
agregan fundamentalmente a las anteriores la consideracin de la relacin y muestran una tendencia
constructiva cuando los valores se encuentran encasillados como los de referencia que se sealan mas abajo.

Ir

[1 + 1 + Q 2 ] 2 + Q 2
[49e]
Irmax
s Cmax
2 2
2
[1 +
1+ Q ] + Q
s
=

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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Fig.15 : Curva de cupla-deslizamiento y de Corriente deslizamiento.

La mayora de los motores se encuentran comprendidos en valores de Q 3 a 7 si Q ( o sea una

mnima influencia de Re en el valor de Q ) entonces en ese caso la ecuacin siguiente mostrara el resultado
que mostramos a continuacin:

Cmax

=
s

s Cmax

s Cmax

[ 49f]
s

Ig. Ejemplo: Anlisis de un motor de induccin empleando las ecuaciones expresadas anteriormente

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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2.-VALORES DETERMINADOS MEDIANTE ENSAYOS

ENSAYO DE VACIO
Vo := 440 [V]

Io := 18

Po := 0.25 2 10 10

[A]

Parr := 0.5 2 10

Parr = 10

Po = 5 10

[W]

[kW](medido-Pot.total)

ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Vcc1 := 6 [V] - (no se realiz el ensayo con corriente nominal)
Vcc = 69.6

Pcc1 := 7

[V]

Pcc := 3 Pcc1

5 3

[W]

In

Vcc := Vcc1

58
5

Pcc = 941.92

[W]

Zb := Zn

Cn

3.- DATOS EN VALORES POR UNIDAD

Valores Base de clculo :
Ensayo de Vaco:
Ensayo de rotor
bloqueado:

Vb := 440 [V]

rIo :=

Io

rIo = 0.31

In

rVcc :=

Pb := Sn 10

Vcc
Vn

rVo := 1

rVcc = 0.158

rPo :=

rIcc := 1

Cb :=

Po

9.81

rPo = 0.143

Pn
rPcc :=

3Pcc
Pn

rPcc = 0.081

4.- PARAMETROS EN VALORES POR UNIDAD

rRe :=

Res

rRe = 0.056

Zn

rYo := rIo ( cosfio + i senfio )

cosficc :=

rPcc
rVcc

rRr = 0.025

rPo
rIo

cosfio = 0.46

rYo = 0.143 + 0.276i

cosficc = 0.51

rZcc := rVcc ( cosficc + i senficc)

rRr := rRcc rRe

cosfio :=

senfio := sin ( acos ( cosfio ) )

rYo = 0.31

rGo := Re( rYo )

senficc := sin ( acos ( cosficc) )

rZcc = 0.081 + 0.136i
rZcc = 0.158

rXdr :=

rRcc := rVcc cosficc

rVcc senficc
2

rXde := rXdr

Es importante una vez realizados los ensayos verificar los valores que de los mismos se han obtenido. Para
apreciarlos realmente se logran los correspondientes valores por unidad. Esto nos permite compararlos con
los valores normales que se conocen porcentualmente:

Del ensayo en vaco obtenemos:

o La corriente Io es el 31% ( lo consideramos normal)
o El factor de potencia es 0.46 (estimamos que el mismo es un poco elevado)
o La potencia es: 14.3%
o rYo = 0.143 + j 0.276
Del ensayo a rotor bloqueado obtenemos:
o La tensin es : 15.8 % (lo consideramos normal- muestra una corriente de arranque
elevada)
o El factor de potencia es: 0.51 (estimamos que el mismo es un poco elevado)
o La potencia es: 8.1 %

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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o rZcc = 0.081 + j 0.136

La mquina presenta elevada prdida en el hierro y una corriente de arranque (para arranque directo
importante).
V := 440

5.- CURVAS CARACTERISTICAS

rV :=

Ns

rNs :=

Vn

Ns

s := 1

5.1.-Cupla y Potencia de Arranque

rRr

rRs ( s ) :=

rV rRr ( 1 s )

rPu ( s ) :=

rPu ( s ) = 0

2
2
s ( rRe + rRs ( s ) ) + ( rXde + rXdr)
2

( rV) rRr

rC( s ) :=

2
2
1.028 rNs s ( rRe + rRs ( s ) ) + ( rXde + rXdr)

rV

rIr( s ) :=

rIr( s ) = 6.322

( rRe + rRs ( s ) ) + ( rXde + rXdr)

rC( s ) = 0.964

rIarr := rIr( s )

rPa( s ) := rPu ( s ) + 3 rRcc rIr( s ) + 3 rV rGo

Pa := rPa( s ) Sn 10

Iarr := rIr( s ) In

Iarr = 366.667[A]

rPa( s ) = 10.109

Pa = 446.818

[kW]
rV = 1

5.2.-Curva de cupla y potencia en funcin de la velocidad

rNr( s ) := ( 1 s )

rCarr := rC( s )

s := 0.005 , 0.01 .. 0.25

rV

rIr( s ) :=

( rRe + rRs ( s ) ) + ( rXde + rXdr)

rPse( s ) :=

3 rIr( s ) rRr
s

rPa( s ) := rPu ( s ) + 3 rRcc rIr( s ) + 3 rV rGo

rC( s ) :=

rPse( s )
1.028 rNs

Puede observarse que las ecuaciones utilizadas son las expresadas en este apunte, con la sola diferencia de la
utilizacin de valores por unidad en lugar de absolutos.
Los grficos que a continuacin se exponen, muestran la cupla, velocidad mecnica, potencia sincrnica y
potencia til en funcin del resbalamiento.
1

10

0.9
rC( s)

rNr( s)

0.8

0.21

0.11

0.005

0.7

0.21

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

0.11

0.005

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10

3
2

rPse( s)

rPu( s)

1
0
0.2

0.1

5 .10

0.21

0.11

0.005

Tomando una variacin del deslizamiento entre 0.01 y 1 obtenemos la curva de corriente y cupla en funcin
del deslizamiento:
s := 0.01 , 0.02 .. 1
rIe( s ) := rIr( s ) cos atan

rXde + rXdr

rXde + rXdr
+ i sin atan rRe + rRs ( s ) + rV rYo

rRe + rRs ( s )

10

rIe( s)

10

rC( s)

0.52

0.02

0.51

0.01

Posteriormente podemos calcular los valores de cupla y potencia mxima de la mquina:

5.3 Cupla y Potencia Mecnica Mxima

rCm :=

( rV)

2
2

1.028 rNs 2 rRe + rRe + ( rXde + rXdr)

rCm = 2.396

Cm := rCm Cb

Cm = 46.642

Cb = 19.468

rPm :=

rV

2 ( rRe + rRr) +

rRcc + ( rXde + rXdr)

rRr

sCm :=
2

rRe + ( rXde + rXdr)

sCm = 0.169
2

rPm = 2.093
Pm := rPm Pn

sPm :=

Pn = 3.5 10

rRr
rZcc + rRr

Pm = 7.325 10

sPm = 0.136

El resultado nos muestra que:

La cupla mxima es 2.396 veces la Cupla nominal de la mquina.

El resbalamiento de la cupla mxima es 0.169 (el deslizamiento nominal es 0.028 en la mquina)
El resbalamiento de la potencia mxima es 0.136 (el deslizamiento nominal es 0.028)
La potencia mxima es 2.093 veces la potencia nominal de la mquina
Como se observa no hay coincidencia entre el deslizamiento de Cmax y el de PMmax

Anlisis de la mquina de induccin polifsica girando. Modelo equivalente.

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