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O que Human robot interaction (HRI)

Presentation Transcript
1. Human-Robot Interaction (HRI) Conceitos bsicos e consideraes iniciais Fev/2014
2.
Robots so agentes arti?ciais com capacidades de percepo e ao no mundo fsico.
Mod
s industriais de robots j fazem parte de grandes fbricas por todo o mundo. Entreta
nto, em alguns centros urbanos das sociedades tecnologicamente avanadas, j podemos
encontrar outros modelos aplicados busca e salvamento, ao combate militar, dete
co de bombas, explorao cient?ca, ao entretenimento domstico e aos cuidados hospitalar
s.
3. Estes novos domnios de aplicaes implicam numa maior interao com o usurio, na qual
conceito de proximidade deve ser tomado em seu sentido pleno, j que robs e seres
humanos passam a compartilhar espaos de trabalho e aes objetivas para a realizao de t
arefas em conjunto.
4. Alm de teis, os robots passam a se tornar sujeitos eletrnicos articulados trazendo
riscos e benefcios para a sociedade moderna. Interaes prximas e frequentes entre pe
ssoas e robots passam a exigir novos modelos tericos para pesquisas sobre robtica
e comportamento humano.
5. De modo geral, a Human-Robot Interaction (HRI) tem como meio a construo de uma
comunicao intuitiva e fcil com o rob atravs da fala, dos gestos e das expresses faciai
s, alm de garantir interaes seguras que preservem a integridade fsica e o bem-estar
dos humanos envolvidos.
6. O robot precisa, em primeiro lugar, conhecer o lugar onde vai atuar. Tambm dev
e poder reconhecer a face, o corpo e a voz dos humanos que trabalham com ele.
De
ve poder respeitar seus limites e recuar sempre que houver algo alm de sua capaci
dade. As mquinas e ferramentas disponveis devem ser conhecidas e manipulveis pelo r
obot.
7. Os ?uxos de trabalho sero conhecidos aos poucos: uma tarefa de cada vez, em se
guida vrias tarefas se encadeando at formar uma etapa, e por ?m vrias etapas encade
adas realizando um processo.
Entretanto, basta para o robot conhecer no momento
em que for atuar exatamente a tarefa para a qual foi convocado.
8. Human-Robot Interaction (HRI) visa tambm uma interao socialmente correta entre h
umanos e robots.
Dautenhan refere-se a interao homem-rob amigvel como Robotiquette",
de?nindo-a como "regras sociais para o comportamento de robots de modo confortvel
e aceitvel para os seres humanos . Sempre considerando que interaes socialmente corr
etas dependem de critrios culturais variveis.
9. Desse modo, estabelece-se que um robot tem de se adaptar a nossa forma de exp
ressar desejos e ordens e no o contrrio. Nas fbricas e ambientes militares, as regr
as costumam ser mais simples do que em uma residncia, levando em conta que um lar
humano apresenta contextos complexos em uma matriz sociorelacional.
10. Em um outro extremo da pesquisa sobre Human-Robot Interaction (HRI), a model
agem cognitiva do "relacionamento" entre o ser humano e os robots demanda o olha
r dos psiclogos e de pesquisadores especializados no estudo do comportamento dos
usurios de robtica.
11. Lembrando que, alm de perceber e entender as capacidades para construir model
os dinmicos de seus arredores, de categorizar objetos, e de localizar e reconhece
r seres humanos, o robot precisa tambm mapear os homens em suas emoes.
O desenvolvi
mento de todas essas capacidades dinmicas alavanca as pesquisas da HumanRobot Int
eraction (HRI) para um nvel cada vez mais profundo da robtica.

http://robotics.usc.edu/publications/media/uploads/pubs/585.pdf
http://golem-company.com/2014/02/05/o-que-e-human-robot-interaction-hri/
http://golem-company.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/Human%E2%80%93robot_interaction

http://en.wikipedia.org/wiki/Human%E2%80%93robot_interaction#Origins