ESTATICA

FRICCION

FRICCION

INTRODUCCION
Cuando hablamos de friccin podemos mencionar que existen dos tipos de resistencia
por rozamiento o por friccin: rozamiento seco y rozamiento fluido, en la primera parte
de este tema estudiaremos el mecanismo de la friccin seca tambin denominada el
rozamiento seco o de coulomb, y sus aplicaciones en la ingeniera: Cuas , Tornillos de
rosca cuadrada, Chumaceras, Cojinetes de empuje, rozamiento por rodadura y rozamiento
en bandas

ROZAMIENTO
El rozamiento es una distribucin de fuerzas en la superficie de contacto entre dos cuerpos
que impide el movimiento de deslizamiento de un cuerpo relativo a otro.
Estas fuerzas son tangenciales a la superficie de contacto y tienen sentido opuesto al
movimiento. La realidad es que no existen superficies sin friccin perfectas.
En esttica las fuerzas de rozamiento son necesarias para mantener el equilibrio.
Existen dos tipos de friccin: friccin seca, algunas veces tambin llamada friccin de
Coulomb y friccin de fluidos, estudiada en Mecnica de Fluidos.
Se consideran ciertas aplicaciones ingenieriles especficas en las cuales la friccin seca
juega un papel importante: cuas, tornillos de rosca cuadrada, chumaceras, cojinetes de
empuje, resistencia a la rodadura y friccin en bandas.

FRICCION SECA.
Es la friccin que se encuentra a lo largo de la superficie de contacto no lubricada de dos
solidos en una condicin de deslizamiento o que tienen tendencia a deslizarse.
A esta friccin tambin se le llama friccin de coulomb.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

FRICCION FLUIDA.
Este tipo de friccin se da en fluidos, La friccin fluida, es slo un mnimo porcentaje de la
friccin slida que existe en ausencia de la lubricacin y evita el desgaste.
La viscosidad de un fluido puede definirse desde un punto de vi sta prctico, como la
resistencia del mismo a fluir, y es por tanto, una medida de su rozamiento interno.
Mientras menor sea este rozamiento, mas fcilmente fluir y por lo tanto su viscosidad
ser menor. Podemos concluir por tal razn, que la viscosidad, per se, es una fuente de
friccin.

LEYES DE ROZAMIENTO DE COULOMB

Coulomb presento ciertas conclusiones en 1781 que son aplicables a la condicin de
deslizamiento inminente o una vez que el deslizamiento a empezado. Desde entonces
estas se conocen como leyes del rozamiento de coulomb.
La fuerza de rozamiento total es independiente del rea de contacto.
Para velocidades relativas pequeas entre los objetos deslizantes, la fuerza de rozamiento
es prcticamente independiente de le velocidad. No obstante, la fuerza de rozamiento
obtenida en el caso de existir deslizamiento es menor que la fuerza de rozamiento
correspondiente a cuando el deslizamiento es inminente.
La fuerza de rozamiento total es proporcional a la fuerza normal trasmitida a travs de la
superficie de contacto.

El siguiente diagrama muestra un bloque que soporta su propio peso sobre la

superficie rugosa que se equilibra con la fuerza normal.
W

Si se le aplica una fuerza P hacia la derecha, la superficie ofrece una resistencia F. cuando P
aumenta, tambin aumenta F hasta el punto Fmx considerado como movimiento
inminente, luego empezara a moverse.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION
W

F =P
max

max

F=
P

fuerza debido
a la friccion.

intervalo de
friccin estatica.

intervalo de
friccin cintica.

fuerza aplicada

De aqu tenemos que F es proporcional a la normal N.

FN

F=sN

Esta ecuacin es valida solo en condiciones de deslizamiento inminente o cuando el

cuerpo se esta ya deslizando.
La fuerza de rozamiento esttica mxima es mayor que la fuerza de rozamiento dinmica
y de ac diferenciamos el coeficiente rozamiento esttico y

coeficiente rozamiento

dinmico, el cual es un 25% menor que el coeficiente esttico.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

Aqu tenemos algunos valores aproximados de coeficiente friccin estticos para

superficies secas.
materiales
metal sobre metal
metal sobre madera
metal sobre piedra
madera sobre madera
cobre sobre acero
acero suave sobre acero
suave
cuerda sobre madera

coeficiente esttico
0.15 - 0.60
0.20 - 0.60
0.30 - 0.70
0.25 - 0.50
0.36
0.57
0.7

PROBLEMAS SIMPLES DE ROZAMIENTO POR CONTACTO.

En un simple problema para desarrollar las leyes de Coulomb, tenemos.
Una superficie de contacto plana.
Un movimiento existente o inminente que tiene la misma direccin para todos los
elementos de rea de la superficie de contacto. De esta forma no hay rotaciones existentes
ni inminentes.
El coeficiente de rozamiento es constante para todos los elementos de rea de la superficie.

OBSERVACION:
Si se incumple una de estas condiciones se puede escoger una parte infinitesimal del rea
de contacto entre los cuerpos la cual se puede considerar:
Plana.
Su movimiento relativo como rectilneo.
Que los materiales son uniformes.
En pocas palabras podemos utilizar las leyes de coulomb a pequea escala. A estos tipos
de problemas se les considera problemas de superficie de contacto complejo.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

CUAS.
Una cua es una maquina que se usa a menudo para transformar una fuerza aplicada en
fuerzas mucho mas grandes, dirigidas aproximadamente en ngulo recto con respecto a la
fuerza aplicada. Las cuas tambin pueden utilizarse para hacer desplazamientos
pequeos o ajustes en cargas pesadas.
En la figura consideramos una cua para levantar un bloque, hemos excluido el peso de la
cua ya que usualmente es pequeo comparado con el peso del bloque. Hay siete
incgnitas que consisten en la fuerza aplicada P necesaria para generar el movimiento de
la cua, y las 6 fuerzas normales y de friccin. Las 7 ecuaciones disponibles consisten en
cuatro ecuaciones de equilibrio de fuerzas Fx=0, Fy=0 aplicadas a las cuas y al bloque y
tres ecuaciones de friccin, F=N, aplicada en la superficie de contacto.
Si P no se aplica y las fuerzas de friccin mantienen el bloque en su lugar, entonces se dice
que la cua es autobloqueante.

N2

F3
W

F2

N3

F2

P
N1

F1

N2

ROZAMIENTO EN UNA CORREA.

Aqu se muestra una correa flexible que pasa a travs de un tambor cilndrico donde
podemos notar que:
es el ngulo de contacto, ahora supongamos que el tambor esta estacionario y que las
fuerzas T1 y T2 son tales que el deslizamiento entre la correa y el tambor es inminente.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

T1 > T2

T2

T1

Entonces existe una relacin entre las fuerzas transmitidas por cada uno de los extremos
de la correa. Esta misma relacin se da para el caso de un tambor rodante con
deslizamiento inminente entre la correa y el tambor, si se desprecian los efectos
centrfugos en la correa.

T1
WA
r

1
=
2

T2
La fuerza F afecta a T1 y T2 pero no a

Tambin si en la expresin se utiliza el coeficiente de rozamiento dinmico, entonces

tendramos que la correa se desliza a velocidad constante sobre el tambor.
Donde el ngulo se debe expresar en radianes. Y como nos podemos dar cuenta las
fuerzas T1 y T2 solo dependen del ngulo de contacto y del coeficiente de rozamiento .
Si se empuja el tambor A hacia la derecha las fuerzas se incrementan, pero no se ve
afectado, ni el cociente T1 /T2 para los casos de deslizamiento inminente o deslizamiento a
velocidad constante.
No obstante el Momento desarrollado por la correa sobre el tambor como resultado del
rozamiento se vera afectado por la fuerza F.
INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

El momento lo podemos determinar utilizando el tambor y la parte de la correa en

contacto como solido libre.

M= T1 r T2 r = r (T1 T2)

Si tenemos la fuerza F que empuja al tambor hacia la derecha, entonces la T1 y T2 deben

incrementar para mantener la condicin de movimiento inminente o a velocidad
constante, y si llamamos H a este factor, las nuevas fuerzas sern HT1 y HT2 entonces el
momento por rozamiento se incrementa por el mismo factor.

M = H r (T1 T2)

La fuerza F se puede determinar sumando las fuerzas:

Fx +Fy = F

RESISTENCIA A LA RODADURA.
Consideremos que un cilindro rgido rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal
mientras soporta una carga W en su centro. Entonces para mantener el movimiento
uniforme se necesita una fuerza P, debe existir un tipo de resistencia al avance.
En la siguiente figura nos muestra la fuerza P la cual acta sobre el eje, el sistema de
fuerzas equivalente en el cilindro a las fuerzas existentes en la zona de contacto debe ser
una fuerza N cuya lnea de accin pase a travs del eje del cilindro; ya que para que exista
equilibrio las tres fuerzas deben ser concurrentes.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

N
Resistencia a la rodadura.

Para que haya resistencia al avance, N debe estar orientada con un ngulo respecto a la
vertical. Entonces aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
W = Ncos

y P = Nsen

Pero como el rea es pequea vemos que es un ngulo pequeo y que tan

sen, por

lo tanto despejando tenemos que:

=
Y despejando P, obtenemos:

Donde

se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura.

TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA.

Estos tornillos se utilizan frecuentemente en gatos, prensas, y otros mecanismos.
En la figura tenemos el gato donde el tornillo soporta una carga W y esta apoyado en la
base del gato luego aplicando una fuerza P sobre el mango se puede hacer girar el tornillo
y levantar la carga W.

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION
FIGURA DEL TORNILLO

Ahora la rosca de la base del tornillo ha sido desenvuelta y se muestra como una lnea
recta.

Aqu tenemos que:

-r es el radio promedio de la rosca
-L el avance del tornillo (distancia que avanza el tornillo en una vuelta) y
que es el ngulo de avance (de paso)

INGENIERIA DE MINAS

ESTATICA

FRICCION

El diagrama de cuerpo libre del bloque debe incluir la carga W, la reaccin R de la rosca de
la base y la fuerza horizontal Q. la fuerza Q debe tener el mismo momento que P
alrededor del eje del tornillo; y por lo tanto su magnitud debe ser:

Q=

El ngulo de friccin se toma igual a s puesto que presumimos que la carga ser
levantada a travs de una sucesin de golpes pequeos.
Entre los mecanismos que proporcionan una rotacin continua de un tornillo podemos
distinguir una fuerza requerida para comenzar el movimiento (utilizando s ) y otra
fuerza requerida para mantener el movimiento (utilizando k ).
Si s es mayor que se dice que el tornillo es autobloqueante. El tornillo permanecer en
su lugar baja la accin de ala carga y para bajar la carga se debe aplicar una fuerza como lo
muestra la figura.

w
Q

Si s es menor que el tornillo descender bajo la accin de la carga y entonces es

necesario aplicar una fuerza para mantener el equilibrio.

INGENIERIA DE MINAS

10

ESTATICA

FRICCION

w
Q

RESISTENCIA DEBIDA A LA FRICCION EN LOS COJINETES DE EMPUJEFRICCION EN DISCOS.

Los cojinetes de empuje, como por ejemplo los cojinetes de extremo.

figura a

Los de collarn.

figura b

INGENIERIA DE MINAS

11

ESTATICA

FRICCION

Y los embragues del tipo de discos se emplean para dar empuje o soporte axial para las
flechas en rotacin. Se desarrolla momentos de friccin en estos cojinetes y la resistencia
debida a la friccin se desarrolla a causa de la presin normal que ejerce uno de las reas
circulares planas sobre la otra. A la friccin que tiene lugar entre las reas circulares de
este tipo se le llama friccin en discos.
Vamos a desarrollar a una expresin para el momento M que se requiere para producir la
rotacin inminente de una flecha hueca (radio interior =

; radio exterior=

) en un

cojinete de extremo. Con referencia ala figura 1, consideraremos en superficie de contacto

un rea elemental dA para la cual.

Ri

RO

Ri

RO

La fuerza normal dN que acta sobre esta rea elemental puede darse como.

En donde P es la fuerza normal que acta sobre la flecha con presin normal uniforme
sobre el rea. As, la resistencia mxima debida a la friccin se encuentra como

INGENIERIA DE MINAS

12

ESTATICA

FRICCION

El momento mximo de la fuerza debida al Friccin que acta sobre el rea elemental
alrededor de la flecha es:

El momento mximo de la fuerza debida al Friccin puede expresarse entonces como:

=

)=

2
3

sea:
=
Si la flecha es solida se tiene

=
=

2
3

;
2
3

CHUMACERAS.
Las chumaceras o cojinetes de mun se emplean para proporcionar soporte lateral a las
flechas en rotacin.

flecha

chumacera

rueda

figura a
En la mayora de las circunstancias, estas chumaceras son lubricadas, lo cual significa que
la resistencia debida a la friccin entre la flecha y la chumacera depender
primordialmente de la viscosidad del lubricante y la velocidad de rotacin. Sin embargo,

INGENIERIA DE MINAS

13

ESTATICA

FRICCION

determinaremos la resistencia debida a la friccin que se desarrolla entre la flecha y la

chumacera cuando esta no esta lubricada.

M
W
r

figura b

La figura b muestra la vista desde el extremo de la flecha y una de las chumaceras. Sea W
la carga transmitida por la flecha a la chumacera (esto significa que la magnitud del peso
total de la flecha y el volante es igual a 2W); tambin, ya sea 2M el par que se requiere para
mantener al volante en rotacin. As se requerir un par M en cada chumacera. La reaccin
de la chumacera es igual a R. la reaccin estar dirigida verticalmente hacia arriba y ser
de magnitud igual al peso W. sin embargo el punto de aplicacin de R ser tal que la lnea
de accin no pasara por el centro de la seccin transversal de la flecha. En efecto, esta
estar situado en forma tal que el momento resistente sea igual a M. as, la magnitud de
M es.
=

Donde:
=
=
=

INGENIERIA DE MINAS

14

ESTATICA

FRICCION

Por lo tanto:
=
Para un valor pequeo

=
Por lo tanto:
=

EJERCICIOS.
PROBLEMA # 1
Una caja que pesa 250 lb descansa sobre una superficie horizontal. Acta sobre la
caja una fuerza inclinada P=90 lb. Sabiendo que s=0.35, determine si la caja
permanecer o no en equilibrio.

B=3pies

1pie

H=2pies

30

W=250lb

INGENIERIA DE MINAS

15

ESTATICA

FRICCION

Solucin.

Realizamos el DCL.

y
B=3pies

1pie

H=2pies

30

1.5 pies

Ahora por ecuacin de equilibrio de la esttica.

=9

=
= 77 94

3
3

= 25

=
3

= 295

Ahora utilizamos la ecuacin.

35 2 95 = 1 3 25

INGENIERIA DE MINAS

16

ESTATICA

FRICCION

Considerando la tercera ecuacin de equilibrio.

30

1pie

F
N

B/2=1.5pies

=
3

=
=
=
=

15
3

15

15 9
295

77 94 67 5
295
35

Entonces como <B/2 la caja no se inclinara, y tambin como F<Fmx, no abra

deslizamiento.

PROBLEMA # 2

Sobre un bloque que sirve de soporte actan dos fuerzas tal y como se muestran en
la figura. Sabiendo que los coeficientes de friccin entre el bloque y el plano
inclinado son s=0.35 y k=0.25, determnese la fuerza P que se requiere:
-

para hacer que el bloque comience a moverse hacia arriba a lo algo del plano

inclinado.
-

para que el bloque contine movindose hacia arriba y

para prevenir que el bloque se deslice hacia abajo a lo largo del plano.

INGENIERIA DE MINAS

17

FRICCION

25

ESTATICA

800N

SOLUCION:
En cada uno delos casos debemos determinar la direccin de R y como podemos
ver P es perpendicular a la fuerza de 800N, por lo que el triangulo de fuerzas nos
da un triangulo recto, y de no ser as aplicaramos la ley de senos para hallar P
fuerza P requerida para hacer que el bloque comience a moverse hacia arriba.
Diagrama de cuerpo Libre.

800N

INGENIERIA DE MINAS

25

18

ESTATICA

FRICCION
P

800N
tans= s

44.

29

=0.35
s=19.29

25+ 19.29=44.29

P = (800N) tan44.29
P=780N
fuerza P requerida para hacer que el bloque contine movindose hacia arriba.
Diagrama de cuerpo Libre.

800N

INGENIERIA DE MINAS

25

19

ESTATICA

FRICCION

P
800N
39.0

Tans= k

=0.25

s=14.04
25+ 14.04=39.04

P=649N

P = (800N) tan39.04

fuerza P requerida para evitar que el bloque se deslice hacia abajo.

Diagrama de cuerpo Libre.

800N

25

P
800N

5.71
R

INGENIERIA DE MINAS

s=19.29
25- 19.29=5.71

20

ESTATICA

FRICCION

P=80N

P = (800N) tan5.71

PROBLEMA # 3
La figura muestra un automvil situado sobre una calzada inclinada grados
respecto a la horizontal. Si los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico entre
los neumticos y el pavimento se toman como 0.6 y 0.5 respectivamente. Cul es
la mxima inclinacin mx que el automvil puede subir a velocidad constante?
Este tiene traccin trasera y su peso total es de 15KN. El centro de masas en estas
condiciones se muestra en el diagrama.

0.3m

C.M
m
1.5

m
1.5

SOLUCION:
Supongamos que las ruedas tractoras no derrapan entonces la velocidad relativa
en el punto de contacto entre la superficie del neumticos y la superficie del
pavimento es cero.
Podemos considerar este problema como coplanar con tres incgnitas N1 ,N2 y mx.
De acuerdo a esto la fuerza de rozamiento esta restringida a un punto, tenemos
tres ecuaciones de equilibrio.

INGENIERIA DE MINAS

21

ESTATICA

FRICCION

Diagrama de cuerpo Libre.

y
x

C.M

A sN1

N2

N1
Fx = 0
0.6N1 -15sen mx = 0. (a)

Fy = 0
N1 + N2 -15cos mx = 0 (b)

MA = 0
3N2 (15cosmx ) (1.5)+ (15senmx) (0.3) = 0 (c)
Entonces desarrollando las ecuaciones tenemos que:
tanmx = 0.319

mx=17.7

INGENIERIA DE MINAS

22

ESTATICA

FRICCION

PROBLEMA # 4
El tabln uniforme de 100 lb como se ve en la figura, descansa sobre superficies con
friccin en A y B. los coeficientes de friccin esttica se muestran en al figura. Determnese
la distancia x en el que el tabln empezara a deslizarse si un hombre de 200 lb comienza a
caminar de A hacia B.

s=0.5
B

s=0.2
10 pies

40

SOLUCION:
Considerando que el tabln es un cuerpo rgido, entonces cualquier movimiento
del extremo A debe estar acompaado por un movimiento del extremo B.

INGENIERIA DE MINAS

23

ESTATICA

FRICCION

DCL del tabln.

200 lb

FA

40

5 pies
50

5 pies

100 lb

NA

En el DCL del tabln podemos observar que cuando el tabln esta listo para moverse, el
sentido del deslizamiento de inminente del extremo B es hacia abajo del plano inclinado y
el extremo a tiende a deslizarse hacia la izquierda. Los sentidos de las fuerzas de
rozamiento

deben ser opuestos a esos movimientos.

Tenemos cinco incgnitas y tambin hay cinco ecuaciones: tres ecuaciones de

equilibrio y dos ecuaciones de friccin.

= (b)

Remplazamos en las ecuaciones,

4
y

1
5

5 = ..(a)

= ..(c)
y resolviendo tenemos

que:
= 163 3

= 125 7

= 4 34

= 4 34

INGENIERIA DE MINAS

24

ESTATICA

FRICCION

PROBLEMA # 5
La posicin del bloque B de una maquina se ajusta moviendo la cua A. sabiendo
que el coeficiente de friccin esttica entre todas la superficies de contacto es 0.35.
determnese la fuerza P requerida para:
a. levantar el bloque B.
b. bajar el bloque B.
SOLUCION:
Para cada uno de los incisos del problema dibujamos el DCL del bloque B y de la
cua A junto con los tringulos de fuerza correspondientes y empleamos la ley de
senos.
Si tenemos como dato que s=0.35 entonces el ngulo de friccin es:
1

s =

0.35 =19.3

Fuerza P requerida para levantar el bloque B.

DCL bloque B.

=1

9.3

400lb

400lb

R1
27.3

R2

11

R2

R1
.3

4
43.
180- 27.3- 109.3
=43.4

90+19.3=109.3

27

8+19.3=27.3

INGENIERIA DE MINAS

25

ESTATICA

FRICCION

1 93

43 4

= 549

DCL cua A.

R1=549lb

27.3

.7
70

90-19.3=70.7

46.6 19.3
27.3
549lb

R3

27.3+19.3=46.6
19.3

46 6

549
7 7

= 423
P =423 lb

INGENIERIA DE MINAS

26

ESTATICA

FRICCION

Fuerza P requerida para bajar el bloque B.

DCL bloque B.

400lb

90- 19.3=70.7
R2
70.
7
s

400lb

180- 70.7
=98

98

R1

R2

.3

11

19.3- 8
=11.3

R1

11.

s=19.3

7 7

4
98

= 381

INGENIERIA DE MINAS

27

ESTATICA

FRICCION

DCL cua A.

.3

11

R1=381lb
.7

90-19.3=70.7 P
P

70

19.3

11.3

381lb

3 6

.6

30

R3

R3
19.3

19.3+11.3
=30.6

549
7 7

=2 6
P =206 lb

PROBLEMA # 6
Se utiliza una mordaza para mantener juntas dos piezas de madera como se
muestra en la figura. La mordaza tiene una rosca cuadrada doble cuyo dimetro
medio es igual a 10mm y cuyo paso es de 2mm. El coeficiente de friccin entre las
roscas es s=0.30. si se aplica un momento torsional mximo de 40N.m al apretar la
mordanza, determnese.
La fuerza ejercida sobre las piezas de madera y
El momento torsional requerido para aflojar la mordaza.

INGENIERIA DE MINAS

28

ESTATICA

FRICCION

SOLUCION:
Fuerza ejercida por la mordaza.
El radio promedio del tornillo es r=5mm. Como el tornillo es de rosca doble, el
avance L es igual al doble del paso L=4mm.el ngulo de avance y el ngulo de
friccin s se obtienen escribiendo:
W

7.3

L=4mm

Q=8KN

s=

7.3

16.7

2 r=10 mm

=
=

=
=

4
1
3

=73
= 16 7

La fuerza Q que se debe aplicar al bloque que representa al tornillo se obtiene

expresando que su momento Qr con respecto al eje del tornillo es igual al
momento torsional aplicado.

INGENIERIA DE MINAS

29

ESTATICA

FRICCION

+s

Q=8KN

Q 5
Q=

=4
4
5

4
5

=8

=8

Ahora, se puede dibujara el DCL y el triangulo de fuerzas correspondientes para el

bloque, y hallamos la magnitud de la fuerza W ejercida sobre las piezas de madera
resolviendo el triangulo.

INGENIERIA DE MINAS

30

ESTATICA

FRICCION
W=17.97KN

7.3

s
=1
6

.7

L=4mm

7.3
=

2 r=10 mm
s
-=
9.4

W=17.97KN

.4
=9
-

W=17.97KN

8
24

= 17 97

=17 97

Momento torsional requerido para aflojar la mordanza.

INGENIERIA DE MINAS

31

ESTATICA

FRICCION

La fuerza Q para requerida para aflojar la mordanza y el momento torsional

correspondiente se obtienen a partir del DCL y del triangulo de fuerzas.

Q=

= 17 97
= Q = 17 97

9 4 = 2 975
5

=14.87N.m
=14.87N.m

PROBLEMA # 7
Un cable de remolque Lanzado desde un barco a un muelle se enrolla dos vueltas
completes alrededor de un poste de muelle (cabrestante o torno vertical). La
tensin en el cable es de 7500N. Ejerciendo una fuerza de 150N sobre el extremo
libre del cable, un trabajador del muelle apenas puede evitar que el cable se deslice.
Determnese el coeficiente de friccin entre el cable y el poste.
Determnese la tensin en el cable que podra ser resistida por la fuerza de 150N si
el cable estuviera enrollado tres vueltas completas alrededor del poste.

SOLUCION:
Determnese el coeficiente de friccin.
Como el deslizamiento del cable es inminente; entonces:
=

Y como el cable esta enrollado dos vueltas completas alrededor del poste, entonces
se tiene que:
INGENIERIA DE MINAS

32

ESTATICA

=2 2

FRICCION

= 12 57

= 15

= 75

Por lo tanto:
=
12 57
=

75
15

5 = 3 91

311
=

311

Cable enrollado tres vueltas completas alrededor del poste.

Ahora utilizamos el
=3 2

obtenido en la parte a:

= 18 85

= 15

311

Ahora sustituimos en la ecuacin vista anteriormente en teora.

=

15

= 351 5

= 52 725
= 52 7

INGENIERIA DE MINAS

33

ESTATICA

FRICCION

PROBLEMA # 8
Una banda plana conecta una polea A, que mueve una mquina herramienta, con
una polea B, la cual esta unida a la flecha de un motor elctrico. Los coeficientes de
friccin entre ambas poleas y banda son

. Sabiendo que la

tensin mxima permisible en la banda es de 600 lb, determnese el momento

torsional ms grande que puede ejercer la banda sobre la polea .

60

8cm
A

r=1c

SOLUCION:
En virtud de que el deslizamiento depende tanto del ngulo de contacto
polea y la banda como del coeficiente de friccin esttica

, y puesto

entre la
que es el

mismo para ambas poleas; el deslizamiento ocurrir primero en la polea B, para la

cual

es menor.

INGENIERIA DE MINAS

34

ESTATICA

FRICCION

=2
40

60

8c A
m

=1
20

30
B

=6

DCL polea B.
T2=600lb

T1

=1
20

Utilizando la ecuacin anterior con

25

= 12

tenemos:
=
6

INGENIERIA DE MINAS

= 1 688

35

ESTATICA

FRICCION
=

6
= 355 4
1 688

DCL polea A.

8cm

Ax

T2=600lb

Ay
T1=355.4 lb

El par

se aplica a la polea por la maquina herramienta a la cual la polea esta

unida y es igual y opuesto al momento torsional ejercido por la banda. As:

6

355 4

= 1957
= 1957

Y como podemos ver la banda no se desliza sobre la polea A ya que el

requerido para prevenir el deslizamiento en A es menor que el valor real de

,y

lo podemos comprobar utilizando la formula conocida.

INGENIERIA DE MINAS

6
355 4

594

36

ESTATICA
Y, como

= 24

FRICCION
=
4
3

524

524

25

PROBLEMA # 9
Una polea esta colocada un poco floja en una flecha. El radio de la polea es 150 mm
y el radio de flecha r=20 cm. Suponiendo que puede despreciarse el peso de la
polea y que el coeficiente de friccin esttica entre la polea y la flecha

es 0.25;

determnese la magnitud de la mnima fuerza F1 que se requiere aplicar ala banda

que pasa sobre la polea para elevar el peso W=8KN.la banda no esta patinando.

polea

banda

20mm

150mm

F1
w=8KN

INGENIERIA DE MINAS

37

ESTATICA

FRICCION

SOLUCION:

DCL de la polea.

rsens
B
F

RN

w=8KN

F1

25 =

= 14 4

=2

14 4

= 4 85

Ahora tomamos momentos respecto a B.

15

4 85
=

15

4 85 =

145 15
8 145 15
=
=75
145 15
145 15
= 7 5

INGENIERIA DE MINAS

38

ESTATICA

FRICCION

PROBLEMA # 10
Esta colocado un disco plano sobre una mesa. El radio del disco es 10 pulgadas y
esta sometido a la accin de una fuerza axial de 500 lb. Determine la magnitud del
momento M que har que se deslice el disco. Considere

P=500 lb

SOLUCION:
Como nuestro inters radica en el deslizamiento del disco, que es solido, usamos la
ecuacin:
Sabemos que

2
3

28

=5

=1

Entonces simplemente podemos calcular.

28 5
3

= 933 3

INGENIERIA DE MINAS

39