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CUDRICAS
1.
CUDRICAS
1.1.
Una cudrica se dene como el lugar geomtrico de los puntos del espacio
eucldeo que, respecto de una referencia cartesiana rectangular, satisfacen
una ecuacin del tipo:
a11 x2 +a22 y 2 +a33 z 2 +2a12 xy+2a13 xz+2a23 yz+2a01 x+2a02 y+2a03 z+a00 = 0
donde aij R y a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 no son todos nulos.
La expresin polinmica de arriba se puede escribir, en forma matricial,
del siguiente modo:
1
x
1 x y z A
y =0
z
a00
a10
A=
a20
a30
a01
a11
a21
a31
a02
a12
a22
a32
a03
a13
a23
a33
1.1.1.
Elipsoide real.
La ecuacin en forma cannica de un elipsoide real es
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=1
1
0
0
0
0 1/a2
0
0
A=
0
0
1/b2
0
0
0
0 1/c2
CUDRICAS
z
B2
C1
A2
B1
A1
C2
revolucin que se obtiene haciendo girar la elipse exz la eyz alrededor del
eje z . Si, adems, a = b = c, el elipsoide es una esfera de radio a.
Las trazas del elipsoide en planos paralelos al plano z = 0 (y = 0, x = 0)
dan elipses, salvo para z = c (y = b, x = a), donde obtenemos un punto, y
z > c (y > b, x > a) donde la interseccin es vaca.
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=1
1
0
0
0
0 1/a2
0
0
A=
2
0
0
1/b
0
0
0
0 1/c2
CUDRICAS
A1
B1
y
CUDRICAS
es
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1
1
0
0
0
0 1/a2
0
0
A=
2
0
0
1/b
0
0
0
0 1/c2
CUDRICAS
z
C1
C2
Observacin 1.3. Obsrvese que, si a = b, el hiperboloide es una supercie de revolucin, obtenida al hacer girar cualquiera de las dos hiprbolas
alrededor del eje z .
Obsrvese tambin que, dada una hiprbola contenida en el espacio, y
dados sus dos ejes de simetra, si la hacemos girar en torno a uno de ellos
obtendremos un hiperboloide de una hoja (de revolucin) y si la hacemos
girar en torno al otro eje, obtendremos un hiperboloide de dos hojas (de
revolucin).
El eje principal se corresponde con la variable cuyo coeciente es de signo
distinto al de las otras dos en la ecuacin reducida.
Las trazas del hiperboloide en planos paralelos a z = 0 dan lugar a elipses
si |z| > c, a puntos si |z| = c y al conjunto vaco si |z| < c. Las trazas en
planos paralelos a x = 0 y = 0 dan lugar a hiprbolas.
1.1.4. Cono elptico.
La ecuacin de un cono elptico en forma cannica es
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=0
0
0
0
0
0 1/a2
0
0
A=
2
0
0
1/b
0
0
0
0 1/c2
CUDRICAS
al lugar geomtrico de los puntos del espacio que se obtienen como unnin
de las elipses perpendiculares al eje z y que tienen sus vrtices en las rectas
descritas.
z
y
x
Proposicin 1.2. El cono es una supercie reglada, esto es, est engendrada
por rectas.
y2
b2
=z
0
0
0 1/2
0
1/a2
0
0
A=
2
0
0
1/b
0
1/2
0
0
0
CUDRICAS
y
x
y2
b2
=z
0
0
0
1/2
0
1/a2
0
0
A=
0
0
1/b2
0
1/2
0
0
0
CUDRICAS
Observacin 1.6. Las trazas del paraboloide hiperblico en los planos paralelos al plano z = 0 son hiprbolas, salvo para z = 0, que da un par de rectas
ue se cortan. Las trazas del paraboloide en los planos paralelos a los planos
x = 0 e y = 0 son parbolas.
z
y
x
1.2.
a11 x2 +a22 y 2 +a33 z 2 +2a12 xy+2a13 xz+2a23 yz+2a01 x+2a02 y+2a03 z+a00 = 0
(1)
y expresin matricial:
CUDRICAS
1
x
1 x y z A
y =0
z
1
x
donde X =
y y A es
z
a00
a10
A=
a20
a30
X t AX = 0
(2)
la matriz simtrica:
a03
t
a13
= a00 a
a23
a
A0
a33
a10
a11 a12 a13
con aij = aji para todo i 6= j , a = a20 y A0 = a21 a22 a23
a30
a31 a32 a33
La matriz A0 representa los coecientes de los trminos cuadrticos del
polinomio, la columna a representa los coecientes de la parte lineal y a00 es
a01
a11
a21
a31
a02
a12
a22
a32
el trmino constante.
Haremos un cambio de coordenadas rectangulares (una transformacin
ortogonal directa compuesta con una traslacin de ejes) de modo que la
ecuacin polinmica (1) sea lo ms sencilla posible.
Paso 1. Transformacin ortogonal directa. La matriz asociada ser
una matriz ortogonal de orden 3, a la que llamaremos . La nueva referencia
rectangular obtenida tras esta transformacin es R = {O, u1 , u2 , u3 } con
coordenadas x , y , z , esto es,
x
x
y = y
z
z
o, de modo equivalente,
X = GX
donde
1
x
X=
y ,
z
1
x
1 0t
X = yG=
y
0
10
CUDRICAS
Dado que nuestro objetivo es simplicar (1), esto se conseguir diagonalizando la matriz A0 que aparece en (2) mediante la transformacin ortogonal.
Elegimos de modo que
1 A0 = t A0 = D
donde
A = G AG =
a00
a
t
t a
t A0
=
a00 a
t
a
A0
0
a11 0
0 a22 0 .
con A0 = D =
0
0 a33
(3)
11
CUDRICAS
R = {O, u1 , u2 , u3 }
R = {O, u1 , u2 , u3 }
u3
u3
O
u1
u2
u2
u1
traslacin como R = {O , u
a las
1 , u2 , u3 } y denotamos por x , y , z
nuevas coordenadas.
La matriz de la traslacin ser
T =
1 0t
t I
t1
1 0 0
con t = t2 las coordenadas de O respecto de R e I = 0 1 0 .
t3
0 0 1
Se tiene
X = T X
siendo X
1
x
=
y
z
Entonces,
X t A X = (T X )t A (T X ) = X t T t A T X = X t A X
12
CUDRICAS
(4)
=
a00 + 2
at t + tt A0 t
t (
a + A0 t)
(
a + A0 t)t
t A0
con t = t , siendo t y t las coordenadas respecto de R y R, respectivamente, del origen O de la nueva referencia.
Se busca que la parte lineal asociada a A sea lo ms sencilla posible (si
puede ser, nula) para simplicar la ecuacin (4). Interesa elegir t para que
t (
a + A0 t) = 0. De ese modo, A sera diagonal. La condicin a imponer
es, pues,
a
+ A0 t = 0
(5)
R = {O, u1 , u2 , u3 }
R = {O, u1 , u2 , u3 }
R = {O , u
1 , u2 , u3 }
u
3
u
2
O
u
1
u3
u3
O
u1
u1
u2
u2
13
CUDRICAS
0
0
0
a
00
0 a
0
0
11
=
0
0
0 a
22
0
0
0 a
22
(6)
a
33 = 0) y |A| 6= 0, se tiene r(A0 ) = r(A0 ) = 2 y r(A) = 4, de
modo que (5) es incompatible. En este caso no se anulan los coecientes de los tres trminos lineales x , y y z y obtenemos
paraboloides. El vrtice (el punto O ) se puede obtener determinando el plano ortogonal al eje del paraboloide y que lo corta
en un punto (paraboloide elptico) o en un par de rectas que se
cortan en un punto (paraboloide hiperblico). La matriz reducida
resultante para el paraboloide es del tipo
0
0
0 a
03
0 a
0
0
11
=
0
0 a
0
22
a30 0
0
0
(7)
14
CUDRICAS
0
0
0
0
(8)
Cilindro parabolico y = x2
0
0
0
0
(9)
15
CUDRICAS
Cilindro elptico x2 + 2y 2 = 1
Cilindro hiperbolico x2 2y 2 = 1
0
0
0
0
0
0
0
0
(10)
16
CUDRICAS
a
00 a01 a02 a03
a
0
0
0
10
a20 0
0
0
a
0
0
0
30
(11)
Proposicin 1.4. Invariantes mtricos de las cudricas. Las transformaciones rectangulares de coordenadas no modican |A|, |A0 |, tr(A0 ) ni
J(A0 ), siendo
J(A0 ) = 11 + 22 + 33
|A0 | = |A0 | = |A
0 |,
t
1
Por otro lado, como A
0 = A0 = A0 = A0 , podemos armar que
las matrices A
0 = A0 y A0 son semejantes y, por tanto, tienen el mismo
polinomio caracterstico 3 + a2 2 a1 + a0 . Como en el polinomio caracterstico a2 es la traza, a1 es J y a0 es el determinante de la matriz, queda
probado que
|A
0 | = |A0 | = |A0 | tr(A0 ) = tr(A0 ) = tr(A0 ) y J(A0 ) = J(A0 ) = J(A0 )
17
CUDRICAS
a
00 =
|A |
|A
0 |
|A|
|A0 |
a
11 , a22 y a33 son las races de p()
a
11 y a22 son los autovalores no nulos de A0
y |A| = |A | = a2
30 a11 a22 , de modo que
a
30 =
|A|
a
11 a22
|A|
J(A0 )
a
11 = tr(A0 ) = tr(A0 )
) = a2
y K(A)
= K(A
02 a11 . Hemos denotado K(A) = A11 +
A22 + A33 , que es un invariante mtrico para los cilindros y para
los pares de planos. Cada Aii es el adjunto de aii en A.
K(A)
Por consiguiente, a2
02 = tr(A0 ) , con lo que
a
02
K(A)
= tr(A
0)
) = a a a
K(A)
= K(A
00 11 22
De modo que
a
00 =
K(A)
J(A0 )
a
11 y a22 son los autovalores no nulos de A0
18
CUDRICAS
tr(A0 ) = tr(A
0 ) = a11
) = a
y J(A)
= J(A
00 a11 , siendo
a
a
J(A)
= 00 01
a10 a11
a00 a02
+
a20 a22
a00 a03
+
a30 a33
J(A)
a
11
J(A)
tr(A0 )
CUDRICAS
Caso 2. |A| = 0.
2.1 Si |A0 | =
6 0 (conos), puede ocurrir:
2.1.a) s(A0 ) = (3, 0). Cono imaginario.
2.1.b) s(A0 ) = (2, 1). Cono real.
2.2 Si |A0 | = 0 (cilindros y planos), puede ocurrir:
2.2.1 Si J(A0 ) 6= 0 (cilindros no parablicos y planos secantes)
puede ocurrir:
19
20
CUDRICAS
Se tiene
0
0 2 2
0
1 1 1
,
A=
2 1 4
2
2 1 2
2
1 1 1
2
A0 = 1 4
1 2
2
con |A| = 8 y |A
caracterstico de A0 es p() =
0 | = 2. El polinomio
( 1)( (3 + 7))( (3 7)).
Los tres autovalores son positivos, de modo que s(A0 ) = (3, 0). Adems,
|A| < 0, por lo que tenemos un elipsoide real.
La ecuacin reducida se determina a partir de la matriz
A =
3+ 7
3
La ecuacin reducida es
x 2 + (3 +
7)y 2 + (3
2
7)z = 4
A = A
36
A0 = A
0 =
0
9
e
Como |A| = |A0 | = 0, J(A0 ) = 36 > 0 y K(A)
= 362 < 0, se tiene un
cilindro elptico real.
La ecuacin reducida es la del enunciado
y2 z2
+
=1
22 33
21
CUDRICAS
1
3/2 1/2 1/2
3/2
1
1
1
,
A=
1/2 1
1
0
1/2
1
0
1
1 1 1
A0 = 1 1 0
1
0 1
0 | = 1. El polinomio
p() = ( 1)( (1 + 2))( (1 2)). Dos de los autovalores son
positivos y uno negativo, de modo que la signatura es s(A0 ) = (2, 1). Tenemos
un hiperboloide elptico (hiperboloide de dos hojas).
La matriz asociada a la ecuacin reducida es
3/4
A =
La ecuacin reducida es
x 2 + (1 +
1+
2
1
2
2)y + (1 2)z 2 + 3/4 = 0
z 2
x 2
y 2
p 2 q
2 + q
2 = 1
3
3
3/4
4(1+ 2)
4( 21)
5 2
2 1
A=
2 0
0 1
2 0
0 1
,
2 0
0 1
1 0 1
A0 = 0 2 0
1 0 1
Adems, |A| = 8 y |A0 | = 0. Se tiene un paraboloide elptico. El polinomio caracterstico es p() = ( 2)2 , de modo que el autovalor
no nulo
q
|A|
= 2.
es el 2 (doble). Se tiene a
11 = a22 = 2. Por otro lado, a03 =
J
0
0
0 a
0
03
0 a
0
0
11
= 0
=
0
0 a22 0
0
a30 0
0
0
2
0
2
0
0
0 2
0
0
2
0
0
0
22
CUDRICAS
La ecuacin reducida es
x 2 + y 2 =
2z
4
1
A=
0
1
1
0
1
1
1
0
,
1 m + 1 1
0 1
m
1
1
0
A0 = 1 m + 1 1
0 1
m
4
1
A=
0
1
1 0
1
1 1
0
1 0 1
0 1 1
0
0
0
2/
3
0
0
0 a
03
0 a
0
0
0
3
0
0
11
=
=
0
0 a
0
3
0
0
0
22
0
0
0
a
2/ 3 0
0
0
30
La ecuacin reducida es
3x 2
1.4.
2
4
3y z = 0
3
x 2
y 2
p 2 p 2 = z
4/3
4/3
23
CUDRICAS
Los ejes se obtienen a partir de los autovectores asociados a los autovalores de A0 (las columnas de ) apoyados en el centro. En concreto,
el eje principal de un hiperboloide o un cono se corresponde con el
autovector correspondiente al autovalor de signo distinto a los otros
dos.
Ejemplo 6. Dado el hiperboloide elptico del ejemplo 4, x2 + y2 + z 2
2xy + 2xz + 3x y + z + 1 = 0, obtener su centro, sus ejes y sus vrtices.
1
3/2 1/2 1/2
3/2
1
1
1
,
A=
1/2 1
1
0
1/2
1
0
1
1 1 1
A0 = 1 1 0
1
0 1
1 y el polinomio
es p() = ( 1)( (1 + 2))( (1 2)), se deduce que
3/4
1
A =
1+
2
1
y la ecuacin reducida es
x 2
y 2
z 2
p 2 q
2 + q
2 = 1
3
3
3/4
4(1+ 2)
4( 21)
1/2
c1
3/2
A0 c2 = 1/2
c3
1/2
Se obtiene c = 1 .
1
24
CUDRICAS
V1 = L{(0, 1, 1)}
0
2/2
2/2
= 1/2 1/2 1/2
1/ 2 1/2 1/2
x
1/2
0
y = 1 + 1
z
1
1
El eje Y es
x
1/2
2
y = 1 + 1
z
1
1
El eje Z es
1/2
x
2
y = 1 + 1
z
1
1
3
4( 2+1)
yc=
3
4( 21)
, y los vrtices v y
25
CUDRICAS
v1
v2 =
v3
w1
w2 =
w3
s
1/2
2/2
3
1/2
1 +
4(
2
1)
1
1/2
s
1/2
2/2
3
1/2
1
4(
2
1)
1
1/2
z
y
x
u
2
c
w
u
3
u
1
Las coordenadas de u
1 , u2 y u3 son las columnas de
5 2
2 1
A=
2 0
0 1
2 0
0 1
,
2 0
0 1
1 0 1
A0 = 0 2 0
1 0 1
26
CUDRICAS
0 a
0
0 0
11
=
=
0
0 a22 0
0
0
0
0
a
2
30
0
2
0
0
0 2
0
0
2
0
0
0
2z
[1]
m2 + 5 2m + 2 2
4
0
B = 2m + 2
2
0
2
Buscamos el valor de m que hace que esta cnica sea un par de rectas
imaginarias que se cortan en un punto real. Para ello debe ocurrir que
|B| = 0 y |B0 | > 0. Como |B0 | = 8 > 0, la nica condicin que falta
por vericar es |B| = 16 + 16m = 0 que equivale a pedir m = 1. El
plano buscado es
{x + z = 1}
27
CUDRICAS
Despejando la x, queda
x=
p
64 16(2y 2 + 4y + 6)
1p
= 1
2y 2 4y 2
8
2
Dado que slo puede haber una x como solucin, debe ocurrir 2y 2
4y 2 = 0, esto es, y = 1. Tenemos que el vrtice tiene coordenada
v1 = 1, v2 = 1 y, sustituyendo en z = m x, v3 = 1 (1) = 0.
Por tanto,
1
v = 1
0
x
1
1
y = 1 + 0
z
0
1
Eje Y
x
1
0
y = 1 + 1
z
0
0
Eje Z
28
CUDRICAS
x
1
1
y = 1 + 0
z
0
1
z
x
v
y
y
cilindro, a
22 = 0 con autovector v2 , el eje de la seccin recta, y a33 = 0
con autovector v3 , que determina la direccin de las generatrices del
CUDRICAS
29