EXPERINCIA N 08

DERIVADOR E INTEGRADOR
Fundao Universidade Federal de Rondnia
Ncleo de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica - DEE
Disciplina de Eletrnica II

I. O BJETIVOS

Observar na prtica o funcionamente do diversos tipos de

amplificadores com ampop.
Realizar as comparaes necessrias com a teoria para
constatao.
Entender na prtica o conceito de ajuste de span e zero.
II. I NTRODUO
III. M ATERIAIS UTILIZADOS

Gerador de Tenso DC Instrutherm FA - 3030;

Gerador de funes ICEL GV - 2002;
Osciloscpio Minipa MO - 1262;
Protoboard;
Resistores de 470(1), 1k(1), 2k(1), 10k(4),
20k(1), 100k(4), 200k(1) e 1M (2);
Potencimetros ou trimpots de 4k7(1) e 10k(1);
Capcitor de 100nF (1);
Diodos 1N 4148(2) e zener 1N 758A(1);
Ampop 741.
IV. PARTE E XPERIMENTAL

Neste captulo estudaremos circuitos com capacitores, onde

comportamento varia ao longo do tempo e depende da frequncia. Portanto a anlise destes circuitos deve ser feita no domnio do tempo e, principalmente, no domnio da frequncia.
A. Derivador

Formulrio:
VO (t)
Td
VO
d
fd

= Rf .Ci

d
d
Vi (t) = Td Vi (t)
dt
dt

= Rf .Ci
Vi
= Td
t
1
[rad/s]
=
Td
1
1
=
=
[Hz]
2.Td
2..Rf .Ci

PRIMEIRO PASSO - Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da figura ??.

SEGUNDO PASSO - Ajustes iniciais.
Osciloscpio:
CH1=0,5V/DIV. DC; POS. CENTRAL.
CH2=0,5V/DIV. DC; POS. CENTRAL.
MODO=CHOPPER
BASE DE TEMPO=1mS/DIV.
TRIGGER=CH1; SLOPE+; AUTO,
Gerador de funes:
TRIANGULAR; 2Vpp ; 250Hz.
TERCEIRO PASSO - O sinal de sada, visto atravs de
CH2, uma onda quadrada com amplitude de 1V de pico
e com caracterstica inversora. No intervalo onde o sinal
de entrada aumenta, o sinal de sada negativo. No outro
intervalo, para Vi diminuindo, VO positivo. Conforme a
teoria, para:
Vi = 1V, t = 2msTd = 100k.10nF = 1msV o = 1V
OBS: esta tenso deve ser medida em relao ao ZERO e
no pico-a-pico.
VO pico medido=
Td =

t
VO Td =
Vi

V
ms

QUARTO PASSO - Se aumentarmos a frequncia para

500Hz diminuiremos t para 1ms e, consequentemente, aumentaremos a amplitude do sinal de sada para VO pico = 1V .
VO pico medido=
Figura 1. Esquema: Derivador.

Como podemos notar, a resposta do derivador uma onda

triangular uma onda quadrada. Observe, no entanto, que a

onda retangular ligeiramente arredondada. Isto se deve ao

resistor Rs , instalado em srie ao capacitor de entrada Ci ,
para evitar instabilidade no circuito.
QUINTO PASSO - Curto-circuitar Rs = 10k .
Voc dever estar observando uma grande oscilao no sinal
de sada, tpico de um comportamentos instvel.
A frequncia de oscilao determinada pela seguinte
equao:
p
fosc = fd .fu onde fu = GBP
Considerando GBP = 1M Hz e fd = 159, 2Hz, teremos
fosc = 12, 6kHz.
Mea a frequncia de oscilao medindo o intervalo entre
dois picos consecutivos: BASE DE TEMPO=50 S/DIV.
t =
fosc = 1/T =

S
kHz

SEXTO PASSO - Retire o jump de Rs . O circuito

volta a operar estavelmente. BASE DE TEMPO=1mS/DIV. O
resistor Rs o responsvel pela constante de tempo observada
na onda retangular de sada e pela frequncia de corte.
Tc

= Rs .Ci
1
fc =
2..Rs .Ci
1
fc =
= 1, 592kHz
2..10k.10nF
Esta frequncia de corte deve ser menor que a frequncia
de oscilao que ocorre sem este resistor.
s
fd
Rs > Rf
fu
Para frequncias abaixo de fc o circuito funciona como derivador; onde o ganho aumenta com o aumento da frequncia.
Para frequncias maiores que fc , o circuito funciona como
amplificador inversor de ganho Av = Rf /Rs = 10 (ou
+20dB; = 180o )
Aumente a frequncia para aproximadamente 1, 25kHz
e reajuste o osciloscpio.
STIMO PASSO - Aumentar a freqncia para aproximadamente 12, 5kHz e ajustar BASE DE TEMPO=20S/DIV.
O sinal de sada uma triangular invertida em relao
ao sinal de entrada. O circuito funciona como amplificador
inversor para frequncias maiores que a frequncia de corte.
OITAVO PASSO - Mudar o sinal de excitao para senoidal
2Vpp , 125Hz (duas dcadas abaixo em relao ltima etapa)
e ajustar o osciloscpio. O sinal de sada ser tambm uma
senoidal, porm defasado 90o . Observe que a tenso de sada
diminui com a diminuio da frequncia.
Ajustar a frequncia at a amplitude do sinal de sada ficar
igual ao da entrada. (os dois canais devem estar com o mesmo
V/DIV).
1
fd =
2..Rf .Ci
1
fd
= 159, 2Hz
=
2..100k.10nF

Para Vop = Vip .

fd =

Hz

NONO PASSO - Resposta degrau um impulso.

Mudar o sinal para QUADRADA=2Vpp . Ajustar BASE
DE TEMPO = 1mS/DIV e CH2=5V/DIV. Voc dever
estar observando impulsos de quase 10V de pico.
B. Integrador
Qualquer componente contnua presente no sinal de entrada
ou tenso offset de entrada e corrente de polarizao de
entrada do ampop levaria o ampop saturao. Para evitar
este deslocamento, foi instalado o resistor Rp em paralelo ao
capacitor Cf .
Formulrio:
Z
1
VO (t) =
Vi (t).dt
Ri .Cf
Ti = Ri .Cf
1
i = [rad/s]
Ti
1
fi =
[Hz]
2..Ti
1
fc =
2..Rp .Cf
PRIMEIRO PASSO - Montar o circuito da figura ??.

Figura 2. Esquema: Integrador.

SEGUNDO PASSO - Ajustes iniciais:

Osciloscpio:
CH1=0,5V/DIV-DC; POS. SUPERIOR.
CH2=0,5V/DIV-DC; POS. INFERIOR BASE DE
TEMPO=0,1mS/DIV. TRIGGER=CH1; SLOPE+,
NORMAL,
Gerador de funes:
QUADRADA; = 0, 5; 2Vpp ; nvel DC=ZERO,
2, 5kHz.

TERCEIRO PASSO - Ligar a alimentao e o gerador de

funes.
Voc dever estar observando uma onda triangular de aproximadamente 4V de pico no terminal de sada do ampop
(atravs de CH2).
O integrador muito sensvel ao nvel DC. Nesta experincia importante que o ciclo de trabalho da onda quadrada seja
exatamente 50% (duty cicle = 0, 5). O perodo do semiciclo
positivo deve ser igual ao perodo do semiciclo negativo.
Para Vi = 1Vp , t = 0, 2ms (f = 2, 5kHz) e Ti =
Ri .Cf = 10k.10nF = 0, 1ms, a tenso de sada dever
ser uma onda triangular de 2Vpp .
VO
t
Vopp

Vi
Ti

Ti

Ti

V
t
Vi
VO
ms

QUARTO PASSO - Determinao da frequncia de integrao fi .

Mudar o sinal de entrada para SENO, 1Vpp e diminuir a
frequncia at a amplitude do sinal de sada ficar igual
ao de entrada. Observe que a amplitude aumenta com
a diminuio da frequncia, comportamento oposto ao
do derivador. Esta frequncia deve ser prximo de fi =
1/2..Ri .Cf .
fi

1/2..10k.10nF = 1, 592kHz

fi

kHz

QUINTO PASSO - Influncia de Rp .

O resistor Rp , instalado em paralelo ao capacitor Cf , foi
utilizado nesta experincia para evitar o deslocamento da
tenso de sada para a saturao. Este resistor no nos
reguladores PID uma vez que existe um elo de realimentao
negativa externo.
Mudar a forma de onda para quadrada novamente e ajustar
CH2=5V/DIV-DC. Observe que o sinal de sada no
perfeitamente triangular devido ao efeito de Rp .
Para frequncias maiores que a frequncia de corte o
circuito funciona como integrador. Para frequncia menores,
como amplificador inversor de ganho AV = Rp /Ri =
10.(+20dB; = 180o ). fc = 1/2.Rp .Cf .

b) Aterrar a entrada do integrador. (Ateno para no curtocircuitar a sada do gerador de funes).

Curto-circuitar o capacitor Cf atravs de um jump. O sinal
de sada deve cair para zero (precisamente VIO ).
Retire o jump. O sinal de sada se deslocar para a saturao
(positiva ou negativa). Este erro, que aumenta com o tempo,
provocado por VIO e Ib .
Para Ri = Rb .
Z
1
[VIO + Ri .IIO ]dt
Vo(of f set) = VIO +
Ti
Para Rb = 0.
Z
1
Vo(of f set) = VIO +
[VIO + Ri .Ib ]dt
Ti
No desmonte este circuito. Reinstale o resistor Rp = 1M
e modifique o circuito conforme o diagrama esquemtico da
figura ??.
C. Regulador PI
O circuito do regulador PI (Proporcional-Integral) no inversor exatamente o circuito do Integrador com o sinal de
excitao aplicado na entrada no inversora enquanto que o
PI inversor necessita de um resistor adicional em srie com o
capacitor.
1) No-inversor:
Z
1
Vi (t)dt
Vo (t) = 1 +
Ri .Cf
VO
1
(S) = 1 +
Vi
Ti .S
Kp = 1
Ti

Ri .Cf

fc = 1/2.100k.10nF = 159.2Hz
Diminuir a frequncia para aproximadamente 50Hz.
SEXTO PASSO - Retirar Rp do circuito. Observe que o
sinal de sada uma onda triangular mais perfeita, porm,
deslocada e ceifada pela saturao do ampop.
Tente ajustar o nvel DC do sinal de entrada com a inteno
de manter o sinal de sada na posio central. muito difcil.
Qualquer componente DC, inclusive VIO e Ib do ampop,
leva o ampop saturao.
STIMA ETAPA - Offset.
a) Retirar o gerador de sinais do circuito.

Figura 3. Esquema: Regulador PI no-inversor.

2) Inversor:



VO
1
1
(S) = Kp +
= Kp 1 +
Vi
Ti .S
Tn .S
Kp = Rf /Ri
Ti

= Ri .Cf

Tn

= Kp .Ti = Rf .Cf

Tc

= Rp .Cf

Figura 5. Esquema: Regulador PD no-inversor.

Figura 4. Esquema: Regulador PI inversor.

D. Regulador PD inversor
Figura 6. Esquema: Regulador PD inversor.

VO
(S) = [Kp + Td .S] = Kp [1 + Tv .S]
VI
Kp = Rf /Ri
Td

= Rf .Ci

Tv

= Ri .Ci

Tc

= Rs .Ci

Kp= Ganho proporcional.

Ti= Tempo de Itegrao.
Tn= Tempo da ao integradora.
Td= Tempo de derivao.
Tv= Tempo da ao derivadora.
E. Regulador PID
VO
(S)
Vi
VO
(S)
Vi


1
= Kp + Td .S +
Ti .S

1
= Kp 1 + Tv .S +
Tn .S

Figura 7. Esquema: Regulador PID.

Devemos tomar muito cuidado ao relacionarmos tempo de

derivao (ou de integrao) com a frequncia de derivao
(ou de integrao).
Reguladores PI, PD e PID que permitem ajustes independentes de Kp , Ti e Td (ou de Kp , Tn e Tv ) necessitam de
pelo menos trs amp ops.
No regulador PI da figura ??, o potencimetro P 1 ajusta o
ganho proporcional Kp enquanto o potencimetro P 2 ajusta
o tempo da ao integral Tn .

Figura 8. Esquema: Regulador PI.

R EFERNCIAS
[1] Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica, 5a Edio. Editora
Pearson Prentice Hall, RJ - 2007.
[2] Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria
de circuitos, 8a Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.