Principios para la formulacin integral ponderada de una

ecuacin diferencial

La gran mayora de problemas de Medios Continuos que surgen en Fsica e

Ingeniera estn apropiadamente definidos a partir de ecuaciones diferenciales y
condiciones de

borde impuestas sobre la funcin desconocida o funciones

desconocidas.
No basta con conocer la expresin matemtica que rige el problema, sino tambin
encontrar soluciones aproximadas alternativas a las soluciones analticas que, en
casi todos los casos, resulta muy compleja o casi imposible de determinar.
Las ecuaciones diferenciales parciales de gobierno representan la formulacin
fuerte de las ecuaciones del sistema. Por ejemplo, en el rea de Mecnica de
Slidos, encontramos que
, - , -, -* +

* +

* +

Son las ecuaciones de equilibrio dinmico para slidos elsticos, en trminos de

los desplazamientos. Donde , - una matriz operador diferencial, , - es la matriz
de constantes elsticas, * + es el vector de desplazamientos, * + es el vector de
fuerzas de cuerpo externas.
Obtener la solucin exacta de las ecuaciones del sistema en formulacin fuerte es
lo ideal, pero, desafortunadamente esto resulta muy difcil para los problemas
prcticos de ingeniera, los cuales son muy complejos. El Mtodo de Diferencias
Finitas usa una representacin diferencial finita (empleando Series de Taylor) de
una funcin en un dominio local. Puede ser empleado para resolver ecuaciones de
sistema en formulacin fuerte para obtener una solucin aproximada. El
inconveniente es que dicho mtodo requiere mallas regulares y puede trabajar
usualmente solo en problemas con geometra regular y condiciones de borde
simple.

Por otro lado, se define una formulacin dbil como una formulacin integral
ponderada de una ecuacin diferencial, en la cual la diferenciacin es distribuida
entre la variable dependiente y la funcin de peso, y adems se incluyen las
condiciones de borde naturales del problema. Una formulacin dbil puede
producir un conjunto estable de ecuaciones algebraicas del sistema, y da
ecuaciones que producen resultados mucho ms precisos.

El requerimiento de consistencia en las funciones de

aproximacin para las

variables de campo es muy diferente entre formulaciones fuertes y dbiles. Para

una ecuacin diferencial de gobierno de orden

-simo, la formulacin fuerte

asume que la variable de campo posee una consistencia de orden

. Sin

embargo, para la misma ecuacin diferencial, la formulacin dbil requiere una

consistencia de orden .

As, una formulacin dbil posee dos caractersticas deseables: primero, requiere
menor continuidad en la variable dependiente y a menudo arroja un conjunto de
ecuaciones algebraicas simtrico en los coeficientes, y segundo, las condiciones
de borde naturales del problema son incluidas en la formulacin dbil y por lo
tanto, la solucin aproximada solo debe satisfacer las condiciones de borde
esenciales del problema.

El propsito de desarrollar una formulacin integral ponderada de una ecuacin

diferencial (puede ser la formulacin dbil) es tener los medios para obtener
relaciones algebricas linealmente independientes entre los coeficientes
aproximacin

de la

Esto se logra al elegir

funciones de forma linealmente independientes en la

formulacin integral. Cabe mencionar que una formulacin integral ponderada, de

forma general, es una expresin equivalente a la ecuacin diferencial, pero no
incluye ninguna condicin de borde.

Existen bsicamente dos grandes categoras de principios usados muy a menudo

para construir formulaciones dbiles, o en general, formulaciones integrales de la
ecuacin diferencial. Estos son

Principios Energticos Variacionales

Mtodos de Residuos Ponderados

Entre los principios variacionales ms conocidos encontramos el Principio de

Hamilton y el Principio de mnima energa potencial, ambos basados en
funcionales energticos que deben cumplir ciertas restricciones. Estos principios
poseen la ventaja de que no necesitan conocer la formulacin fuerte de la
ecuacin del sistema. Sin embargo, como no todos los problemas fsicos pueden
ser expresados en trminos de funcionales, el rango de problemas solubles con
estos principios energticos se ve limitado.

Por otra parte, los Mtodos de Residuos Ponderados constituyen una herramienta
matemtica muy simple pero poderosa para obtener formulaciones integrales, que
es aplicable ,en principio, para cualquier ecuacin diferencial parcial que gobierne
problemas de ingeniera.

Mtodos de Residuos Ponderados

Consideremos la ecuacin diferencial general

( )
donde

( )

en

es un operador diferencial lineal y

es un trmino independiente de .

Adems, consideremos las respectivas condiciones de borde del problema, las

cuales pueden ser expresadas de forma general as
( )
donde

( )

en

es un operador diferencial lineal y

es un trmino independiente de .

En general, resulta difcil obtener la solucin exacta

( ) que satisfaga la

ecuacin diferencial anterior. Por lo tanto se busca una aproximacin

( )

que satisfaga la ecuacin diferencial en un sentido de integral ponderada

(formulacin integral de la ecuacin diferencial) sobre un dominio de cuadratura,
logrando de esta forma minimizar alguna medida del error (o residuo) presente al
incluir la aproximacin en lugar de la solucin exacta en la formulacin integral.
Esta es la idea central de los Mtodos de Residuos Ponderados.

Si definimos a como la aproximacin de

, entonces, al sustituir dicha

aproximacin en la ecuacin diferencial, se puede notar que

( )

( )

De esta forma, se observa que se genera un residuo, o error

( )

( )

en

Puesto que
decir,

( ) , el residuo

es una funcin de la posicin tambin, es

( ). Como funcin de la posicin, se puede forzar que el rea bajo

la curva (o bajo la superficie) de esta funcin sea cero de forma ponderada a

travs de unas funciones de peso independientes.
Al intentar disminuir el residuo sobre el dominio
del error que ponderan a

, surgen expresiones integrales

de distintas maneras y cuya forma general es la

siguiente

es la funcin de peso -sima. Estas funciones de peso deben ser linealmente

independientes para que las ecuaciones algebraicas resultantes tambin lo sean.
La convergencia a la solucin exacta, esto es
solo ser cierto si

, se da cuando

. Esto

en todos los puntos del dominio, como es lo deseable.

Como la expresin anterior no satisface alguna o ninguna de las condiciones de

borde, el residuo en el dominio
borde

debe complementarse con el residuo en el

que surge de sustituir la aproximacin en lugar de la solucin exacta

en las condiciones de borde. As

( )
( )

( )
( )

en

A fin de reducir los residuos en el dominio y en el borde, se propone el siguiente

planteo en residuos ponderados

y , pueden ser elegidas en forma

en donde las funciones de peso,

independiente. Resulta claro que a medida que aumenta el nmero de funciones

para las cuales se satisface la expresin anterior, mejor ser la aproximacin de
a .

Empleamos una solucin aproximada definida como una combinacin lineal de

ciertos coeficientes de ajustes

y funciones de base

Si esta expresin la sustituimos en la ecuacin integral anterior,

resulta un

sistema lineal en el que la matriz de coeficientes y el trmino independiente tienen

la siguiente forma

( )

( )

En la prctica pueden utilizarse distintos tipos de funciones de peso y cada una

dar lugar a un mtodo de residuos ponderados en particular. A continuacin se
presentan algunas de las opciones ms comnmente utilizadas en el contexto de
sistemas unidimensionales.

Mtodo de colocacin de puntos

En este caso, las funciones de peso

estn dadas por

(

donde (

) es la funcin delta de Dirac definida por sus propiedades

1.

para

2.

para

3.

( ) (

( )

Elegir estas funciones de peso en la formulacin integral equivale a que

cero (
a

en

) en los puntos

sea

elegidos, es decir, que aproxima exactamente

puntos elegidos.

Mtodo de colocacin de subdominios

En este caso las funciones de peso quedan definidas por

Mtodo de Galerkin

En este, el ms popular de los mtodos de residuos ponderados, se eligen como

funciones de peso a las mismas funciones utilizadas como funciones de base de la
aproximacin

Se observa que una ventaja computacional de este mtodo es que, en general, la

matriz

resulta simtrica.

Existen muchas otras posibilidades al momento de elegir funciones de peso.

Citemos una de ellas (que conduce al mtodo de los momentos) que utiliza al
conjunto de funciones

, que obligan a que el rea bajo la

curva de error y sus momentos respecto del origen sean nulos.

Observemos, por ltimo, que el mtodo de mnimos cuadrados puede ser

considerado como perteneciente al grupo de mtodos basados en residuos
ponderados. En este mtodo se determinan los coeficientes de ajuste al minimizar
la integral del cuadrado del residuo

O lo que es igual a

Donde se observa que se emplean las funciones de peso