Universidad de las fuerzas armadas ESPE

Nombre:

Byron Chicaiza

Nivel: Sexto Mecatrnica

Tema: Mecanismos de lnea recta y de retorno rpido
MECANISMOS DE LINEA RECTA
A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, era extremadamente difcil
maquinar superficies rectas y planas; y por esta razn no era fcil fabricar pares
prismticos aceptables, que no tuvieran demasiado juego entre dientes. Durante esa
poca se reflexion mucho sobre el problema de obtener un movimiento en lnea recta
como parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con
conexiones de revoluta. Es probable que el resultado mejor conocido de esta bsqueda
sea la invencin del mecanismo de lnea recta desarrollado por Watt para guiar el pistn
de las primeras mquinas de vapor. En la figura 3.6a se muestra que el eslabonamiento de
Watt es uno de cuatro barras que desarrolla una lnea aproximadamente recta como parte
de
su
curva
del
acoplador.

Mecanismo de lnea recta de Watt

Este es uno de los ms simples, que consiste en dos manivelas AB y CD, de igual longitud,
que pueden girar alrededor de pasadores fijos en A y D, y de una biela BC conectada,
dimensionada. El punto medio de BC, el punto E, sigue una trayectoria aproximadamente
recta para una distancia limitada, representada por la lnea de puntos del segmento GH.

n=4
j1= 4
j2=0
Movimiento de entrada=manivela, truncado
Movimiento salida-biela- movimiento rectilneo cclico
Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una
biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro.

Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximacin aceptable sobre una
distancia de recorrido considerable.

Otro eslabonamiento de cuatro barras en el que el punto de trazo P genera un segmento

aproximadamente rectilneo de la curva del acoplador, es el mecanismo de
Roberts (Figura 3.6b ). Las lneas a trazos de la figura indican que el eslabonamiento se
define cuando se forman tres tringulos issceles congruentes; de donde, BC = AD/2.
Mecanismo de lnea recta de Roberts
En este mecanismo, las manivelas AB y CD son de igual Longitud. La biela BC tiene un
puntal saliente, unido rgidamente a 90 grados en su punto medio para formar un
miembro en T. La trayectoria del punto P es aproximadamente una lnea recta en una
parte de su recorrido.

n=4
P1= 4
P2=0
Movimiento de entrada=manivela, truncado
Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico

El punto de trazo P del eslabonamiento de Chebychev de la figura 3.6cgenera tambin una

lnea ms o menos recta. El eslabonamiento se forma creando un tringulo 3-4-5 con el
eslabn 4 en posicin vertical, como la sealan las lneas a trazos; as pues, DB' = 3, AD = 4,
y AB' = 5.
Puesto que AB = DC, DC' = 5 y el punto de trazo P' es el punto medio del eslabn BC.
Ntese que DP'C forma tambin un tringulo 3-4-5 y, por tanto, P y P' son dos puntos
sobre una recta paralela a AD.
Mecanismo de Chevyshev
El punto P describe tambin una lnea ms o menos recta. El eslabonamiento se forma
creando un tringulo 3-4-5 con el eslabn 4 en posicin vertical (lneas a trazos), de forma
que: DB=3, AD=4 y AB=5. Puesto que AB=DC, DC=5 y el punto de trazo P es el punto
medio del eslabn BC. Constatar que DPC forma tambin un tringulo 3-4-5 y, por lo
tanto, P y P son dos puntos sobre una recta paralela a AD.

n=4
P1= 4
P2=0
Movimiento de entrada=manivela, truncado
Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier

Las condiciones que describen su geometra son que BC =BP=EC=EP y AB=AE de tal modo
que, por simetra, los puntos A,C y P siempre estn por una recta que pasa por A. En estas
Circunstancias, ACxAP=k, una constante, y se dice que las curvas generadas por C y P son
inversas unas a las otras. Si se coloca el otro pivote fijo D de tal suerte que AD=CD,
entonces, el punto C debe recorrer un arco circular y el punto P describe una linearecta
exacta. Otra propiedad interesante es que si AD no es igual a CD, se puede hacer que el
punto P recorra un arco verdaderamente circular de radio muy grande.

n=9
P1= 3
P2=3
Movimiento de entrada=manivela rotatorio
Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.

Este mecanismo describe un lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura
por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el
trazo de una lnea de una medida definida.