Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
- 2006 -
UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
Profesor Gua:
Sr. Jorge Nagelquin Delgado
- 2006 -
ii
AGRADECIMIENTOS
iii
RESUMEN
El presente trabajo de titulacin aborda el tema del control diferencial de niveles, para
abastecer con petrleo dos estanques diarios de grupos electrgenos a travs de una bomba
elctrica, ubicados en Aeropuerto Carlos Ibez de Punta Arenas. Ambos estanques se alimentan
a su vez, con otra bomba, desde un estanque principal. Se pretende automatizar este proceso
utilizando las tecnologas disponibles a travs de un autmata programable y dispositivos de
automatizacin industrial, considerando que este proceso actualmente involucra el accionar de
vlvulas en forma manual y energizar tambin de manera secuencial, a travs de una proteccin
elctrica el funcionamiento de las bombas de llenado.
Para el funcionamiento del sistema se programa un PLC Mitsubishi para que maneje
las vlvulas y bombas manteniendo automticamente los niveles de los estanques diarios. Por lo
anterior tambin se muestran las generalidades de dicho PLC y del programa SFC.
iv
INDICE GENERAL
CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1
INTRODUCCIN.... 1
1.2
APLICACIN DE LA MEMORIA..1
1.3
VISIN GENERAL..2
ESTRATEGIA DE CONTROL.... 3
2.2
EL SENSOR (MEDICIN). 5
2.2.2
EL CONTROLADOR..... 6
2.2.3
2.2.4
EL PROCESO..6
2.2.5
LAS PERTURBACIONES..6
2.2.6
DEMANDA DE CARGA.... 7
CONCEPTOS FUNDAMENTALES... 8
3.2
3.3
3.4
3.4.2
BOMBA.. 12
3.4.1.2
INTERRUPTORES DE NIVEL..... 12
3.4.1.3
3.4.3
3.4.2.1
BOMBA.. 13
3.4.2.2
GENERALIDADES. 15
4.2
ALCANCES.. 20
5.2
TERMINOLOGA 21
5.2.1
AMBIENTE INFLAMABLE.. 21
5.2.2
ANCLAJE.... 21
5.2.3
VENTEO......21
5.2.4
ZONA CLASIFICADA... 21
5.2.5
5.3
5.4
SEGURIDAD INTRINSECA....... 22
5.5
5.6
ESTANQUES DE COMBUSTIBLE.... 23
5.6.1
DISTANCIA DE SEGURIDAD..23
5.6.2
5.6.3
5.6.4
FUENTES DE IGNICIN.. 25
5.6.5
vi
6.2
REQUERIMIENTOS DE ENTRADAS/SALIDAS 29
6.2.2
6.2.3
6.3
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
GESTIN DE ALARMAS...... 34
ELEMENTOS DE VISULIZACIN.. 35
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.........48
ANEXO A.49
ANEXO B.53
1.1 I N T R O D U C C I N
Arenas ya que actualmente respaldan las cargas crticas del aeropuerto, generando energa
elctrica secundaria de vital importancia para las operaciones areas diurnas y nocturnas. El pilar
fundamental para el desarrollo de este proceso de generacin elctrica secundaria es la seguridad.
Para ello, en lo que se refiere a sistemas de energa secundaria (grupos electrgenos) para los
servicios de: Sistemas de Ayudas Visuales Luminosas, Radares y Radioayudas del Aeropuerto,
tomando en consideracin las emergencias y requerimientos de funcionamiento durante cortes de
energa de larga duracin este sistema aporta una mayor autonoma, seguridad y eficiencia a la
navegacin area, ya que se dispone de un funcionamiento continuo sin necesidad de reponer su
combustible en forma manual.
El captulo
L (CARGA)
CONTROLADOR
VALOR
DESEADO
ON/OFF
SET POINT
ELEMENTO
CONTROL
FINAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
Por otro lado, en un sistema en lazo cerrado o feed back se mide la salida del
proceso de forma que se compare con el valor deseado y se pueda automticamente reducir el
error. Por lo tanto existe retroalimentacin.
CONTROLADOR
VALOR
DESEADO
SET POINT
L (CARGA)
ELEMENTO
CONTROL
FINAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
MEDICION
SENSOR/
TRANSMISOR
CONTROLADOR (PLC)
NIVEL
DESEADO
ON/OFF
SET POINT
+
-
L (CARGA)
ELEMENTO
CONTROL
FINAL
VALVULA/
BOMBA
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ESTANQUES
MEDICION DE
NIVEL
SENSOR DE
NIVEL
La accin de control ON-OFF se basa en que el controlador tiene solo dos posiciones
o estados. Si se compara la variable de proceso (nivel) con el valor de referencia se toma una de
las dos posibles acciones dependiendo del signo del error. Aplicando lo anterior al control de
nivel de un estanque, si el nivel es menor que el nivel de referencia la accin es encender la
bomba y electrovlvula asociada, mientras que si el nivel es mayor que el nivel de referencia la
accin es apagar la bomba y electrovlvula.
Adems se trabaja especficamente con una zona de tolerancia GAP o histrisis en la
que se mantiene el estado anterior, por lo tanto se trata de un control diferencial. Este ajuste del
gap o brecha diferencial depende de la posicin en que se sitan de los sensores de nivel dentro
del estanque (LSH / LSL), comandando la apertura o cierre de la vlvula solenoide y
partida/parada de la bomba de llenado, si se hace muy pequea acortara la vida til de los
dispositivos.
2.2.2 EL CONTROLADOR.
2.2.4 EL PROCESO.
Se refiere al sistema fsico o la magnitud fsica que se desea controlar, en este caso es
un lazo de control de nivel.
Como se muestra en la figura 3.1 el proceso consiste en tres estanques. Dos estanques
areos (estanque diarios) que alimentan con petrleo diesel a 2 grupos electrgenos ubicados en
Subestacin del Aeropuerto C. Ibez del Campo. Un grupo electrgeno es de 316 KVA (N 1) y
tiene un estanque diario de 900 litros de capacidad; el otro grupo electrgeno tiene una capacidad
de 330 KVA (N 2) y esta provisto con un estanque diario de 950 litros de capacidad. Los grupos
electrgenos son de marca Petbow, se encuentran conectados en cascada y actualmente respaldan
las cargas del Aeropuerto como Sistemas de Ayudas Visuales Luminosas y Radioayudas para la
navegacin area. El abastecimiento a estos estanques diarios se realiza mediante el
accionamiento manual de vlvulas
velocidad constante de 1/4 HP - 1425 rpm, desde un estanque principal de 9000 litros de
capacidad del tipo cilndrico-horizontal. Tambin se dispone de una bomba elctrica monofsica
de 2 HP 3000 rpm N 2 para el llenado del estanque principal desde un camin-tanque
eventualmente y cuando se requiera. Ambas bombas son accionadas directamente desde la caseta
de combustible exterior a travs de de la conexin y desconexin manual de sus protecciones
elctricas marca Saime Segtel de 1 x 25 A., lo que representa una tarea fsica que puede llevar a
cometer errores humanos al rebalsar accidentalmente los estanques o por una mala maniobra de
las vlvulas manuales del sistema.
10
Para designar y representar los diferentes elementos del proceso, se adoptan las
normas de la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), que facilita la asignacin de
smbolos y cdigos para los instrumentos de medida y control. Con esta norma se asigna una
etiqueta identificadora llamada TAG que se divide en dos partes: la primera formada por letras,
en maysculas y hasta un nmero de cuatro, que identifica la funcionalidad; la segunda parte esta
formada por nmeros que identifican el circuito o sistema en el que se encuentra el elemento.
En la tabla 3.1 se detallan los instrumentos y dispositivos del proceso para entregar
una funcin clara para cada elemento.
11
Tipo
E/S
Variable medida
LASH21
Detector de nivel
Nivel Estanque N 1
LSH21
Detector de nivel
Nivel Estanque N 1
LSL21
Detector de nivel
Nivel Estanque N 1
LASL21
Detector de nivel
Nivel Estanque N 1
LASH22
Detector de nivel
Nivel Estanque N 2
LSH22
Detector de nivel
Nivel Estanque N 2
LSL22
Detector de nivel
Nivel Estanque N 2
LASL22
Detector de nivel
Nivel Estanque N 2
LASH
Detector de nivel
Nivel Estanque N 3
Activa alarma
sobrenivel
LASL
Detector de nivel
Nivel Estanque N 3
-----
-----
-----
FY21
FY22
FY02
LIC21
LIC22
V01-V06
Vlvula solenoide 2
vas estanque N 1
Vlvula solenoide 2
vas estanque N 2
Vlvula solenoide 2
vas estanque ppal.
Lazo control de nivel
estanque N 1 (PLC)
Lazo control de nivel
estanque N 2 (PLC)
Vlvula 2 vas
manual
-----
Variables de entrada
del proceso.
Variables de entrada
del proceso.
---
-----
P01
Bomba N 1
-----
P02
Bomba N 2
-----
Funcin
Activa alarma
sobrenivel
Sensa variable bajo
control
Sensa variable bajo
control
Activa alarma bajonivel
Activa alarma
sobrenivel
Sensa variable bajo
control
Sensa variable bajo
control
Permite/impide el paso
de petrleo
Permite/impide el paso
de petrleo
Permite/impide el paso
de petrleo
Controlador lazo
cerrado de nivel N 1
Controlador lazo
cerrado de nivel N 2
Permite/impide el paso
de petrleo
Llenado a estanques
diarios D01, D02
Llenado a estanque
principal D03
12
Area funcional:
Estanque Principal
Bomba de llenado
Estanque diario N 1
Estanque diario N 2
Aparatos correspondientes:
Switch valor alto y alarma de nivel
Switch valor bajo y alarma de nivel
Bomba alimentacin para estanque principal P02
Vlvula solenoide entrada N.C. FY02
Bomba alimentacin estanques diarios P01
Vlvula solenoide alimentacin N.C. FY21
Vlvula solenoide alimentacin N.C. FY22
Switch valor alto y alarma de nivel 1
Switch valor alto de nivel 1
Switch valor bajo de nivel 1
Switch valor bajo y alarma de nivel 1
Switch valor alto y alarma de nivel 2
Switch valor alto de nivel 2
Switch valor bajo de nivel 2
Switch valor bajo y alarma de nivel 2
3.4.1.1 BOMBA.
Este estanque se abastece a travs de la bomba de alimentacin N 2, cuando un
operador la pone en marcha en forma manual se efecta la recarga al estanque desde un camin
de transporte de combustible. La bomba se controla desde un panel de mando ubicado en la sala
de control. Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de habilitacin: el
estanque principal no est lleno, la vlvula solenoide FY02 est abierta, el paro de emergencia no
est activado.
13
del estanque indica Switch valor alto y alarma de nivel, por lo cual al activarse desconecta la
bomba de alimentacin para el estanque principal y habilita una alarma. El otro ubicado en la
parte inferior del estanque indica Switch valor bajo y alarma de nivel, con lo que desconecta la
bomba de alimentacin hacia los estanques diarios y activa una alarma.
3.4.2.1 BOMBA.
Los estanques diarios se abastecen de combustible a travs de una bomba de
alimentacin N 1, cuando uno o ambos estanques lo requieren se pone en marcha en forma
automtica y se efecta la recarga desde el estanque principal de combustible hasta los estanques
diarios. Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de habilitacin: uno o ambos
estanques diarios no estn llenos, la vlvula solenoide FY21, FY22 o ambas estn abiertas, el
estanque principal no est vaco, el paro de emergencia no est activado.
14
N 2
es de 950 lts. de combustible disponibles para las necesidades de un grupo electrgeno de 330
KVA. Ambas reas involucran adems los interruptores de nivel asociados, que detectan la
presencia del combustible en el interior de los estanques.
15
4.1 GENERALIDADES.
Este captulo presenta las caractersticas principales de los sensores tipo interruptor de
nivel on off.
Las variaciones en las condiciones de proceso y ambientales, han originado la
aparicin de variados mtodos y tecnologas para la deteccin del nivel de lquidos, entre los
cuales se pueden citar: radar, ultrasonido, presin diferencial, por capacidad y conductividad,
flotador, radiofrecuencia (RF), sistemas mecnicos (interruptores de nivel), sistemas de
vibracin, medicin hidrosttica. Por otro lado existen otros factores o parmetros a tomar en
cuenta: precisin de la medida, caractersticas del estanque, condiciones ambientales,
caractersticas del producto y requerimientos de instrumentacin.
Especficamente para el presente trabajo se implementa un sistema para la deteccin
de nivel que funciona bsicamente con interruptores de nivel de punto de contacto dispuestos en
forma adecuada en el recipiente, depsito o estanque bajo el control. Obedeciendo a su bajo costo
en forma comparativa los interruptores de nivel son bastante utilizados en instalaciones de
electrobombas de llenado en los que debe detectarse los niveles del lquido en un punto y parar o
poner en marcha la electrobomba o bien para proporcionar una alarma.
Los interruptores de nivel son detectores/sensores de nivel on-off . Para cada estanque
diario de combustible se utilizan cuatro switch individuales normalmente cerrados, situados en
las alturas precisas donde se desea efectuar el control. Uno de los sensores indica el nivel mnimo
y partida de la bomba de llenado, mientras que el otro se ubica a un nivel por encima de la
anterior e indica mximo y parada de la bomba de llenado. Los dos sensores restantes estn
encargados de entregar una alarma por sobre nivel y otra alarma por bajo nivel en cada estanque,
estos son situados uno en la parte superior y otro cerca del fondo del estanque respectivamente.
Segn la norma ISA(Sociedad Americana de Instrumentacin) se asigna un tag
number a cada sensor: LASH Switch valor alto y alarma de nivel, LSH Switch valor alto de
nivel, LSL Switch valor bajo de nivel, LASL Switch valor bajo y alarma de nivel (FIG. 4.1).
16
MARGEN
NORMAL
DE
OPERACION
17
USO
ACERO INOXIDABLE
POLIPROPILENO (PP)
LATON
TEFLON
POLISULFONA (PSU)
POLI
Conveniente para usos como combustibles y
BUTILENTEREFTALATO
sistemas hidrulicos con servicio continuo.
(PBT)
KYNAR
BUNA-N (NITRILO)
18
Por otro lado, estos sensores son los encargados de comandar la apertura de las
electrovlvulas y la marcha o parada de la bomba de llenado del proceso. Adems habilitan una
alarma en caso de sobrenivel o bajonivel segn corresponda. En el caso de la ocurrencia de un
sobrenivel en cualquiera de los dos estanques, se activa la detencin de la bomba de llenado.
En la figura 4.2 se muestra un switch de flotador magntico que puede ser fabricado
para especificaciones particulares tales como flange, hilo, nmero/dimetro de flotadores, el
recorrido del flotador y las distancia total de trabajo del flotador. Se utiliza para medir nivel
multipuntos de control y alarmas. Cuenta con una proteccin IP65. Adems se puede variar los
tipos de cubierta: anti-cido o a prueba de explosin.
19
Un switch de nivel hecho de polipropileno moldeado nos muestra la figura 4.4. Est
diseado para resolver problemas de distancia y deteccin de nivel multipunto en estanques
cerrados y abiertos. Emplea un microswitch como componente de contacto que se activa cuando
el ngulo es mayor de 28.
20
5.1 ALCANCES.
21
5.2 TERMINOLIGA.
5.2.2 ANCLAJE.
Fundacin de acero y hormign con el peso suficiente para proporcionar una carga
adecuada a un estanque lleno, impidiendo su movimiento.
5.2.3 VENTEO.
Conexin existente entre la zona de gases de un estanque y el exterior, cuyo propsito
es impedir que la presin o vaco se exceda en el interior del estanque.
El diseo contempla la renovacin de las instalaciones por lo que debe ser ejecutada
por un instalador proyectista considerando las siguientes disposiciones generales:
22
1)
2)
Considerar los mtodos de eliminacin de las emanaciones, segn lo dispuesto por las
autoridades medio-ambientales.
3)
4)
Se prohbe el tendido de lneas areas de cualquier categora sobre zonas clasificadas como
instalaciones de combustibles lquidos.
El
autmata
programable
debe
estar
protegido
de
ambientes
hostiles,
electromagnticos, qumicos, etc. Para ello se instalan dentro de armarios o gabinetes para evitar
posibles contaminaciones en su funcionamiento.
Los mdulos de entradas y salidas deben disponer de aislamiento galvnico con el
exterior.
Para asegurar la fiabilidad del sistema se debe considerar la falla de los sensores de
uso normal, para lo cual se instalan sensores adicionales que alarman el sistema y lo restituyen.
Para solucionar cualquier problema de funcionamiento en un determinado instante se
considera una parada de emergencia que paraliza el proceso. Esta es activada en forma manual.
23
que se refiere a la hermeticidad de las carcasas y gabinetes contra slidos, lquidos e impactos. El
cdigo consiste en dos letras y dos dgitos, el primer dgito indica nivel de proteccin contra
polvo y ataque de slidos externos; el segundo dgito indica el nivel de proteccin contra el agua.
A continuacin se indican algunos ejemplos:
-
IP5X: especifica hermeticidad parcial contra polvo, proteccin total contra slidos.
IP6X: especifica hermeticidad total contra polvos, proteccin total contra slidos.
IP65: agrega proteccin contra lluvia, nieve, escarcha y manguereo ocasional directo.
24
Tabla 5.1: Distancias de seguridad para tanques que almacenan de combustibles lquidos.
CAPACIDAD DEL
ESTANQUE
(M3)
B (m)
1.0 o menor
1.5
1.5
1.1 a 3.0
3.0
1.5
3.1 a 50.0
4.5
1.5
40.1 a 100.0
6.0
1.5
100.1 a 190.0
9.0
3.0
190.1 a 400.0
15.0
4.5
400.1 a 2000.0
24.5
6.0
2000.1 a 4000.0
30.5
11.0
4000.1 a 8000.0
40.0
14.0
8000.1 a 12000.0
50.0
17.0
Superior a 12000.1
53.0
18.0
A: Distancia en metros, medida desde un tanque a cada una de las lneas que
deslindan la propiedad, en las cuales hay o puede haber construcciones vecinas.
25
26
Como lo muestra la tabla 6.1 adjunta, este PLC tiene 30 entradas/salidas (16 entradas
y 14 salidas), sus salidas son del tipo rel y su alimentacin es con una tensin de 100 a 220
VCA. Adems tiene una fuente interna de corriente continua de 24 VDC.
27
DESCRIPCION
FX1S
Serie de PLC
30
Nmero de
entradas/salidas
Unidad base
Salida rel
ES
Alimentacin
en CA 100-200 V
UL
Registro
0V Y0 Y1 Y2 Y4
24V
Com3
Y3 Y5 Y6 Y10
Com4
Y13 Y15
28
24V 0V
S/S X0 X1 X2 X3
FX1S-30MR-ES/UL
24V 0V
S/S X0 X1 X2 X3
FX1S-30MR-ES/UL
29
Las entradas y salidas del PLC deben ser las suficientes para conectar todas las
seales y lneas de control para el proceso. La lgica de funcionamiento que es almacenada y
ejecutada por el PLC es implementada hacia el proceso a travs de las entradas y salidas. Las
entradas y salidas del PLC estn cableados hacia los sensores de nivel, actuadores
(bombas/electrovlvulas) y lmparas de sealizacin para crear un sistema de control total.
Las entradas y salidas utilizadas son del tipo digital, o sea permiten conectar al
autmata captadores y accionadores de terreno del tipo todo o nada.
En la tabla 6.2 y 6.3 se describen las entradas y salidas del autmata necesarias para
el control del proceso.
30
SIMBOLO
LASH21
LSH21
LSL21
DESCRIPCIN
Switch valor alto y alarma nivel estanque 1
Switch valor alto nivel estanque 1
(parada de bomba P01)
Switch valor bajo nivel estanque 1
(partida de bomba P01)
Variable
X000
X001
X002
LASL21
X003
LASH22
X004
LSH22
LSL22
LASL22
X005
X006
X007
LASH
X010
LASL
X011
X012
X013
PA. EM.
X014
X015
X016
AUTO
MANUAL
31
FUNCIN
Variable
LSA
Y000
FY21
Y001
FY22
Y002
Partida bomba 1
Y003
Y004
P02
Partida bomba 2
Y005
LPE
Y006
LAH1
Y007
LAL1
Y010
LAH2
Y011
LAL2
Y012
LEPF
Y013
LEPE
Y014
LSM
Y015
P01
FY02
Para una mejor comprensin del funcionamiento del sistema se sugiere revisar el
diagrama de la figura 6.5, en donde se pueden apreciar los dispositivos del proceso.
32
P01 desde un estanque principal. Para lo anterior se enciende una lmpara de sealizacin para el
modo Automtico.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vaco) enciende una lmpara
de sealizacin y deshabilita el sistema de carga de combustible automtico a los estanques
diarios hasta que se restablezca, retornando al estado de inicializacin.
Cuando inicialmente el sistema parte con los estanques 1 y 2 vacos, los sensores de
nivel LASL21 y LASL22 activan las electrovlvulas (FY21 FY22) y una vez transcurrido
medio segundo se activa la bomba P01 (acciona una lmpara de visualizacin) a travs de un
contactor K1, que introduce petrleo a cada estanque hasta el nivel normal superior en que los
sensores LSH21 y LSH22 desactivan la bomba 1 y despus de medio segundo se desactiva la
electrovlvula correspondiente para cada estanque.
Si el estanque 1 se llena primero, el sensor LSH21 desactiva la electrovlvula FY21
cerrndose, pero la bomba P01 y la electrovlvula FY22 siguen funcionando para llenar el
estanque 2.
Si el estanque 2 se llena primero, el sensor LSH22 desactiva la electrovlvula FY22
cerrndose, pero a su vez la bomba P01 y la electrovlvula FY21 continan funcionando hasta
llenar el estanque 1.
Cuando el proceso ya esta inicializado, si baja el nivel del estanque 1, el sensor de
nivel normal bajo LSL21 activa la electrovlvula FY21, abrindose y transcurrido medio segundo
de tiempo se activa la bomba P01 para que este se llene con combustible hasta el sensor de nivel
normal alto LSH21 desactivando la bomba 1 y despus de medio segundo la electrovlvula
FY21. El sistema procede de igual forma si baja el nivel del estanque 2 en forma independiente;
pero esta vez operando con los sensores LSL22, LSH22 y la electrovlvula FY22.
Las electrovlvulas llevan un sistema mecnico automtico para cerrarse.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vaco) en el momento que la
bomba P01 esta cargando combustible a los estanques diarios 1 o 2, o ambos, se detiene el
proceso de carga de petrleo y enciende una lmpara de sealizacin.
33
34
35
CONTROL
STATUS
TANK A
TANK B
BOMBA 1 ON
ALARMA
SOBRENIVEL
ALARMA
SOBRENIVEL
BOMBA 2 ON
ALARMA
BAJO NIVEL
ALARMA
BAJO NIVEL
AUTO
MANUAL
PARTIDA
BOMBA 2
PARADA
BOMBA 2
NIVELES
SISTEMA
MANUAL
TANK PPAL
SISTEMA AUTO.
SISTEMA EN
PARADA EMER.
PARADA
EMERGENCIA
NIVEL MAX
DETIENE B 2
ALARMA
BAJO NIVEL
DETIENE B 1
36
6.3
SIMULACIN
DEL
PROCESO
EN
LABORATORIO
DE
PLC
DE
LA
Adems se instalan switch on-off, los cuales representan a los sensores de nivel
normalmente cerrados. Estos sensores estn montados en un panel con tres sectores que simulan
los estanques del sistema, un estanque principal y dos estanques diarios (Figura 6.8).
En las figuras 6.9, 6.10 y 6.11 se visualizan los diagramas grafcet de los estanques
con una breve explicacin de la funcin de cada etapa y las salidas asignadas por su smbolo. En
las transiciones se aprecian las entradas que las condicionan, en la primera fila las designaciones
37
adoptadas y en la segunda fila inmediatamente abajo, las entradas (X) para efectos de
programacin asociada.
38
39
40
41
42
El programa funciona en paralelo con tres bloques SFC para los estanques del
proceso. Los bloques SFC son similares en programacin pero solo cambian las entradas y
algunas salidas. Luego de cargar el programa creado al PLC se verifica su correcto
funcionamiento en cuanto a sus alarmas, condiciones de seguridad y habilitacin.
En la figura 6.12 se visualiza a modo de ejemplo, un bloque SFC correspondiente a
uno de los estanques diarios. A continuacin se detalla su funcionamiento:
43
44
45
46
47
CONCLUSIONES
48
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
MANUALES:
[7]
INTERNET: -www.electromatica.cl
-www.endress.cl
-www.electroindustria.cl
-www.vega.com
-www.simplexdirect.com
-www.gespa.cl
-www.autocontrol.cl
-www.cobo.cl
-www.fabelec.cl
-www.rschile.cl
49
La recomendacin de los equipos con que se realiza este proyecto, se hace de acuerdo
a los productos existentes en el mercado nacional, ya que se dispone de una amplia variedad. Lo
anterior incluye los actuadores y sensores del sistema.
acero al carbono
Flotantes:
de 2 pared robusta
Mxima presin:
Mxima temperatura:
250 F
50
Tensin:
Corriente:
0.5 A.
Cubierta:
de -20C a +70C
Material:
Polipropileno.
Cable:
Corriente de conmutacin:
3 A (a.c.) 1 A (d.c.)
Dimensiones:
8W
Tensin de alimentacin:
51
de 30C a + 80C
Margen de presiones:
0 4,5 bares
Caudal:
6,7 l/min.
5 mm.
5m
Impulsin:
30 m
Motor:
Proteccin:
IP-55
Consumo:
6A
R.P.M. :
1380
Tubo entrada/salida:
10 90 l/min.
3,5 bar.
Temperatura mxima:
60 C
52
Carcasa:
poliamida
Peso:
1,6 Kg.
Conexin:
53
ITEM
1
DESCRIPCION
UNIDAD CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO
38.800
TOTAL
($)
388.000
c/u
10
c/u
200.000
200.000
c/u
80.000
80.000
Interruptor de nivel
PLC MITSUBISHI
FX1S-30MR-ES/UL
Tablero metlico, con
accesorios de coneccin.
Vlvula solenoide 24 Vdc
c/u
88.000
264.000
c/u
212.000
424.000
Contactor 24 Vdc
Medidor volumtrico
mecnico MG-80
c/u
18.000
36.000
c/u
79.000
158.000
2
3