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2014

INTERRUPTORES Y SENSORES
Ingeniera Electromecnica
Alumnos:
Irving Lazo Quiterio
Marcos Mixtega torres
Cristian David Moreno Bautista
Miguel ngel Pez Santos
Ivn Alfonso Reyes Portillo
Jess Sal Ruiz Luis
Profesor:
Ing. Francisco Javier Torres Prez

MAPS
ITSSAT
1-1-2014

ndice
Unidad 2: Interruptores y Sensores
Pg.

2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL,

TEMPERATURA, FLUJO, LMITE).

2.2 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIN.

9
10

2.3 SENSORES DE PRESIN.


2.4 SENSORES DE FLUJO.

13

2.5 SENSORES DE TEMPERATURA.

17

2.6 SENSORES DE NIVEL.


2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD,

19

CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

21

2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR.

22

BIBLIOGRAFIA

2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA,


FLUJO, LMITE).
Interruptor de presin
Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura
de presin de un fluido, tambin conocido como presostato.

El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se


mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un
resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan.

Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al


aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte.
Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presin de encendido
y la presin de apagado.

No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de


presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango
de

presin,

los

presostatos

entregan

una

seal

apagado/encendido

nicamente.
Interruptor de nivel
Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una
amplia gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de
nivel. Estos equipos emplean el principio de flotacin y sirven
p a r a a p l i c a c i o n e s sencillas o complejas tales como alarmas de alto y/o
bajo nivel o control de mltiples bombas y/o alarmas. Los interruptores tipo
desplazador son eficientes y sencillos. Los cambios de nivel de lquido
cambian las fuerzas de flotacin que actan sobre los desplazadores
suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o
contrae moviendo una camisa de atraccin magntica. Un imn en el
mecanismo del interruptor sigue el movimiento de la camisa de
atraccin sin tocarla (acoplamiento magntico) causando que el interruptor
o interruptores se disparen. Los interruptores de nivel se utilizan principalmente
en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas en

forma instantnea Lquidos en agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos


sucios y aceites pesados Qumicos, pinturas y tintes.
Interruptor de temperatura
Los interruptores de temperatura o termostatos estn destinados a
funcionar donde ocurren cambios de temperatura en un recinto, o en
el aire que rodea el elemento de deteccin de temperatura. La
operacin del interruptor de la temperatura es similar a la o peracin
del interruptor de presin o presstato; ambos interruptores son accionados
por los cambios en la presin. Se disea el elemento de temperatura de
manera que un cambio en la temperatura produce un cambio en la
presin interna de un sistema trmico lleno (bulbo lleno de gas o
aire, o hlice llena), que est conectado al dispositivo actuador por un
pequeo tubo o caera. Un cambio de temperatura causa un cambio en
el volumen de gas del bulbo, que causa un movimiento del fuelle. El
movimiento es transmitido por un mbolo al brazo del interruptor. Un
contacto mvil est en el brazo. Un contacto fijo puede ser colocado de manera
que el interruptor se abrir o se cerrar con una elevacin de
temperatura. Esto permite que los contactos del interruptor sean fijados
para cerrarse cuando la temperatura cae a un valor predeterminado y abrirse
cuando las elevaciones de temperatura superan al valor deseado. La accin
inversa se puede obtener por un cambio en las posiciones del contacto.

Figura 1 Interruptor de temperatura extrada de http://es.scribd.com/doc/75808251/6/Interruptores-detemperatura-Termostatos

Interruptor de limite
Un interruptor de lmite es un dispositivo de control electromecnico que opera
mecnicamente en forma automtica, convierte la posicin de elementos
mviles de alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en una
seal de control elctrico. Su funcin principal es controlar el movimiento en al
maquinaria o equipo asociado.

Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de repeticin de ciclos de


operacin, gran resistencia a las vibraciones mecnicas, gran variedad de
palancas de operacin, fcil de seleccionar y aplicar. El interruptor de lmite es
ideal para aquellas aplicaciones en las que se requiera: contactos con
capacidad para servicio extra pesado, elevado nmero de operaciones y
elevada fuerza de restablecimiento.

2.2 Principio de transduccin


Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos,
aunque si hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs
ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y
algn tipo de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en los
estudios de los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar
la siguiente definicin:
un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.

No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lmina bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos
cuya salida es alguna magnitud elctrica o magntica.

Los transductores basados fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen


tener una estructura general como la que muestra la figura 2, en la cual
podemos distinguir las siguientes partes:

Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una


magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica,
que denominaremos habitualmente seal.

Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar,


linealizar y, en general, modificar la seal obtenida en el captador, por
regla general utilizando circuitos electrnicos.

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores,


conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas
partes que adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.

Figura 2 Estructura genrica de un transductor extrada de Autmatas programables por Josep


Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 113, 1998.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

1. Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o


corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Es
frecuente para este tipo de transductores que incluyan una etapa de
salida para suministrar seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.
2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en
binario, BCD u otro sistema cualquiera.

3. Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un


cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso lmite de los
sensores digitales en el que se codifican solo dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de
que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para
su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segundo caso activo o directo.
Los sensores pasivos se basan, en la modificacin de la impedancia elctrica o
magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas
(resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia, etc.)
Los sensores activos son, en realidad generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Dichas caractersticas pueden agruparse en 2 grandes bloques:


1. Caractersticas estticas. Que describen la actuacin del sensor en
rgimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
2. Caractersticas dinmicas. Que describen la actuacin del sensor en
rgimen transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante
determinados

estmulos

estndar

base

de

identificar

el

comportamiento del transductor con sistemas estndar.


CARACTERSTICAS ESTATICAS
Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la
magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo
detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores
muy prximos de la variable de entrada.
Precisin: La presin define la mxima desviacin entre la salida real
obtenida de un sensor en determinadas condiciones de entorno y el

valor terico de dicha salida que correspondera, en identidades


condiciones, segn el modelo ideal especificado como patrn.
Repetibilidad: Caractersticas que indican la mxima desviacin entre
valores de salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de
entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.
Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante
de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de
salida con los correspondientes incrementos de seal de entrada, en
todo el campo de medida.
Sensibilidad: Caractersticas que indican la mayor o menor variacin de
salida por unidad de la magnitud de entrada.
Ruido: Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio
transductor o del sistema de medida que produce una desviacin de
salida con respecto al valor terico.
Histresis: Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a
igualdad de la magnitud de entrada, la salida depende de si dicha
entrada se alcanz con aumentos en sentido creciente o en sentido
decreciente.
CARACTERISTICAS DINAMICAS
Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta mide la capacidad
de un transductor para que la seal de salida siga sin retraso las
variaciones de la seal de la entrada. Los parmetros mas relevantes
empleados en la definicin de la velocidad de respuesta son los
siguientes:
Tiempo de retardo.
Tiempo de subida.
Tiempo de establecimiento al 99%.
Constante de tiempo.
Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia
cuando la entrada es una excitacin senoidal.
Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la desviacin de
salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que

se pretende medir, tales como condiciones ambientales, alimentacin, u


otras perturbaciones.

2.3 SENSORES DE PRESIN


Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un
elemento elstico (membrana, tubo de bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la
accin del fluido es detectado por un transductor de pequeas desplazamientos
(galgas, transformador diferencial, elemento piezoelctrico, etc.), del que se
obtiene una seal elctrica proporcional a la presin.

Figura 3 Transductor de presin de membrana extrada de Autmatas programables por Josep


Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 133, 1998.

Los transductores de presin ms frecuentes son los de diafragma o


membrana. El diafragma consiste en una pared delgada que se deforma bajo el
efecto de presin.
Los transductores de presin pueden efectuar 2 tipos de medidas:
1. Presin absoluta, o medida respecto al vaco.
2. Presin diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presin entre 2
puntas.

La figura 4 muestra el esquema de principio de un transductor de presin


diferencial P2- P1 basado en el cambio que experimenta la inductancia de un
par de bobinas cuando se deforma el diafragma. Los devanados estn
colocados a un circuito tipo puente de forma que los efectos de ambas se
suman entre si, resultando una tensin alterna proporcional a la diferencia de
presiones aplicada.

Figura 4 Transductor de presin diferencial extrada de Autmatas programables por Josep Balcells,
Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 133, 1998.

2.4 SENSORES DE FLUJO


Los sensores de flujo se basan en distintos principios segn se trate de fluidos
comprensibles o no (gases o lquidos). Cabe recordar que el caudal puede
definirse como masa por unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad de
tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una seccin de cierto conducto.
Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes
principios:
Deteccin por presin esttica (efecto venturi).
Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn.
Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.
Deteccin volumtrica mediante turbina.

La mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de


fluidos no comprensibles, la forma habitual de medicin consiste en hallar la
velocidad de paso por una seccin conocida.

Medidores por efecto venturi

El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre 2


puntos de una misma tubera con distinta seccin y, por lo tanto, diferente
velocidad e paso del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia de
presin depende de la relacin de dimetros, de caudal y de la densidad, y, por
lo tanto, de la temperatura.

Figura 5 Transductores de caudal basados en el efecto Venturi extrada de Autmatas programables


por Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 134, 1998.

Medidores por presin dinmica

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o


flotador sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido. Dicha presin
equilibra el peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn
proporcional a la velocidad del fluido.

Figura 6 Transductores de caudal basados en la medicin de presin dinmica extrada de Autmatas


programables por Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 134, 1998.

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Como variante de estos se pueden considerar los de turbina, donde la presin


dinmica hace girar un rodete. La velocidad de giro de una turbina intercalada
en la tubera es proporcional al caudal en el caso de fluidos incompresibles.

Figura 7 Transductores de caudal de turbina extrada de Autmatas programables por Josep Balcells,
Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 134, 1998.

Medidores por velocidad y por induccin

Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday, segn la cual, sobre un


conductor se desplaza transversalmente a un campo magntico se genera una
f.e.m. proporcional

a la longitud del conductor, a su velocidad de

desplazamiento y a la induccin del campo.

La F.E.M obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre


electrodos de captacin y a la velocidad del fluido. El mtodo de medida tiene
la ventaja de no entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay prdidas de carga ni
partes en movimiento. Por otro lado es apto para lquidos corrosivos o muy
viscosos.

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Figura 8 Transductor de caudal por induccin electromagntica extrada de Autmatas programables


por Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 135, 1998.

Medidores volumtricos

Para medir caudal de gases se suelen emplear mtodos de medicin


volumtricos intentando mantener presin y temperatura constantes. Como
ejemplos ms tpicos de este tipo de transductores se tiene los discos de
oscilante y los de lbulos.

Figura 9 Transductor de caudal volumtricos (gases) extrada de Autmatas programables por Josep
Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 135, 1998.

2.5 SENSORES DE TEMPERATURA


La temperatura es otro de los parmetros que muchas veces debe controlarse
en procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la
mayora de sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de
sensores trmicos:
1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura, en general con una cierta histresis.
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2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el


cambio de resistividad elctrica de algunos metales o semiconductores
con la temperatura.
3. Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgico, utilizables en
general para altas temperaturas, que estn basados en la radiacin
trmica emitida por los cuerpos calientes.

Termostatos

Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un
cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados generalmente en
la diferencia de dilatacin de 2 metales

y los ms sofisticados se suelen

construir a base de un sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores


con histresis.

Los de tipos bimetlicos se utilizan tpicamente en sistemas de climatizacin y


en algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin (falta de
ventilacin, etc.).

Termopares

Los termopares son sensores activos de tipo analgico basados en el efecto


Seebeck. Dicho efecto consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre 2
piezas de distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se
calienta (unin caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma
temperatura inferior (unin fra).

Figura 10 Termopares extrada de Autmatas programables por Josep Balcells, Jos Luis Romeral,
Editorial Alfaomega pg. 131, 1998.

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La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de temperaturas


entre la unin fra y la unin caliente:

Termorresistencias

Los conductores elctricos presentan, en general, un aumento de resistencia


con la temperatura, segn una ley que pueda expresarse en forma simplificada
por la siguiente ecuacin:
[

Donde se denomina coeficiente trmico de resistencia.


Termorresistencias PTCY NTC: Las sondas PTC y NTC son
esencialmente termorresistibles a base de semiconductor. Estos suelen
presentar coeficientes de sensibilidad bastante mayores que en el caso
de metales, pero a costa de una gran prdida de linealidad.
Los PTC (positive temperatura coefficient) son resistencias construidas a
base de xidos de bario y titanio, que muestran cambios bruscos de valor a
partir de una cierta temperatura. En la figura 11 se muestra la caracterstica
resistencia/temperatura a distintas frecuencias para una sonda PTC.

Figura 11 Termistores PTC: curvas de respuesta extrada de Autmatas programables por Josep
Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 132, 1998.

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Las NTC son resistencias con un coeficiente de temperatura negativo (Negative


Temperature Coefficient), construidas a base de xidos de hierro, cromo,
cobalto, manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. El
comportamiento frente a las variaciones de temperatura pueden expresarse,
aproximadamente, por la siguiente ecuacin:

Donde A Y B, son constantes que dependen de la NTC y T es la temperatura


en grados Kelvin.
En la figura 12 muestra la caracterstica real de distintos tipos de NTC. Como
puede verse, presenta una fuerte alinealidad con la temperatura, por lo que su
respuesta debe normalmente compensarse.

Figura 12 Termistores NTC: curvas de respuesta extrada de Autmatas programables por Josep
Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 132, 1998.

Pirmetros de radiacin

La medida de temperaturas con termopar o termorresistencia implica el


contacto directo entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea
medir. Sin embargo, este contacto resulta imposible si la temperatura a medir
es superior al punto de fusin del material del transductor, o si el cuerpo
caliente es muy pequeo y cambia su temperatura al efectuar la medida. En
estos casos puede utilizarse los pirmetros de radiacin, que miden la
temperatura a partir de la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes.
La radiacin emitida puede medirse en su totalidad, o solo en una banda de
frecuencias, resultando as 2 tipos de pirmetros:
De banda ancha, o de radiacin total
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De banda estrecha, o de brillo.


Los primeros estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la
radiacin a travs de una nueva ventana de superficie conocida. Los
pirmetros de brillo miden unicament6e la radiacin emitida en una longitud de
onda especfica a travs de fotoclulas.

2.6 SENSORES DE NIVEL


Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de
depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Podemos
distinguir 2 tipos de deteccin de niveles:
Deteccin de varios niveles de referencia mediante un nmero discreto
de transductores todo o nada.
Deteccin de tipo analgico. Obteniendo una seal proporcional al nivel.

Cabe sealar que la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, siendo


ms habitual su pesaje.

Transductores todo o nada

La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede


basarse en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de
lquidos o de slidos.
Para lquidos es frecuente emplear flotadores con un contacto de mercurio o, si
el lquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos
electrodos sumergidos en l.

Para el caso de slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos


fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.

Transductores por presin

Una de las formas de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos


consiste en medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La
diferencia de presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es directamente
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proporcional al nivel (h) respecto a dicho fondo y al peso especfico () del


lquido:

En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin


absoluta, ya que los cambios de presin atmosfricas suelen tener poca
importancia, sobre todo si se trata de lquidos densos.

Figura 13 Transductores de nivel por presin hidrosttica extrada de Autmatas programables por
Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 135, 1998.

Transductores por flotador

El mtodo ms fiel para detectar el nivel de lquidos consiste en el empleo de


un flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia
o desplazamiento. La figura 14 muestra unos esquemas de principio para
recipientes abiertos y cerrados.

Figura 14 Transductores de nivel por flotador extrada de Autmatas programables por Josep Balcells,
Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 136, 1998.

Transductores ultrasnicos

Los detectores por ultrasnicos se basan, en realidad, en la medicin de la


distancia desde el fondo a la superficie o desde el punto mximo a la superficie.

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El transductor emite un impulso de presin (ultrasonidos) que es reflejado por


la superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.
Este tipo de detector es apto tambin para detectar nivel de slidos.

Figura 15 Transductores de nivel por ultrasonidos extrada de Autmatas programables por Josep
Balcells, Jos Luis Romeral, Editorial Alfaomega pg. 136, 1998.

2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD,


PH, ETC.

Sensores de peso

Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana


de circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite
colocar al sensor con facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro
sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la mecnica de las
pruebas. Los sensores utilizan una tecnologa basada en la variacin de la
resistencia elctrica del rea sensora. La aplicacin de una fuerza al rea
activa de la deteccin del sensor se traduce en cambio en la resistencia
elctrica del elemento sensor en funcin inversamente proporcional a la fuerza
aplicada.

Sensores de velocidad

La deteccin de velocidad forma parte de un gran nmero de sistemas


industriales, en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos.
Los transductores de velocidad suelen pertenecer

a uno de los siguientes

tipos:
1. Analgicos: Basados en generadores de CC o dinamos tacometricas.

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2. Digitales: Basados en la deteccin de frecuencia de un generador de


pulsos (encoder u otros).
Dinamo tacometrica
La dinamo tacometrica es, en esencia, un generador de corriente continua con
excitacin a base de imanes permanentes.
Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad estn basados en la deteccin de
frecuencia de generadores de impulsos a base de captadores pticos o
inductivos, de forma anloga a la indicada para un encoder incremental.
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena
relacin coste/precisin de este tipo de sensores hacen que actualmente
sustituyan a los generadores tacomtricos en muchas aplicaciones.

Sensores de conductividad

Los sensores de conductividad no tienen piezas mviles. El funcionamiento de


estos sensores no se ve interrumpido ni siquiera en lquidos conductores
semislidos como los del sector alimentario, ni en lquidos muy densos como
las aguas residuales.

Sensores de PH

El sistema de pH consiste de un electrodo de pH y un amplificador. El


sensor de PH se mide el nivel de Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de pH es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha sido construido dentro de
un tubo de plstico en un dimetro de 12mm, contiene una botella de
proteccin con una solucin buffer estable. Cuando el electrodo no es
usado deber ser guardado dentro de la botella. Durante la medicin se debe
limpiar la probeta entre prueba y prueba.

El electrodo es conectado al amplificador por medio de un cable coaxial y un


conector BNC. El amplificador y el adaptador proporcionan una amplificacin
en un rango entre 0 y 5V.
19

El pH ha sido diseado para funcionar en diversas situaciones. El cuerpo


epoxico protege el tubo de vidrio, el gel de Ag-Cl ha sido llenado una vez no
ser necesario ser otra vez llenado.

Figura 16 Sensor de ph extrada de http:// tecnoedu.com

2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR

Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar


varios factores:
1.- El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a
medir, su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de
medicin y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se
realizar la medicin.
2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las
condiciones de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de
salida idneas para la medicin.
3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores,
teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta,
confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin
elctrica, solidez, disponibilidad y costo.
La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que
el sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es
necesaria una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.
Como ejemplo de lo anterior, considerar la seleccin de un sensor para medir
el nivel de cido corrosivo de un recipiente. Dicho nivel vara entre 0 y 2 m y el
recipiente es de forma rectangular con dimetro de 1m. El recipiente vaco
pesa 100 kg. La mnima variacin en nivel que se desea detectar es 10 cm. La
densidad del cido es 1050

. El sensor debe producir una salida elctrica.

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BIBLIOGRAFA
1. Balcells Josep, Romeral Jos Luis (1998). Autmatas programables,
Mxico: Editorial Alfaomega.
2. Scribd. Tipos de sensores, Interruptores, Relevadores. Recuperado el 11
de Noviembre del 2012, de http://es.scribd.com/doc/35079614/Tipos-desensores-interruptores-motores-relevadores-y-tipos-de-mantenimiento
3. Scribd. Interruptores de temperatura. Recuperado el 11 de Noviembre

del 2012, de http://es.scribd.com/doc/75808251/6/Interruptores-detemperatura-Termostatos.


4. Tecnosim. Manual tcnico de sensores. Recuperado el 11 de noviembre

del 2012, de
http://www.tecnosim.com.mx/Descargas/Manuales/MANUAL%20TECNICO%20
SENSORES.pdf

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