DINMICA

TEMA III
Mgr. Ivn Ruiz U.

DINMICA
Es la parte de la mecnica que
estudia el movimiento de los cuerpos
considerando la causa que la
producen. La causa es la fuerza.
La dinmica explica el porque del
movimiento de los cuerpos, por
ejemplo:
Porque un proyectil describe una
trayectoria parablica;
Porque un cuerpo sobre una mesa
despus que se le impulsa avanza y se
detiene;
Porque los planetas giran alrededor
del sol en trayectorias elpticas.
Porque un cuerpo unido a un resorte
realiza un movimiento oscilatorio.

I. Ruiz

INTERACCIN Y FUERZA
La interaccin, se define como la influencia que tiene un
cuerpo sobre otro para cambiar su estado de movimiento.
Experimentalmente se encuentra :
El movimiento de un cuerpo, es el resultado de la
superposicin de las interacciones que este cuerpo
experimenta por accin de los cuerpos que estn a su
alrededor
Ejemplo:
El movimiento parablico de un proyectil, es el resultado de
la interaccin entre el proyectil y la tierra.
El movimiento oscilatorio de una masa unida a un resorte, es
la interaccin entre el resorte y la masa.
El movimiento de traslacin de la tierra alrededor del sol, se
debe a la interaccin entre el sol y la tierra.
I. Ruiz

FUERZA
Es la magnitud Fsica Vectorial, que mide la intensidad de
interaccin que experimenta un cuerpo por la influencia de
otros.
En el lenguaje cotidiano, la fuerza que acta sobre un cuerpo,
se define como el tirn o jaln que experimenta este cuerpo
por la accin de otros.

En el contexto de la fsica, la fuerza

que acta sobre un cuerpo, se define
como la magnitud fsica vectorial que
mide el cambio del momento lineal
del cuerpo en la unidad de tiempo
debido a la interaccin con los otros
cuerpos que estn a su alrededor.
I. Ruiz

FUERZA PROPIEDADES
La fuerza es una magnitud del tipo vectorial.
Si una fuerza diferente de nula acta sobre
una partcula, esta experimenta una
aceleracin.
La fuerza se presenta en parejas, es decir, si el
cuerpo T ejerce una fuerza sobre el cuerpo S,
entonces el cuerpo S ejerce una fuerza
tambin sobre T.
La fuerza goza el principio de superposicin, si
N fuerzas actan sobre un cuerpo por la
interaccin con N cuerpos, entonces, el efecto
sobre su movimiento es igual al que se
obtendra con una sola fuerza que cumple la
condicin:
N




F = Fi
i =1

I. Ruiz

MASA
Es la magnitud fsica escalar que mide el grado de resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de su velocidad.
Los cuerpos con mayor masa, presentan mayor resistencia al
cambio de su velocidad comparados con aquellos de menor
masa .
Tambin, la masa se define como la propiedad de la materia
responsable de la interaccin gravitatoria.
La masa es una magnitud escalar aditiva:
Si tenemos N cuerpos con masas: m1, m2, , mN, juntos tienen
una masa total igual a la suma de las masas individuales de
cada cuerpo:
N

m = mi
i =1

I. Ruiz

MASA
La masa se mide con la balanza de brazos
iguales, que consiste en dos platillos
colgados en los extremos de una varilla
horizontal; en un platillo se ubica el cuerpo
a medir y en el otro se ubica las masas
patrones hasta que la varilla quede en la
posicin horizontal.
Se cuenta con balanzas digitales de mayor
precisin construidas con sensores
electrnicos.

I. Ruiz

MOMENTO LINEAL
El momento lineal es la magnitud fsica vectorial
que especifica el estado dinmico de la
partcula.
Considerando la colisin de un carro y un
automvil con una pared fija, se observa: el
carro de mayor masa y menor velocidad causa
el mismo dao a la pared, que el automvil de
menor masa pero mayor velocidad.
El momento lineal de una partcula, es
proporcional a su masa y su velocidad, es decir:



p = mv
La unidad del momento lineal en el S.I. es el Kg m/s .
El momento lineal tiene la misma direccin de la velocidad, tangente
a la trayectoria.
I. Ruiz

PRIMERA LEY DE NEWTON - LEY DE LA INERCIA

Postula que:
Una partcula libre esta en reposo se
mueve con momento lineal constante, es
decir, tiene aceleracin nula.



p = m v = constante
Una partcula libre,
interaccin total nula.

experimenta

una

Una partcula se considera libre si:

Esta sola en el universo.
La partcula se halla a una distancia muy
grande del resto de las partculas, en cuyo
caso la interaccin con cada partcula es dbil.
I. Ruiz

PRIMERA LEY DE NEWTON

La interacta total con el resto de las partculas es
nula, es decir la fuerza total que acta sobre la
partcula es nula.






Si
F = Fi = 0
Entonces
p = m v = constante
En resumen, la primera ley de Newton postula que, si una partcula
no interacta con otras o la interaccin total es nula, entonces esta
partcula est en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante.
Si la masa de la partcula es constante, entonces la primera ley de
Newton se puede expresar como:
Una partcula aislada se mueve con velocidad constante.
Se debe observar que la primera ley de Newton solo es vlida en
sistemas de referencia inerciales , sistemas que estn en reposo se
mueven con velocidad constante.
I. Ruiz

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La segunda ley de Newton, considera el caso
de partculas que no son libres, que
interactan con otras partculas, en cuyo
caso, la partcula realiza un movimiento
acelerado o desacelerado, es decir cambia su
velocidad.
La segunda ley de Newton, postula que:
El cambio de momento lineal por unidad de
tiempo que experimenta una partcula que
interacta con otras, medido en un intervalo
de tiempo extremadamente pequeo, es igual
a la fuerza total que acta sobre la partcula.

 dp
F=
dt

Donde:

 N

F = Fi
i =1

I. Ruiz

SEGUNDA LEY DE NEWTON CASO ESPECIAL

Cuando la partcula se mueve manteniendo constante su masa, la
segunda Ley de Newton se expresa en la forma:



 d p d ( m v )
dv
F=
=
=m
dt
dt
dt
Considerando la definicin de aceleracin, la segunda ley de
Newton para una partcula con masa constante se expresa:



F = ma
La unidad de la fuerza en el S.I. es el Newton (N), donde:
1 N = 1 Kg m/s
Ejemplo: Cuando se expresa que una partcula de masa igual a 1
Kg, experimenta una fuerza de 1 N, debemos entender que la
partcula experimenta una aceleracin de 1 m/s.
I. Ruiz

TERCERA LEY DE NEWTON

LEY DE ACCIN Y REACCIN
Considera la interaccin entre cuerpos.
Si dos cuerpos
C1 y C2 interactan,
entonces,
el cuerpo C1 ejerce una fuerza


, F 21 sobre el cuerpo C2, como tambin el


cuerpo C2 ejerce una fuerza

 F 12
sobre C1,
de tal forma que, la fuerza F 21 y F 12 tiene
la misma magnitud pero direcciones
opuestas




F 21 = F 12
Esta ley expresa que la interaccin entre dos cuerpos se presentan
en pares de fuerzas, que actan sobre cada cuerpo, cuyas
magnitudes son iguales pero de direcciones contrarias.
I. Ruiz

TERCERA LEY DE NEWTON

PARA N PARTCULAS
Considerando N partculas, por la Tercera Ley
de Newton, la fuerza se da en parejas de
partculas, cumplindose:




F i j = F ji


Donde F i j

es la fuerza que la partcula i

experimenta
debido a la accin de la
partcula j, y F ji es la fuerza que la partcula
j experimenta debido a la accin de la
partcula i.

I. Ruiz

FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA GRAVITACIONAL
Fue el primer tipo de interaccin estudiada en forma detallada.
La propiedad de la materia que origina la fuerza gravitacional es
la masa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza gravitacional , es proporcional a las
masas de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia entre estos.
m1 m2
F =G 2
d
Donde: G = 6, 672 1011 N m/Kg

I. Ruiz

FUERZA GRAVITACIONAL PROPIEDADES

La fuerza gravitacional tiene las siguientes caractersticas:
Es una fuerza del tipo atractiva.
Es una fuerza de largo alcance, su accin alcanza distancias
muy grandes.
Es una fuerza del tipo central, acta en la direccin de la recta
que une a los dos cuerpos.
Es la fuerza responsable de la formacin de estructuras
grandes como el sistema planetario, galaxias, etc.

I. Ruiz

FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA ELCTRICA
La propiedad de la materia responsable de la interaccin
elctrica es la carga elctrica, se tienen dos tipos de carga
elctrica: la positiva y la negativa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza elctrica es proporcional a las cargas
de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre dos cuerpos.
q1 q2
F=K 2
d
Donde: K = 8,987 109 N m /C

I. Ruiz

FUERZA ELECTRICA PROPIEDADES

La fuerza elctrica tiene las siguientes
caractersticas:
La fuerza elctrica es repulsiva, si las
cargas son del mismo tipo. La fuerza
elctrica es atractiva, si las cargas son de
tipos diferentes.
La fuerza elctrica es de largo alcance.
La fuerza elctrica es central.
La fuerza elctrica es responsable de la
formacin de la materia, tomo, molculas,
lquidos, slidos.

I. Ruiz

FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA NUCLEAR
Esta interaccin mantiene unidos a los neutrones y protones
para formar el ncleo de los tomos.
Como los protones tienen cargas iguales y su distancia de
separacin es del orden de 10-15 m, estos experimentan
repulsiones intensas, por tanto, el ncleo no sera un sistema
estable, por tanto, la fuerza nuclear ejerce una fuerza atractiva
intensa que contrarreste la fuerza elctrica repulsiva de los
protones.
La fuente de la fuerza nuclear es la carga de color, caracterstica
de las partculas llamadas quarks, se tiene 6 tipos de carga de
color.
De la fuerza nuclear, todava no se la conoce todas sus
caractersticas como es el caso gravitacional o elctrico,
I. Ruiz

FUERZA NUCLEAR PROPIEDADES

La fuerza Nuclear tiene las siguientes caractersticas:
La fuerza nuclear, disminuye ms rpidamente que la relacin
1/d2, donde d es la distancia entre nucleones. Su dependencia
funcional no se la conoce todava.
La fuerza nuclear es de corto alcance del orden 10-15 m, a
distancias mayores a esta, no se experimenta este tipo de
fuerza.
La fuerza nuclear es responsable de la formacin de los
ncleos y partculas elementales.

I. Ruiz

FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA DBIL
Este tipo de interaccin causa una forma comn de
radioactividad llamada desintegracin beta, en la que el
neutrn de un ncleo radioactivo se transforma en protn a
tiempo que expulsa un electrn y una partcula llamada
antineutrino.
La fuente de la interaccin dbil se llama carga dbil.
La interaccin dbil tiene las siguientes propiedades:
La interaccin dbil es de corto alcance del orden de 10-18 m.
La interaccin dbil es responsable de los procesos radiactivos.

I. Ruiz

FUERZAS MACROSCPICAS - PESO

Es la fuerza gravitatoria que ejerce la tierra
sobre cuerpos que se hallan a una altura muy
pequea sobre la superficie terrestre,
comparado con el radio de la tierra.
La fuerza gravitatoria que la tierra ejerce sobre
un cuerpo de masa m ubicado a una altura h
sobre la superficie terrestre, la fuerza que
experimenta la masa m, esta dada por:
F =G

Mm

( R + h)

=G

Mm
R 2 (1 + h / R )

Como h << R, h/R tiende a cero, por tanto, la anterior ecuacin se

reduce a:
MG
F = m 2
R
I. Ruiz

FUERZAS MACROSCPICAS - PESO

Aplicando anlisis dimensional al factor entre parntesis:
Kg m3 1 m
M G
R 2 = ( Kg ) s 2 Kg 2 m 2 = s 2

Se define como aceleracin de la gravedad que experimenta un

cuerpo, a la expresin dada por:
g=

MG
R2

Aplicando los datos para el planeta tierra, la aceleracin de la

gravedad promedio en tierra esta dada por:
M G ( 5,98 10 )( 6, 672 10 )
g=
=
= 9,802
R
( 6,38 10 )
11

24

6 2

m/s 2

I. Ruiz

DEFINICIN DE PESO
El peso de un cuerpo de masa m, que se halla sobre la
superficie terrestre, se define como el producto de la masa del
cuerpo por la aceleracin de la gravedad de la tierra, es decir:

W =mg
La gravedad, depende del lugar de la superficie terrestre donde
se mida, por cuanto la tierra no es perfectamente esfrica y
adems se debe considerar los efectos de rotacin sobre su
propio eje como el de su movimiento orbital. La variacin de es
muy pequea, que va desde 9,78 m/s a 9,83 m/s, el valor
medio de la aceleracin de la gravedad para la tierra es de 9,80
m/s.
La aceleracin de la gravedad tambin depende del planeta o
cuerpo celeste, por ejemplo, la aceleracin de gravedad
promedio en la luna es igual a 1,62 m/s.
I. Ruiz

FUERZA MACROSCPICA - FUERZA NORMAL

Es la fuerza que experimenta un cuerpo que est
en contacto con alguna superficie.
La fuerza Normal es perpendicular a la superficie
de contacto y entra al cuerpo.
El televisor experimenta las fuerzas:


NT + WT = 0



NT = WT

En magnitud, la fuerza normal del televisor:

NT = (mT g )

NT = mT g

El mesn experimenta las fuerzas:

' 


' 
NT + N M + WM = 0

N M = NT WM
En magnitud, la fuerza normal del mesn:
N M = (mT g mM g )

N M = (mT + mM ) g
I. Ruiz

FUERZA NORMAL - EJEMPLO

Un cuerpo que se mueve o que esta en reposo
en un plano inclinado.
La fuerza normal es perpendicular y entrando al
cuerpo, cuya magnitud debe equilibrar a la
componente del peso perpendicular al plano
inclinado.
La magnitud de la fuerza normal
que
experimenta el bloque, esta dada por:

N = W cos = m g cos

I. Ruiz

TENSIN
La tensin, es la fuerza que ejerce una cuerda
conectada a un cuerpo.
La tensin es tangente a la cuerda y tiende a jalar al
cuerpo (sale del cuerpo) .
Por ejemplo: una esfera colgada de una cuerda.
La esfera experimenta dos fuerzas:









T +W = 0

T = W
En magnitud, la tensin es:
T =W = m g
La cuerda ideal (masa despreciable ) experimenta
dos fuerzas:

 ''  '
T +T = 0
Por la tercera ley de Newton: T ' = T , en magnitud


T"=T



I. Ruiz

TENSIN EJEMPLO
Dos cuerpos A y B de masas mA y mB
unidas por una cuerda de masa
despreciable, el cuerpo B experimenta
una fuerza externa.
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque B:
F T = mB a
Aplicando la segunda ley de Newton a la
cuerda:
T ' T " = mc a

T T " = mc a
Como la cuerda es de masa despreciable se tiene:
T =T"
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque A:

T ''' = T = m A a

I. Ruiz

FUERZA DE FRICCIN DE CONTACTO

Es la fuerza que acta sobre un cuerpo que
esta en reposo o movimiento sobre alguna
superficie rugosa.
La fuerza de friccin se opone al
movimiento.
La fuerza de friccin se origina de un gran
nmero de interacciones elctricas entre
molculas de los cuerpos en contacto,
como tambin de la naturaleza de las
superficies de contacto, superficies rugosas
o pulidas, los picos de las superficies
bloquean su movimiento relativo.

I. Ruiz

DEDUCCIN EXPERIMENTAL DE LA FUERZA

FRICCIN

DE

Experimentalmente, se encuentra:
El bloque permanece en reposo, en tanto la
magnitud de la fuerza externa

F sea lo
suficientemente grande.
La magnitud de la fuerza de friccin esttica
mxima, es proporcional a la magnitud de la
fuerza normal que acta sobre el cuerpo:

F f E MAX = E N
Si el cuerpo esta en reposo, este experimenta
la fuerza de friccin esttica dada por:

FFE E N
I. Ruiz

DEDUCCIN EXPERIMENTAL DE LA FUERZA

FRICCIN

DE

Si la magnitud de la fuerza externa alcanza un

valor suficientemente grande, el bloque
mantiene
su
movimiento,
el
cuerpo


experimenta una fuerza de friccinF llamada
fuerza de friccin cintica.
La magnitud de la fuerza de friccin cintica,
tambin es proporcional a la magnitud de la
fuerza normal N, donde la constante de
proporcionalidad se llama coeficiente de
friccin cintica:
F f C = C N
El coeficiente de friccin cintica es menor al
coeficiente de friccin esttico.
El coeficiente de friccin esttico y cintico son
independientes del rea de contacto.

I. Ruiz

FUERZA ELSTICA
Es la fuerza que ejerce un resorte sobre un
cuerpo conectado a el.
Considerando el sistema masa resorte, sobre el
cual se ejerce una fuerza externa que desplaza
la distancia medido desde la posicin de
equilibrio 0,
Si el cuerpo se halla en reposo a la distancia
desplazada x, entonces, se puede concluir que,
el resorte ejerce una fuerza elstica
proporcional al desplazamiento.

FE x

La direccin de la fuerza elstica es opuesta a la

direccin del desplazamiento, por tanto la
fuerza elstica esta dada por:



F E = k x

I. Ruiz

DINMICA CURVILNEA
Si la fuerza total tiene la direccin paralela a la
velocidad, entonces el cuerpo describe una
trayectoria rectilnea.
Si la fuerza total que acta sobre el cuerpo no
es paralela a la velocidad, entonces, el cuerpo
describe una trayectoria curvilnea.
La ecuacin de movimiento de la partcula en
un movimiento curvilneo se puede determinar
aplicando la Segunda Ley de Newton dada por
la relacin:
 d p
F=
dt

I. Ruiz

DINMICA CURVILNEA EN COMPONENTES

RECTANGULARES
Descomponiendo en componentes rectangulares X, Y, Z, y
considerando la masa constante, se tres ecuaciones escalares
dadas por:
2

dvx
d x
Fx = m ax = m
=m 2
dt
dt
dv y
d2y
Fy = m a y = m
=m 2
dt
dt
dvz
d 2z
Fz = m az = m
=m 2
dt
dt

Conocido la posicin y velocidad inicial, se resuelve este

sistema de ecuaciones diferenciales, las cuales permiten
determinar el vector de posicin , velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo .
I. Ruiz

DINMICA CURVILNEA EN COMPONENTES

TANGENCIAL Y NORMAL
Considerando que la aceleracin de la partcula se puede
escribir en trminos de la aceleracin tangencial y normal:




a = aT uT + aN u N
Si la masa de la partcula se mantiene constante, la segunda
Ley se puede escribir en la forma:


dv 
v2 


F = FT uT + FN u N = m uT + m u N
dt

Escrita en componentes:

dv
FT = m
dt

FN = m

v2

I. Ruiz

TORQUE
Es la magnitud fsica vectorial,
responsable del movimiento rotacional
de una partcula.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud del torque (la efectividad
de rotacin) es proporcional: a la
magnitud de la distancia entre el eje de
rotacin y la posicin de la partcula, a si
como tambin a la componente
perpendicular de la fuerza a esta
distancia.
Es decir, la magnitud del torque esta
definida por la expresin:

= b FP

I. Ruiz

TORQUE
Como:


b = r , es el brazo del torque
FP = F sen , es la fuerza perpendicular al brazo

La magnitud del torque se puede expresar en la forma:

= b F sen
El vector torque es perpendicular al
vector de posicin y a la fuerza.
Utilizando la definicin de producto
vectorial, el torque que acta sobre una
partcula se define, por la expresin:



= rF


La unidad del torque en el S.I. es el

Newto-metro Nm.
I. Ruiz

MOMENTO ANGULAR
El momento angular, es la magnitud
fsica vectorial que caracteriza el
movimiento rotacional, equivalente al
momento lineal para el movimiento
traslacional.
Si al tiempo t , la partcula de masa se
halla en la posicin  , medido desde
r
origen de sistema de referencia 0, y que

tiene un momento lineal p, el momento
angular de la partcula , respecto de 0,
est definida por la expresin:

  
L=rp
El momento angular, es un vector perpendicular al vector de
posicin y la Fuerza.
La unidad en el S.I. del momento angular es Kg m2/s

I. Ruiz

SEGUNDA

LEY DE

NEWTON PARA

LAS

ROTACIONES

Considerando la derivada respecto del tiempo:




dL d  
dr   d p
= (r p) =
p+r
dt dt
dt
dt
Como:

dr  

 
p = v mv = mv v = 0
dt

Se tiene:

 dp
F=
dt



dL
 dp 

= 0+r
= r F
dt
dt

Aplicando la definicin de torque, la segunda Ley para las

rotaciones esta dada por:


 dL
=
dt
I. Ruiz

FUERZA

EN

DINMICA CIRCULAR

Cuando la partcula describe una

trayectoria circular, la fuerza se expresa:


dv 
v2 
F = m uT + m u N
dt
R
Como en el circulo el radio curvatura es el
radio, y considerando las relaciones
angulares: velocidad angular y aceleracin
angular.



2 
F = m R uT + m R w u N
En componentes:

FT = m R

FN = m R w2

I. Ruiz

MOMENTO ANGULAR

EN

DINMICA CIRCULAR

En el movimiento circular, el vector de

posicin y velocidad son perpendiculares,
Por tanto la magnitud del momento
angular:

L = m R v sen 90 = m R v
Utilizando las variables angulares:

L = m R 2
Como el momento angular y el vector velocidad angular son
perpendiculares al plano de la trayectoria circular, se tiene:


2 
L = mR

I. Ruiz