Instrumentacin Industrial.

Gua 6

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta).Se har en dos sesiones

Tema: Medicin de Nivel y de Flujo

Objetivo General

Utilizar el transmisor de nivel por ultrasonido de uso industrial model LIT25 de Greyline
Instruments inc.
Analizar un mtodo de medicin de flujo por medio de un sensor de aspa giratoria.

Objetivos Especficos

Calibrar el transmisor de nivel por ultrasonido LIT25 de Greyline Instruments inc.

Medir con el transmisor de nivel diversos niveles de lquido en un tanque con
diferentes calibraciones del instrumento.
Medir e interpretar la corriente que se obtiene en la salida de 4-20mA del instrumento
para los diferentes niveles y calibraciones.
Analizar la curva de salida del sensor de flujo de aspa giratoria.
Analizar el error obtenido de este experimento.
Medir el tiempo que tarda en pasar por la tubera una cantidad fija de volumen para
obtener la corriente volumtrica del caudalmetro.
Comparar las mediciones de flujo realizadas en la prctica con el dato proporcionado
por el fabricante.

Material y Equipo

1 Transmisor de nivel por ultrasonido Model LIT25 de Greyline Instruments inc

1 Tanque de 550 mm
1 Tester Digital
1 Regla de 50 cm.
1 destornillador plano tipo bornero
1 galn de agua
1 Caudalmetro de aspa giratoria [SO3535-7S]
1 Amplificador de potencia [S03536-7Q]
1 Tanque de llenado [SO3536-9K]
1 Receptculo con bomba [SO3536-9H]
1 Hoja transparente graduada para el tanque [SO3536-9W]
1 Beaker graduado.
1 Valor de referencia [SO3536-5A]

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11 Puentes de conexin.
1 Fuente de +/-15V [SO3538-8D]
1 Cronmetro [SO5127-2F]
5 Cables de conexin.
1 Manguera.

Introduccin Terica
Transmisor Indicador de Nivel LIT25
Este compacto instrumento permite visualizar, controlar y transmitir a otros dispositivos el
nivel de un tanque o depsito. Simplemente se monta el sensor sin contacto ultrasnico en el
techo del tanque y el case con la pantalla digital en una ubicacin conveniente para su
visualizacin.
El transmisor indicador de nivel posee una salida aislada de corriente de 4-20mA para
transmitir el nivel directo a un PLC o controlador, adems de un rel programable para
activacin de bombas o alarmas de nivel, temperatura o perdida del eco. El case con la
pantalla adems de utilizarse como un indicador local, permite la calibracin del instrumento
sin que se tenga que escalar el tanque para llegar al sensor.

Figura 1. Transmisor indicador de Nivel LIT25

Sensor sin contacto ultrasnico
Trae incorporado un sensor de temperatura que compensa los cambios de velocidad del
sonido debido a la temperatura, la seal de nivel y temperatura van en un solo cable coaxial
con una longitud de hasta 152 m de distancia del case con la pantalla.

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El sensor debe estar separado del mximo nivel a medir una distancia de 30.5 cm y tiene
capacidad para medir hasta 15.24 m de distancia, puede medir tanto lquidos como slidos
(incluidos polvos finos), esta hecho con PVC y tefln, es hermtico al agua y no es afectado
por el polvo.
En la Figura 2 se muestra las forma correcta e incorrecta de la ubicacin del sensor, segn el
deposito y el material a medir:

Figura 2. Ubicacin del sensor ultrasnico

Salida de corriente de 4-20 mA
El transmisor de nivel trae una salida de corriente con un rango de 4-20 mA para indicar el
nivel o distancia que se est midiendo, dependiendo de como se haga la calibracin ser lo
uno o lo otro, si para 20 mA se coloca la mnima distancia desde el sensor se medir el nivel
de lo que contenga en tanque, pero si en 20 mA se coloca la mxima distancia desde el
sensor, se medir la distancia que hay entre el sensor y el nivel

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Figura 3. Calibracin salida de corriente de 4-20mA (debe haber al menos 5 cm de diferencia

entre los valores que se le coloquen a 4 mA y 20 mA)
Porque usar una salida de corriente de 4-20 mA?
El transmitir valores de magnitudes fsicas convertidas en corriente en lugar de voltaje est
siendo ampliamente utilizado y se ha estandarizado por las instituciones: American National
Standards Institute (ANSI) y Intrumentations Systems, and Automation Society (ISA) 1,debido
a las ventajas que presenta, pues los datos pueden ser enviados a mayores distancias que
utilizando voltaje y se logra inmunidad al ruido, a la vez que dispositivos como PLC u otros
controladores pueden ya procesar esta informacin directamente sin dispositivos
intermediarios.
Medicin de Flujo
Adems de la medicin temperatura y presin se considera la medicin de caudal en
tuberas con lquido corriente como de las ms importantes. Posibilita medir la cantidad que
ya pas o la cantidad que actualmente est pasando.
Tambin se puede usar en este mtodo diferentes materiales sin necesidad de pesar. Para
eso hay que diferenciar entre cantidad y flujo.
Bajo cantidad se entiende el volumen o la masa que pas por la seccin transversal. El flujo
es una variable dependiente del tiempo. Dependiendo de la denominacin de la cantidad se
:
diferencia entre corriente volumtrica V y corriente de masa m
V
V =
(1)
t
1

la norma de lazo de corriente de 4-20 mA est disponible en ANSI/ISA-S50.1-1982(R1992) Compatibility of

Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments)

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m
=

m (2)
t

La corriente volumtrica puede ser expresada en m 3/s o l/min y la corriente de masa en kg/s
o ton/ph por ejemplo.
As se define la corriente volumtrica o de masa a la cantidad (volumen o masa) que corre
por una seccin transversal dentro de una unidad de tiempo. La masa de un material no
depende de la temperatura y presin. El volumen si vara con la temperatura y la presin es
decir la densidad .
La medicin de cantidad es realizada mayormente con mediciones volumtrica debido a su
complejidad inferior. La conversin de corriente volumtrica a corriente de masas se realiza
anlogamente a la conversin de volumen a masa va la densidad:

m
= V (3)
La mayora de los equipos empleados para la medicin de caudal sufren una prdida de
presin definida. Esta es la diferencia de la presin esttica entre la entrada y la salida del
dispositivo de medicin. Es un valor de la energa necesaria para la operacin del dispositivo
de medicin tomada del medio de medicin.
Con el volumen mnimo se define el menor volumen que se puede definir dentro de las
tolerancias indicadas.
Mtodos de medicin de caudal
Existen varios sistemas para medir caudal segn sea el tipo de caudal, volumtrico o msico.
En la Tabla 1, se detalla el sistema, elemento y transmisor.

Sistema
Presin Diferencial

rea Variable

Velocidad

Fuerza
Tensin inducida
Desplazamiento positivo

Medidores Volumtricos
Elemento
Placa Orificio
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Rotmetro

Transmisor
Equilibrio de fuerzas
Silicio Fundido

Equilibrio de movimientos
Potenciomtrico
Puente de Impedancias
Vertedero con flotador en canales Potenciomtrico
abiertos
Turbina
Piezoelctrico
Transductores ultrasnicos
Placa de impacto
Equilibrio de fuerzas
Galgas extensomtricas
Medidor magntico
Convertidor Potenciomtrico
Disco Giratorio
Generador tacomtrico o
transductor de impulsos
Pistn Oscilante

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Pistn Alternativo
Medidor Rotativo
Torbellino
Medidor de frecuencia de
Transductor de resistencia
termistancia o condensador de
ultrasonidos
Medidores de Caudal de Masa
Trmico
Diferencia de temperatura en dos Puente de Wheatstone
sondas de resistencia
Momento
Medidor Axial
Convertidor de par
Medidor Axial de doble turbina
Par giroscopio
Tubo giroscopio
Convertidor de par
Presin diferencial
Puente hidrulico
Equilibrio de fuerzas
Tabla 1. Resumen de los equipos de medicin volumtrica y caudal de masa.

Procedimiento
PARTE I: MEDICIN DE NIVEL
1. Verifique que el transmisor de nivel tenga conectado el sensor y el cable de
alimentacin tal como se muestra en la Figura 4.

Figura 4 Conexiones del transmisor de nivel ultrasnico

2. Conecte la salida de corriente al miliampermetro (escala de 200 mA)
3. Mida la distancia que hay desde el 0 de la escala graduada que posee hasta el tope y
antelo: ________ cm.
4. Si se coloca el sensor en el tope del tanque y sabiendo que este debe estar separado

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del mximo nivel una distancia de 30.5 cm cul es el mximo valor de nivel que
podr medir el sensor en este tanque? ____________ cm.
5. Llene el tanque de agua hasta ese valor de altura.
6. Retire la proteccin del sensor sin contacto ultrasnico y sostngalo en el tope del
tanque, mantngalo perpendicular a las paredes del tanque tal como se muestra en la
Figura 2.
7. Conecte el transmisor de nivel a la linea de alimentacin de 110V RMS
8. Si todo esta bien, oir como el sensor emite un sonido para detectar el nivel y se
mostrar una medida del nivel en la pantalla, vea como en la parte que dice Echo (eco
) aparece una seal intermitente indicando que la seal tiene buen eco, sino es as
notifique a su docente de laboratorio.
9. Se proceder a calibrar el rango de medida del mismo, para ello debe seguirse el
flujograma que indica el fabricante y que se muestra en la Figura 5.
10. En este momento en la pantalla se encuentra la medida del nivel, es decir se est en
la tercera caja de texto en modalidad normal, si presiona el botn con la flecha hacia
arriba del indicador de nivel, pasa a la segunda caja de texto que le muestra la
distancia desde el sensor al blanco.
11. Presione de nuevo el botn con la flecha hacia arriba y tal como dice el flujograma le
mostrar la temperatura que hay en el sensor.
12. Presione de nuevo el botn con la flecha hacia arriba y volver a la modalidad
normal, ahora presione la flecha hacia abajo para seleccionar las unidades de
calibracin, en pantalla se muestra la palabra CALU y si dentro de esta opcin se
presiona la flecha hacia arriba, cambiar las unidades entre porcentaje, pulgadas o
cm, deje las unidades en cm.
13. Presione el botn con la flecha hacia abajo para calibrar la salida de corriente de 420mA, primero le aparece que configure la de 4 mA, la pantalla estar intermitente
entre 4= y el valor que tiene actualmente en cm, cuando la pantalla muestre ese valor,
presione el botn ya sea con la flecha hacia arriba o la flecha hacia abajo para
modificar ese valor, coloque el valor que obtuvo en el paso 3 (distancia desde el cero
de la escala graduada del tanque al tope).
14. Cuando ya est colocado, la prxima vez que se muestre la pantalla 4= presione el

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botn con la flecha hacia abajo y le aparecer que calibre ahora los 20 mA, proceda
igual que hizo en el caso anterior pero para 20= seleccione la distancia mnima que
puede medir el sensor que es de 30.5 cm
15. Cuando vuelva a la pantalla de 20= presione el botn con la flecha hacia abajo y se
mostrar en pantalla la palabra roc # , donde # depender de como han configurado
el rel), deje esto como est y presione la flecha hacia abajo, hasta que aparezca la
palabra DP#, donde # es el tiempo de amortiguacin en segundos, que ser el tiempo
de respuesta para indicar un blanco nuevo, presione la flecha hacia arriba hasta que le
aparezca DP5.
Nota: en ambientes con turbulencia deben rechazarse blancos falsos como son
agitadores, salpicaduras, etc. Por lo que debe colocarse una respuesta lenta de 15 o
ms, pero donde no exista este tipo de problemas como es el caso de la prctica se
seleccione 5 o menos.
16. Pase a la siguientes cajas que muestra el flujograma presionando las tecla de flecha
hacia abajo, hasta el instante en que le pregunte si quiere guardar la configuracin
YES?, presione la tecla de flecha hacia arriba para guardar la configuracin, tal como
dice el flujograma le aparecern las letras C.S para indicarle que la configuracin fue
guardada y volver a la modalidad normal.
17. Espere a que el transmisor de nivel muestre el valor Coincide este valor
aproximadamente con el que indica la escala graduada del tanque? sino es as,
reubique el sensor de tal manera que no este rebotando la seal en otra parte, de ser
necesario limpie las paredes del tanque y revise la calibracin. Si an no obtiene la
medida correcta notifique a su docente de laboratorio.
18. Abra la vlvula del tanque hasta que el agua descienda a los niveles que indica la
Tabla 2 y anot la medida indicada y el valor de corriente que se obtiene.
Nivel del Medida indicada
tanque (cm) en LIT25 (cm)
20
15
10
5
0

Tabla 2.

Corriente
(mA)

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19. Llene de nuevo el tanque al nivel de 200 mm (20 cm) y calibre de nuevo el transmisor
siguiendo el flujograma pero esta vez a 4= le colocar la distancia mnima de 30.5 cm
y a la de 20= la distancia mxima (tomada en el paso 3)
20. Anote el valor que muestra el transmisor de nivel en la Tabla 3 Coincide este valor
con lo que indica la escala graduada del tanque? _____________. Que est
midiendo ahora el sensor?________________________________________________
Nivel del Medida indicada
tanque (cm) en LIT25 (cm)
20
15
10
5
0

Corriente
(mA)

Tabla 3.
21. Abra la vlvula del tanque hasta que el agua descienda a los niveles que indica la
Tabla 3 y anot los dems datos que pide.
22. Desconecte de la linea de alimentacin el transmisor de nivel y el circuito de la salida
de corriente.

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Figura 5. Flujograma para la calibracin del transmisor de nivel.

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PARTE II: MEDICIN DE FLUJO

CONOCIMIENTO DEL SISTEMA DE MEDICIN.
La bomba del recipiente transporta el lquido al recipiente de llenado por medio del
caudalmetro de aspa giratoria. Con el valor de referencia se gradan diferentes velocidades
de flujo. El caudalmetro es uno de una sola tubera con una capacidad de medicin de 0.04
l/min hasta 6 l/min. La tolerancia indicada por el fabricante comprende para el valor mayor
1%. Las aspas disponen de barras de ferrita. Un detector inductivo registra el movimiento
de las barras. Por medio de circuitos integrados se obtienen los pulsos proporcionales a la
cantidad de flujo. A la salida del circuito se presenta una tensin que es proporcional al flujo
(1V = 0,1 l/min).
ARMADO DEL CIRCUITO Y DETERMINACIN DEL VOLUMEN DEL RECIPIENTE DE
LLENADO.
1. Conecte los equipos segn la Figura 6.

Figura 6. Montaje y conexin del equipo.

2. Para completar los ejercicios es necesario conocer exactamente el volumen del
recipiente de llenado, ya que el flujo se calcula con volumen por tiempo y se usar
para definir la corriente volumtrica del caudalmetro con aspa giratoria.
Como primer paso hay que determinar el volumen del recipiente (tanque) con la mayor

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exactitud posible.
Para mantener el error de medicin al mnimo se debera repetir el proceso varias
veces y tomar el promedio de los resultados, sin embargo por cuestiones de tiempo
se har una sola vez, se llenar el recipiente hasta una marca y despus debe
vaciarse por un tubo a un beaker graduado. As se obtiene el volumen para una altura
de llenado H. Se elige el valor H lo ms grande posible para mantener el error lo
ms bajo posible.
3. Fije en el tanque la hoja transparente con escala graduada y ponga el regulador de la
bomba al mximo.
4. La perilla de entrada a la esquina superior izquierda del tanque debe tener el punto
verde arriba y rojo abajo (llenado por el orificio superior) al frente y la salida debe estar
cerrada, en la perilla de la esquina superior derecha, con el punto rojo al frente.
5. Controlando la bomba con el regulador del valor de referencia, llene el recipiente hasta
una altura de aprox. 150 mm. Si se pas un poco de este valor utilice la perilla de la
derecha para abrir un momento la salida del tanque con bomba, pasando al frente el
siguiente punto verde que sigue al rojo girando la perilla en el sentido de las agujas del
reloj y deje que el nivel baje a 150 mm y cirrela de nuevo dejando el punto rojo al
frente.
6. Deje que el recipiente se vace en el beaker graduado.
Para H = 150 mm, V150mm=_______________l

DETERMINACIN DE LA CORRIENTE VOLUMTRICA EN DEPENDENCIA DE LA

TENSIN DE SALIDA DEL CAUDALMETRO DE ASPA GIRATORIA.
7. El caudalmetro de aspa giratoria produce una tensin U A. La cantidad que pasa por
el medidor es determinada con el volumen del tanque y con un cronmetro.
Es necesario realizar el ejercicio con una altura H = 100 mm. Obtenemos el volumen
respectivo con el ejercicio hecho en la parte II:
V100mm = ______________ l
8. Llene el tanque con agua, dejando la salida abierta al mximo (la perilla de la derecha
en el ltimo punto verde girando en el sentido de las agujas del reloj) y grade con el
valor de referencia las tensiones U A (tensin de salida del sensor de flujo Voltaje)
indicadas en la Tabla 4.
9. Mientras se estabiliza la tensin de salida, deje la perilla de salida del tanque abierta.
Despus cierre con la perilla la salida (punto rojo al frente) y empiece la medicin con
el cronmetro cuando el nivel pase por el limite de 30 mm. Pare el cronmetro cuando
alcance H = 100 mm (corresponde al volumen elegido anteriormente) es decir H =
130 mm. Repita esto dos veces para obtener un promedio.
10. Con este promedio y el volumen (V100) se calculan para las tensiones de salida, la
corriente volumtrica.

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11. Anote los valores medidos y calculados en la Tabla 4. Compare a continuacin los
valores con los indicados por el fabricante. Estos indican que 1V equivale a 0.1 l/min.
12. Anote en la Tabla 5 para las tensiones U A, los valores tericos del fabricante y los
valores medidos de la Tabla 4 y calcule la desviacin. Registre finalmente los valores
medidos y tericos en una grfica como una funcin U A = f( V ) (ver punto 1 de anlisis
de resultados).
Voltaje de salida UA [V]

2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0

Tiempo t [segundos]

Corriente volumtrica
V60
V =
[l/min]
t

t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =
t1 =
t2 =
Promedio t =

Tabla 4. Valores de Salida UA para determinar la corriente volumtrica V

Voltaje de salida
Valor terico
Valor medido
Desviacin
UA [V]
%
V [l/min]
V [l/min]
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
Tabla 5. Comparacin de datos tericos y medidos

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13. Apague la fuente de alimentacin y desconecte el equipo.

Anlisis de Resultados
1. Realice un grfico en Microsoft Excel u OpenOffice Calc con el ajuste de curva de
regresin lineal y trace la recta ptima del transductor de nivel y de caudal.
Ecuacin: _______________________________ r 2: _________________
2. Si se quiere utilizar el transmisor de nivel para medir el nivel de un tanque cuyo nivel
mximo ser de 4 m, ubicando el sensor a una altura de 4.305 m, indique como
calibrara las escalas de 4 y 20 mA y que valor de corriente aproximadamente
obtendra cuando el nivel del tanque est a un nivel de 2.8 m.
3. Analice el error obtenido en la Tabla 5 a qu puede deberse este error?

Investigacin Complementaria
1. Investigue porque el utilizar corriente en lugar de voltaje se logra inmunidad al ruido y
los datos pueden enviarse a mayores distancias.
2. Disee una aplicacin utilizando el caudalmetro de la prctica donde se pueda medir
la cantidad de volumen de lquido presente en un tanque que est siendo vaciado con
un caudal de aproximadamente 0.6 l/min.
3. Investigue acerca de los medidores de flujo indirectos utilizando medicin de
diferencia de temperaturas

Bibliografa
1. http://www.greyline.com/pdf/LIT25%20Brochure.pdf
2. http://www.greyline.com/lit25.htm
3. http://www.micronicsflowmeters.com/docs/spanish/LIT2520Spanish20Manual20Serie2
033.pdf
4. Medicin de Presin Llenado y Caudal.
IMT 4. SO 5167-2Q
LUCAS NLLE

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Hoja de cotejo: 6

Gua 6: Medicin de Nivel y de Flujo

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN
DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

8-10

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta de
los fundamentos tericos

No hace, no realiza:
-Calibracin del
transmisor de nivel
por ultrasonido.
-Mediciones con los
transductores de nivel
y de flujo.
- Anlisis de los
grficos para la
curvas de salida.
- Anlisis del error
obtenido del
experimento y sus
causas.

Presenta desarrollo
incompleto de:
-Calibracin del transmisor
de nivel por ultrasonido.
-Mediciones con los
transductores de nivel y de
flujo.
- Anlisis de los grficos
para la curvas de salida.
- Anlisis del error
obtenido del experimento y
sus causas.

Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos
Realiza correcta y
completamente
todos los anlisis
solicitados.

Es un observador
pasivo.

Participa ocasionalmente o
lo hace constantemente
pero sin coordinarse con
sus compaeros.
Hace un uso adecuado de
los recursos, respeta las
pautas de seguridad; pero
es desordenado.

Es ordenado; pero no
hace un uso
adecuado de los
recursos

Participa propositiva
e integralmente en
toda la prctica.
Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme a
pautas de seguridad
e higiene.

Nota