Pndulo Simple - Barras

1.1. Escoja una barra de acero, mida el dimetro y longitud de la misma, determine su masa y su momento masa de
inercia respecto a su centro de gravedad, con respecto a los ejes de coordenadas x, y y z.
1.2. Fije los extremos de dos hilos monofilamento al marco, fije los otros dos extremos a la barra de acero. Mida una
longitud de 40 cm entre el extremo fijo de cada hilo y la barra de acero.
1.3. Desplace la barra de acero de la posicin de equilibrio esttico en el plano x-y y libere, Fig. (a). Mida el periodo de
oscilacin de tres ciclos de movimiento. Obtenga el periodo promedio.
1.4. Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilacin a partir del periodo natural medido.
1.5. Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple para la oscilacin de la barra en el plano x-y.
1.6. Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin inicial del punto 1.3.
1.7. Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
1.8. Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin. Utilice el programa de su preferencia.

Datos:
Db=9.54mm
L=50cm
M=282g
L1=44cm
=10
Tiempo Experimental de 3 oscilaciones
T1=3.08s; T2=2.867s
Tt=5.947 Tt/3=1.9823s =periodo de 1 oscilacion

)(

)(

Ecuacin del movimiento

Asumiendo angulos pequeos

Resolviendo Analiticamente