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3-1
CAPTULO 3
ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA
3.1 - Introduo
O clculo do fluxo de potncia, fluxo de carga, ou em ingls, load flow, em uma
rede de energia eltrica consiste essencialmente na determinao do estado de
operao desta rede dada sua topologia e uma certa condio de carga.
Este estado de operao consiste de:
-
Determinao
sistema;
Determinao
sistema;
Determinao
nos diversos
de
At 1930 todos os clculos de fluxo de potncia eram feitos mo, o que exigia
inmeras simplificaes e impossibilitava a anlise de grandes sistemas, devido
a quantidade de clculos matemticos necessrios para a obteno de resposta,
mesmo para pequenos sistemas. Entre 1930 e 1956 foram usados analisadores de rede
para resolver problemas de fluxo de potncia. Os analisadores de rede (Network
Calculators - Westinghouse ou Network Analysers - GE) so modelos em miniatura
da rede em estudo, onde o comportamento do sistema era determinado pela medida
de grandezas eltricas no modelo. O problema bsico da impreciso e lentido de
clculo continuou e s pode ser sanado mais modernamemente com a utilizao de
computadores digitais. As primeiras tentativas tiveram sucesso limitado, visto
que os programas apenas automatizavam os clculos dos mtodos manuais, usando
equaes de laos e de malhas, e no explorando adequadamente a capacidade do
3-2
computador.
Em 1956, Ward e Hale apresentaram o primeiro programa de computador, realmente
bem sucedido, para soluo de fluxo de potncia. O programa apresentado por Ward
e Hale utilizava a formulao nodal do problema e resolvia as equaes no
lineares que descreviam a rede, por um mtodo iterativo de Newton modificado. Os
programas que imediatamente se seguiram, utilizaram o mtodo de Gauss-Seidel. Com
o sucesso do mtodo de Ward e Hale um grande nmero de artigos de Glimm e Stagg,
de Brown e Tinney foram publicados sugerindo modificaes nos algoritmos e
incorporando caractersticas adicionais aos programas computacionais. Na dcada
de 60, com o crescimento dos Sistemas de Potncia e com a tendncia de
interligao dos mesmos, atravs de ligaes em alta tenso, foi aumentado
rapidamente o nmero de ligaes e de barramentos representativos do sistema. As
caractersticas do mtodo de Gauss-Seidel fazem com que ele no se adapte bem a
sistema representados por um grande nmero de barras, de forma que se tornou
necessrio a pesquisa de um outro mtodo de soluo de problemas de fluxo de
potncia.
Aps vrios anos de pesquisa realizados pela Bonneville Power Administration
(BPA) foi desenvolvido um mtodo extremamente bem sucedido de soluo das
equaes de fluxo de potncia atravs do algoritmo de Newton-Raphson. O mtodo
se adaptou muito bem a grandes sistemas, como tambm obtinha soluo de problemas
em que o mtodo de Gauss-Seidel havia falhado.
Atualmente, o mtodo de Newton-Raphson o mais utilizado para a soluo de
problemas de fluxo de potncia. Desde sua primeira formulao ele vem sofrendo
diversas complementaes no sentido de torn-lo cada vez mais poderoso. Novos
mtodos, utilizando algoritmos semelhantes ao de Newton-Raphson tambm vem sendo
dessenvolvidos a fim de obter maior rapidez e menor memria computacional, como
por exemplo, os mtodos desacoplados.
Apesar de todos estes mtodos, a soluo do problema do fluxo de potncia
continua sendo objeto de muita pesquisa e estudo, visando o desenvolvimento de
mtodos de soluo cada vez mais poderosos, rpidos e confiveis.
De uma maneira geral, o problema do fluxo de potncia caracteriza-se por ser no
linear e portanto so necessrios, conforme j comentado e se ver adiante,
processos iterativos de clculo nmerico para resoluo do problema (por isso os
mtodos diretos de anlise nodal ou de malhas, usados na teoria de circuitos no
podem ser utilizados). A no linearidade das equaes decorre de certas
caractersticas da modelagem de alguns componentes do sistema.
Na anlise de fluxo de potncia interessa-se em obter uma soluo do sistema
operando em regime permanente senoidal, por isso a modelagem do sistema
esttica, o que significa que as equaes e inequaes representativas da rede
so algbricas e no diferenciais.
Exerccio 3.1-1
Responder as seguintes perguntas:
a) Em que consiste e com que finalidade feito o clculo do fluxo de potncia
em Sistemas Eltricos?
b) Enumere cinco aplicaes que a seu ver utilizem o fluxo de potncia.
c) Enumere duas aplicaes em planejamento de Sistemas Eltricos, que a seu ver
utilizem o fluxo de potncia.
d) Enumere, de maneira clara e concisa, as informaes que voc acha que podem
ser obtidas de um estudo de fluxo de potncia em um sistema Eltrico. Que
3-3
e)
fluxo
As cargas ativas
constantes.
de
potncia
reativas
nos
comumente
barramentos
so
do
feitas
as
seguintes
sistema
so
supostas
modelar algumas
a necessidade de
sistema e tambm
do sistema. Por
no
afeta
de
forma
significativa
preciso
dos
Os elementos
concentrados.
passivos
do
sistema
so
representados
com
parmetros
3-4
ativa
reativa
que
devem
entregar
ao
pelas
potncias
ativa
reativa
consumidas,
supostas
Algumas cargas podem ser representadas como uma impedncia constante, ou seja,
por uma admitncia ligada do barramento referncia:
onde:
- admitncia ligada do barramento a referncia (pu);
- potncia ativa em MW absorvida pela carga a tenso
em kV;
- potncia reativa em MVAr absorvida pela carga a tenso
em
kV;
- potncia de base em MVA;
- tenso de base em kV.
3-5
equivalente
No caso das linhas longas os parmetros devem ser corrigidos (teoria da linha
longa) e podem ser obtidos atravs dos parmetros
,
,
e
da linha
considerada como um quadripolo:
onde:
sendo:
- impedncia caracterstica da linha de transmisso (pu);
- constante de propagao da linha de transmisso (rad).
Se a linha possuir reatores, comum represent-los nos barramentos terminais da
mesma, como se fossem reatores de barra (item 3.3.9):
3-6
onde:
- impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de
base;
Se o transformador apresenta somente taps variveis em fase:
sendo:
3-7
onde:
- impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de
base;
- tenso nominal do enrolamento (tap) do lado i;
- tenso nominal do enrolamento (tap) do lado k;
- tenso de base do barramento (i);
- tenso de base do barramento (k).
Ou ento modelado com um nico tap, conforme circuito equivalente desenvolvido
anteriormente, podendo ser referido a qualquer um dos lados:
sendo:
3-8
sendo:
onde:
- impedncia i-k do transformador referida potncia de base, em pu;
- impedncia k-j do transformador referida potncia de base, em pu;
- impedncia j-i do transformador referida potncia de base, em pu.
As impedncias
,
e
so obtidas de ensaios de curto-circuito realizados
nos trs enrolamentos do transformador. Todas a impedncias devem estar em pu ou
ento referidas ao mesmo lado do transformador.
Nesta representao o transformador de trs enrolamentos representado por trs
transformadores de dois enrolamentos e se o mesmo apresentar taps variveis eles
podem ser representados da maneira vista na seo precedente.
Uma outra maneira de representar o transformador de trs enrolamentos atravs
de um circuito ligado em tringulo. Nesta representao no necessrio a
criao do barramento fictcio:
3-9
sendo:
apresentar
taps
variveis
em
fase,
tem-se
seguinte
onde:
-
tenso
tenso
tenso
tenso
tenso
tenso
nominal
nominal
nominal
de base
de base
de base
do
do
do
do
do
do
3-10
3-11
Para:
3-12
3-13
onde:
- potncia reativa fornecida pelo elemento ao barramento no qual est
conectado (pu);
- mdulo da tenso no barramento (pu);
- susceptncia do elemento (pu);
Na condio nominal de operao do elemento, tem-se que a tenso
a 1.0 [pu], logo:
A susceptncia
O valor de
barramento (k).
igual
relativo ao
onde:
- potncia complexa gerada no n (k);
- potncia complexa consumida no n (k);
3-14
onde:
- matriz de admitncia nodal do sistema, de ordem n x n;
- vetor das tenses nodais do sistema, contendo n elementos;
- vetor das correntes injetadas nos ns do sistema, contendo n elementos.
Como j comentado o objetivo fundamental do clculo de um fluxo de potncia a
determinao das tenses nodais (dos barramentos) do sistema, ou seja, o vetor
. Se o vetor
fosse conhecido, o problema estaria resolvido (bastaria
multiplicar por
). Ocorre, no entanto, que
no conhecido, uma vez
que as geraes e cargas so representadas atravs de potncias. A potncia
complexa injetada em um barramento (k) de um sistema, denominada
, dada pela
diferena entre a potncia complexa gerada no barramento (k),
, e a potncia
complexa consumida neste barramento
, valores estes constantes. Logo:
onde
a tenso do n (k).
Usando a equao acima para cada barramento do sistema pode-se obter o vetor
em funo das potncias injetadas e das tenses nos barramentos:
3-15
Pode-se notar que a cada barramento do sistema corresponde uma equao complexa.
Estas equaes podem ser separadas em suas partes real e imaginria, cada uma
delas dando origem a duas equaes resultantes reais. Assim para o n (k)
resulta:
Ento para tornar possvel uma soluo das equaes acima, e consequentemente do
fluxo de potncia, tem-se que especificar a priori, para cada barramento (n) do
sistema, duas das quatro variveis, a fim de reduzir o nmero de incgnitas ao
nmero de equaes.
primeira vista, pode parecer que o mais lgico seria especificar os valores das
potncias ativas e reativas geradas em cada barramento, deixando como incgnitas
3-16
onde:
- potncia complexa total gerada;
- potncia complexa total consumida;
- potncia complexa total perdida.
Embora as cargas ativas e reativas sejam conhecidas a priori, as perdas ativas
e reativas do sistema s ficam conhecidas se forem conhecidas as tenses de todos
os barramentos do sistema, o que s ocorre aps a soluo do fluxo de potncia.
Consequentemente no se pode especificar os valores de todas as potncias ativas
e reativas geradas no sistema, pelo menos uma potncia ativa e reativa devem
ficar sem especificao para que as perdas do sistema possam ser supridas.
Dependendo de quais variveis so especificadas e quais so consideradas como
incgnitas, pode-se definir trs tipos de barramentos (ns):
a)
3-17
3-18
b)
3-19
c)
3-20
Exerccio 3.4-2
Deseja-se determinar a quantidade de compensao reativa esttica a ser instalada
em uma barra de carga de um sistema com a finalidade de manter o mdulo da tenso
nesta barra com valores ao redor de 1.02 [pu], para uma certa condio de carga.
Qual da afirmativa abaixo verdadeira:
a) Basta processar um fluxo de potncia considerando esta barra como barra
oscilante e o valor reativo gerado por ela corresponder ao capacitor ou
reator a ser colocado na barra;
b) Basta processar um fluxo de potncia anulando a potncia reativa da barra.
Se a tenso da barra resultar abaixo de 1.02 [pu] coloca-se um capacitor com
valor idntico ao da potncia reativa da barra. Em caso contrrio coloca-se
um reator;
c) Se a tenso estiver abaixo de 1.02 [pu] basta processar um fluxo de potncia
considerando um banco de capacitores na barra de valor idntico a potncia
reativa da barra. Em caso contrrio considera-se um banco de reatores;
d) Com qualquer uma das alternativas acima se obtem o banco de capacitores ou
reatores necessrio;
e) Nenhuma das alternativas acima capaz de obter o banco de capacitores ou
reatores necessrio.
Exerccio 3.4-3
Um Sistema de Potncia possui as suas barras numeradas consecutivamente de 1 a
8. A barra (2) a de referncia. As barras (3), (5) e (6) so de gerao e as
demais, de carga. Montar os vetores das variveis de controle e de estado para
este sistema.
Exerccio 3.4-4
Considere o sistema da figura abaixo:
A barra (1) corresponde a uma usina trmica auxiliar, cuja potncia mxima
50 [MW]. A barra (2) corresponde a uma usina hidreltrica de 800 [MW]. As barras
(3) e (4) so grandes centros de consumo de energia. Responda:
a) Como voce especificaria as barras desse sistema para um estudo de fluxo de
potncia?
b) Dentro de sua especificao, como esto constituidos o vetor de controle e
o vetor de estado do sistema?
c) Monte o conjunto de equaes:
3-21
3-22
Exerccio 3.4-7
Seja o Sistema Eltrico de Potncia, apresentado na figura abaixo:
a)
b)
3-23
ramos do sistema, das perdas ativas e reativas em cada ramo e no sistema como um
todo, das potncias ativa e reativa geradas no barramento oscilante e das
potncias reativas geradas nos barramentos PV. Vale enfatizar que estes clculos
so todos diretos (no iterativos), uma vez conhecidas as tenses nodais do
sistema.
a)
onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- resistncia srie total da linha, em mdulo;
- reatncia srie total da linha, em mdulo;
- susceptncia shunt total da linha, em mdulo.
Tem-se:
onde
e
so a potncia complexa e a corrente que, saindo do barramento
(i), fluem pelo ramo i-k em direo ao barramento (k). Da mesma forma pode-se
escrever:
onde
e
so, agora, a potncia complexa e a corrente que, saindo do
barramento (k), fluem pelo ramo i-k em direo ao barramento (i).
Da figura observa-se que a corrente
desmembra-se em duas componentes,
uma que flue pelo elemento srie do ramo i-k, denominado de
e outra que
flue pelo pelo elemento shunt que est do lado do barramento (i) em direo
a terra, denominada por
. Logo:
3-24
onde
o elemento ik da matriz
. Da, tem-se:
Portanto:
onde
tomando suas
(i) e (k).
Para obteno de
e
, basta trocar os ndices i e k dos mdulos e
ngulos de fase das tenses nas expresses acima. Da:
3-25
No caso do ramo que liga os barramentos (i) e (k) ser um transformador, sem
taps ou com taps nos seus valores nominais, tem-se a figura abaixo:
3-26
onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- resistncia do transformador, representativa das perdas no
cobre;
- reatncia de disperso do transformador.
As expresses para clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa podem ser
obtidas de maneira idntica s obtidas para as linhas de transmisso
(inclusive podem ser usadas as mesmas expresses, s que zerando o termo
). Tem-se:
onde
Da:
3-27
Logo:
onde
onde:
e
e
so as partes real e imaginria da admitncia do transformador
referida ao lado k do mesmo (lado onde est o tap).
Desenvolvendo as expresses acima e tomando suas partes real e imaginria,
obtem-se:
3-28
onde
a reatncia de disperso do transformador e (k) o barramento onde
se situa o tap.
Se o transformador s apresenta taps em fase, ou seja, q = 0, tem-se:
onde
e
so as partes real e imaginria do elemento da matriz
(k) o barramento onde se situa o tap.
3-29
Se o elemento que liga os barramentos (i) e (k) for um capacitor srie, temse a figura abaixo:
onde:
- tenso complexa do barramento (i);
- tenso complexa do barramento (k);
- reatncia do capacitor srie.
As expresses para clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa so
idnticas do transformador sem tap, e so as seguintes:
onde a reatncia
entra em mdulo.
3-30
b)
onde:
- perda de potncia ativa no ramo i-k;
- perda de potncia reativa no ramo i-k.
O valor de
sempre positivo indicando que para a potncia ativa sempre
ocorre uma dissipao no ramo, a menos que a resistncia entre os barramentos
(i) e (k) seja nula quando, ento a perda ativa zero. Para o caso de
,
pode-se encontrar valores negativos, indicando que na realidade ocorreu um
ganho de potncia reativa no ramo i-k (o que ocorre com os bancos de
capacitores srie e com as linhas de transmisso com um carregamento abaixo
de sua potncia caracterstica).
As perdas totais do sistema so dadas pela soma das perdas em todos os ramos.
No caso da potncia ativa, a perda total obtida por esta soma igual (a
menos de uma certa tolerncia compatvel com a tolerncia de convergncia do
processo iterativo) soma das potncias ativas injetadas nos barramentos,
ou seja, diferena entre a gerao ativa total do sistema e o consumo total
de potncia ativa (cargas). Ento:
onde
a potncia reativa gerada
porventura existente no barramento (j).
pelo capacitor ou
reator shunt
3-31
c)
como
e
so dados pelas somas de todos os fluxos ativos e reativos,
respectivamente, que saem do barramento (j) em direo a todos os barramentos
ligados a ele (incluindo a terra atravs dos elementos shunt, no caso da
potncia reativa), tem-se ainda:
3-32
Exemplos:
Exerccio 3.4-8
Pergunta-se:
a) Uma soluo de fluxo de carga , normalmente, realizada em dois estgios.
Responda quais so estes estgios e que tipos de clculos esto envolvidos
em cada um deles.
b) Alm das tenses (mdulo e ngulo), quais so as demais grandezas que,
normalmente, so calculadas no fluxo de potncia? Quando feito o clculo
dessas grandezas (em relao ao das tenses)? Qual a principal diferena
entre esse clculo e o clculo das tenses?
Exerccio 3.4-9
Coloque verdadeiro ou falso nas afirmativas abaixo:
a) A no linearidade das equaes do fluxo de potncia decorre de certas
caractersticas da modelagem de alguns componentes do sistema;
b) Em um estudo de fluxo de potncia, o mdulo da tenso da barra pode ser uma
varivel de estado ou de controle dependendo do tipo da mesma;
c) Se a rede no opera de maneira equilibrada em suas trs fases no possvel
a obteno do fluxo de potncia em regime permanente;
d) O fluxo de potncia normalmente realizado em dois estgios (iterativo e
direto) que podem ser resolvidos em qualquer ordem;
e) O nmero de barramentos PV em um Sistema Eltrico de Potncia deve ser menor
ou igual ao nmero de barramentos PQ;
f) Caso se deseje, pode-se representar, em um estudo de fluxo de potncia, uma
carga qualquer por uma impedncia constante.
g) Os reatores de linha de transmisso podem ser representados como reatores
de barra nos estudos de fluxo de potncia;
h) Se a potncia da maior mquina do sistema maior que a maior carga do mesmo
no necessrio representar a barra oscilante no estudo de fluxo de
potncia;
i) A perda de potncia reativa em um elemento qualquer de um Sistema Eltrico
de Potncia pode ser positiva, negativa ou nula;
j) Em um estudo de fluxo de potncia, deve-se ter mais de uma barra de
referncia, quando o Sistema de Potncia for muito grande;
k) As cargas ativas e reativas do sistema so variveis de perturbao;
l) O fluxo de potncia ativa flue sempre da barra de tenso mais elevada em
direo da barra de tenso mais baixa.
3-33
Exerccio 3.4-10
A linha de transmisso abaixo tem resistncia e capacitncia desprezveis, sendo
sua reatncia de 0.075 [pu].
Sabendo que a linha deve operar com tenso nominal em suas barras terminais,
determine qual o valor mximo de potncia ativa que pode ser transmitida pela
linha e esclarea em que condies isto ocorre.
Tem-se a potncia emitida no barramento (i):
3-34
Da:
Portanto
Logo:
que corresponde ao valor mximo de potncia ativa que pode ser emitido do
barramento (i) em direo ao barramento (k).
Querendo equacionar a potncia recebida ao invs da emitida, tem-se:
3-35
Tem-se:
Portanto
Logo:
que corresponde ao valor mximo de potncia ativa que pode ser recebido no
barramento (k).
Colocando os resultados acima em um diagrama, tem-se:
Exerccio 3.4-14
A linha de transmisso representada abaixo tem resistncia e capacitncia
desprezveis, sendo sua reatncia de 0.1 [pu]. Reguladores de tenso conectados
as duas barras extremas mantm os mdulos das tenses constantes nos valores
indicados na figura a seguir:
3-36
a)
b)
Exerccio 3.4-15
Seja a linha de transmisso abaixo, parte de um Sistema Eltrico de Potncia, em
230 [kV]:
Reguladores de tenso conectados as barras (1) e (2) mantem o mdulo das tenses
constantes nos valores V1 = 1.020 [pu] e V2 = 1.010 [pu].
Em uma certa situao de carga foram feitas leituras na subestao (2) e obtidas
os seguintes fluxos de potncia:
a indstria consome uma carga de 80 + j20 [MW/MVAr];
o fluxo nas demais ligaes que saem da barra (2), com excesso da ligao
(1)-(2) de 181.4 - j66.3 [MW/MVAr].
Pergunta-se:
a) Sendo necessrio escolher um disjuntor para ser colocado no ponto A, e tendo
em disponibilidade os seguintes disjuntores:
Disjuntor X - Inominal = 700 [A]
Disjuntor Y - Inominal = 750 [A]
Disjuntor Z - Inominal = 800 [A]
Qual o menor disjuntor que voce escolheria.
b) Sabendo-se que, por motivos operativos, a maior abertura angular possvel
entre as barras (1) e (2) de 30o, o disjuntor escolhido no item anterior
pode ainda ser utilizado?
Exerccio 3.4-16
a) Seja uma carga de 80 + j10 [MW/MVAr] alimentado por uma linha de transmisso
de impedncia 0.02 + j0.18 [pu] e susceptncia desprezvel:
3-37
b)
Sabendo que a tenso no barramento (1) constante e igual a 1.02 [pu], obter
a tenso no barramento (2) de carga, sabendo que a mesma deve se situar entre
0.95 e 1.05 [pu].
Caso se deseje manter a tenso no barramento (2) igual a 1.0 [pu] defina o
tipo de esttico (capacitor ou reator) e o seu valor nominal (MVAr) a ser
colocado neste barramento para tal intento.
Exerccio 3.4-17
Sejam ramos de um Sistema Eltrico de Potncia:
a)
3-38
A linha de transmisso est pouco ou muito carregada, com relao a sua potncia
caracterstica?
O que se pode concluir com relao a P1 e P2?
Exerccio 3.4-18
Seja um ramo qualquer entre as barras (1) e (2) de um Sistema Eltrico de
Potncia, tendo resistncia e susceptncia desprezvel:
3-39
O mdulo das tenses nos barramentos (r) e (s) so mantidos constantes atravs
de reguladores de tenso ai instalados. Qual das afirmativas abaixo CORRETA:
a) Prs ser mximo quando
= 90o;
b) Se
=
, Prs ser mximo quando
= 45o;
c) Quando Prs for mximo, tambm Psr ser mximo;
d) Se Prs for mximo para a diferena angular
, Qrs ser mximo para a
diferena angular 90o ;
e) Quando Prs for mximo, Qrs tambm ser mximo.
Exerccio 3.4-21
Seja um transformador ligado entre as barras (1) e (2) de um Sistema Eltrico de
Potncia, tendo resistncia desprezvel. Ao se aumentar o tap p, o fluxo de
potncia reativa entre as barras (1) e (2):
a)
b)
c)
d)
e)
No se altera;
Aumenta;
Diminui;
Impossvel determinar sem conhecer as tenses V1 e V2;
Impossvel determinar sem conhecer os ngulos
e
.
Exerccio 3.4-22
Seja o Sistema Eltrico de Potncia abaixo, onde para um estudo de fluxo de
potncia, as barras (1) e (4) foram especificadas como PV, a barra (3) como
referncia e as demais como barras de carga (PQ).
3-40
Ramo
Resistncia
Reatncia
Susceptncia
1 - 2
0.0180
0.0241
2 - 3
0.0040
0.0538
0.0025
4 - 5
0.0049
0.0612
0.0003
5 - 6 (1)
0.0007
0.0096
5 - 6 (2)
0.0040
0.0498
3 - 6
0.0014
0.0185
0.0018
1 - 4
0.0037
0.0467
4 - 2
0.0028
0.0262
5 - 3
0.0041
0.0512
3-41
Barra
Tipo
Tenso
Gerao
Ativa
Carga
Ativa
Reativa
ref
1.0000 + j0.0000
1.4765
0.7320
0.0000
PQ
0.9965 - j0.0133
0.3230
0.2100
PQ
0.9963 - j0.0336
0.3780
0.0090
PV
1.0000 - j0.0086
0.3990
PQ
0.9945 - j0.0356
0.8700
0.6340
PV
0.9995 - j0.0331
0.5000
0.0700
0.1776
Pede-se calcular:
a) A gerao reativa da barra (4);
b) A perda total de potncia reativa do sistema;
c) A perda de potncia ativa na linha 2-3;
d) O mismatch final de potncia ativa na barra (2);
d) O "mismatch" final de potncia ativa na barra de referncia.
Exerccio 3.4-26
Seja o Sistema de Potncia apresentado na figura abaixo:
A sua matriz de admitncia nodal, em pu, na base de 100 [MVA], onde foram
desprezadas todas as susceptncias das linhas de transmisso a seguinte:
Pede-se obter:
a) Calcular o fluxo de potncia (ativa e reativa) que SAI do barramento (2) em
direo ao barramento (3) em cada uma das linhas de transmisso;
b) Calcular a perda de potncia ativa e reativa na linha de transmisso que liga
os barramentos (1) e (2);
c) Obter o tap do transformador que liga os barramentos (3) e (5) e o fluxo de
potncia (ativa e reativa) atravs do mesmo;
d) Qual a potncia ativa e reativa gerada pelo barramento (1);
e)
f)
Exerccio 3.4-27
Um Sistema Eltrico de Potncia com trs barras apresenta a seguinte matriz de
admitncia nodal
:
montada sob as seguintes condies:
a) Todos os ramos shunt foram desprezados;
b) As resistncias dos ramos com taps foram desprezadas;
c) Todos os taps existentes no sistema foram includos na matriz
.
3-42
3-43
3-44
CASO BASE
1 * ************
SUDESTE
************
X--------------------X-----------X---------------X-----X---------------X-----X---------------X---------------X---------------X
BARRA
NUM.
NOME
TENSAO
TP
MOD
ANG
GERACAO
MW
FATOR
MVAR
GER %
INJECAO EQUIV
MW
MVAR
FATOR
EQV %
CARGA
MW
LINK DC
MVAR
MW
SHUNT
MVAR
MVAR
EQUIV
X----X------------X--X-----X-----X-------X-------X-----X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
62 ADRIAN---345
0 1.071 -16.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1000.0
569.0
0.0
0.0
0.0
0.0
63 ADRIAN---500
1 1.020 -12.9
0.0
-383.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
67 ANGRA----500
1 1.041
-8.2
1679.0
-215.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
68 ARARAQ---500
0 1.049
-4.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-323.5
0.0
79 CAMPIN---345
0 0.917 -22.8
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
764.0
-148.0
0.0
0.0
-465.4
0.0
80 CAMPIN---500
0 0.998 -10.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-213.0
61.0
0.0
0.0
-59.8
0.0
87 CPAULI---500
0 1.050
-8.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-885.0
99.0
0.0
0.0
0.0
0.0
88 ESTREI---345
1 1.037 -16.1
800.0
147.1
0.0
0.0
0.0
0.0
184.0
71.0
0.0
0.0
0.0
0.0
91 FURNAS---345
1 1.030 -21.2
800.0
220.6
0.0
0.0
0.0
0.0
42.0
67.0
0.0
0.0
0.0
0.0
93 GRAJAU---500
1 1.015 -15.3
0.0
56.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1200.0
265.0
0.0
0.0
0.0
0.0
104 ITUTIN---345
0 1.071 -21.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
384.0
108.0
0.0
0.0
68.8
0.0
113 MARIMB---345
0 1.035
-1.2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-221.0
159.0
0.0
0.0
0.0
0.0
114 MARIMB---500
1 1.057
1.0
1100.0
-332.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
123 POCOS----345
0 0.946 -24.2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
800.0
-86.0
0.0
0.0
-752.0
0.0
124 POCOS----500
0 1.064
-6.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
85.0
111.0
0.0
0.0
0.0
0.0
131 S.JOSE---500
0 1.028 -11.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
204 AVERME---500
0 1.079
-1.2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
566.0
149.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1067 JAGUAR---345
1 1.040 -16.5
550.0
494.3
0.0
0.0
0.0
0.0
-14.0
174.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1068 SSIMAO---500
2 1.085
0.0
1259.5
133.8
0.0
0.0
0.0
0.0
-652.0
86.0
0.0
0.0
-214.3
0.0
1069 VGRAND---345
1 1.041
-8.5
340.0
142.3
0.0
0.0
0.0
0.0
-221.0
159.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1090 BARREI---345
0 0.985 -52.5
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1134.0
362.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1091 JAGUAR---500
0 1.041 -19.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-275.0
13.0
0.0
0.0
-296.0
0.0
1096 NEVES----345
1 1.009 -50.2
0.0
470.7
0.0
0.0
0.0
0.0
212.0
-87.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1097 NEVES----500
0 1.009 -47.3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
549.0
-108.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1100 PIMENT---345
0 0.995 -31.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
750.0
24.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1103 TAQUAR---345
0 0.987 -53.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1083.0
-10.0
0.0
0.0
0.0
0.0
3-45
X------------------ D A D O S
DA BARRA
NUM.
TIPO
SUDESTE
************
B A R R A -----------------X---------- F L U X O S
NOME
1 * ************
CARGA
LINK DC
C I R C U I T O S ---------X
SHUNT
MOD/
MW/
MW/
MW/
MW/
MVAR/
PARA BARRA
ANG
MVAR
MVAR
MVAR
MVAR
EQUIV
NUM.
NOME
FLUXOS
CIRC
MW
MVAR
TAP
DEFAS TIE
X------------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X----X------------X----X-------X-------X-----X-----X---X
1.041
1679.0
0.0
0.0
0.0
0.0
ANGRA----500
67
-8.2
-215.6
0.0
0.0
0.0
0.0
1.049
0.0
0.0
0.0
0.0
-323.5
ARARAQ---500
68
-4.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
79
0.917
0.0
0.0
764.0
0.0
-465.4
CAMPIN---345
-22.8
0.0
0.0
-148.0
0.0
0.0
80
0.998
0.0
0.0
-213.0
0.0
-59.8
CAMPIN---500
-10.3
0.0
0.0
61.0
0.0
0.0
1.050
0.0
0.0
-885.0
0.0
0.0
CPAULI---500
87
-8.7
0.0
0.0
99.0
0.0
0.0
123
0.946
0.0
0.0
800.0
0.0
-752.0
POCOS----345
-24.2
0.0
0.0
-86.0
0.0
0.0
124
1.064
0.0
0.0
85.0
0.0
0.0
POCOS----500
-6.9
0.0
0.0
111.0
0.0
0.0
63 ADRIAN---500
546.8
48.0
87 CPAULI---500
58.0
-132.8
87 CPAULI---500
58.0
-132.6
93 GRAJAU---500
632.8
27.5
131 S.JOSE---500
383.4
-25.7
80 CAMPIN---500
490.3
102.4
114 MARIMB---500
-356.6
-118.2
114 MARIMB---500
-353.0
-119.5
124 POCOS----500
219.3
-188.1
80 CAMPIN---500
-809.9
-217.7
123 POCOS----345
45.9
-99.7
68 ARARAQ---500
-486.1
-253.2
79 CAMPIN---345
809.9
422.0
87 CPAULI---500
63 ADRIAN---500
340.5
10.7
63 ADRIAN---500
341.0
11.0
63 ADRIAN---500
341.0
11.0
67 ANGRA----500
-57.9
4.3
67 ANGRA----500
-57.9
5.2
80 CAMPIN---500
124 POCOS----500
-133.2
-169.9
79 CAMPIN---345
-45.6
44.9
88 ESTREI---345
-230.9
-149.1
88 ESTREI---345
-234.3
-150.2
91 FURNAS---345
-144.6
-205.8
91 FURNAS---345
-144.6
-205.8
68 ARARAQ---500
-218.5
-32.7
87 CPAULI---500
133.5
-78.3
3-46
Exerccio 2.4-29
Seja o Sistema Eltrico de Potncia, apresentado na figura abaixo:
cinco
propriedades
principais
so
a)
b)
3-47
c)
d)
e)
Simplicidade. O
computacional.
algoritmo
de
resoluo
deve
ser
de
fcil
codificao
Os mtodos para resoluo das equaes do fluxo de potncia podem ser divididos
quanto as equaes da rede utilizada e quanto ao tipo de soluo iterativa para
a determinao das grandezas da rede. Pode-se citar:
3-48
3-49
at que a diferena entre duas iteraes consecutivas seja menor que uma certa
tolerncia , para todas as variveis, ou seja:
A lenta convergncia uma das desvantagens desse mtodo. Uma outra desvantagem
que poder no ocorrer a convergncia, dependendo das estimativas iniciais
adotadas.
3-50
Para aplicar o mtodo de Gauss as equaes do fluxo de potncia, tem-se para uma
barra (k) qualquer:
Logo:
A equao acima ser processada para todas as barras do sistema, menos a barra
oscilante.
O resultado a ser obtido ser a tenso complexa em mdulo e ngulo ou em partes
real e imaginria, bastando desmembrar a equao acima em duas equaes reais:
Uma economia em tempo de processamento pode ser obtida se for calculado antes de
iniciar as iteraes, algumas constantes que no mudam durante os clculos.
3-51
sendo a matriz
um vetor coluna constitudo por elementos complexos e a
matriz
simtrica com a diagonal principal nula e tambm constituda por
elementos complexos.
Com isso a equao iterativa anterior torna-se:
ou
Geralmente,
3-52
aumentado.
Cabe ressaltar que, se a rede possui impedncias anormalmente pequenas, as
diferenas de potncia e corrente tendem a ser muito elevadas, para uma dada
tolerncia de tenso, o que inviabiliza a soluo obtida do fluxo de potncia.
No caso da existncia de barras PV no sistema, em uma iterao (i + 1) qualquer,
antes de calcular a tenso na barra (k), suposta PV, estima-se sua potncia
reativa injetada com os valores de tenso da iterao anterior:
com este valor de potncia reativa injetada, na equao da tenso pode-se obter:
b)
c)
d)
3-53
Como no mtodo de Gauss, somente no final da iterao que todos os valores das
tenses so atualizados, esta tcnica recebe o nome de substituio simultnea.
As tcnicas usadas para melhorar a eficincia do mtodo de Gauss, bem como as
principais vantagens e desvantagens deste mtodo sero analisadas em conjunto com
o mtodo de Gauss-Seidel.
Exerccio 3.5.1-1
Obter o fluxo de potncia para o sistema abaixo usando o mtodo de Gauss. Adote
uma preciso de 0.0001 [pu].
De - Para
Alfa - Beta
0.055
0.450
8.800
100
Beta - Teta
0.055
0.450
8.800
140
0.060
0.300
7.600
210
0.060
0.300
7.600
210
Gama - Teta
0.060
0.300
7.600
190
Tenso
[kV/kV]
S
[MVA]
16/230
110
13.2
13.8/230
80
9.6
- Transformadores:
De - Para
Num.
Unid.
3-54
Admitindo a barra (1) como barra oscilante, no ser necessrio realizar nenhuma
iterao para esta barra.
Adotando como condio inicial para as tenses das barras os seguintes valores:
3-55
3-56
Como o maior erro encontrado maior que o erro mximo admissvel o processo
iterativo deve continuar.
Se for utilizado o desvio de potncia como critrio de convergncia, o tempo
computacional para realizar cada iterao aumentar significativamente (neste
exemplo foi da ordem de 95%), pois ser necessrio calcular a potncia em cada
uma das barras. Nesta iterao o maior desvio de potncia ocorreu na barra (4),
e vale:
3-57
Iterao
Valor
0.085097
0.047458
0.030247
0.017747
Barra
(3)
(4)
(3)
(4)
Valor
2.231822
0.766630
0.838507
0.406800
Barra
(4)
(3)
(4)
(3)
83
84
85
86
Valor
0.000119
0.000108
0.000106
0.000096
Barra
(2)
(6)
(2)
(6)
Valor
0.003749
0.002038
0.003340
0.002581
Barra
(4)
(4)
(6)
(6)
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
Iterao
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
3-58
aumentado
significativamente devido o aumento do tempo para realizao de cada iterao e
ao aumento do nmero de iteraes.
A figura apresentada a seguir mostra o grfico do mdulo da tenso da barra (3)
em funo do ciclo de iterao i a fim de ilustrar como o processo iterativo
conduz convergncia.
Pode-se notar que o mdulo da tenso oscila nas primeiras iteraes caminhando
logo aps para o valor final. Esta uma das caractersticas do mtodo de Gauss.
Aps obtida a convergncia, est terminado o processo iterativo, que corresponde
a 1 etapa de resoluo do fluxo de potncia.
3-59
o que significa que o gerador da barra (2) tambm est fornecendo potncia
reativa ao sistema.
c)
3-60
d)
e)
A perda ativa total ser dado pela soma de todas as perdas nos ramos do
sistema:
valor este que praticamente coincide com a soma das potncias injetadas pelas
barras:
Iterativamente, tem-se:
3-61
com este valor de potncia reativa injetada, na equao da tenso pode-se obter:
3-62
da
3-63
3-64
Iterao
Valor
0.085097
0.028537
0.020845
0.012739
Barra
(3)
(4)
(3)
(2)
Valor
0.974082
0.480643
0.256113
0.204858
Barra
(4)
(3)
(3)
(2)
31
32
33
34
Valor
0.000147
0.000124
0.000105
0.000089
Barra
(2)
(2)
(2)
(2)
Valor
0.002221
0.001883
0.001598
0.001355
Barra
(2)
(2)
(2)
(2)
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
Iterao
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
3-65
Com os valores de tenso obtidos pode-se calcular a potncia injetada pela barra
oscilante, a potncia reativa injetada pela barra (2), o fluxo de potncia nos
ramos do sistema e as perdas de potncia em todos os elementos do sistema.
O mtodo de Gauss-Seidel alm de ser mais rpido para convergir do que o mtodo
de Gauss ainda economiza memria computacional pois o vetor das tenses da
iterao
anterior
no
necessita
ser armazenado visto que a tenso
atualizada a medida que calculada.
Apesar de ser mais rpido do que o mtodo de Gauss, o mtodo de Gauss-Seidel
tambm normalmente apresenta uma convergncia lenta, e tende suavemente para a
soluo, aps algumas oscilaes nas primeiras iteraes (o que se pode notar dos
resultados dos exerccios 3.5.1-5 e 3.5.2-1). Para acelerar a velocidade de
convergncia, aplica-se um fator de acelerao
ao processo. Existem vrios
mtodos para acelerar o processo, mas o mais simples e mais utilizado o da
extrapolao linear. A acelerao por extrapolao linear consiste em multiplicar
a variao de tenso entre duas iteraes consecutivas por um fator
constante
maior que a unidade, e considerar a nova tenso como sendo o resultado da adio
da tenso anterior com esta variao de tenso, ou seja:
ou
3-66
Iteraes
no
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
34
23
14
18
46
Iteraes
2.0
2.1
2.2
no converge
diverge
diverge
3-67
se
, so necessrios pequenos
utilizados das tcnicas de
tolerncia a erros nos dados do sistema, visto que, neste caso, a falha da
convergncia ocorrer apenas em algumas reas da rede, facilitando sua
identificao.
3-68
tempo computacional para obter uma soluo varia quadraticamente com o nmero
de barras, j que o tempo por iterao e o nmero de iteraes so
aproximadamente iguais ao nmero de barras, em um sistema grande e bem
condicionado;
convergncia lenta ou impossvel nos casos onde existem barras nas quais
chegam linhas com admitncia de ordens de grandeza muito diferentes. Nas
referncias so citadas que devem ser evitadas relaes superiores a 100
entre a maior e menor admitncia do sistema, alm de indicar impossibilidade
de convergncia dos casos onde esta razo ultrapassa a 1000;
3-69
Seja um vetor
aproximao
a
das variveis
que constituem uma
uma
das
razes
do
sistema
acima.
Assumindo
que
sejam as correes necessrias para que
, correspondam a soluo deste sistema, tem-se que:
Antes de prosseguir, cabe relembrar o teorema de Taylor para uma funo de duas
ou mais variveis.
O teorema de Taylor para uma funo de duas ou mais variveis em torno de um
ponto
,diz que:
3-70
considerada:
3-71
ou seja
onde:
- vetor que contem os valores numricos das equaes f(x);
- matriz quadrada de ordem n que contem valores numricos das derivadas
parciais de primeira ordem de todas as equaes f(x), com relao a
todas as incgnitas x, calculadas na iterao i. Esta matriz
denominada matriz jacobiana das funes f(x), e seus elementos so
definidos por:
3-72
3-73
sendo
k.
o fator de acelerao, que inclusive pode ser varivel para cada equao
Exerccio 3.5.3-1
Resolver o sistema de equaes abaixo pelo mtodo de Newton-Raphson:
Tem-se que:
Invertendo a matriz:
Logo:
3-74
3-75
Iterao
0.9000
0.8400
0.3000
0.5687
0.8878
0.4657
0.5027
0.8996
0.4987
0.5000
0.9000
0.5000
0.5000
0.9000
0.5000
Iterao
0.0100
0.0100
0.0100
3.0000
2.0000
3.0000
0.1672
52.8781
0.6664
1.4737
1.4657
0.0131
0.0935
26.2708
0.7033
0.8907
0.8797
0.3047
0.0655
12.9869
0.7173
0.5744
0.8819
0.4628
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.2192
1.6651
0.6402
0.5000
0.9000
0.5000
.
.
.
.
.
.
.
.
10
0.5000
0.9000
0.5000
A figura abaixo ilustra graficamente f(x). Note que o problema tem vrias
solues, que como j comentado, a soluo fornecida pelo mtodo de Newton
depende basicamente da estimativa inicial escolhida. Deve-se lembrar que
alguma(s) da(s) soluo(es) pode(m) no corresponder a soluo desejada ou
verdadeira.
3-76
Outros dois valores de x que so soluo podem ser obtidos com as estimativas
indicadas na tabela a seguir.
Iterao
-1.0000
0.0000
1.0000
5.0000
0.0000
5.0000
-2.1400
3.9000
1.8200
2.7871
-0.2054
-.6435
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-1.0769
1.1591
1.2885
1.4202
-0.6033
0.0399
2 iteraes
10 iteraes
Iterao
0.0000
1.0000
0.7500
0.0000
1.0000
0.7500
0.9000
0.8400
0.3000
0.9000
0.8400
0.3000
-0.4320
1.0467
0.9660
-0.4320
1.0467
0.9660
-2.4784
1.3934
1.9892
0.5671
-0.8961
0.4665
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
0.5000
0.9000
0.5000
0.6775
0.8705
0.4112
.
.
.
.
.
.
.
.
28
0.5000
0.9000
0.5000
3-77
O mtodo de soluo de fluxos de potncia com a utilizao do mtodo de NewtonRaphson foi descrito pela primeira vez em 1959, em um artigo de J.E.Van Ness
publicado no AIEE. Embora o mtodo se revelasse promissor, j que conseguia
resolver problemas impossveis de serem resolvidos pelo mtodo de Gauss-Seidel,
com um pequeno nmero de iteraes, a soluo era lenta e exigia uma grande
memria para o armazenamento da matriz jacobiana e soluo do sistema de equaes
lineares. At 1967, o mtodo ficou em dvida se era vantajoso com relao ao
mtodo de Gauss-Seidel. A partir deste ano, aps a publicao de uma srie de
artigos da BPA (Boneville Power Administration) relatando os progressos feitos
na aplicao do mtodo de Newton-Raphson ele tomou o devido impulso e hoje se
constitui praticamente a base de todos os programas de fluxo de potncia.
A aplicao do mtodo de Newton-Raphson a soluo de fluxos de carga consiste em
definir um sistema de equaes a ser resolvido, que definido a partir das
potncias injetadas nos ns do sistema.
A equao que expressa o equilbrio de potncias em uma barra (k) qualquer da
rede, dada por:
3-78
ou seja:
ou ainda:
onde:
- vetor das variaes das tenses
na iterao i;
- jacobiano do sistema;
- vetor constitudo por termos do tipo:
sendo:
- potncia ativa injetada na barra (k), obtida com valores
de tenso disponveis da iterao anterior;
- potncia reativa injetada na barra (k), obtida com valores
de tenso disponveis da iterao anterior.
Da:
3-79
onde
e
so valores empricos, e normalmente
. Os valores do erro
mximo usados na prtica variam de sistema para sistema e de problema para
problema. Em grandes sistemas, um erro de 1 [MW]/[MVAr] oferece preciso
suficiente para a maioria dos estudos prticos (neste caso em pu, basta fornecer
como tolerncia o inverso da potncia de base do sistema em estudo). Preciso
mais elevada, da ordem de 0.1 [MW]/[MVAr] so necessrios para estudos especiais,
como por exemplo, em estudos de estabilidade. Em pequenos sistemas, o valor do
erro pode ser reduzido. Face a estas incertezas, h uma tendncia de se usar
pequenos valores de tolerncia, menores que os realmente necessrios.
O critrio acima o mais comumente usado. Uma variante utilizada para se testar
a convergncia a seguinte:
Os programas para clculo de fluxo de potncia tambm podem incluir outros tipos
de testes para verificar se o mtodo de soluo est conduzindo o sistema para
a divergncia ou para alguma soluo estranha. Um teste razovel checar aps
cada iterao se o valor das tenses nos barramentos esto dentro de uma faixa
arbitrria (por exemplo, 0.8 a 1.2 [pu]), cancelando o processamento em caso
contrrio. Com isto pode evitar gastos desnecessrios em tempo de computao e
tambm problemas de overflow ou underflow nas operaes matemticas.
a - Mtodo de Newton-Raphson em coordenadas polares
Expressando as tenses das barras em forma polar e as admitncias do sistema em
forma cartesiana, as expresses de equilbrio de potncia tornam-se:
3-80
3-81
ou
3-82
3-83
ou seja:
Dai:
- submatriz [N]
- submatriz [M]
- submatriz [L]
3-84
- submatriz [N]
- submatriz [L]
Logo:
As equaes de definio dos elementos das submatrizes [H], [N], [M] e [L], so
os seguintes:
- submatriz [H]:
- submatriz [N]:
- submatriz [M]:
- submatriz [L]:
3-85
3-86
Os valores
e
correspondem aos erros (desvios ou "mismatches") de
potncia ativa e reativa na barra (r), e so obtidos com as frmulas j
descritas. Cabe lembrar que no se pode obter o "mismatch" de potncia reativa
nas barras PV.
Das expresses apresentadas pode-se notar que as submatrizes [H], [N], [M] e [L]
apresentam simetria em relao diagonal principal e que sempre que as barras
(r) e (s) no estiverem diretamente conectadas, os termos
,
,
e
(e seus simtricos) sero nulos. Estas particularidades e mais as j relatadas
nas equaes apresentadas permitem economia no tempo computacional na montagem
da matriz jacobiana, alm do fato da matriz jacobiana ser uma matriz esparsa e
com estrutura de esparsidade semelhante estrutura de esparsidade da matriz
.
Para se levar em conta os tipos de barras na utilizao do mtodo de NewtonRaphson tem-se que:
-
so desconhecidos, so
barra tipo
:
Para a barra oscilante, como V e
equao para esta barra.
Portanto, se
oscilante,
barras,
sendo
uma
3-87
estima-se valores iniciais para os mdulo das tenses e ngulos das barras
dos sistema. Normalmente adota-se
(perfil chamado plano ou
"flat-start") para todas as barras PQ e a tenso especificada com ngulo zero
para as barras PV e oscilante (fixada). Inicia-se o processo iterativo com
i = 0;
obtem-se os vetores
equaes lineares;
3-88
Exerccio 3.5.3-2
Obter o fluxo de potncia para o Sistema de Potncia do exerccio 3.5.1-1, pelo
mtodo de Newton-Raphson. Use uma tolerncia de 0.1 [MW]/[MVAr].
A tolerncia especificada corresponde a:
Com a matriz
j montada no exerccio 3.5.1-1 e adotando como condio
inicial para as tenses das barras os seguintes valores:
, a fim de
3-89
Submatriz [H]:
Submatriz [M]:
Submatriz [N]:
3-90
3-91
Submatriz [L]:
Nas submatrizes [H], [M], [N] e [L], pode-se notar o grau de esparsidade, apesar
de ser um sistema pequeno, em comparao com a matriz
e tambm a simetria
apresentada pelos valores numricos de seus elementos.
-
Matriz jacobiana:
A dimenso da matriz jacobiana ser 9 x 9, correspondendo a quatro barras
tipo PQ e uma barra tipo PV. Utilizando-se das submatrizes obtidas pode-se
montar a seguinte matriz jacobiana, para a primeira iterao:
3-92
, pode ser
resolvida de vrias maneiras, sendo uma das mais indicadas, inclusive para uso
computacional, atravs da triangularizao de Gauss da matriz jacobiana e a
soluo do sistema resultante por substituio de trs para frente. No presente
exerccio ser feito a inverso da matriz jacobiana, visto que sua dimenso no
muito elevada e em seguida a multiplicao pelo vetor
matriz jacobiana resulta:
ficam:
. Invertendo a
3-93
Resultando em:
onde os valores das correes dos ngulos esto em radianos e os valores das
correes de tenso em pu. Com estes valores pode-se obter as tenses e ngulos
das variveis para a primeira iterao:
3-94
Iterao 1
Iterao 2
Iterao 3
7.271
0.052
0.000
(3)
(3)
(3)
23.088
0.443
0.000
(4)
(4)
(4)
Barra (2)
Barra (3)
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
Barra
Barra
3-95
intolerncia a erros nos dados, com o caso divergindo sem que seja possvel
determinar a rea onde est o erro;
3-96
Os termos
e
que so as correes no ngulo e na tenso a cada iterao
so valores aproximados (devido ao truncamento no termo de 1 ordem das equaes
de fluxo de potncia desenvolvidas segundo o mtodo de Taylor). Como os resduos
e
so calculados de maneira exata, a soluo final pode ser obtida com
qualquer preciso adotada, simplesmente prolongando-se o processo iterativo,
independente da maior ou menor preciso das correes a cada iterao.
A afirmao acima pode ser verificada
jacobiana foi mantida constante durante
foi o mesmo (foram necessrias somente
destas aproximaes na matriz jacobiana
seja, mudou o caminho percorrido entre
alterou a soluo final pois o problema
3-97
3-98
Da:
onde
barras.
O mtodo desacoplado pode ainda sofrer uma modificao que, em alguns sistemas,
pode apresentar uma convergncia um pouco mais rpida.
As submatrizes [H] e [L] podem ser escritas como:
3-99
onde a matriz [V] uma matriz diagonal cujos elementos so as magnitudes das
tenses nodais. Logo as equaes do fluxo desacoplado ficam:
Logo:
3-100
Sensvel escolha das condies iniciais, podendo divergir caso seja adotada
uma condio inicial desfavorvel;
com
caso
divergindo
iteraes e
mais rpido
a perda da
linear, uma
sem
fornecer
pequenas;
3-101
. Logo:
3-102
. Logo:
Os termos V a direita de
influenciam os fluxos de potncia reativa.
Considerando estes termos como sendo fixos no valor 1 [pu], tem-se as equaes:
As submatrizes
e
so elementos da matriz
, portanto s
dependem dos parmetros da rede, no dependendo das variveis do sistema
(mdulo e ngulo das tenses das barras);
A submatriz
tem dimenso da submatriz [H], portanto de (n - 1) x (n 1), onde n o nmero de barras do sistema.
A submatriz
tem dimenso da submatriz [L], portanto de nPQ x nPQ, onde
nPQ o nmero de barras PQ do sistema.
Omite-se da submatriz
a representao de componentes que afetam
predominantemente os fluxos reativos (reatncias shunt, taps em fase de
transformadores);
Omite-se da submatriz
a representao de componentes que afetam os
fluxos ativos (taps em quadratura de transformadores);
por
no
clculo
dos
elementos
de
3-103
onde:
e
so dados por:
3-104
No tem dificuldades de convergir sistemas, nos quais o mtodo de GaussSeidel falhava como:
. sistemas muito malhados;
. sistemas radiais;
. sistemas com reatncia srie negativa;
. sistemas com tenses muito diferentes de 1 [pu];
. sistemas com defasagens elevadas entre tenses de
barras;
Um dos ramos apresenta uma reatncia fictcia x1, e outro com reatncia x2 tal
que a razo
seja baixa e x1 + x2 seja igual a x.
Exerccio 3.5.4-1
Obter o fluxo de potncia para o Sistema de Potncia do exerccio 3.5.1-1, pelos
mtodos desacoplado e desacoplado rpido. Utilize os mesmos valores de
tolerncias utilizadas neste exerccio.
A matriz
do sistema, j foi montada no exerccio citado. Utilizando-se desta
matriz e adotando as condies iniciais abaixo ("flat-start"), tem-se:
3-105
- Mtodo Desacoplado:
Inicialmente deve-se obter os valores dos elementos do vetor
, utilizando
os valores de tenso (mdulo e ngulo) disponveis (estimativa inicial), a fim
de verificar o erro de potncia ativa:
Comparando o maior valor do erro de potncia ativa encontrado com o erro tolerado
(0.001 [pu]), tem-se:
mesma
submatriz
do
mtodo
de
Newton-Raphson
3-106
Tem-se ento:
Com isto os novos valores dos ngulos das tenses (primeira iterao) passam a
ser:
3-107
Comparando o maior valor do erro de potncia reativa encontrado acima com o erro
mximo tolerado, tem-se:
3-108
Tem-se ento:
3-109
Com isto os novos valores dos mdulos das tenses passam a ser:
Iterao 1
Iterao 2
Iterao 3
18.762
0.774
0.014
(3)
(3)
(5)
Barra
Barra (2)
Barra (3)
CONVERGNCIA
Barra (4)
POTNCIA
Barra (5)
ATIVA
Barra (6)
4.473
0.224
0.003
(4)
(3)
(5)
Barra
Barra (3)
CONVERGNCIA
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
POTNCIA
REATIVA
3-110
A matriz
, como no existe transformadores defasadores no sistema,
extrada diretamente da matriz
:
Os elementos do vetor
, nesta primeira iterao, so idnticos aos j
obtidos anteriormente, devido a mesma estimativa inicial adotada para as tenses.
Como o erro resultou superior tolerncia especificada ser necessrio proceder
a correo dos ngulos. No mtodo desacoplado rpido, na primeira "meia"
iterao, os novos valores dos ngulos sero dados por:
Tem-se ento:
3-111
Os elementos do vetor
, utilizando os valores de tenso (mdulo da
iterao anterior e ngulo j corrigido nesta "meia" iterao), so:
3-112
Comparando o maior valor do erro de potncia reativa encontrado com o erro mximo
tolerado, tem-se:
Tem-se ento:
Com isto os novos valores dos mdulos das tenses passam a ser:
3-113
Barra
Iterao 1
Iterao 2
Iterao 3
9.626
0.786
0.016
(3)
(3)
(4)
Barra (2)
Barra (3)
CONVERGNCIA
Barra (4)
POTNCIA
Barra (5)
ATIVA
Barra (6)
Barra
0.579
0.117
0.007
(4)
(3)
(3)
Barra (3)
CONVERGNCIA
Barra (4)
Barra (5)
Barra (6)
POTNCIA
REATIVA