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TEXTO N 3

VECTORES
PLANO Y ESPACIO

Conceptos Bsicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos

Edicta Arriagada D. Victor Peralta A


Diciembre 2008
Sede Maip, Santiago de Chile

Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las carreras
de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la
tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende
que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo
de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita
la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta
una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de
ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que
va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo
sus respectivas soluciones.

Vectores
Magnitudes escalares
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que quedan
completamente definidas con nmeros, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ;
tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presin ; trabajo mecnico ; potencia,
etc.
Magnitudes vectoriales
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una direccin y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleracin ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (flechas) y se

simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes caractersticas:
-

Origen : es el punto donde nace el vector (punto 0 de la figura )

Magnitud o mdulo : corresponde al tamao del vector , se simboliza como valor

absoluto v ( ver figura )

Direccin: corresponde a la lnea recta en la cual el vector est contenido, tambin se


llama lnea de accin o recta soporte. Generalmente la direccin de un vector se
entrega por medio de un ngulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada

Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)

direccin

sentido

horizontal
0

origen

Vectores libres
3

Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.
Vector fijo
Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.

Suma de vectores libres


Mtodo del polgono
Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el extremo de ste se
dibuja el origen del segundo vector a sumar y as sucesivamente hasta dibujar el ultimo
vector a sumar, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer
vector hasta el extremo del ultimo (ver figura) , durante este proceso se debe conservar
magnitud direccin y sentido de cada uno de los vectores a sumar.
Ilustracin


Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes:

R1 = a + b + c + d y R2 = d + b + c + a

Solucin
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:


R1 = a + b + c + d

R2 = d + b + c + a

Es fcil observar que las resultantes R1 y R 2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.

Propiedades para la suma de vectores


1) Asociativa


a , b y c vectores , se cumple que a + b + c = a + b + c

2) Elemento neutro


a vector , 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a
3) Elemento opuesto


a , ! (- a ) / a + ( a ) = ( a ) + a = 0
( a ) es el vector opuesto del vector a .

( a ) tiene igual magnitud y direccin que


si

a , pero es de sentido contrario

( a )

entonces

4) Conmutatividad



a , b , se cumple que a + b = b + a
Mtodo del paralelogramo
Es un mtodo para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente:
Se dibujan ambos vectores con un origen comn, enseguida en cada uno de los extremos se
dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un
vector que va desde el origen comn hasta el punto donde se intersectan las paralelas
(diagonal del paralelogramo formado).
Si los vectores son:

F1

F2

R = F1 + F2

Entonces R = F1 + F2 resulta:

F1

F2

Origen comn

Resta de vectores

Sean a y b dos vectores la resta a b queda definida por:

( )


a b =a + b

Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
Dados los vectores:

F1

F2

Segn la definicin anterior R = F1 F2 = F1 + F2 , por lo tanto se utilizar el vector:

( )

F2

Entonces la resultante R = F1 F2 es:

F1

( )

F2

( )

R = F1 F2 = F1 + F2

OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el mtodo del paralelogramo
Otra forma de restar dos vectores es la siguiente:
Dibujar ambos vectores con un origen comn, la resultante se obtiene trazando un vector que
va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector minuendo ( ver figura )

F2
Origen comn

R = F1 F2

F1

Vectores en el plano
Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .

(x, y )

x
Componentes cartesianas o rectangulares de un vector del plano

Todo vector V del plano puede ser descompuesto en dos componentes V X y VY llamadas

componentes cartesianas o rectangulares, de tal manera que el vector V queda expresado


como una suma de sus componentes, es decir:

V = V +V
X

La magnitud del vector V queda determinada por:

V =

(V ) + (V )

La direccin del vector V queda determinada por:


VY
VX

= tag 1

Adems se cumple que:

V = V cos (Componente de V sobre el eje x)


X

VY = V sen (Componente de V sobre el eje y)


Primer cuadrante

direccin =

Segundo cuadrante

direccin = = 180

Tercer cuadrante

direccin = = 180 +

Cuarto cuadrante
direccin = = 360

En cada uno de los casos anteriores

V
= tag 1 Y
V
X

Sistema de vectores en el plano


Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores


es:

R = R X + RY

La magnitud de la resultante R es:

R=

(R ) + (R )

La direccin de la resultante R es:

RY
= tag
RX
1

Donde:

R X = V1 X + V2 X + ...

. . . + Vnx

RY = V1Y + V2Y + . . .

. . . Vny

Vector unitario

Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras V o e o

El vector unitario de V queda definido por:

+
V
V
V
V
V
V = = X Y = X + Y
V
V
V
V

Los ejes coordenados x e y tambin tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:
9

i = (1,0 ) se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x


j = (0,1) se lee jota tongo y representa al vector unitario para el eje y

Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado
como sigue:

V = Vi + Vj

Notacin polar de un vector del plano


Cuando se conoce la magnitud y direccin de un vector del plano, se dice que se conocen

sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:

V =

( V , )

Siendo V la magnitud de V y su direccin

Teoremas trigonomtricos utilizados en el estudio de vectores

Teorema del seno


sen sen sen
=
=
a
b
c

b
A

Teorema del coseno

B
10

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

Ejercicios Resueltos - Vectores


1) Determinar magnitud y direccin de un vector del plano cuyas componentes

rectangulares son VX = 12 y VY = 8
Solucin:

Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuacin que define el mdulo de un vector, es decir:

V =

(V ) + (V )

Reemplazando los valores correspondientes resulta:

V =

( 12)

+ 82

144 + 64 =

208 = 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es

14,422.

Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por


lo tanto la direccin queda determinada por = 180

VY
= tag
VX
1

= 146,31
8

= 33,69
-12

11

8
= tag 1
12
= 33,69

Por lo tanto la direccin es:

= 180 33,69 , es decir


= 146,31

Direccin de V

2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su


direccin es de 230
Solucin:
Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:

V = V cos

VY = V sen
X

Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y direccin del vector,
es decir:

V X = 80 cos 230

VY = 80 sen230

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

V X = 51,423

VY = 61,284

3) Dados los vectores F1 = 7i 20 j y F2 = 2i + 24 j , encontrar magnitud , direccin y



vector unitario de la resultante F1 + F2

Solucin

12


Se pide obtener la resultante R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:

R = F1 + F2 = 7i 20 j + 2i + 24 j

Reuniendo los trminos semejantes resulta:

R = 9i + 4 j
Aplicando la frmula de la magnitud:

R = 92 + 42

Realizando la operatoria se tiene finalmente la magnitud de la resultante, es decir:

R = 9,849
Como la resultante es:

R = 9i + 4 j

Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la direccin queda determinada


por:

RY
= tag
RX
1

Reemplazando valores:
4
9

= tag 1
Realizando la operatoria se tiene la direccin:

= 23,962
Determinacin del vector unitario:
Por definicin, el vector unitario queda determinado por:

13

+
R
R
R
R
R
X
Y
X
= + Y
R = =

R
R
R
R
Reemplazando los valores para cada componente resulta:
R =

9
4
i+
j
9,849
9,849

o que es lo mismo

9
4
R =
i+
j
97
97

4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actan tres fuerzas tal como se indica,

determinar magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3


y

F3 = 30 N

82

F2 = 150 N

72

x
67

F1 = 220 N

Solucin

Como se trata de un sistema de vectores, la resultante es de la forma:


R = R X + RY

En este caso:

R X = F1 X + F2 X + F3 X

RY = F1Y + F2Y + F3Y

Aplicando la frmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza , se
tiene :

14


R X = 220 N cos 293 +150 N cos 72 +30 N cos172

RY = 220 Nsen 293 +150 Nsen72 +30 Nsen172

Realizando la operatoria resulta:

R X = 102,605 N

RY = 55,677 N

Por lo tanto la resultante R es:

R = 102,605i 55,677 j N

Su magnitud es:

R =

(102,605)

+ ( 55,677 ) =
2

13627,714 = 116,738 N

Como le vector resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, significa que su direccin es


= 360 , el ngulo se calcula por medio de la tan g 1 , es decir:

RY
= tg
RX
1

55,677
= tg 1
= 28,486

102
,
605

Por lo tanto la direccin de la fuerza resultante es:

= 360 = 360 28,486 = 331,514 ,

15

Vectores en el espacio
Todo punto del espacio (x, y, z ) representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema y por extremo, el punto de coordenadas (x, y, z )
y

( x, y , z )


Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes
rectangulares o cartesianas.

V X = componente de V sobre el eje x

VY = componente de V sobre el eje y

VZ = componente de V sobre el eje z


16


El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes, es decir:

V = V X + VY + VZ
La magnitud queda determinada por:

V =

(V ) + (V ) + (V )

La direccin de V queda determinada por los csenos directores, dados por:

VX
cos X =
V

VY
cos Y =
V

VZ
cos Z =
V

VY
z
VZ

y V

VX

El vector V tambin puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios de los ejes
coordenados, esto es:
17


V = Vi + Vj + Vk
Donde k es el vector unitario para el eje z

Ejercicio 1

Determinar magnitud y direccin del vector V = 5i 8 j + 10k

Solucin
Aplicando la frmula de magnitud, se tiene:

2
V = 5 2 + ( 8) + 10 2
Realizando la operacin resulta:

V = 13,748

Magnitud de vector V

La direccin del vector se obtiene aplicando la frmula de los csenos directores, es decir:

VX
cos X =
V

VY
cos Y =
V

V
X = cos X
V

5
X = cos 1

13,748

X = 68,673

VZ
cos Z =
V

V
Y = cos Y
V

8
Y = cos 1

13,748

Y = 125,584

V
Z = cos Z
V

10
Z = cos 1

13,748

Z = 43,333

18

Sistema de vectores en el espacio



Si V1 , V2 , . . .

. . . Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es de la forma:


R = R X + RY + RZ

La magnitud de R queda determinada por

R =

(R ) + (R ) + (R )

La direccin de R queda determinada por los ngulos directores

R
X = cos X
R

R
Y = cos Y
R

R
Z = cos Z
R

19

Con:

R x = V1 X + V2 X +

+VnX

R x = V1Y + V2Y +

+VnY

Ejercicio 2

Dados los vectores F1 = 5i + 8 j 15k , F2 = 7i 12 j + 3k y F3 = 6i + 9 j + 2k , obtener


magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3 .


Solucin

La resultante R se obtiene simplemente sumando los trminos semejantes, es decir:

) (

) (

R = 5i + 8 j 15k + 7i 12 j + 3k + 6i + 9 j + 2k

R = 6i + 5 j 10k

La magnitud de R es
:

R =

( 6)

+ 5 2 + ( 10 )

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

R = 161 = 12,689

La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, tal como sigue:

20

R
X = cos X
R

12,689

X = cos 1

X = 118,219

R
Y = cos Y
R

R
Z = cos Z
R

10

12,689

12,689

Z = cos 1

Y = cos 1

Z = 142,007

Y = 66,794

Ejercicio 3
Para el sistema de fuerzas de la figura indicada, se pide determinar:

a) Componentes cartesianas de F1

b) Componentes cartesianas de F2

c) Magnitud de resultante R = F1 + F2

d) ngulos directores de R

e) Vector unitario de R

Y
6m

A
F1= 800 N

5m

X
F2 = 950 N

Z
Y

3m
1m

Solucin
21

Clculo de componentes
Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de
sta, es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes.
Por definicin se tiene que:

F
F =
F

al despejar F resulta F = F F pero para F1 = OA y para F2 = OB Entonces:

F1 = F1 OA y

F2 = F2 OB

Componentes para F1

Como F1 = F1 OA y observando las coordenadas del origen y extremo de F1 , se puede


reemplazar los valores correspondientes, es decir:

6i + 5 j + 4k
F1 = 800 N 2
6 + 52 + 42
Realizando la operatoria resulta:

F1 = 547,011i + 455,842 j + 364,674k

Componentes para F2

Como F2 = F2 O B y observando las coordenadas del origen y extremo de F2 , se puede


reemplazar los valores correspondientes, es decir:

6i + 0 j + 3k
F2 = 950 N
6 2 + 32
Realizando la operatoria se obtiene:

F2 = 849,706i + 0 j + 424,853k N

Clculo de magnitud de R

La resultante R se obtiene sumando los trminos semejantes entre las fuerzas F1 y F2 , es


decir:

22

) (

R = 547,011i + 455,842 j + 364,674k + 849,706i + 0 j + 424,853k

R = 1396,717i + 455,842 j + 789,527k N


Aplicando la frmula de magnitud se obtiene finalmente:

R =

(1396,717 )2 + (455,842)2 + (789,527 )2

Realizando la operatoria se tiene:

R = 1667,922 N

Clculo de ngulos directores

La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, es decir:

R
X = cos X
R

1396,717

1667,922

X = cos 1

X = 33,179

R
Y = cos Y
R

455,842

1667,922

Y = cos 1

Y = 74,140

R
Z = cos Z
R

789,527

1667,922

Z = cos 1

Z = 61,747

Clculo del vector unitario


Por definicin se tiene que:

+
+
R
R
R
R
X
Y
Z
R = =

R
R
23

Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:

1396,717i + 455,842 j + 789,527 k


R =
1667,922
Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

R = 0,837i + 0,273 j + 0,473k

Multiplicacin de vectores
Producto punto o producto escalar
Es una multiplicacin entre dos vectores cuyo resultado es un escalar.

Si los vectores son: a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto punto entre a y b se



simboliza por a b (se lee a punto b) y se define por:

a b = a b cos

Donde es el ngulo formado entre los vectores a y b

Si los vectores a y b son perpendiculares significa que = 90 y cos 90 = 0 , por lo tanto el



producto punto entre a y b es igual a cero, es decir:


Si a b entonces a b = 0

Por otra parte a b = (a X + aY + a Z ) b X + bY + bZ

Multiplicando se obtiene:



a b = a X b X + a X bY + a X bZ + aY b X + aY bY + aY bZ + a Z b X + a Z bY + a Z bZ

De lo anterior resulta:



a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Lo anterior debido a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su
producto punto es igual a cero.
24

Angulo formado entere a y b



El ngulo entre a y b queda determinado al despejar cos de la definicin del producto
punto, es decir:


a b
cos =
ab

Ejercicio

Dados los vectores a = 7i + 4 j 11k y b = 5i + 21 j 12k , determinar su producto punto y


el ngulo formado entre ellos.
Solucin
El producto punto se obtiene aplicando la ecuacin:



a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Reemplazando los valores numricos se tiene:


a b = 7 5 + 4 21 11 12 = 35 + 84 + 132
Sumando resulta :


a b = 181

Para determinar el ngulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos mdulos, por lo
tanto:

a =

( 7 )

+ 4 2 + ( 11) = 13,638
2

2
b = 5 2 + 212 + ( 12 ) = 24,698

El ngulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuacin:



a b
cos =
ab

Reemplazando los valores correspondientes se tiene:

25

cos =

181
= 0,537
13,638 24,698

= cos 1 (0,537 )

Finalmente:

= 57,496

Ejercicio

Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a = 3i 9 j + mk y b = 5i 8 j + 10k


resulten perpendiculares:

Solucin
Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:


a b = 0
Reemplazando los valores de cada vector resulta:
3 5 + 9 8 + m 10 = 0
15 + 72 + 10m = 0
57 + 10m = 0
10m = 57
m=

57
10

Finalmente:
m = 5,7

Producto cruz o producto vectorial


Es una multiplicacin entre dos vectores cuyo resultado es un vector, si los vectores son

a y b , el producto cruz entre a y b se denota por a b (se lee a cruz b) y su mdulo se


define por:
26


a b = a b sen


La direccin de a b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda
determina por la regla de la mano derecha o regla del tornillo de rosca derecha que al


hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .


a b

90

Por otra parte si los vectores son a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto a b queda


determinado por:

a b = aX

bX

aY

bY

aZ

bZ

Ejercicio

Determinar el producto cruz entre a = 2i + 11 j + 5k y b = 10i + 3 j 9k

Solucin
El producto cruz se obtiene aplicando la ecuacin anterior, es decir:
i

a b = aX

bX

aY

bY

aZ

bZ

Reemplazando las coordenadas para cada vector se obtiene:


27

j k
i

a b = 2 11 5
10 3 9
Resolviendo el determinante se tiene:

a b = ( 99 15)i (18 50 ) j + ( 6 110 )k

Finalmente:

a b = 114i + 32 j 116k

EJERCICIOS RESUELTOS - VECTORES


PROBLEMA n1
Dos vectores forman un ngulo de 110 y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace
un ngulo de 40 con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo
vector y la del vector resultante.

Solucin

Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:

V1 = 20ud
110

V2

Ahora trazamos la resultante utilizando el mtodo del paralelogramo, es decir:


Q
P
70

V = 20ud

28

Utilizando el teorema del seno en tringulo OPQ resulta:


sen70 sen40
=
20
v2
v2 sen70 = 20 sen40

1)
v2 =

20 sen40
sen70

v2 = 13,68[ud ]
sen70 sen70
=
20
R

2)
Rsen70 = 20 sen70

Cancelando por sen70 se obtiene finalmente:


R = 20[ud ]

PROBLEMA n2
Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ngulo recto, calcule por el teorema del coseno la
longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de menor longitud.
Respuesta n2

Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:

29


V1 = 3

90

V2 = 4
Por el mtodo del paralelogramo resulta:

V2

V1 = 3

V1

90

90
A

V2 = 4

Utilizando teorema del coseno en tringulo rectngulo ACB se obtiene:


pero COS90 = 0

30

R 2 = V1 + V2 2V1V2COS 90
2

R 2 = V1 + V2
2

R = V1 + V2
2

R = 32 + 4 2

V2

V1 = 3

V1

R = 9 + 16

90

90

R = 25

V2 = 4

R = 5[ud ]

El ngulo (ngulo que forma la resultante con el vector ms pequeo) lo podemos


determinar usando la razn tangente, es decir:

tg = (

V2
)
V1

4
tg = ( )
3

V2

V1 = 3

4
= tg 1 ( )
3

V1

90

90

A
= 53,130

V2 = 4

PROBLEMA n3
Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ngulo recto, calcule por el teorema del
seno la longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de mayor
longitud.
Solucin:

Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:


31


V1 = 6(ud )
90

8(ud )
Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:

V2 = 8(ud )

V1 = 6(ud )

V1 = 6(ud )
90

A
C
V2 = 8(ud )
La solucin a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en ste
calcularemos primero el ngulo y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar

la magnitud de la resultante R , es decir:


Por la razn tangente se tiene:
tg =

V1
V2

tg =

6
8

6
= tg 1 ( )
8
= 36,870

Ahora aplicamos
teorema del seno en tringulo rectngulo ACB para obtener el valor de la

resultante R , es decir:

32

sen90 sen
=
R
V1

V2 = 8(ud )

V1sen90 = Rsen
V sen90
1
=R
sen
6 sen90
=R

sen36,870

V1 = 6(ud )

V2 = 8(ud )

V1 = 6(ud )
90

R = 10[ud ]

PROBLEMA n4
Dado los vectores:

A = 4i + 5 j

B = 3i + 6 j

C = 9k


a) Calcule AXB

b) Grafique este resultado


c) Calcule


AXB
2

, interprete


d) Calcule ( AXB ) C , interprete

Respuesta n4
Si:

A = 4i + 5 j

B = 3i + 6 j

C = 9k

Entonces:
33

Solucin 4 (a):

i j k

AXB = 4 5 0 = (0 0)i (0 0) j + (4 6 5 3)k
3 6 0

AXB = (24 15)k

AXB = 9k

Solucin 4(b):
Grafica
Z


AXB

3
5

Solucin 4(c)

AXB se calcula utilizando el concepto de mdulo de un vector, es decir:

34


AXB = 92 = 81 = 9

Por lo tanto:


AXB
2

9
= 4,5
2

(AXB ) C = (0i + 0 j + 9k ) (0i + 0 j + 9k )



( AXB ) C = 0 + 0 + 81

Solucin 4(d)


( AXB ) C = 81

PROBLEMA n5
Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ngulo de 30 con la direccin
positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas

Solucin
Representando grficamente la informacin dada se tiene que:
Y

V = 60[ud ]

Vy

30

VX

Donde: VX y Vy son las componentes cartesianas del vectorV .


Utilizando:

VX = V cos
Resulta:

Vy = V sen

VX = 60 cos 30

y Vy = 60sen30

35


VX = 51,962[ud ]

Por lo tanto:

Vy = 30[ud ]

PROBLEMA n6
El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ngulo de 35
con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la
magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.

Solucn:

Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas
se puede graficar:

F1 = 12[ud ]

F1

R = 10[ud ]

F2 = ?

35

F2

Eligiendo el tringulo OQP se obtiene el esquema:

F2

F1
35

36

Como se conoce dos lados del tringulo OPQ y el ngulo comprendido


entre ellos, es posible

aplicar el teorema del coseno para determinar el valor de F2 , es decir:

F2 = R 2 + F1 2 RF1 cos 35
2

F = 10 + 12 2 10 12 cos 35
2

F2

F1
35

F2 = 100 + 144 196,596


2

F2 = 47,404
2

F2 = 47,404
F2 = 6,885[ud ]

El ngulo formado entre los dos vectores es 35 + , por lo tanto la tarea es determinar el
ngulo . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:
sen sen35
=
F1
F2
sen =

sen =

F1sen35
F2
12sen35
6,885

sen = 0,99969

F2

F1
35

= sen 1 (0,99969)
= 88,584

37

Por lo tanto el ngulo formado entre los vectores es 35 + 88,584 = 123,584

PROBLEMA n7
Calcular el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante
forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular la magnitud del vector resultante.

Solucin:

Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente grfica:


Q

F1 = 8[ud ]

50

F2 = 10[ud ]

El ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50


Segn los datos, es posible aplicar el teorema del seno en tringulo OPQ para determinar el
valor del ngulo ,
es decir:

38

sen sen50
=
F2
F1
sen =

F2 sen50
F1

50

sen =

10 sen50
8

F1

F2

10 sen50
= sen 1

= 73,247

Por lo tanto el ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50 = 123,247

Conocido el ngulo , es posible determinar el ngulo ya que:


50 + + = 180

= 180 50
50

= 56,753

F1

F2

Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .

sen50 sen
=
F1
R
Rsen50 = F1sen
F1sen
sen50
8sen56,753
R=
sen50
R=

R = 8,734[ud ]

39

PROBLEMA n8
Un viento de alambre de una torre est anclado mediante un perno en A. La tensin en el

alambre es de 2500 [N].Determinar: (a) Las componentes FX , Fy , FZ de la fuerza F que acta


sobre el perno A, (b) los ngulos x , y y z que el alambre forma con los ejes coordenados.

Solucin:

[m]
B

80

-30

A
0

40

[m]

[m]

En este caso, se tiene un vector en un sistema coordenado tridimensional. Como se conoce


las posiciones de origen y termino del vector F resulta cmodo utilizar el concepto de vector
unitario para determinar sus componentes, esto es:

F = F e
40


Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensin del alambre) y e el vector unitario en la
direccin AB. Por lo tanto:

F = 2500[ N ]

40i + 80 j + 30k

Realizando la operatoria resulta

( 40)2 + (80)2 + (30)2

F = 1060i + 2120 j + 795k[N ]

FX = 1060[N ]

Fy = 2120[N ]

FZ = 795[N ]

Componentes
rectangulares
de la

fuerza F

Clculo de los ngulos x,y,z:

FX
cos x =
F

FX
x = cos

F
1060[N ]

X = cos 1
2500[N ]
1

X = 115,087

41


FY
cos y =
F

FY
Y = cos
F
1

2120[N ]

Y = cos 1
2500[N ]
Y = 32,0

FZ
cos z =
F

FZ
Z = cos
F
1

795[N ]

Z = cos 1
2500[N ]
z = 71,5

PROBLEMA n9
Un tramo de muro de hormign premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se
ilustran. Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar
42

el mdulo y la direccin de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre
la estaca A.
8,10m

C
2,40m
B

3,30m
A

4,8m

Solucin
En este caso, corresponde a un sistema de dos vectores en el espacio y lo primero que se
realizara ser determinar las componentes de cada una de las dos fuerzas utilizando
concepto de vector unitario, segn la orientacin de los ejes indicada, es decir:

F1 = F1 e1 Siendo e1 el vector unitario en la direccin AC, es decir:

F1 = 6000[N ]

( 4,8)2 + ( 4,8) + (2,4)2

F1 = 4000i 4000 j + 2000k[N ]


y

4,8i 4,8 j + 2,4k

F2 = F2 e2 Siendo e2 el vector unitario en la direccin AB, es decir:

F2 = 4200[N ]

3,3i 4,8 j + 2,4k

(3,3)2 + ( 4,8)2 + (2,4)2

F2 = 2200i 3200 j + 1600k[N ]


Conocido los vectores componentes F1 yF2 es posible determinar la resultante R :


43


R = F1 + F2 es decir:

R = ( 4000i 4000 j + 2000k )[N ] + (2200i 3200 j + 1600k )[N ]


Reuniendo los trminos semejantes se obtiene que:

R = 1800i 7200 j + 3600k[N ] Vector resultante.


Por lo tanto la magnitud de la resultante es:

( 1800)2 + ( 7200)2 + (3600)2 [N ]

R=

R = 8248,636[N ]

F1

F2

F1
B

F2

44
4,8m

Calculo de ngulos directores:


RX

R
1800
X = cos 1

8248,636

x = cos 1

x = 102,604

R
y = cos 1 y

R
7200
y = cos 1

8248,636
y = 150,794

Rz
z = cos
R
1

3600
z = cos 1

8248,636
z = 64,123

45

Problema n10
Un piloto de aviacin desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la
velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avin respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)En
que direccin debe mantener el piloto su rumbo? (b) Cul ser su velocidad?
Solucin:
En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto
se debe considerar que la direccin noreste a suroeste significa justo a 45 entre estos
puntos cardinales. Adems si el piloto desea volar hacia el norte deber seguir un rumbo
hacia el noroeste ya que ser desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma
de estas dos velocidades tenga la direccin norte. La grfica siguiente muestra tal situacin.

Mtodo del paralelogramo


N

180km/h


V
0

45

46

Eligiendo el tringulo de fuerzas de la izquierda, se tiene:

180Km/h

135

30Km/h

Utilizando el teorema del seno es posible calcular el ngulo , es decir:


sen135 sen
=
180
30

30sen135
= sen
180

30 sen135
sen 1
=

180
= 6,768

Rumbo que debe mantener


el piloto

Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ngulo .

= 180 (135 + )
= 38,232
Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto
respecto a tierra.

47

sen135 sen
=
V
180
V sen135 = 180 sen
V =

180 sen38,232
sen135

Km
V = 157,532

180Km/h

135

30Km/h

PROBLEMA n11


Las dos fuerzas PyQ actan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su
resultante.

Q = 60[N ]

25

P = 40[N ]

20

Q = 60[N ]

Solucin:

25

P = 40[N ]

20

48

Considerando un sistema coordenado rectangular se tiene:


y

25

20

x
Segn mtodo de las componentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada
vector), la resultante R queda determinada por:

R = Rx + Ry y su magnitud por:

2 2
R = Rx + Ry
Donde:

y
Rx = Px + QX
Ry = p y + Qy

Por lo tanto:

Rx = 40[N ]cos 20 + 60[N ]cos 45

Rx = 80,014[N ]

Ry = 40[N ]sen20 + 60[N ]sen45

Ry = 56,107[N ]

Luego el vector resultante es:


49


R = 80,014i + 56,107 j[N ]

Su magnitud corresponde a:

R=

(80,014)2 + (56,107 )2 [N ]

R = 97,725[N ]

R = 97,725[N ]

= 35,034
x

La direccin queda determinada por:


Ry
Rx

56,107
= tg 1

80,014

= tg 1

= 35,034

50

Ejercicios Propuestos Vectores

1. Dados los vectores a = i + 3 j + 7 k ; b = 8i 7 j + 6k y c = 7i + j + 10k



El vector resultante de a + b c es:

a) 16i 5 j + 3k
b) 2i 3 j 23k
c) 16 3 j 3k
d) 2i 5 j + 5k


2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a + b c es:
a)
b)
c)
d)

1,7029
17,029
170,29
0,1729


3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b c es:
a)
b)
c)
d)
4.

3
123
-123
3


Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a c es:
a) 23i + 59 j 22k
b) 37i 59 j + 22k

c) 23i + 58 j 22k
51

d) 23i + 59 j + 22k

5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ngulo entre los vectores a y b es:
a) 18,547
b) 62,782
c) 71,983
d) 82,562

La figura n 1 corresponde a los ejercicios 6, 7, 8 y 9


Figura n 1
F1 = 680 N

F2 = 250 N

48

60
26

F3 = 700 N

6. De acuerdo con la figura n1, la componente x de la fuerza resultante es:


a) 873,181 N
b) 819,808 N
c) 634,752 N
d) 801,873 N
7. De acuerdo con la figura n1, la componente y de la fuerza resultante es:
a)
b)
c)
d)

873,181 N
467,824 N
526,912 N
634,523 N

8. Segn la figura n1, el mdulo de la fuerza resultante es:


a)
b)
c)
d)

9284 N
928,364 N
861,926 N
861926,56 N

52

9. De acuerdo con la figura n1, la direccin de la fuerza resultante es:


a) = -30,3
b) = 30,3
c) = 59,7
d) = 120,3
La figura n2, corresponde a los ejercicios 10, 11, 12 y 13.

Figura n2

Z
6m

F1= 600 N

4m

Y
F2 = 950 N
1m

3m

10. Las componentes de la fuerza F1, segn la figura n2 son:


a) 291,043i + 291,043 j 368,564k N
b) 291,043i + 436,564 j + 291,043k N
c) 436,564i + 291,043 j + 368,564k N
d) 368,564i + 291,043 j 436,564k N

11. Las componentes de la fuerza F2, segn la figura n2 son:


a) 424,853i + 0 j 849,706k N
b) 291,043i 436,564 j + 291,043k N
c) 436,564i + 291,043 j + 368,564k N
d) 424,853i + 849,706 j + 0k N

53

12. Segn la figura n2, la magnitud de la fuerza resultante F1 + F2 es:


a) 1.383,211 N
b) 1500,568 N
c) 1761,358 N
d) 1976,154 N
13. Segn la figura n2, el ngulo director en el eje x de la fuerza resultante F1 + F2 es:
a)
b)
c)
d)

x = 52,5
x = 61,505
x = 111,248
x = -71,954

La figura n3, corresponde a los ejercicios 14 y 15.

Figura n3

37

52

C
520N

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin BC del mecanismo


indicado en la figura n 3 es:
e)
f)
g)
h)

272,452 N
284,186 N
300,613 N
312,991 N
54

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin AB del mecanismo


indicado en la figura n 3 es:
a)
b)
c)
d)

272,452 N
397,131 N
4098280 N
500,321 N

La figura n4, corresponde al ejercicio 16

Figura n4

P =630 N

45

27

x
15. Las componentes rectangulares cartesianas de la fuerza P indicada en la figura n4
son:
a) 396,923i 202,242 j + 445,477k N
b) 202,242i 396,923 j + 202,242k N
c) 445,477i + 396,923 j + 202,242k N
d) 396,923i + 202,242 j + 396,923k

La figura n 5, se refiere a los ejercicios 17 y 18

55

u
Figura n5

52

45

v
1200N

16. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n5, en la direccin


u es:
a)
b)
c)
d)

848,528 N
938,564 N
668,649 N
1076,798 N

18. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n 5, en la direccin v


es:
a)
b)
c)
d)

848,528 N
668,649 N
1511,471 N
1176,798 N

La figura n6, se refiere a los ejercicios 19, 20, 21 y 22.

56

Figura n6

Y
F2 = 550 N

F1 = 750N

65
48

30

F3 = 930 N

19. De acuerdo con la figura 6, la componente X de la fuerza resultante es:


a) - 535,996 N
b) - 663,874 N
c) - 698,556 N
d) - 724,528 N

20. De acuerdo con la figura 6, la componente Y de la fuerza resultante es:


a)
b)
c)
d)

590,828 N
768,649 N
1311,571 N
1676,755 N

21. La magnitud de la fuerza resultante del sistema de la figura 6 es:


a)
b)
c)
d)

490,628 N
768,649 N
797,727 N
636369,016 N

22. La direccin de la resultante del sistema de fuerzas de la figura 6 es:


a) 39,628
b) 42,649
57

c) 47,785
d) 56,369
La figura n 7, se refiere a los ejercicios 23 y 24

Figura n7

B
20,5N

80cm

25cm

55cm

23. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin AB del mecanismo


indicado en la figura n7 es:
a)
b)
c)
d)

42,169 N
49,153 N
56,298 N
59,387 N

24. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin BC del mecanismo


indicado en la figura n7 es:
a) 12,579 N
b) 27,256 N
c) 31,240 N
58

d) 44,397 N
La figura n 8, se refiere a los ejercicios 25, 26, 27, y 28

Figura n 8

3m
3m

F= 50N
2m
2m

1m

P= 75N

1m

y
5m

x
25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 8 son
a) 12,540i 31,980 j + 54,842k N
b) 25,637i 28,998 j + 21,320k N
c) 31,980i 31,980 j + 21,320k N
d) 44,351i 44,351 j + 12,540k N
26. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n8 son:
a) 15,320i 44,564 j + 54,842k N
b) 45,662i 31,874 j + 33,558k N
c) 31,980i 31,980 j + 21,320k N
d) 63,387i 38,032 j + 12,677k N

27. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 8 es:


a)
b)
c)
d)

123,095 N
155,894 N
163,285 N
198,721 N

28. El ngulo director de la resultante F + P de la figura n 8 respecto al eje x vale:


a) 39,218
b) 48,236
59

c) 51,772
d) 58,056
La figura n 9, se refiere a los ejercicios 29, 30, 31 y 32

Figura n 9

z
1m
2m

2m

P=58N

2m

F= 64N

5m

29. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 9 son:


a) 39,842i 24,554 j + 29,356k N
b) 33,589i + 44,581 j + 50,221k N
c) 25,339i 34,115 j + 18,952k N
d) 51,911i + 31,147 j + 20,764k N
30. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 9 son:
a) 44,748i + 8,950 j + 35,798k N
b) 33,589i 44,581 j + 50,221k N
c) 50,335i 41,325 j + 24,115k N
d) 61,335i + 44,664 j + 32,472k N

31. La magnitud de la fuerza resultante F P de la figura n 9 es:


a) 18,872 N
b) 22,594 N
60

c) 27,750 N
d) 33,628 N

32. El ngulo director de la resultante F - P de la figura n 9 respecto al eje y vale:


a)
b)
c)
d)

39,218
36,880
55,678
63,223

Preguntas 33 y 34
El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B
una fuerza F dirigida segn la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de
1400 N.

Figura 10

C
0,8 m
1,2 m

65

35

33. El mdulo de la fuerza F de la figura 10 vale:


a)
b)
c)
d)

1437,854 N
1664,329 N
1709,084 N
2147,556 N

34. El mdulo de la componente vertical de la fuerza F de la figura 10 vale:


a)
b)
c)
d)

980,291 N
1664,329 N
1856,442 N
2020,541 N

La figura n 11, corresponde a las preguntas 35, 36, 37 y 38

61

Figura n 11

F=105 N
38

P=70 N

42

37

47

35. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 11 son:


a) 24,748i + 9,950 j + 55,798k N
b) 33,589i 34,231 j + 36,221k N
c) 37,407i 28,188 j + 52,020k N
d) 48,634i 55,210 j + 66,271k N

36. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 11 son:


a) 36,225i + 38,887 j + 61,296k N
b) 47,278i + 44,087 j + 82,741k N
c) 54,664i + 48,663 j + 74,582k N
d) 68,229i + 33,941 j + 88,378k N
37. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 11 vale:
a)
b)
c)
d)

128,394 N
137,492 N
146,451 N
159,953 N

38. El ngulo director de la fuerza resultante F + P de la figura n 11, respecto al eje z vale:
a) 32,595
62

b) 44,367
c) 48,564
d) 58,923

Pregunta a b c d
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
x
13
x

Pregunta
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Pregunta
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

63

BIBLIOGRAFA
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- Fsica, Conceptos y Aplicaciones


Mc Gaw Hill, Quinta Edicin, 1996

- Halliday Resnick Krane

- Fsica , Vol. 1
CECSA, 4 Edicin 1999

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- Fsica, Tomo I
Mc Gaw Hill, 4 Edicin 1999

- Sears Zemansky - Young - Freedman

- Fsica Universitaria, Vol. 1


Ed. Pearson, 9 Edicin 1996

- Frederick Bueche

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- F. Beer R. Johnston

- Mecnica Esttica Vectorial para Ingenieros.


Esttica
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Fsica
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64