Hidraulica Proporcional - SENAI - MG

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES
CENATEC
EM ELETROELETRNICA
HIDRULICA
PROPORCIONAL
Rua Santo Agostinho 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490

Tel.: (031) 482-5582 - FAX (031) 482-5580
e-mail: cetel@fiemg.com.br - home page: www.senai-mg.org.br/cetel
Hidrulica Proporcional
INTRODUO
Tendo em vista a competitividade de mercado e a exigncia cada vez maior de
qualidade e custo, faz-se necessrio uma adaptao das instalaes de produo
essas exigncias. A preciso de movimentos, foras e torques agregados aos
respectivos pontos operacionais, representam a soluo ideal para essa questo. Tais
caractersticas figuram como grandes vantagens da hidrulica. As evolues
tecnolgicas dos setores eltrico, eletrnico e de informtica, contribuem
decisivamente para a concepo de mquinas e de equipamentos hidrulicos cada
vez mais precisos, culminando em processos de automatizao nas mais diversas
reas da produo que aliam perfeio, segurana e principalmente qualidade. A
evoluo da tcnica da automatizao com comandos hidrulicos iniciou-se no mbito
das vlvulas direcionais como as vlvulas de comando (funo on/off), cujos carretis
no podem assumir posies intermedirias.
Mais tarde, seria utilizada nas indstrias a hidrulica de aviao, as vlvulas de ao
permanente ou servovlvulas, com funo linear. Porm, o elevado custo e
sensibilidade desse tipo de vlvula limitou sua aplicao somente onde no se podia
mais utilizar as vlvulas de comando. Da surgiu a necessidade de desenvolver um
grupo de vlvulas que ocupassem a posio intermediria entre as vlvulas de
comando e as servovlvulas. Essas vlvulas so denominadas de vlvulas
proporcionais.
Pertencente ao grupo das vlvulas de ao permanente, as vlvulas proporcionais tm
caractersticas de tempo ajustvel que permite qualquer posio intermediria,
adaptando-se s condies operacionais necessrias.
Quadro comparativo entre caractersticas de distino entre vlvulas de comando e

proporcionais:
2
Vlvulas de Comando
Comando Tem
uma
funo
degrau
Eltrico
acompanhada pelo carretel at o
final do curso mximo.
Existe um diferencial de tempo
(retardo) entre a aplicao do
Curso do impulso eltrico e a posio final
carretel
do curso, que corresponde ao
tempo necessrio para a formao
de campo magntico at alcanar
o final do curso.
Sada de Tem vazo (Q) correspondente ao
potncia deslocamento do carretel, fluxo
hidrulica mximo.
Vlvulas Proporcionais
Pode assumir qualquer caracterstica
temporal vinculado ao deslocamento
do carretel a essa caracterstica.
Tem caractersticas anlogas ao
comando eltrico, ou seja, pode ser
colocado em qualquer posio
intermediria.
Tem vazo (Q) correspondente ao

deslocamento do carretel, fluxo
regulvel.
Principais caractersticas entre servovlvulas e vlvulas proporcionais:

Caracterstica
Elemento de entrada
Corrente de comando
Potncia de comando
(Watts)
Tempo de atuao (ms)
Fase (-900) (Hz)
Amplitude (-3dB)
Sensibilidade de reao
(%)
Caracterstica
Histerese
Filtragem
Resistncia
Aplicaes
Servovlvula
Motor de torque
80mA
10-2 a 100
Vlvula proporcional
Solenides
800 a 1500ma (mximo)
101 a 102
<30
>25 (a 200 Hz)
>25 (a 200 Hz)
<0,5
>30
<25
<25
<1
Linear (interseo em zero)

3%
(compensado
no
circuito de regulagem)
5 a 10 (absoluto)
mais sensvel
Circuitos de regulagem em
malha fechada
No-linear (sobreposio)
10% (3 a 4% com zumbido)
25 (absoluto)
mais robusto
Circuito de comando
TIPOS DE ATUADORES
Atuao manual:
a tcnica mais simples utilizada para influenciar na potncia hidrulica.
Embora o projeto seja relativamente simples, tem a desvantagem de contar com linhas
hidrulicas longas.
Atuao eletromagntica:
Enrolamento mvel:
O resultado da interao entre os campos magnticos de um im permanente e um
enrolamento mvel provoca um movimento ascendente e descendente proporcional
corrente consumida.
Tem a vantagem de possuir alto grau de preciso, porm grande volume e peso
construtivo, relacionado ao movimento executado.
Motor de torque:
Grande utilizao em servo vlvulas. Consiste de dois enrolamentos dispostos na
armadura com molas de toro localizadas no campo magntico de um im
permanente. A magnetizao da armadura ocorre com o fluxo de corrente pela bobina.
4
O torque resultante move a armadura contra a mola, sendo o percurso proporcional

corrente. A grande vantagem da utilizao do motor de torque o seu timo
comportamento dinmico, porm os altos custos de produo tornam muito caro.
SOLENIDE PROPORCIONAL
0 solenide proporcional surgiu com o desenvolvimento adicional do chaveamento
magntico (seus princpios de funcionamento sero detalhados posteriormente ).
Sistemas dos solenides.

Geralmente os solenides proporcionais so solenides de corrente contnua para o
comando eltrico linear de Vlvulas. Distinguem-se os solenides comandados por
fora e os solenides comandadas por curso com ou sem (regulagem de posio)
malha fechada". Comparao do solenide proporcional (comandado por curso) com
o solenide standard.
Esta representao mostra que a fora magntica F no solenide standard e uma

corrente de entrada I constante, depende do curso magntico(h). Isto significa: a fora
magntica aumenta quando aumenta o curso magntico (h ).
Para a faixa de trabalho do solenide proporcional, porm, a fora magntica Fx
depende apenas da corrente da entrada Ix. Isto significa que a uma corrente de
entrada Ix constante, a fora magntica Fx tambm se mantm quase constante sobre
todo o curso magntico h.
Como o custo e a performance igualam-se demanda, esse tipo tem tido grandes
avanos no mercado consumidor nos ltimos anos .
prefervel mudar a fora magntica atravs da mudana de corrente do que atravs
da mudana de tenso. Em uma bobina normalmente ocorrem variaes de
temperatura ocasionando mudanas de sua resistncia caracterstica, portanto o
controle pela simples variao de tenso no garante uma proporcionalidade em
relao fora magntica.
Motor de passo:
Por causa da perfeio, o motor de passo deveria tambm ser mencionado aqui.
0 motor de passos distinguido de outros atuadores atravs de suas condies de
acionamento digital. Aqui, dois enrolamentos so alojados sobre um m permanente
que serve como rotor. 0 rotor pode ser girado passo a passo atravs de reverso
magntica do ncleo em arco de um eletrom e usando uma corrente que muda (de
acordo com o tempo) o fluxo atravs do enrolamento.
Vantagem: acionamento digital.

Desvantagem: circuito complexo. Uso limitado sem perdas mecnicas ou eltricas.
REAS DE APLICAES PARA SOLENIDE PROPORCIONAL
Em aplicaes prticas, freqentemente necessrio fazer deslocamentos ou foras
proporcionais corrente eltrica. Isto pode ser feito por solenide proporcional.
Vantagens das vlvulas proporcionais sobre as convencionais:
- adaptao constante de forcas e velocidades
- controle remoto eltrico
- circuito hidrulico reduzido
O diagrama a seguir mostra a vlvula proporcional como um componente de ligao
na tecnologia de controle, a vlvula proporcional a interface entre um controlador e o
comando hidrulico.
Esquema geral de um controlador com vlvula proporcional:
1- controle remoto manual

2- controle programado
3- eletrnico
4- estgio amplificador
7
5- vlvula proporcional
6- mquina
7- feedback (realimentao)
FORMAS DE CONTROLE
CONTROLE REMOTO MANUAL
Controle remoto mecnico-eltrico.
Inclui as aplicaes:
a) injeo de concreto
b) Plataformas elevadoras
c) escavadoras
CONTROLE PROGRAMADO
Programao por enlace ou controlador lgico programvel.
Usado para controlar seqncias de programao.
CONTROLE ELETRNICO
Este controle utilizado em demandas elevadas para preciso e velocidade. As
vantagens da tecnologia proporcional baseadas em exemplos deste tipo de controle
so mostrados a seguir:
Primeiramente, o problema de controle direcional de um cilindro resolvido com
vlvulas convencionais.
0 circuito hidrulico requer somente o uso de uma simples vlvula 4/3 vias
proporcional.
CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CILINDRO
a) Soluo utilizando vlvulas eletro-hidrulicas pilotadas.
Vlvulas operadas digitalmente executam os valores ajustados nas vlvulas
controladoras de fluxo.
Partidas, paradas, mudanas de direes e velocidades so totalmente repentinas.
b) Soluo com uma vlvula proporcional de controle direcional.

(sem fazer uso da possibilidade de ajustar rampas por transies graduais).
Rels operados digitalmente executam o valor ajustado pelo potencimetro, tornando
a vazo hidrulica proporcional e tambm a sada, permitindo movimentos
proporcionais do cilindro atravs da vlvula.
A partida das transies entre os vrios estgios de comutao so ainda repentinos.
Diagrama tempo-deslocamento:
c) Soluo com vlvula proporcional direcional usando o gerador de rampas para

acelerao e desacelerao.
Quando o potencimetro de rampa ajustada, os valores ajustados solicitados no
so atingidos bruscamente mas sim com os incrementos e decrementos lineares de
acordo com os valores especificados. Para cada sada do amplificador proporcional,
existe normalmente um potencimetro para ajustar a rampa de subida e um para a
descida. 0 tempo de rampa depende do ajuste do potencimetro e do nvel do valor
ajustado.
10
11
TECNOLOGIA PROPORCIONAL
Neste captulo veremos as qualidades do solenide proporcional tal qual
apresentamos no captulo 1 e sua interao com o estgio de atuao hidrulica.
CONSTRUO
Solenides proporcionais so construdos de acordo com os mesmos princpios dos
tipos lineares convencionais. As caractersticas mais importantes que os distinguem
dos solenides de chaveamento convencionais so as seguintes:
a) a natureza da forca magntica - caracterstica de deslocamento.
b) maior preciso dos componentes individuais influenciando o efeito magntico.
c) baixo atrito da armadura magntica.
d) o impacto normalmente menor.
Para atingir a funo proporcional na regio de deslocamento de potncia, a curva
caracterstica forca magntica -deslocamento, adequada a sua aplicao particular.
Isto se consegue experimentalmente Pelo CONE DE COMANDO. As foras
magnticas so comparveis quelas dos solenides de controle simples do mesmo
tamanho.
Comportamento anlogo deslocamento-corrente de um solenide Proporcional que
age contra uma mola:

a) Caracterstica fora deslocamento
corrente deslocamento
De 1 a 4 caracterstica fora deslocamento
para corrente I1 a I4 e 5 para caracterstica da mola.
b) Caracterstica
Aqui apresentada a caracterstica de um solenide proporcional. A caracterstica

fora-deslocamento projetada para ser horizontal ou angular. Desta forma, pontos de
interseco entre a fora magntica e a forca contrria so atingidas possibilitando um
posicionamento preciso e, portanto, existe uma relao proporcional entre o
deslocamento e a corrente. Tambm existe proporcionalidade entre a corrente I e a
forca F exercida pela armadura do solenide.
12
Relao linear entre forca e corrente:
0 solenide proporcional pertence ao grupo de solenide de corrente contnua e um

transdutor eletro-mecnico que converte o sinal eltrico de entrada em um sinal
mecnico de sada.
CONSTRUO DO SOLENIDE
1-ncleo do plo
2-haste de guia
3-mancal de bucha-DU
4-anel amortecedor
5-campo magntico
6-bobina de operao
7 -mola de presso
8 -mancal limitador de impacto (percurso)
9 -tampa
10-cmara do ncleo
11-armadura
12-cone de controle
PRINCPIO DE CONSTRUCO
Existem dois tipos de construo:
- vlvula de assento
- vlvula de cursor
13
0 solenide proporcional (simbolicamente representado por um quadrado

transpassado diagonalmente por uma seta indicando ajuste) converte um sinal eltrico
de entrada em um deslocamento. Isto pode ser transferido para uma vlvula de mola
previamente pressionada ou para uma vlvula de cursor com retorno por mola.
SISTEMA SOLENIDE
0 solenide proporcional pode ser distinguido do solenide comutador pela interrupo
na cmara do ncleo . Este um anel intermedirio estreito geralmente cnico no
magntico denominado "CONE DE CONTROLE". Isto influencia a distribuio das
linhas do campo magntico de tal forma que uma fora
magntica quase constante seja produzida. Isto proporcional corrente eltrica de
entrada e quase
constante durante todo o percurso da armadura.
LINHAS DE FLUXO MAGNTICO
Padro detalhado das linhas do fluxo magntico na regio do cone de controle.
A figura ilustra o padro detalhado das linhas do fluxo magntico na rea de ao das
folgas e do cone de controle. A corrente que passa pelo enrolamento gera um fluxo de
linhas magnticas que em parte corre atravs da folga axial para a armadura. Devido
pequena resistncia magntica, a maior parte das linhas magnticas passa atravs da
folga radial sendo desviada pelo CONE DE CONTROLE.
SISTEMA SOLENIDE ASSOCIADO S VLVULAS HIDRULICAS
Solenides proporcionais so utilizados para controlar presso, fluxo e direo.
0 sinal de sada hidrulico proporcional ao sinal de entrada eltrico.
14
VLVULA LIMITADORA DE PRESSO PROPORCIONAL

Com a vlvula limitadora de presso proporcional, as operaes de alterao de
presso , podem ser ajustadas eletricamente.
Projeto: 0 dispositivo consiste em um cartucho que pode ser fixado (fig. 1) e inserido
numa base especial (fig.2).
Montagem furo padro
A6 DIN 24340 - ISO 04401*
15
16
FUNCIONAMENTO:
0 mtodo de operao corresponde quele da vlvula convencional limitadora de
presso pilotada. A haste do solenide proporcional (1) atua no cone de vedao via
mola (4). Com o assento de vedao forma-se o estgio de piloto. 0 solenide
proporcional que controla o movimento do cone produz a fora de sustentao
necessria para o estgio piloto via mola (4). Ento a alterao da presso
especificada pelo estgio piloto. Enquanto a presso na entrada A no excede este
valor, a mesma presso existe em
ambos os lados do pisto principal () e os dois estgios esto fechados para mola (5)
e pisto (), formando o estgio principal. Se a presso que foi ajustada excedida, a
vlvula de assento (2), (3) abre. 0 piloto de controle central fluindo via (Z) causa uma
queda de presso nos estreitamentos (7) e (8) abrindo o estgio principal. 0 estado de
equilbrio encontrado quando a presso em (A) atingir o valor preestabelecido. A
mola (5) tem a funo de manter um resduo de presso na entrada A quando o
solenide est desenergizado . Este valor continuamente somado a presso de
controle especificada.
Observao: A canalizao (Z) para o fluxo de retorno do piloto central deve estar
sempre conectada ao tanque.
CURVA CARACTERSTICA
PROPORCIONAL
DA
VLVULA
CURVA CARACTERSTICA
CORRENTE PRESSO
LIMIITADORA
DE
PRESSO
CURVA CARACTERSTICA
FLUXO - PRESSO
DADOS TCNICOS:
presso mxima:
16000KPa (1600bar/2320psi)
presso ajustada a 700 mA:
6000 KPa (60bar/850psi)
tenso nominal:
24V
corrente nominal:
700 mA
resistncia nominal 200C/600C:
24/30 Ohm
17
histerese (com Dither):
2 a 4% I nominal
resposta de sensibilidade:
< 1% I nominal
reprodutibilidade:
melhor que 15% P nominal
filtragem:
20 micro metro absoluto
variao da viscosidade:
16 a 85mm2/s (CST)
VLVULA PROPORCIONAL DE CONTROLE DIRECIONAL 4/3 VIAS

A vlvula proporcional 4/3 vias um dispositivo que influencia a direo e o nmero da
relao de fluxo.
Projeto :
Funcionamento:
O carretel (a) ativado diretamente pelo solenide proporcional. Se no h corrente
de controle no solenide, o carretel mantido na posio central pelas molas de
reposio ( l ) e ( 3 ), com a ativao eltrica, o solenide desenvolve uma fora que
proporcional corrente de controle. Por isso o carretel movido contra a mola do
solenide oposto at que o equilbrio entre a forca magntica e a forca da mola seja
observado. O movimento do carretel causa modificao na seco de fluxo,
modificando a relao de fluxo.
18
CURVA CARACTERSTICA
DIRECIONAL 4/3 VIAS
DADOS TCNICOS:
presso mxima de operao
Relao de Vazo Nominal
com 700 mA
Tenso Nominal
Corrente Nominal
Histerese (com Dither)
Reprodutibilidade
Filtragem
Variao de viscosidade
DE
FLUXO
DA
VLVULA
PROPORCIONAL
6000 Kpa (160bar /2320 psi)

14 1/min (10 bar/controle degrau)
24 Vdc
700 mA
< 8%
< 4%
20 micro m Absoluto
16 a 85 mm 2(cst)
TERMIINOLOGIAS - VALORES CARACTERSTICOS

Para a avaliao de vlvulas proporcionais, os valores caractersticos sero
detalhados a seguir:
a) Sensibilidade da resposta:
19
Caso um sinal de entrada crescente ou decrescente, pare ou reinicie (no mesmo

sentido), no h nenhuma resposta imediata do sistema hidrulico. O valor de sinal de
entrada necessrio para promover essa resposta expresso em porcentagem da
corrente mxima. Isto conhecido como sensibilidade de resposta.
Sensibilidade de resposta = Delta Ia x 100%
---------------------I max
A sensibilidade de resposta e a resoluo controla o degrau do sinal de sada, mesmo
que o sinal de entrada seja anlogo.
b) Linearidade e histerese:
Histerese a medida do atrito no carretel e a perda mecnica e magntica no
enrolamento.
Histerese: expressa em valor como sendo desvio percentual mximo do sinal de

entrada para o mesmo fluxo atravs de toda linha caracterstica (de zero para mximo
e de mximo para zero). 0 desvio expresso como sendo o valor percentual mximo.
20
Histerese da corrente = Delta I x 100%

-------------------I max
0 desvio da linearidade a metade da figura, entre as duas retas tangenciais em
relao linha caracterstica.
Deslocamento zero:
Por intermdio de um potencimetro possvel ajustar uma corrente especfica de
magnetizao e, portanto, reduzir a zona morta.
Fluxo zero:
Vlvulas direcionais diretamente controladas:
0 vazamento interno de P para A e P para B sem sinal de entrada eltrico
denominado fluxo zero.
Este vazamento depende da presso na entrada P.
Vlvulas direcionais indiretamente controladas:
Os vazamentos ou perdas de fluxo de leo do piloto e os vazamentos de leo de P
para A e P para B. com um sinal de entrada = zero tambm so denominados fluxo
zero. 0 vazamento de leo depende da presso em P.
Reprodutibilidade:
Em vlvulas direcionais e de presso, para uma dada corrente de entrada, a vlvula
produzir uma certa resposta (fluxo, presso) no sistema hidrulico.
Dependncia da temperatura:
A resistncia do enrolamento dependente da temperatura. O coeficiente de expanso
"alfa", a variao de temperatura "delta" e a resistncia inicial "Ro" produzem a
resistncia de trabalho Rw.
Rw = Ro + ( 1 + "alfa" . "delta" )
"alfa" = 0.00391 / graus celcius (valor para o cobre)
21
Se o solenide proporcional for trigado com uma fonte de corrente contnua (conversor
U/I), a modificao da temperatura no ter importncia.
Sobreposio:
a) Sobreposio zero:
No havendo corrente de entrada o carretel fica centrado; no h fluxo. Se a corrente
de entrada movimentar o carretel para fora do centro, as bordas de controle deslizaro
na direo apropriada.
b) Sobreposio positiva:
As seces transversais de controle permanecem fechadas na regio /e/ < "delta e".
Com /e/ > delta e" ocorre um fluxo contnuo atravs das bordas de controle.
22
c) Sobreposio negativa:
Na regio /e/ = 0 ocorre um fluxo contnuo atravs de ambas as bordas de controle.

Com /e/ > "delta" ocorre um fluxo contnuo atravs de apenas uma borda de controle.
Os vazamentos internos lubrificam cantos vivos com caractersticas Q = f (e) e evitam
que Q fique igual a zero em toda a faixa e = +/- "delta e".
Fluxo zero:
Vazamentos internos com e = 0 so denominados fluxo zero.
Curva caracterstica de uma vlvula de controle com sobreposio:
Erro de inverso:
Quando um sinal de entrada gradual crescente ou decrescente interrompido, a
variao da sada hidrulica tambm ser interrompida. Se o sinal de entrada for
invertido, o sinal de sada hidrulica no mudar instantaneamente. O erro de inverso
o valor no qual o sinal de inverso tem que variar para produzir uma resposta
hidrulica. Ele expresso como uma porcentagem do mximo.
"delta" Iu
Erro de inverso =------------ x 100 X
Imx
23
CONTROLE ELETRNICO
GENERALIDADES
As vlvulas proporcionais de presso e direcionais utilizadas necessitam, para sua
operao, de uma corrente contnua varivel entre 0 e 800 mA .
Para gerar uma corrente contnua estvel, variando-a com baixa potncia,
necessrio um amplificador eletrnico.
PRINCPIOS CONSTRUTIVOS DO AMPLIFICADOR
a) Parte principal da fonte de tenso:
b) Parte de controle
-Pr-ajuste externo do valor
-Pr-ajuste interno do valor (possibilidade de expanso com placas adicionais)
-Gerao da rampa
-Deslocamento zero
-ondulao
c) Estgio de sada com:
-Amplificao de potncia
-Conversor de tenso-corrente (transdutor U/I)
-Regulador da corrente constante
24
AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE UM CANAL

Vrios grupos de circuitos eletrnicos so requeridos para controlar o solenide
proporcional. 0 amplificador proporcional de um canal que ser descrito aqui um
projeto simples e sua estrutura puramente didtica.
25
1- Plo 0v da fonte de alimentao (-)

a- Plo 24v da fonte de alimentao (+)
3- Plo sada do amplificador (sem polarizao para vlvula)
4- Plo sada do amplificador (-) (no igual a 0v) '
5- Led controle do amplificador 24v alimentado
6- Led controle do amplificador + 15v alimentado
7- Led controle do amplificador - 15v alimentado
8- Potencimetro de preciso de 10 posies para pr- selecionar valores de
referncia internos.
9- Chave para pr-selecionar valores "interno ou externo".
10- Chave liga-desliga para rampa.*
11- Rel 24v para desligar as rampas.*
12- Potencimetro para ajuste de tempo de rampa para sinais de entrada crescentes.
13- Potencimetro para ajuste do tempo de rampa para sinais de entrada
decrescentes.
14- Pino de entrada externo.(valores de referncia de 0 a + 10V).
15- Terra interno (pode ser conectado ao 0v).
16- Smbolo para amplificador
17- Representao simblica da funo RAMPA
18- Led controle "sada" de corrente, a intensidade luminosa indica a intensidade de
corrente.
19- Led controle "rampa decrescente ligada"
20- Led controle "rampa crescente ligada"
21- Potencimetro "corrente bsica ou mnima"
22- Potencimetro "corrente mxima"
23- Potencimetro "freqncia de dither"
* A rampa est efetivamente ligada quando a chave de rampa
est na posio ligada e o rel desenergizado.
26
DADOS TCNICOS DO AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 1CANAL

Tenso de alimentao:
24 VDC + 10% (Ripple residual <10%)
Formado internamente por:

Tenso de alimentao:
+/- 15 V
Corrente de sada: 0 a 700 mA, corrente nominal pode atingir at 1,5 A , com
modulao de pulsos.
Tempo de rampa:
0,1 a 5 segundos
Corrente bsica mnima ajustvel : 0 a 500 mA

Corrente bsica mxima ajustvel: 350 mA a 1,5 A
Freqncia de dither:
100 Hz; ajustvel de 100 a 200 Hz
Entrada de valor de referncia "externo": 0 a +/-10V ; resistncia de entrada de 75

Kohm
Desativar rampa externa:
Rel de 24 V / 30 mA, sem polaridade
obs: Todas as entradas e sadas so prova de curto-circuito e estabilizao de

voltagem para 24V.
PARTIDA E TESTE DAS FUNES
ATUAO ELTRICA DA VLUVLA
A vlvula proporcional pode ser ligada sada do amplificador (3,4). Se a chave (19)
"INT - EXT" est em INT, o potencimetro de 10 voltas pode ser usado para ajustar o
sinal da corrente de sada para o solenide, o LED (18) alterar seu brilho com o
aumento ou a diminuio da corrente.
FUNO RAMPA
A funo rampa impede que o sinal chegue ao seu nvel mximo instantaneamente,
fazendo com que isto ocorra gradativamente com um certo atraso de tempo .
27
As variaes do tempo para subida e descida do sinal so obtidas usando os

potencimetros (12) e (13).
A funo rampa ativada pela chave (10) e desativada pelo rel (11). Quando as
rampas esto ativadas, os LEDS (19) e (20) acendem. O efeito da funo rampa pode
ser facilmente notado se a mxima corrente for ajustada no potencimetro (8) e for
comutada a chave (9) para "EXT" (com valor zero no "EXT").
A comutao da corrente pode ser observada no LED (18) atravs de sua
luminosidade.
Os potencimetros (12) e (13) dos tempos de rampas podem ser levados para a direita
at atingirem o valor mximo de atraso de tempo ( valor mximo de rampa ). Para
efeito de comparao, o valor de referncia ajustado pode ser comutado quando a
funo rampa estiver desligada.
DESCRIO DAS FUNES:
GERAL
A principal tarefa da hidrulica proporcional converter um valor de entrada eltrica
contnua para um sinal hidrulico igualmente contnuo. Entretanto deve ser possvel
por um potencimetro variar continuamente o controle da corrente do solenide do 0
ao mximo valor.
Uma sbita alterao no valor de referncia pr-selecionado no pode ser passada
diretamente para a vlvula, a no ser que esta permita assumir grandes picos de
presso ou sobrecargas mecnicas do sistema. Um mdulo constitudo por diagramas
de blocos usado para esta simples tarefa, como mostrado abaixo:

Se examinarmos detalhadamente cada bloco vemos que o esquema abaixo mostra o
projeto de um amplificador proporcional.
28
VALORES DE REFERNCIA
A princpio, nenhuma fonte de corrente direta varivel pode ser usada como um
gerador de valor de referncia, com a pr-condio que os dispositivos ( o amplificador
proporcional e a fonte de corrente direta ) tenham um terra comun e a rea de
voltagem entre 0 e 10 V. Os valores de referncia podem ser gerados de diferentes
formas:
CIRCUITO DE RAMPA
Como j havamos mencionado na introduo, a rampa necessria na prtica para
atrasar as mudanas dos valores de referncia para a vlvula. O circuito mostra o
seguinte comportamento.
a) Valor pr-selecionado de referncia interna:
Chave seletora (9) na posio "INTERNA":
Aqui a referncia determinada pela posio do potencimetro (18) . A variao do
sinal de 10V
distribuda para 10 voltas, assim possvel ajustar a vlvula proporcional com grande
sensibilidade.
Para a esquerda (0.0) = Valor de referncia mnima (0V)
Para a direita (10.0) = Valor de referncia mxima (10V)
b) Valor pr-selecionado de referncia externa:
Chave seletora (9) na posio "EXTERNO":
A corrente direta na variao de 0 a 10V pode ser externamente ajustada atravs de
dois pinos de entrada (14) e (15),diferentes potencimetros podem ser conectados via
lgica de rels. Isto tambm possvel para construir loops de controle fechado via
valores pr-selecionados na referncia externa e tambm com um computador via
conversor D/A.
Em muitos sistemas ele necessrio, por exemplo, para acelerar rapidamente e parar
lentamente um atuador. isto obtido quando a variao do tempo para a modificao
do sinal de 0 ao mximo ou do mximo ao zero ajustvel. 0 ajuste para o aumento
(acelerao) e a diminuio (atraso) separado, a variao do tempo est situada
entre 0,1 e 5 segundos. O tempo de rampa que foi ajustado para o valor mximo de
referncia, portanto, onde h um pequeno valor de referncia, um pequeno tempo de
rampa produzido.
29
Exemplo: Com o mesmo ajuste de rampa um longo tempo de rampa resulta do valor
de referncia 2 para o valor de referncia 1.Para demonstrar a influncia circuito de
rampa, o amplificador proporcional de um canal possibilita as seguintes facilidades:
- ajuste do valor de referncia no potencimetro (8) pode ser ligado ou desligado pela
chave (9).
- mesmo processo pode tambm ser obtido atravs do rel (11).
- Os sinais dos LEDS (19) e (20) indicam que o circuito de rampa est ativo.
ESTGIO DE SADA
Neste circuito, o sinal de entrada preparado convertido para sinal de sada. 0 grau de
sada do amplificador indicado pela luminosidade do LED (18). A fim de eliminar as
mudanas na resistncia eltrica do solenide, os solenides proporcionais so
dirigidos por uma corrente controlada. A fora de um solenide determinada pela
intensidade da corrente. 0 atrito esttico da armadura reduz grandemente a curva
caracterstica de um solenide. Entretanto, a armadura mantida em uma oscilao
contnua mnima at que somente o atrito de movimentao seja efetivo. Por esta
razo, o sinal de sada pulsado com modulao, a freqncia do sinal permanece a
mesma (freqncia de dither), mas est ligando e desligando na variao do
comprimento.
A freqncia de dither pode ser ajustada com o potencimetro . (Trimming, no lado
oposto do mdulo ) de 100.Hz at 200 Hz. No caso da vlvula estar parcialmente
trigada, o sinal de dither chega a fazer um rudo de zumbido.
30
A curva caracterstica do amplificador transferida com o valor de referncia zero , a

vlvula est trigada no ponto hidrulico. No caso de vlvulas proporcionais da FESTO
DIDACTIC, a partida da zona de trabalho aproximadamente 150 mA.
AJUSTE DA CORRENTE MNIMA E MXIMA
A fim de permitir a compensao dos efeitos da SOBREPOSIO da vlvula e o
solenide proporcional, cuja curva caracterstica no linear at que um ponto de
reao seja encontrado, uma corrente determinada (corrente mnima) flui com uma
constante de referncia de sinal de valor zero.
A corrente mnima pode ser ajustada pelo potencimetro (21) na face frontal do
amplificador, para coordenar o amplificador em diferentes vlvulas.
31
O ponto final da curva caracterstica do amplificador determinado pelo ajuste da

corrente mxima. O valor de referncia mxima (valor de referncia do potencimetro
8, para a direita), pode ser ajustado para a corrente de sada 700 mA com o
potencimetro, alcanando a mxima resoluo possvel no potencimetro de valor de
referncia.
OBS: Um ampermetro universal pode ser usado para medir a corrente eltrica quando
este conectado na linha do plug do solenide.
CONTROLE ELETRNICO
0 amplificador mostrado na figura abaixo possibilita um controle analgico do
solenide atravs da tenso de entrada (Ue) ou com o uso do potencimetro de
preciso . Ele tambm possibilita a seleo de at quatro valores fixos de controle
para vlvulas de controle proporcional. Isso corresponde a at quatro velocidades,
controlando tanto o curso de avano quanto o curso de retorno de um cilindro, ou
ainda, a direo do sentido de um motor hidrulico. Alm disso, as rampas podem ser
utilizadas para fazer mudanas suaves de velocidades ou sentido.
A figura anterior representa o princpio construtivo de um amplificador analgico para

vlvulas.
1- Ajuste de velocidades
2- Ajuste de rampa
32
3- Deslocamento zero
4- Ondulao
5- Conversor U/1
FUNCES PARA ADAPTAO DE UMA INSTALAO
GERADOR DE RAMPAS
Quando o gerador de rampas est ligado, a taxa de mudana na sada entre valores
fixos selecionados controlada. Para cada sada h dois potencimetros controlando
os tempo de rampa , um para a rampa ascendente e outro para a rampa descendente.
0 ajuste destes potencimetros modifica a velocidade com que o sinal de sada varia
entre dois parmetros. Se a variao for de 0 a 100% , o tempo de rampa pode ser
ajustado de 0,1 a 5 segundos. se a mudana for apenas uma percentagem de
variao mxima (por exemplo 40%) , o tempo de rampa ser uma porcentagem
proporcional ao tempo de rampa selecionado. Por exemplo, se o tempo mximo de
rampa for ajustado para 5 segundos e a variao for de 40% da faixa, o tempo de
rampa resultante ser de 2 segundos (ver figura).

Com o gerador de rampa possvel evitar solavancos causados Pela operao
incorreta e fcil atingir aproximaes suaves nas posies finais.
As rampas podem ser ajustadas independentemente dentro de limites amplos em
cada lado da vlvula, tanto na fase de acelerao quanto na fase de repouso,
garantindo um ajuste otimizado para a instalao.
VALORES FIXADOS
Entende-se por valores fixados aqueles que podem ser ajustados no amplificador de
controle e que podem ser acionados externamente atravs da gerao de sinais e
trigagem eletrnica (microprocessadores) sempre combinados. Eles so utilizados
principalmente para executar posicionamentos de alimentao atravs de chaves
limitadoras de equalizao rpida e a velocidade de deslocamento ou para possibilitar
a chamada de vrios valores de referncia para vlvulas proporcionais.
DESLOCAMENTO ZERO
A resultante da sobreposio positiva do carretel da vlvula proporcional uma zona
morta. Essa zona morta uma fonte de impreciso nos controles de sensoreamento.
Para que se possa eliminar a zona neutra, o amplificador de controle deve possuir
uma grande amplificao na posio zero para que se possa alcanar a regio de
33
potncia do lado correto da vlvula com um pequeno sinal de controle, por ex. vencer
a zona. neutra.
Entretanto a amplificao no deve ser grande demais, caso contrrio, no haver

uma posio de zero bem definida.
ONDULAO
Melhoramento das caractersticas de histerese quando se aciona o solenide com
corrente contnua pura, os efeitos de histerese magntica e atrito (stick-slip) tornam-se
perfeitamente perceptveis, causando caractersticas indesejveis de controle para as
vlvulas proporcionais.
possvel conseguir uma importante reduo desses efeitos indesejveis quando a
corrente contnua sobreposta por uma componente de corrente alternada
(oscilao). Isso faz com que o carretel da vlvula oscile continuamente. Esse atrito
praticamente eliminado, reduzindo bastante a histerese magntica.
caracterstica corrente-presso de uma vlvula proporcional de alvio de presso.

Linha pontilhada = sem oscilao
Linha cheia = com oscilao
Esta figura representa o efeito da oscilao sobre a histerese da vlvula.
Uma freqncia e amplitude adequadas tem que ser selecionadas, de tal forma que o
efeito desejvel no atinja negativamente outras caractersticas de controle nem a
funo hidrulica. Freqncias entre 100 a 200 Hz so adequadas com
34
aproximadamente 20% da corrente nominal . A oscilao resultante tem a amplitude

de aproximadamente 1 a 5 centsimos de milmetro.
ESTGIO FINAL (CONVERSOR U/I)
caracterstica das vlvulas proporcionais que a sada hidrulica (presso, fluxo) seja
diretamente proporcional corrente do solenide. Da surge a tentativa eletrnica de
converter o valor de tenso de referncia U (do potencimetro ou outro sinal) na
corrente I para alimentar o solenide determinado por um valor de referncia isolado.
Flutuaes na tenso da linha (limites) e aquecimento do solenide no podero ter
efeito nessa corrente.
Essa fonte de corrente constante executada com um loop de controle eletrnico que,
continuamente, compara o valor de referncia aplicado entrada com o valor real de
corrente medido por um
SHUNT (por ex: resistncia de valor mnimo atravessada por uma corrente magntica,
controlando o estgio final ).
Essas medidas resultam automaticamente num curto circuito de proteo do
amplificador de controle. A figura abaixo mostra um esboo do projeto do circuito e o
diagrama de fluxo do sinal de um conversor U/1.
35
AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 2 CANAIS

0 amplificador de dois canais traz internamente todos os circuitos necessrios para
controle de vlvulas
proporcionais com dois solenides. Pode, portanto, controlar movimentos em duas
direes. A princpio, os grupos de funes so os mesmos que o amplificador de um
canal (Ajuste de referncia, circuito de rampa, estgio final, etc...).
Designao dos componentes da placa amplificadora:

1- Plo negativo (fonte de alimentao) 0V
2- Plo positivo (fonte de alimentao) 24V
3- Plo sada positivo A (sem polaridade para solenide)
4- Plo sada negativo A (sem polaridade para solenide)
5- Plo sada positivo B (sem polaridade para solenide)
6- Plo sada negativo B (sem polaridade para solenide)
7- LED controle "24 V ligado "
8- LED controle "+ 15 V ligado"
9- LED controle "- 15 V ligado"
36
10- Entrada externa, valor de referncia analgico 0 a +10V

11- Terra interno, pode ser conectado a 0 V
12- Potencimetro para constante 1
16- Rel 24 V para seleo da constante 1, sem polaridade
20- Chave para seleo manual da constante 1
24- LED controle constante 1 selecionada
28- Potencimetro para ajuste tempo de rampa, solenide A "subida"
29- Potencimetro para ajuste tempo de rampa, solenide A "descida"
30- Potencimetro para ajuste tempo de rampa, solenide B "subida"
31- Potencimetro para ajuste tempo de rampa, solenide B
"descida"
32- Smbolo de representao funo "rampa"
33- Potencimetro "corrente mnima B"
34- Potencimetro "corrente mnima A"
35- Potencimetro "corrente mxima"
36- Smbolo para amplificador do solenide A
37
37- Smbolo para amplificador do solenide B

38- LED controle "corrente no solenide A". A intensidade luminosa corresponde a
intensidade de corrente eltrica.
39- LED controle "corrente no solenide B". A intensidade luminosa corresponde a
intensidade de corrente eltrica.
40- Potencimetro de preciso com 10 posies para entrada do valor de referncia
interno
41- Chave de seleo do valor de referncia (EXT/INT/FIX)
42- Chave "liga-desliga" para tempo de rampa (lado oposto da placa do amplificador).
43- Potencimetro para ajustar a freqncia dither (lado oposto da placa do
amplificador).
DADOS TCNICOS DO AMPLIFICADOR DE 2 CANAIS

Tenso de Alimentao:
Gerado Internamente:
Tenso de Alimentao:
Corrente de Sada:
com durao de
Tempo de Rampa:
Ajuste de Corrente Mnima:
Ajuste de Corrente Mxima:
24Vdc +/- 10%, ripple residual < 10%

+/- 15V
0 a 700mA, pode ser aumentado para 1,5A,
Pulso modulado.
0,1 a 5 segundos
0 a 500mA separado para cada solenide
350mA a 1,5A
38
Freqncia Dither :
100Hz, ajustvel de 100 a 200Hz
Entrada de valor de referncia externa :

Kohm
0 a + 10V, resistncia de entrada de 100
Todas as entradas e sadas so protegidas contra curto-circuito e voltagem

estabilizada para 24 V
PARTIDA E TESTE DAS FUNCES
Ativao manual da vlvula:
Uma vlvula direcional proporcional pode ser conectada s sadas do amplificador
(3),(4),(5) e (6). Os plugues dos solenides A e B so designados para as sadas
apropriadas.
Potencimetro de 10 posies interno (40)
Quando a chave (41) est ajustada na posio "INT", 0 KNOB deste potencimetro
(40)pode ser usado para ajustar a corrente dos solenides A e B, pois ambos os
solenides so controlados pelo mesmo potencimetro na posio central.
De 5.0 a 0.0 ( esquerda) o solenide A ajustado para o mximo e de 5.0 a 10.0 (
direita) o solenide B ajustado para o mximo. Os dois LEDS (38) e (39) indicam a
sada que est ativa e a intensidade de corrente pela sua intensidade luminosa.
POTENCIMETRO DE PR-SELEO DE CONSTANTES
Potencimetros de constantes (12) a (15) so uma segunda possibilidade de ativao
manual. A chave de seleo de valores de referncia (41) comutada para a posio
(FIX - Constantes). A chave (20) comutada para a posio "1", ento o
potencimetro da constante 1 (12) est ativo. As outras trs constantes no podem
estar ativas pois uma sobreposio ir ocorrer. A posio central do potencimetro
corresponde posio normal da vlvula. esquerda, o solenide A comutado para
o mximo, direita, o solenide B comutado para o mximo.
FUNO RAMPA
O circuito de rampa produz um retardo na subida ou descida do sinal de sada em
relao a um sinal de entrada. O circuito de rampa "subida" (32) ajustado com os
potencimetros (28 a 31).
O potencimetro (28) influencia o tempo de subida e o potencimetro (29) o tempo de

descida para o solenide A. Da mesma forma (30) e (31) so decisivos para os
39
tempos de subida e descida do solenide B. O efeito do circuito rampa pode ser visto
claramente quando a sada A (0.0) ou a sada B (10.0) est ativada pelo potencimetro
(40), a chave (41) comutada do "INT" (referncia = mx.) para "EXT" (referncia =
0). 0 tempo de progresso da corrente no solenide pode ser visto na variao da
intensidade luminosa dos LEDS (38) ou (39). Se o potencimetro da rampa de
"subida" estiver todo esquerda e o potencimetro de "descida" todo direita, a
influncia do tempo de variao da rampa pode ser claramente observado.
Descrio da funo:
0 amplificador proporcional de dois canais contm grupos de funes similares ao
amplificador de um canal:
Gerao de valores de referncia, circuitos de rampa e estgio de sada para dois
solenides.
Uma vlvula usando dois solenides torna complicado o projeto do amplificador.

Sendo que a seleo dos valores de referncias tambm oferecida no mesmo
circuito.
VALORES DE REFERNCIA
A tenso para os valores de referncia esto entre - 10 V a + 10 V. Um valor de
referncia positivo controla a sada A, um valor negativo controla a sada B. Os valores
de referncia podem ser formados por trs diferentes fontes. Com a chave de trs
posies (41) decidido qual escolha ser usada (EXT/INT/FIX). Somente uma fonte
de tenso ativada por vez.
a) Pr seleo do valor de referncia interna:
A chave seletora do valor de referncia (41) deve ser ajustada para "INTERNO"
(posio central):
40
Aqui a tenso de referncia determinada pelo potencimetro (40). Como a amplitude

completa do sinal (para dois canais) distribuda atravs de 10 posies, a vlvula
proporcional conectada pode ser sensivelmente ajustada. A posio central do
potencimetro (indicador = 5.0) corresponde Posio normal da vlvula. A sada A
totalmente ativada se girar esquerda at atingir a indicao 0.0. A sada B
totalmente ativada se girar direita at o indicador marcar (10.0).
b) Pr seleo do valor de referncia externa:
Chave seletora de valores de referncia (41) para a posio "EXTERNA" (EXT.). A
tenso contnua (DC) entre - 10 V e + 10 V pode ser variada externamente via
entradas (10) e (11). A chave seletora (41) possibilita a construo de controle de
malha fechada com um computador por exemplo, com um conversor D/A via entrada
de valor de referncia externa. Neste caso a funo de rampa desligada (usando a
chave 42 na parte traseira do amplificador), de outra maneira o ajuste do circuito de
controle fica muito difcil.
c) Constantes:
Chave seletora (41) para a posio "FIXED" (fix): Quatro tipos diferentes de valores de
voltagem podem ser ajustados usando os potencimetros de (12 a 15). Estes valores
so selecionados como valores de referncia via contatos dos rels (16 a 19) ou via
chaves (20 a 23) e passam para o estgio de sada atravs do circuito de rampa.
Se a vlvula proporcional est conectada sada, a posio central do potencimetro
corresponde posio normal da vlvula:
Girando-se esquerda totalmente - 0 solenide A trigado para o mximo.
Girando-se direita totalmente - 0 solenide B trigado para o mximo.
LEDS (24 a 27) cujo valor de tenso selecionado pelos potencimetros 12, 13, 14 ou
15 . Se alguns canais esto ativos os valores ajustados sero somados por exemplo:
referncia 1 = - 5V e referncia 2 = +10V produzem um valor de referncia final de =
5V.
CIRCUITO DE RAMPA
Com o amplificador proporcional de 2 canais possvel controlar movimentos em
vrias direes. Em muitas instalaes isto necessrio, por exemplo, para permitir
rpidas aceleraes e paradas suaves que podem ser realizadas com a mudana no
tempo de sinal de sada.
Esta funo pode ser realizada por um circuito de rampa. Desde que cada direo de
movimento requeira uma acelerao diferente e um atraso diferente, quatro ajustes de
rampas so obtidos, isto , para cada direo a "subida" e a "descida" do sinal na rea
de tempo de 0,1 segundos a 5 segundos so ajustados separadamente (veja funo
rampa). 0 tempo de rampa sempre ajustado para 100% do valor de referncia, o que
significa que diferentes valores resultam em diferentes tempos de rampa.
Onde h a modificao do valor de referncia acima da linha de referncia (troca de
direo) a "subida" torna-se efetiva como o atraso. Somente se o sinal mudar mais ou
menos (a direo), h um chaveamento automtico para a acelerao.
ESTGIO DE SADA
O amplificador proporcional de 2 canais tem 2 estgios de sada idnticos. Para
habilitar o reconhecimento da polaridade, os valores de referncia positivos so
atribudos para o estgio final "A" e os valores negativos para o estgio final "B". No
estgio final, o valor da voltagem de referncia convertido para a corrente do
solenide. O nvel da sada do amplificador indicado pelo brilho dos LEDS (38) e
(39). A fora no solenide determinada pela intensidade da corrente. Para eliminar o
atrito na armadura esta mantida em oscilao contnua de valor mnimo. Por esta
razo o sinal de sada modulado, ou seja: o sinal determinado por uma freqncia
41
constante (freqncia de dither), mas variando a durao da entrada e sada.

Dependendo do tipo de vlvula, a freqncia de clock pode ser alterada por um
potencimetro (trimming) (43) para 100 at 200 Hz. 0 sinal dither chega a ocasionar
um rudo no caso da vlvula ser parcialmente trigada.
CORRENTE MNIMA E MXIMA

Onde o valor de referncia = 0, no h fluxo de corrente. Uma mudana mnima no
valor de referncia , entretanto, ativada com pequeno impulso de corrente para trigar
o canal na corrente mnima. Desta maneira , a sobreposio do carretel na vlvula
pode ser eliminada, desde que a corrente adquirida para realizar isto seja obtida em
um curto espao de tempo.
42
A partida da rea de trabalho para as vlvulas proporcionais da FESTO DIDACTIC

est situada aproximadamente a 150 mA e pode ser ajustada pelo potencimetro (34)
para a sada A e (33) para a sada B. Para obter uma maior resoluo para o
potencimetro do valor de referncia (35) com o valor mximo de referncia (+10V ou 10V) usada a corrente de sada em 700 mA.
FILTRAGEM
Regras bsicas para a operao com vlvulas proporcionais eletro-hidrulicas.
1- Filtragem total imediatamente antes da entrada na vlvula (grau de filtragem 10
mcrons com indicador de sujeira).
2- Reservatrio prova de poeira com um filtro de ar com malha compatvel com o
equipamento.
3- Antes da instalao da vlvula proporcional deve-se executar uma pr-filtragem em
todo o sistema, em ambos os sentidos.
4- Drenar cuidadosamente o sistema.
5- Usar apenas leo com a qualidade indicada. Viscosidade do leo geralmente de 20
a 30 mm2/s (CST).
43
FILTRAGEM DO FLUDO HIDRULICO

Uma das condies mais importantes para uma utilizao sem Problemas em uma
instalao hidrulica que o fludo hidrulico seja mantido rigorosamente limpo.
Uma filtragem eficiente requer:
1- Na medida do possvel, uma circulao contnua e completa do fludo sujo em
apenas uma direo, passando por um filtro.
2- Reduzir ao mximo o intervalo de tempo Ti at que porcentagem de pureza
necessria para a partida seja atingida (ver figura a seguir).
3- T2 o maior intervalo de tempo de operao possvel at que seja atingido o nvel
de contaminao (ver figura a seguir no ponto C).
4- Durante o funcionamento, deve-se remover rapidamente por filtragem , as partculas
de material no ponto onde elas aparecem.
0 processo de filtragem afetado por:
a) Tipo de filtro : Tamanho da malha, densidade, material, volume.
b) Posio do filtro em relao a filtragem do escoamento.
c) Dimensionamento de filtragem do escoamento relacionado com o volume disponvel
de fludo ou quantidade de contaminao por unidade de tempo.
d) Fludo hidrulico (viscosidade, capacidade de conter contaminao, quantidade de
arraste de bolhas de ar).
e) Lay out construtivo da instalao (sistema de tubulao, conexes e equipamentos).
Uma grande porcentagem das partculas estranhas produzidas escapam por completo
do processo de filtragem e so decantadas em certas reas da instalao, no
alcanadas pelo escoamento do fludo, como, por exemplo, o fundo do reservatrio.
Nestas reas, o planejamento da manuteno deve prever uma limpeza completa por
esguicho, por exemplo: a deposio gradativa de partculas estranhas culmina
frequentemente numa grande contaminao do leo resultando em problemas de
funcionamento. A figura abaixo mostra como varia o nvel de contaminao em uma
instalao com o tempo. Frequentemente existe tambm o grande risco de que sujeira
seja introduzida no sistema quando este est em reparo.
44
A figura abaixo mostra a quantidade e tamanho de partculas estranhas relacionadas

com o tempo de filtragem.
a- situao do fludo sem uso

b- nvel de contaminao na prtica
c- nvel de contaminao final
P- tamanho da partcula
A- nmero de partculas por unidade de volume
V- nvel de contaminao
TERMINOLOGIA EMPREGADA NA TECNOLOGIA DE FILTRAGEM
GRAU DE FILTRAGEM (absoluto/nominal)- A especificao desse valor significativa
apenas em relao ao valor Beta com base em testes, utilizando esferas de vidro ou
areias do Arizona (ACFTD).
VALOR ALFA - Capacidade de filtragem do filtro: habilidade em absorver sujeira em g
at que seja atingida a diferena de presso final Delta PE. A diferena de presso
Delta PA s pode ser calculada om dificuldade.
45
VALOR BETA - Resulta de teste de mltiplos passos, conforme ISO 4572, com uma
perda de presso delta p definida.
FILTRO DE PRESSO
A funo do filtro reter as partculas no dissolvidas na presso mdia:
46
Designao dos componentes:

1- caixa
2- canalizao
3- capa
4- O'ring
5- indicador ptico
6- O'ring
7- O'ring
8- O'ring
9- parafuso cilndrico
10-elemento filtrante Betamicron-BN
11-O'ring
47
FUNCIONAMENTO DO FILTRO DE PRESSO

O fluxo passa atravs do elemento filtrante vindo de fora para dentro (vide figura). 0
fluxo na direo oposta pode destruir o elemento filtrante. A entrada A montada com
um niple de travamento especial a fim de que , caso se faca uma conexo errada , o
fluxo no passe atravs do elemento filtrante na direo errada, fazendo com que as
partculas sujas depositadas no filtro voltem alimentar o circuito hidrulico. Ele
contm uma vlvula de reteno que previne fluxo na direo errada. Para garantir
uma maior filtragem e tambm uma longa vida para o elemento filtrante, este tem a
forma de estrela com as pontas dobradas . 0 Beta x refere-se s partculas que so
muito maiores que as partculas observadas. Onde h mudana no diferencial de
presso no elemento filtrante, o valor beta x muda da mesma maneira.
48
Beta 10 = 100 significa que de 100 partculas que tem a rea igual ou maior que 10
micra, 99 permanecem no filtro.
DADOS TCNICOS:
Presso mxima de Operao
16000Kpa (160bar/2320psi)
Conexo de acordo com ISO 4401

Tamanho da Malha
5 micra
Viscosidade
16 a 85 mm2 (CST)
CURVA CARACTERSTICA PARA A CAIXA

A curva caracterstica para a caixa avaliada para leo mineral com densidade de
0,86Kg/L e viscosidade cinemtica de 30mm2/s. Onde h fluxo turbulento, a presso
diferencial muda proporcionalmente densidade, onde o fluxo estvel, ela muda
proporcionalmente densidade e necessidade.
49
CURVA CARACTERSTICA DO ELEMENTO

A curva caracterstica vlida para leo mineral com viscosidade cinemtica de
30mm2/s.
NORMAS , DIRETRIZES E RECOMENDACES

As normas ,diretrizes e recomendaes seguintes esto disponveis para os projetistas
nos campos da hidrulica e pneumtica.
NORMAS RECOMENDADAS
DIN 19288 - Simbolizao genrica para medio, controle e regulagem.
DIN 20024 - Mangueiras e linhas de tubulao e testes.
DIN 24312 Potncia hidrulica, presso, vazo e terminologia.
DIN 24315 - Hidrulica e pneumtica unidade de comparao.
DIN 24331, Sh,1 - Hidrulica- Bombas, motores, volume de deslocamento geomtrico,
valores.
DIN 24950, parte 1 Potncia hidrulica, linha de transmisso (tubulao).
DIN 24950, parte 2 - Potncia hidrulica, linha de transmisso (tubulao). Cartas de
dimenso.
DIN 51524 - Fludos hidrulicos. leos hidrulicos tipo H e H-L , pr-requisitos
mnimos.
DIN 51525 - Fluidos hidrulicos. leos hidrulicos tipo H-LP, pr-requisitos mnimos
DIN-ISO 1219 - Sistemas de potncia hidrulica e componentes, simbologia para
componentes de chaveamento.
DIN-ISO 1219 (complemento) - Potncia hidrulica, diretrizes para uso da norma.
Descrio e simbologia.
ISO 440i - Furos guias para montagem e sub-bases para montagem de vlvulas
direcionais.
50
Normas correspondentes norma ISO 4401 (desenhos).

ISO 5781 - Vlvulas de presso, reteno e vlvulas direcionais de 2 vias.
ISO 6263 - Vlvulas reguladoras de fluxo.
ISO 6264 - Vlvulas limitadoras de presso.
51

Hidraulica Proporcional - SENAI - MG

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Hidraulica Proporcional - SENAI - MG

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Rua Santo Agostinho 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490

Quadro comparativo entre caractersticas de distino entre vlvulas de comando e

Tem vazo (Q) correspondente ao

Principais caractersticas entre servovlvulas e vlvulas proporcionais:

Linear (interseo em zero)

O torque resultante move a armadura contra a mola, sendo o percurso proporcional

Sistemas dos solenides.

Esta representao mostra que a fora magntica F no solenide standard e uma

Vantagem: acionamento digital.

1- controle remoto manual

b) Soluo com uma vlvula proporcional de controle direcional.

c) Soluo com vlvula proporcional direcional usando o gerador de rampas para

age contra uma mola:

Aqui apresentada a caracterstica de um solenide proporcional. A caracterstica

Relao linear entre forca e corrente:

0 solenide proporcional pertence ao grupo de solenide de corrente contnua e um

0 solenide proporcional (simbolicamente representado por um quadrado

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO PROPORCIONAL

presso ajustada a 700 mA:

6000 KPa (60bar/850psi)

resistncia nominal 200C/600C:

histerese (com Dither):

melhor que 15% P nominal

20 micro metro absoluto

VLVULA PROPORCIONAL DE CONTROLE DIRECIONAL 4/3 VIAS

6000 Kpa (160bar /2320 psi)

TERMIINOLOGIAS - VALORES CARACTERSTICOS

Caso um sinal de entrada crescente ou decrescente, pare ou reinicie (no mesmo

Histerese: expressa em valor como sendo desvio percentual mximo do sinal de

Histerese da corrente = Delta I x 100%

Na regio /e/ = 0 ocorre um fluxo contnuo atravs de ambas as bordas de controle.

AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE UM CANAL

1- Plo 0v da fonte de alimentao (-)

DADOS TCNICOS DO AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 1CANAL

24 VDC + 10% (Ripple residual <10%)

Formado internamente por:

Corrente bsica mnima ajustvel : 0 a 500 mA

100 Hz; ajustvel de 100 a 200 Hz

Entrada de valor de referncia "externo": 0 a +/-10V ; resistncia de entrada de 75

Rel de 24 V / 30 mA, sem polaridade

obs: Todas as entradas e sadas so prova de curto-circuito e estabilizao de

As variaes do tempo para subida e descida do sinal so obtidas usando os

de blocos usado para esta simples tarefa, como mostrado abaixo:

A curva caracterstica do amplificador transferida com o valor de referncia zero , a

O ponto final da curva caracterstica do amplificador determinado pelo ajuste da

A figura anterior representa o princpio construtivo de um amplificador analgico para

rampa resultante ser de 2 segundos (ver figura).

Entretanto a amplificao no deve ser grande demais, caso contrrio, no haver

caracterstica corrente-presso de uma vlvula proporcional de alvio de presso.

aproximadamente 20% da corrente nominal . A oscilao resultante tem a amplitude

AMPLIFICADOR PROPORCIONAL DE 2 CANAIS

Designao dos componentes da placa amplificadora:

10- Entrada externa, valor de referncia analgico 0 a +10V

37- Smbolo para amplificador do solenide B

DADOS TCNICOS DO AMPLIFICADOR DE 2 CANAIS

24Vdc +/- 10%, ripple residual < 10%

100Hz, ajustvel de 100 a 200Hz

Entrada de valor de referncia externa :

0 a + 10V, resistncia de entrada de 100

Todas as entradas e sadas so protegidas contra curto-circuito e voltagem

O potencimetro (28) influencia o tempo de subida e o potencimetro (29) o tempo de

Uma vlvula usando dois solenides torna complicado o projeto do amplificador.

Aqui a tenso de referncia determinada pelo potencimetro (40). Como a amplitude