Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica
(como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por
ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria
de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base
de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
ndice

1 Caractersticas de un sensor
o 1.1 Resolucin y precisin
2 Tipos de sensores
3 Vase tambin

4 Referencias
5 Enlaces externos

Caractersticas de un sensor[editar]

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de
entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que
facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un
visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su
procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone,
amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.
Resolucin y precisin[editar]
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de
salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin
es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida
de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los
casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores
accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el
error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la
magnitud de salida.
Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud

Transductor

Caracterstica

Posicin lineal y angular

Desplazamiento y deformacin

Velocidad lineal y angular

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de variacin

lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo
Aceleracin
Fuerza y par (deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

Sensores tctiles

Visin artificial

Acelermetro

Analgico

Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento

digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

Sensor acstico (presin

sonora)

micrfono

Analgica

Sensores de acidez

ISFET

Sensor de proximidad

Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por

ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de su
aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se
ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa
conocida (patrn).

SIMBOLOGIA-capacitivo

SENSORES DE 2 HILOS

SENSORES DE 3 HILOS

SENSORES DE 4 HILOS

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor,
distingue entre
sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes
casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos
hilos de conexin,
estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin,
el terminal
positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser
marrn, el terminal
negativo azul y la salida debe ser negro.

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores

usadas.

COLOR

ABREVIACIN

black (negro)

BK

brown (marrn)

BN

red (rojo)

RD

yellow (amarillo)

YE

green (verde)

GN

blue (azul)

BU

grey (gris)

GY

white (blanco)

WH

gold (dorado)

GD

green/yellow
(verde/amarilo)

GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen
la funcin de contacto
normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto
normalmente cerrado.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales,
el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el
contacto normalmente
cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.

SIMBOLOGA-INDUCTIVO
o Sensores de dos hilos.

Sensores de tres hilos.

Sensor de cuatro hilos.

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores
de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:

Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de

conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal
positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el
terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR

ABREVIACIN

black (negro)

BK

brown (marrn)

BN

red (rojo)

RD

yellow (amarillo)

YE

green (verde)

GN

blue (azul)

BU

grey (gris)

GY

white (blanco)

WH

gold (dorado)

GD

green/yellow
(verde/amarilo)

GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de

contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente
cerrado.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el
terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto
normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.
Generalmente los sensores de AC son de 2 Hilos, aunque tambien hay de 3 hilos, en esta ocacasin
analizaremos como conectar uno de 2 hilo, con alimentacion de 120Vac. Recientemente
experimentamos un problema con un sensor de 2 hilos y un PLC de Crouzet Millenium 3. Resulta
que este tipo de PLC solo detecta las seales de entrada AC con sensores de 3 hilos, y de su propia
marca. Nosotros instalamos un Sensor Fotoelctrico de la Marca Carlo Gavazzi, modelo
PA18CLR30T0, el cual es de 2 Hilos de 20 a 250VAC a un PLC Millenium 3 para entradas AC.

Una vez que grabamos el programa e instalamos el PLC y los Sensores, las entradas se
mantenian encendidas y no cambiaban de estado. Le probamos con una conexin de resistencia en
paralelo al sensor de 2Kohm 5Watts como lo recomend el fabricante, pero seguia sin cambiar el
estado del Sensor. Asi que recurriendo a los trucos de la escuela, utilizamos unos relevadores
mecnicos, donde la seal del Sensor la conectamos a la bobina del Relevador y los contactos
Normalmente Abiertos del Relevador los utilizamos para energizar las entradas del PLC.

Las conexiones quedaron de la siguente manera...

Esperamos que esta informacin sea de ayuda para su prximo proyecto...