22.

1 Vibracin libre no amortiguada

Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados
desplazados de una posicin de equilibrio.
Las vibraciones libres no amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos
de friccin se omiten en el anlisis. Como en realidad tanto las fuerzas de friccin internas como
las externas estn presentes, el movimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho es
amortiguado.
El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada representada por
el modelo de bloque y resorte como en la siguiente figura:

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse con la
ecuacin de movimiento al bloque cuando est en la posicin desplazada en x.
Sabemos que la fuerza de restauracin elstica es:

F kx
a

d 2 x
x
dt 2

Entonces

Fx ma x kx m x

El movimiento que se realiza se llama movimiento armnico simple. Al redondear los trminos en
una forma estndar obtenemos:

x + n x 0
2

La constante n se llama frecuencia natural, y en este caso: n

k
m

Si consideramos que el bloque est colgado entonces obtendremos lo siguiente:

Fy ma y W ky + W m y

O bien

y + n y 0
2

Para la ecuacin x + n x 0 , se puede demostrar por mtodos de ecuaciones diferenciales, que

2

la solucin general es:

x Asen nt + B cos nt
Aqu A y B representan dos constantes de integracin. La velocidad y la aceleracin del bloque se
determinan por clculo de derivadas son respecto al tiempo sucesivas, de lo cual resulta:

v x An cos n t Bn senn t

a x An senn t Bn cos n t
2

Haciendo clculos con t=o obtenemos que la ecuacin que describe el movimiento se hace:

v1

sennt + x1 cos nt

Al expresar la ecuacin x Asen nt + B cos nt en forma senoidal obtenemos que:

A C cos
B Csen
donde C y constantesnuevas que se determinan en lugar de A y B. obteniendo una nueva ecuacion :

x C cossennt + Csen cosnt

como : sen( + ) sen cos + sen cos
x Csen (nt + )

Para calcular la amplitud se utiliza la siguiente ecuacin:

C A2 + B2
El Angulo de fase: tan 1

B
A

Completa un ciclo en el tiempo t cuando

n 2
Este intervalo se llama periodo la cual se representa
por: 2

m
k

Por ltimo la frecuencia: f

n
1
.......... ...o.......... .. f
2
2

k
m

La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o de

restauracin elstica.
La amplitud es el desplazamiento mximo del cuerpo.
El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo.
La frecuencia es el numero e ciclos por unidad de tiempo, donde 1 Hz=1 ciclo/s.
Solo se requiere una coordenada de posicin para describir la ubicacin de un sistema de un grado
de libertad.