Ejercicios

5.1.- La velocidad del bloque B de la figura tiene el valor mostrado. Encuentre la velocidad angular de la
barra AB y determine la velocidad del pasador A del bloque A cuando = 60 o .

5.2.- El bloque A de la figura, que resbala en una ranura vertical, est articulado en las barras AC y AB en A.
y los otros extremos de estas barras estn articulados a bloques que deslizan en ranuras horizontales. El
bloque C se traslada hacia la izquierda con velocidad constante de 0.2 m/s. Encuentre la velocidad de B : a) en
el instante dado, b) cuando C esta en el punto D, y c) cuando C esta en el punto E.

5.3.- El punto A de la barra resbala a lo largo del plano indicado, mientras que el otro extremo, B resbala
sobre el plano horizontal. En la posicin indicada, = 0.5 k rad/s. Encuentre la velocidad del punto medio
de la barra en ese instante

B1

5.4.- La rueda B1 de la figura tiene una velocidad anti horario de 6rad/s. Cul es la velocidad del punto B
en el instante mostrado

B1

5.5.- Obtenga la velocidad del punto B de la barra si el extremo A tiene velocidad constante de

m
hacia la derecha, segn se muestra. Los rodillos son pequeos
s

5.6.-Se observa que un pndulo tiene movimiento de oscilacin de tal modo que
0.101sen 4.95t 0.3 cos 4.95t rad , en la cual t est en segundos y los argumentos de seno
y coseno en radianes .Calcule la magnitud de la velocidad y aceleracin de la lenteja cuando 0

 engrana con como se ve en la figura. Si parte del reposo y tiene aceleracin

rad
angular constante 2 2 , calcule el tiempo necesario para que alcance una velocidad angular
s
5.7.-El engrane

50

rad
.
s

5.8.-Si el disco

tiene una velocidad angular inicial de 0 6

rad
y una aceleracin angular constante
s

rad
, determine las magnitudes de la aceleracin y la velocidad del bloque cuando t 2 s .
s2

5.9.-La aceleracin angular de una rueda se define por 4 1 e

2t

rad
s2

segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del punto

t 0.5s . Originalmente la rueda esta en reposo.

, donde t se expresa en

en el borde cuando

5.10.-La posicin angular de un disco se define por t 4t 2 rad , donde t se expresa en minutos.
Determine el numero de revoluciones, la velocidad y la aceleracin angular del disco en 90 s .
5.11.-El disco gira originalmente a 0 8

rad
, si se encuentra sujeto a una aceleracin angular constante
s

rad
, Determine las magnitudes de la velocidad y las componentes n y t de la aceleracin del
s2
punto en el instante t 3s .

c 6

5.12.-En el instante que se ilustra, el camin se desplaza a la derecha a 8

m
.Si el tubo se derrapa en
s

determine su velocidad angular de modo que su centro de masa G a un observador en el suelo le parezca
como si estuviera estacionario.

5.13.-Durante una rfaga de viento, las aspas del molino del viento adquieren una aceleracin angular

0.2

rad
rad
, estando en radianes. Si al principio las aspas tiene una velocidad angular de 5
,
2
s
s

Calcule la velocidad del punto

revoluciones.

en el punta de una de las aspas en el momento que esta completa dos

5.14.-El molino de viento con eje vertical consta de dos aspas de forma parablica. Si las aspas se encuentran
originalmente en reposo, y comienza a girar con una aceleracin angular constante,

c 0 .5

rad
, calcule
s2

la magnitud de la velocidad y la aceleracin de los puntos A y B del aspa cuando ha girado 2 revoluciones.
:

5.15.- Rod AB can slide freely along the floor and the inclined plane. Denoting by vA the velocity of

point A, derive an expression for (a) the angular velocity of the rod, (b) the velocity of end B.

5.16.-

In the engine system shown, l = 160 mm and b = 60 mm. Knowing that the crank AB
rotates with a constant angular velocity of 1000 rpm clockwise, determine the velocity of
the piston P and the angular velocity of the connecting rod when (a) 0o , (b) 90 o .

5.17.- Arm ACB rotates about point C with an angular velocity of 40 rad/s
counterclockwise. Two friction disks A and B are pinned at their centers to arm ACB as
shown. Knowing that the disks roll without slipping at surfaces of contact, determine the
angular velocity of (a) disk A, (b) disk B.

5.18.- For the gearing shown, derive an expression for the angular velocity C of gear C
and show that C is independent of the radius of gear B. Assume that point A is fixed and
denote the angular velocities of rod ABC and gear A by ABC C and A respectively.