UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y COMUNICACIONES
PROYECTO
Integrantes: Arroyo Daniel
Chvez Lissette
Guzman Oscar

Fecha: 2013-09-30
Docente: Ing. Juan Pablo Pallo
1. Tema:
Sistema de dosificacin automtico de alimento para caninos.

2. Objetivos
2.1 General
Desarrollar un sistema de dosificacin automtico de alimento para caninos mediante la
implementacin de un sistema controlado por arduino que automatice el proceso de
alimentacin manual.
2.2 Especficos

Investigar acerca del funcionamiento de arduino

Disear un sistema que provea de alimentos a los perros automticamente en

horas determinadas

Implementar el circuito electrnico propuesto.

3. Resumen
El presente proyecto se basara en el desarrollo de un sistema dosificador automtico de
alimento, el cual proporcione una solucin de fcil instalacin y operacin, siendo seguro
higinico y de bajo costo, con posibilidades de expansin. Esta investigacin parte del
conocimiento de la falta de nuevas tecnologas a un bajo costo en la actividad de
alimentacin de caninos, principalmente en la cantidad y en una hora determinada para la
alimentacin de los mismos.

4. Abstract
This project was based on the development of an automatic dispenser food, which provide a
solution for easy installation and operation, to be safe, sanitary and affordable, with expansion
possibilities. This investigation of the knowledge of the lack of new technologies at a low cost
in canine feeding activity, primarily in the amount and at a specific time to feed them.

5. Fundamento Terico
Servomotor
Estos dispositivos son considerados una de las materias primas en el diseo y la construccin
de los robots. Si combinamos y administramos los movimientos en un montaje mecnico
adecuado, un grupo variable de servomotores puede dar motricidad y locomocin a sistemas
controlados de manera local o remota. Desde pequeas aplicaciones didcticas hasta el ms
complejo diseo robtico. Un servomotor es bsicamente un actuador mecnico basado en
un motor y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el
cual posee elementos de control para monitorear de manera constante la posicin de un
elemento mecnico que ser el enlace con el mundo exterior. Es decir, ante una accin
inducida electrnicamente a un servomotor, obtendremos por resultado una respuesta
mecnica controlada. Por ejemplo, los motores que forman parte de una impresora, junto a
los sistemas de control de avance o retroceso del papel, forman un servomotor.
El motor posee la caracterstica de girar a una buena velocidad, la cual disminuye por
los juegos de engranajes de la caja reductora que aprovechan esta velocidad para
transformarla en fuerza de trabajo. Al girar el ltimo engranaje acoplado al eje de salida
obtenemos una velocidad notablemente reducida, a pesar de que, dentro del sistema, el
motor est girando a altas velocidades.

Moviendo un servo en BASIC

Este trabajo es extremadamente sencillo de realizar en este lenguaje. Bastar con escribir la
instruccin SERVO Pin, Posicin y el sistema se posicionar de manera automtica con la
orientacin indicada. Pin corresponder a la I/O digital del microcontrolador donde
conectaremos la seal de control requerida por el servomotor, mientras que Posicin
corresponder a una variable del tipo WORD, siendo valores habituales para esta variable los
siguientes: 1500 para el centro, 500 para el extremo de inicio y 2500 para el extremo de final
de carrera del actuador
Arduino Uno
El Arduino Uno opera con 5V.
El voltaje recomendado de entrada es de 7 Va 12V.
Los limites del voltaje de entrada estn entre 6V y 20V.
Descripcion de los pines
IOREF: Este pin permite que se adapte mejor al voltaje que provee nuestra tabla
de desarrollo.
RESET: Si ponemos este pin en LOW (LOW es una constante) provocaremos un reset al
microcontrolador.
3.3V: Podemos extraer energa de aqu, el voltaje son 3.3V y el mximo de corriente es de
50mA
5V: Esta es una fuente regulada de 5V que alimenta al microcontrolador y a otros
componentes.
GND: Pin que actua como tierra fisica

Vin: Esta es el pin de entrada cuando uses una fuente externa de energia (o si usas el
conector por medio de este pin puedes obtener esa misma energa).

En la categora de Anlogo tenemos 6 pin de entrada (desde A0 hasta A5). Cada uno soporta
conversiones analgico-digital de 10 bit. Ademas A4(SDA) y A5(SCL) soportan
comunicaciones TWI.
En la categora de pin Digitales tenemos 14 disponibles para usarlos como entrada/salida,
operan a 5V y con una corriente mxima de 40mA. Algo muy importante es que tenemos a
nuestra disposicin hasta 6 pines para usar seales pwm de 8 bit, estos son los pin 3, 5, 6, 9,
10 y 11.

6. Alcance
Para llevar a cabo el diseo del sistema dosificador automtico de alimento, se analiza el
procedimiento de dosificacin manual que se efecta actualmente en los hogares que residen
caninos en Octavo Electrnica. Asimismo se analizan las caractersticas de los dosificadores
actualmente comercializados en el mercado ecuatoriano a fin de determinar ventajas y
desventajas que estos ofrecen para establecer la competitividad que tendr en el mercado.

7. Diagrama Electrnico

8. Diagrama de Control

INICIO

1 Manual

SI

TIEMPO
SET

BOTON1 = ON SERVO
BOTON2 = CELULAR

BLUETTOTH ON
SERVO ON

Figura 1. Control de alimentacin de caninos por medio de flujo grama.

9. Costos

La implementacin del proyecto de dosificacin automtica de alimento para caninos,

permitir satisfacer el trabajo de alimentacin de los mismos cumpliendo de manera eficaz
dicha tarea de manera automtica.

Tipo

Descripcin

Costo USD

Arduino UNO

Plataforma de hardware libre que

35

mediante una placa con

un microcontrolador y un entorno de
desarrollo, facilita el uso de la
electrnica en el proyecto.
1 Servo Motor

Actuador que tiene la capacidad de

15

ubicarse en cualquier posicin

dentro de su rango de operacin, y
de mantenerse estable en dicha
posicin.
1 Modulo Bluetooth

Controla el artefacto por medio del

15

celular
1 Resistencia 1k w

Regula el voltaje

0.15

1 Potencimetro 5k

Referencial para el control del

0.40

tiempo.
1 Diodo

Protege al rel

0.60

1 Rel 12V

Optoacoplador

0.50

4 Switches

Activan o desactivan el sistema

TOTAL

79.65

Tabla 1. Gastos que se presentan en la implementacin del sistema de dosificacin

automtica de alimento para caninos.
Algunos beneficios econmicos del proyecto son:

Reduccin de prdidas alimenticias, que son gastos del propietario.

Mejor potencial de la calidad de vida de los caninos.

Mejor aprovechamiento del tiempo laboral de los dueos de los caninos