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UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE

HOUARI BOUMEDIENE
Facult de Mathmatiques
Dpartement dAnalyse
B.P:32 El Alia , 16111 Bab Ezzouar Alger- Algrie Tl.: (213-21) 24-79-07

KESSI Arezki
Laboratoire Systmes Dynamiques

CALCUL DINTEGRALES

Sommaire
1 Notions gnrales sur les intgrales indnies

1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Intgration laide dun changement de variable

3
4

2.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Intgration par parties

4
6

3.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Intgrales de fonctions rationnelles

6
8

4.1 Premire mthode . . . . . . . . . . . . . .


R dx
. . . . . .
4.1.1 Intgrale du type
x+a
R dx
,
>1
4.1.2 Intgrales du type
(x+a)
R M x+N
4.1.3 Intgrales du type
dx . .
x2 +bx+c
R M x+N
4.1.4 Intgrales du type
dx,
(x2 +bx+c)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

>1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

4.2 Deuxime mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4.1.5
4.2.1

Mthode dOstrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4.2.2

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

5 Intgrales de fonctions irrationnelles


R
r1
5.1 Intgrales de la forme R x; ax+b
; :::;
cx+d

17
ax+b rs
cx+d

dx . . . . . . . . . . . . . . .

18

Mthode dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
p
R
5.2 Intgrales de la forme R x; ax2 + bx + c dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.1.1
5.1.2

21

5.2.1

Cas o a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

5.2.2

Cas o les racines de ax2 + bx + c sont relles

. . . . . . . . . . . . . .

22

5.2.3

Cas o c > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R Pn (x)
p
5.3 Intgrales de la forme
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ax2 +bx+c

24
25

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5.4

Intgrales du binme direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

5.2.4

5.3.1
5.4.1

Cas o p est un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

5.4.2

Cas o q est un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

5.4.3

Cas o p + q est un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

5.4.4

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

6 Intgrales de fonctions transcendentes


R
6.1 Intgrale de la forme R (sin x; cos x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

6.1.1

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
6.2 Intgrale de la forme sinp x cosq xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
6.3 Intgrale de la forme sin x cos xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
6.4 Intgrale de la forme f (shx; chx) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1

33
34
35
36
38
38
40

Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
6.5 Intgrale de la forme eax P (x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

6.6 Intgration par parties de certaines fonctions particulires . . . . . . . . . . . . . .

44

6.4.2

6.5.1
6.6.1

Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Intgrales qui ne peuvent pas sexprimer laide des fonctions usuelles

42

44
46

Notions gnrales sur les intgrales indnies

1.1

Dnitions

Dnition 1 Soit f une fonction dnie sur un intervalle quelconque (a; b). Une fonction F
dnie sur lintervalle (a; b) est dite primitive de la fonction f si les deux conditions suivantes
sont vries:
1) La fonction F est continue sur lintervalle (a; b)
2) La fonction F est drivable sur lintrieur de lintervalle (a; b) et on a F 0 (x) = f (x), en tout
point x intreur (a; b).
Si a 2 (a; b) la fonction F doit tre continue en ce point, mais elle peut ne pas y tre drivable.
Dans le cas o F est drivable au point a la valeur de sa drive peut ne pas tre gale la valeur
de f au point a.
Exemple
Soit

La fonction F (x) = x, 0

8
< 1 si 0 < x
f (x) =
: 0 si x = 0
x

1 est une primitive de f . La fonction F ainsi dnie est

aussi primitive de la fonction g (x) = 1, 0

1. Une fonction peut tre primitive de plusieurs

fonctions.
Si une fonction G (x) est une primitive dune fonction g (x) alors G (x)+c est aussi une primitive
de g (x) car
[G (x) + c]0 = G0 (x) + c0 = g (x)
Dautre part si G et
G (x) =

sont deux primitives de g alors [G (x)

(x)]0 = g (x)

g (x) = 0 do

(x) + c.

En conclusion si une fonction G (x) est une primitive dune fonction g (x), alors G (x) + c est
aussi primitive de g (x) et toute primitive de g (x) est de la forme G (x) + c.
Dnition 2 Lensemble de toutes les primitives dune fonction f dnie sur un intervalle (a; b)
R
est appel intgrale indnie de f . On le note f (x) dx
Si une fonction F (x) est une primitive dune foction f (x), alors on crit
Z
f (x) dx = F (x) + c

bien quil est plus rigoureux dcrire:


Z

f (x) dx = fF (x) + cg
3

Intgration laide dun changement de variable

Dans certains cas laide dun changement de variable on peut transformer une intgrale indnie
en une autre intgrale indnie plus simple calculer. Ce chagement de variable se fait selon le
thorme suivant:
Thorme 1 Soient f (x) et
, tel que

( )

(t) deux fonctions dnies respectivement sur les intervalles I et

est continue sur

I,

admet une primitive F (x) sur I, et donc


aussi une primitive sur

et

2.1

. Alors si f (x)

f (x) dx = F (x) + c, la fonction f [ (t)]

(t), on crit:

f (x) dx =

R p
x x

Solution. En posant

f [ (t)]

(t) dt
1 (x)

t=

1dx
p
x

1 = t, x = t2 + 1, dx = 2tdt

on obtient
Z

x x

1dx =

t + 1 t:2tdt = 2

t +t

t3
t5
dt = 2 + 2 + c
5
3

En remplaant de nouveau t par sa valeur en x on obtient


Z

2) Calculer lintgrale
Solution.

(t) admet

f (x) dx en utilisant un changement de variable

Exemples

1) Calculer lintgrale

qui est gale F [ (t)] et par suite on a


Z
f [ (t)] 0 (t) dt = F [ (t)] + c

Dans la pratique pour calculer une intgrale


x=

est drivable sur lintrieur de

x x

1dx = 2

(x

1) 2
5

+2

(x

1) 2
3

+c

dx
3 + ex

A laide du changement de variable


3 + ex = t, x = ln (t

3) , dx =

lintgrale initiale se transforme comme suit


Z
Z
dx
dt
=
x
3+e
t (t 3)
4

dt
t

Sachant que
1
t (t

3)

1
3

1
1
+
t
t 3

on peut crire
Z

dx
=
3 + ex

1
3

dt 1
+
t
3

dt
t

En remplaant t par sa valeur en x on obtient


Z
dx
1
= (x
x
3+e
3
R

3) Calculer lintgrale:
Solution

1
(ln jt
3

ln jtj) + c

3j

ln (3 + ex )) + c

(x2 1)dx
(x4 +3x2 +1) arctan

x2 +1
x

En divisant le numrateur et le dnominateur par x2 on obtient


Z

(x2 1) dx
=
2
(x4 + 3x2 + 1) arctan x x+1

1 x12 dx
x2 + 3 + x12 arctan x +

En faisant le changement de variable x +


Z

1
1 2
x

x+

= t,

dt
1+t2

1
x2

dx

+ 1 arctan

De nouveau si on pose arctan t = u,


Z

1
2
xi

1
x

x2 +1
x

1
x

1
dx
2
ix
2
+ 1 arctan x +

x+

1
x

dx = dt on obtient

(t2

dt
+ 1) arctan t

= du on aboutit lgalit

dt
=
(t2 + 1) arctan t

du
= ln juj + c
u

En remplaant u par sa valeur en t et puis t par sa valeur en x, on obtient


Z
1
(x2 1) dx
= ln jarctan tj + c = ln arctan x +
x2 +1
4
2
x
(x + 3x + 1) arctan x
Z p
4 x2
dx
4) Calculer lintgrale:
x4

+c

Solution.

Si on pose x = 1t , dx =

dt
t2

on obtient

Z p
4 x2
dx =
x4

q
4

1
t2

1 2
t
t4

dt =

Z p
t 4t2

1dt

p
De nouveau en faisant le changement de variable 4t2 1 = u, 4tdt = udu on obtient
Z p
Z
1
1
t 4t2 1dt =
u2 du = u3 + c
4
12
5

1
x

En remplaant u par sa valeur en t et puis t par sa valeur en x, on obtient


!3
r
Z p
3
4 x2
1 p 2
4 x2
1
dx =
4t
1 +c=
+c
x4
12
12
x2
R

5) Calculer lintgrale:
Solution.

dx
4 sin2 x+9 cos2 x

En divisant le numrateur et le dnominateur par 9 cos2 x on obtient:


Z
En posant

2
3

tan x = t,

dx
1
=
2
2
9
4 sin x + 9 cos x

2 dx
3 cos2 x

4
9

tan x + 1

= dt, on obtient:
dx
cos2 x
2

3
=
4
2
tan x + 1
9

dt
3
= arctan t + c
2
1+t
2

En remplaant t par sa valeur en x on obtient


Z
dx
1
= arctan
2
2
6
4 sin x + 9 cos x

dx
cos2 x
2

2
tan x + c
3

Intgration par parties

Thorme 2 Si u (x) et v (x) sont des fonctions continues sur un intervalle I, drivables sur
R
R
lintrieur de I et lintgrale vdu existe sur I, alors lintgrale udv existe aussi sur I et on a
Z
Z
udv = uv
vdu

3.1

Exemples

1) Calculer lintgrale I =
Solution

arctan xdx

Posons
u = arctan x,

dv = dx

alors on a
du =

dx
,
1 + x2

v=x

ce qui donne
I=

arctan xdx = x arctan x

2) Calculer lintgrale I =

xdx
= x arctan x
1 + x2

x sin xdx
6

1
ln 1 + x2 + c
2

Solution
Posons
u = x,

dv = sin xdx

par suite on obtient


du = dx,

v=

cos xdx

Dans ce cas on a
I=

x sin xdx =

3) Calculer lintgrale
En posant

x cos x +

cos xdx =

x cos x + sin x + c

x2 ln xdx
dv = x2 dx

u = ln x,
on obtient
du =

dx
,
x

Par suite on peut crire


Z
1
x2 ln xdx = x3 ln x
3
R 2 3x
4) Calculer lintgrale
x e dx

v=

1
3

x3

x3
3

dx
1
= x3 ln x
x
3

1 3
x +c
9

Solution

En posant
u = x2 ,

dv = e3x dx

on dduit que
1
v = e3x
3

du = 2xdx,
Par suite on peut crire

1
x e dx = x2 e3x
3
2 3x

2
3

xe3x dx

Lintgrale qui gure dans le membre de droite peut tre calcule de la mme manire, en posant
u = x,

dv = e3x dx

du = dx,

1
v = e3x dx
3

et donc

do on obtient

1
xe dx = xe3x
3
3x

1
9

1
e3x 3dx = xe3x
3

1 3x
e + c0
9

Finalement on obtient
Z
2 3x
2
1
xe + e3x + c = e3x
x2 e3x dx = x2 e3x
3
9
27
R
5) Calculer lintgrale ex sin xdx

1 2
x
3

2
2
x+
9
27

+c

Solution

Si on pose
dv = ex dx

u = sin x,
et donc

v = ex dx

du = cos xdx,
on obtient

e sin xdx = e sin x

ex cos xdx

De manire analogue pour calculer lintgrale qui gure dans le membre de droite de la dernire
galit on pose
dv = ex dx

u = cos x,
et donc
du =
Par suite on obtient

Do on dduit que

Ce qui donne

4
4.1

Z
Z

e cos xdx = e cos x +

e sin xdx = e sin x


Z

v = ex

sin xdx,

e cos x

1
ex sin xdx = ex (sin x
2

ex sin xdx
Z

ex sin xdx

cos x) + c

Intgrales de fonctions rationnelles


Premire mthode

Une intgrale dune fonction rationnelle peut toujours, laide de la dcomposition dune fonction
rationnelle (son intgrant) en lments simples, se ramener une combinaison linaire dintgrales
R dx
R M x+N
de la forme
ou
dx avec
2 Z , 2 Z.et b2 4c < 0. Donc il su t de
(x+a)
(x2 +bx+c)
connaitre les valeurs des intgrales de ces types pour en dduire celles des intgrales de fonctions
rationnelles.

4.1.1

4.1.2

Intgrale du type

Intgrales du type

dx
x+a

Z
4.1.3

Intgrales du type

dx
= ln jx + aj + k
x+a

dx
(x+a)

>1

dx
1
=
(x + a)
1

4.1.4

+k

M x+N
dx
x2 +bx+c

Il est remarquer que x2 + px + q = x +


on obtient:
Z

1
(x + a)

p 2
+
2

p2
4

. Si on pose t = x + p2 et a2 = q

p2
4

> 0,

Z
Z
M t p2 + N
tdt
dt
Mp
=M
+ N
2
2
2
2
2
t +a
t +a
2
t + a2
M
2N M p
t
=
ln t2 + a2 +
arctan + c
2
2a
a
2N
pM
2x + p
M
ln x2 + px + q +
arctan
+c
=
2
2a
2a

Mx + N
dx =
2
x + px + q

Intgrales du type

M x+N
(x2 +bx+c)

dx,

>1
2

Si on pose comme ci-dessus, t = x + p2 et a2 = q p4 > 0, on obtient:


Z
Z
Z
2N pM
dt
Mx + N
tdt
dx = M
+
2
2
2
2
2
(x + bx + c)
(t + a )
(t + a2 )
Etudions sparment les deux intgrales obtenues dans le second membre.
La premire se calcule de manire trs simple:
Z

tdt

1
=
2
(t2 + a2 )

d (t2 + a2 )
(t2 + a2 )

1
1) (t2 + a2 )

2(

Le calcul de la seconde intgrale est un peu plus compliqu. Soit


Z
dt
,
= 1; 2; 3; :::
I =
2
(t + a2 )
Si on intgre par parties, en posant

u=

1
(t2 +a2 )

dv = dt et donc

du =

2 tdt
,
(t2 +a2 ) +1

on obtient:
I =
=

t
(t2 + a2 )
t
(t2 + a2 )

+2
+2

"Z

t2
(t2 + a2 )

dt =
+1

dt
(t2 + a2 )

(t2 + a2 )
Z
dt
2

+2

(t2 + a2 )

+1

(t2 + a2 )
(t2 + a2 )

a2
+1

dt

v=t

Cest dire
I =

t
(t2

a2 )

+2 I

2 a2 I

+1

Ainsi on obtient la relation de rcurrence


I

+1

qui nous permet de calculer I pour


4.1.5

t
1
2
1
+
I
2
2
2 a (t2 + a2 )
2 a
> 1, sachant que I1 est facile calculer: (I1 = arctan at )

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution. On sait
Z

(x2

xdx
(x2 1)(x 2)
x
que (x2 1)(x
2)

xdx
1) (x

2)

=
=

2) Calculer lintgrale

1
2(x 1)

1
6(x+1)

Z
1
dx
2
x 1
1
ln jx 1j
2

2
3(x 2)

alors on a:

Z
Z
1
dx
2
dx
+
6
x+1 3
x 2
1
2
ln jx + 1j + ln jx 2j + c
6
3

x6 +2x4 +2x3 1
dx
x(x2 +1)2

Solution. La dcomposition en lments simples de lintgrant donne:


x6 + 2x4 + 2x3
x(x2 + 1)2

x
1
2x
+ 2
+
2
x (x2 + 1)
x +1

=x

alors on a
Z

x6 + 2x4 + 2x3
x(x2 + 1)2

3) Calculer lintgrale
Solution: On a

Z
Z
xdx
dx
2xdx
dx = xdx
+
2 +
2
x
x2 + 1
(x + 1)
Z
Z
x2
d(x2 + 1) 1
d(x2 + 1)
=
ln jxj +
+
2
2
x2 + 1
(x2 + 1)2
1
1
x2
ln jxj
+ ln(x2 + 1) + c
=
2
2
x +1 2
Z

x3 +1
dx
x3 5x2 +6x

x3 + 1
(x3 5x2 + 6x) + 5x2 6x + 1
=
=
x3 5x2 + 6x
x3 5x2 + 6x
5x2 6x + 1
A
B
C
1+ 3
=1+ +
+
2
x
5x + 6x
x x 2 x 3
Les coe cients A, B et C peuvent tre calculs en utilisant lidentit
5x2

6x + 1 = A (x

2) (x

3) + Bx (x

10

3) + Cx (x

2)

Si on pose x = 0 on obtient A = 16 , si on pose x = 2 on obtient B =

9
2

et si on pose x = 3

on obtient C = 28
. En remplaant ces valeurs dans le dveloppement et en intgrant on obtient
3
Z
x3 + 1
1
9
28
dx = x + ln jxj
ln jx 2j +
ln jx 3j + c x 2
= f0; 2; 3g
3
2
x
5x + 6x
6
2
3
R
x4
4) Calculer lintgrale
dx
x4 +3x2 +2
Solution: En faisant la division euclidienne on obtient
x4
=1
x4 + 3x2 + 2

3x2 + 2
x4 + 3x2 + 2

Sachant que x4 + 3x2 + 2 = (x2 + 1) (x2 + 2) le deuxime terme du membre droit de cette galit
scrit sous la forme

3x2 2
Ax + B Cx + D
= 2
+ 2
4
2
x + 3x + 2
x +1
x +2

En rduisant au mme dnominateur on dduit lgalit


3x2

2 = (Ax + B) x2 + 2 + (Cx + D) x2 + 1

En identiant les coe cients de mme puissance de x on obtient le systme qui permet de calculer
A, B, C et D:
A+C =0
B+D =

2A + C = 0
2B + D =

De ce systme on dduit: A = C = 0, B = 1 et D =

4. En remplaant les constantes A, B,

C et D par leurs valeurs et en intgrant terme terme on obtient


Z
p
x4
x
p
dx
=
x
+
arctan
x
2
2
arctan
+c
x4 + 3x2 + 2
2
R 2x2 3x+3
5) Calculer lintgrale
dx
x3 2x2 +x

Solution: La dcomposition de lintgrant en lments simples est de la forme


2x2 3x + 3
A
B
C
= +
2 +
3
2
x
2x + x
x (x 1)
x 1

En multipliant les deux membres par x et en remplaant x par 0 on trouve A = 3. En multipliant


les deux membres par (x

1)2 et en remplaant x par 1 on trouve B = 2. Enn si on pose par

exemple x = 2 en tenant compte des valeurs trouves de A et B on trouve C =


Par suite on obtient
Z

2x2 3x + 3
dx = 3 ln jxj
x3 2x2 + x
11

2
x

ln jx

1j + c

3
2

+ 52 =

1.

4.2
4.2.1

Deuxime mthode
Mthode dOstrogradsky

On sait que toute fonction rationnelle se dcompose en lments simples. Daprs la premire
mthode, les intgrales indnies des lments de la forme

1
x 1

ou

p2
4

M x+N
x2 +px+q

q < 0 sont

des fonctions transcendentes de la forme: A arctan (a1 x + a2 ) + B ln (b1 x + b2 ) + C, les intgrales


1
(x a)

indnies des lments de la forme:

= 2; 3; ::: sont des fonctions rationnelles et

les intgrales indnies des lments de la forme

p2
4

M x+N
(x2 +px+q)

q < 0;

= 2; 3; ::: sont des

sommes de fonctions rationnelles et de fonctions transcendentes de la forme: A arctan (a1 x + a2 )+


C. Par consquent toute intgrale indnie dune fonction rationnelle est une somme de fonctions
rationnelles ou de fonctions transcendentes qui sont primitives dlments de la forme
p2

M x+N
,
x2 +px+q 4

q < 0. En conclusion si
Q (x) = (x

a1 )

P (x)
,
Q(x)

::: (x

A
x a

ou

(@P < @Q), est une fonction rationnelle avec

ar )

x2 + p 1 x + q 1

::: x2 + ps x + qs

alors on a
#
Z
Z "X
Z
r
s
X
P (x)
P1 (x)
Ai
P2 (x)
Mj x + Nj
P1 (x)
dx =
+
+
dx
+
dx =
2
Q (x)
Q1 (x)
x ai j=1 x + pj x + qj
Q1 (x)
Q2 (x)
i=1

(*)

avec
Q2 (x) = (x

ar ) x2 + p1 x + q1 ::: x2 + ps x + qs

a1 ) ::: (x

et
Q1 (x) = (x

a1 )

::: (x

ar )

x2 + p 1 x + q 1

::: x2 + ps x + qs

Supposons que n, n1 et n2 sont respectivement les degrs de Q, Q1 et Q2 . Comme Q (x) =


Q1 (x) Q2 (x), alors on a

n = n1 + n2 . Du fait que les degrs de P1 et P2 sont strictement

infrieurs respectivement ceux de Q1 et Q2 on a @P1

n1

1 et @P2

n2

1. Alors le nombre

de coe cients chercher est: n = n1 + n2 . En drivant la formule (*) on obtient


P (x)
=
Q (x)
Il est remarquer que

P1 (x)
Q1 (x)

P10 Q1

P2 (x)
P 0 Q1 P1 Q01
P2
= 1
+
2
Q2 (x)
Q1
Q2

P1 Q01
Q21

avec
R=
Par suite on a

P10 Q2 P1 R
Q1 Q2

Q01 Q2
Q1

P (x)
P 0 Q2 P1 R P2
= 1
+
Q (x)
Q1 Q2
Q2
12

do on peut crire
P = P10 Q2

P1 R + P2 Q1

En galisant les coe cients de mme puissance en x on trouve un systme de n quations


n inconnues qui nous permet de dduire les coe cients des polynmes P1 et P2 .
4.2.2

Exemples

1) Calculer lintgrale:

x4 +2x3 2x2 +x
dx
(1 x)3 (1+x2 )2

Daprs la formule (*) on a


Z
Z 4
kx2 + lx + m
Kx3 + Lx2 + M x + N
x + 2x3 2x2 + x
dx
=
+
dx
(1 x) (1 + x2 )
(1 x)3 (1 + x2 )2
(1 x)2 (1 + x2 )
En drivant cette quation on obtient
x4 + 2x3 2x2 + x
Kx3 + Lx2 + M x + N
=
(1 x)3 (1 + x2 )2
(1 x)2 (1 + x2 )
x4 + 2x3 2x2 + x
(1 x)3 (1 + x2 )2
(3Kx2 + 2Lx + M ) (1
=
+

x) (1 + x2 )

kx2 + lx + m
;
(1 x) (1 + x2 )

(Kx3 + Lx2 + M x + N ) [ 2 (1 + x2 ) + 2x (1
(1 x)3 (1 + x2 )2

x)]

kx2 + lx + m
(1 x) (1 + x2 )

En identiant dans cette quation les coe cients de mmes puissances en x (aprs avoir rduit au
mme dnominateur) on obtient le systme suivant:
M + 2N + m = 0
2L + M
3K

2N + l

M + 4N + k
K + 3M

2m = 1

2l + 2m =

2k + 2l

2m = 2

K + 2L + 2k

2l + m = 1

2k + l = 0
k=0

En rsolvant ce systme on obtient


1
K= ;
2

L=

1
;
2

3
M= ;
2

N=

13

1;

k = 0;

l=

1
;
2

m=

1
2

Par suite on a:
Z 4
x + 2x3 2x2 + x
1 x3
dx
=
2 (1
(1 x)3 (1 + x2 )2
1 x3
=
2 (1
R
dx
2) Calculer lintgrale (x+1)(x+2)
2
(x+3)3

Z
x2 + 3x 2 1
x+1
+
dx =
2
(1 x) (1 + x2 )
x) (1 + x2 ) 2
x2 + 3x 2 1
+ arctan x + c
x)2 (1 + x2 ) 2

Solution: Daprs la formule (*) on peut crire


Z
Z
ax2 + bx + c
Ax2 + Bx + C
dx
=
+
dx
(x + 1) (x + 2) (x + 3)
(x + 1) (x + 2)2 (x + 3)3
(x + 2) (x + 3)2

En drivant les deux membres on obtient

ax5 + (8a

(15A

A + b) x4 + (2A 2B + 21a + 8b + c) x3
(x + 1) (x + 2)2 (x + 3)3
4B 3C + 18a + 21b + 8c) x2
(x + 1) (x + 2)2 (x + 3)3

(12A + 4B

10C + 18b + 21c) x + (6B


(x + 1) (x + 2)2 (x + 3)3

7C + 18c)

=0

En galisant 0 chaque coe cient des puissances de x du numrateur on obtient le systme suivant
8
>
>
a=0
>
>
>
>
>
A=b
>
>
>
>
<
2B + 10b + c = 0
>
36b 4B 3C + 8c = 0
>
>
>
>
>
>
30b + 4B 10C + 21c = 0
>
>
>
>
:
6B 7C + 18c = 1

La solution de ce systme est : A = 49 ; B =

25
;C
2

= 17; a = 0; b = 94 ; c =

5
2

. En remplaant les

paramtres a; b; c; A; B et C par leurs valeurs respectives on obtient


Z
9
x + 52
1
17
4
dx = ln jx + 1j + 2 ln jx + 2j
ln jx + 3j + C
(x + 1) (x + 2) (x + 3)
8
8
et par suite
Z

dx
9x2 + 50x + 68
1
ln jx + 1j + 2 ln jx + 2j
2
3 =
2 +
8
(x + 1) (x + 2) (x + 3)
4 (x + 2) (x + 3)
14

17
ln jx + 3j + C
8

3) Calculer lintgrale

dx
(x3 +1)2

Solution: On a
Z
Z
dx
dx
2 =
2
3
(x + 1)
(x + 1) (x2

Ax2 + Bx + C
=
+
(x + 1) (x2 x + 1)
x + 1)2

ax2 + bx + c
dx
(x + 1) (x2 x + 1)

En drivant les deux membres de cette galit et en rduisant au mme dnominateur on obtient
ax5 + (b

A) x4 + (c

2B) x3 + (a

3C) x2 + (2A + b) x + (B + c) = 1

En identiant les coe cients de mme puissance en x on obtient le systme suivant


8
>
>
a=0
>
>
>
>
>
b=A
>
>
>
>
< c = 2B
>
C=0
>
>
>
>
>
>
b + 2A = 0
>
>
>
>
: B+c=1

dont la solution est A = 0; B = 31 ; C = 0; a = 0; b = 0; c = 23 . Par suite on a


Z
p
dx
2
1
2p
2
2
=
ln
x
+
x
+
1
2
3
arctan
3x
3
(x + 1) (x2 x + 1)
3
6
3

alors
Z

p
1
1
(x + 1)2
2 3
dx
x
=
+ ln
+
arctan
3 (x + 1) (x2 x + 1) 9 ( x + x2 + 1)
9
(x3 + 1)2
R x4 +4x3 +11x2 +12x+8
4) Calculer lintgrale
dx
(x2 +2x+3)2 (x+1)

1p
3
3

2p
3x
3

1p
3 +c
3

Solution: On sait que cette intgrale est de la forme


Z
Z 4
Cx2 + Dx + E
x + 4x3 + 11x2 + 12x + 8
Ax + B
+
dx
dx
=
x2 + 2x + 3
(x2 + 2x + 3) (x + 1)
(x2 + 2x + 3)2 (x + 1)

En drivant et en rduisant au mme dnominateur on obtient


Cx4 + (2C
+ (3A

A + D) x3 + (3C

2B

4B + 3D + 2E) x + (3A

A + 2D + E) x2
2B + 3E) = x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8

En identiant les coe cients de mme puissance en x on obtient le systme suivant


8
>
C=1
>
>
>
>
>
>
2C A + D = 4
>
<
3C 2B A + 2D + E = 11
>
>
>
>
3A 4B + 3D + 2E = 12
>
>
>
>
:
3A 2B + 3E = 8
15

+c

dont la solution est : A =

1
;B
2

1; C = 1; D = 23 ; E =

par leurs valeurs on obtient


Z 4
x + 4x3 + 11x2 + 12x + 8
dx =
(x2 + 2x + 3)2 (x + 1)

5
2

. En remplaant A, B, C, D et E

x+2
1
1
+
2
2 x + 2x + 3 2

2x2 + 3x + 5
dx
(x2 + 2x + 3) (x + 1)

Sachant que
2x2 + 3x + 5
ax + b
c
1
2
= 2
+
= 2
+
2
(x + 2x + 3) (x + 1)
x + 2x + 3 x + 1
x + 2x + 3 x + 1
on a

2x2 + 3x + 5
dx =
(x2 + 2x + 3) (x + 1)

et donc
Z 4
x + 4x3 + 11x2 + 12x + 8
dx =
(x2 + 2x + 3)2 (x + 1)
R dx
5) Calculer lintgrale
(x4 +1)2

1
p arctan
2 2

1
x+2
2
2 x + 2x + 3

x+1
p
2

+ 2 ln jx + 1j + c

1
p arctan
2 2

x+1
p
2

+ ln jx + 1j + c

Solution: Lintgrale calculer est de la forme


Z
Z
Ax3 + Bx2 + Cx + D
Ex3 + F x2 + Gx + H
dx
=
+
dx
x4 + 1
x4 + 1
(x4 + 1)2

En drivant et en rduisant au mme dnominateur on obtient lidentit


1 = Ex7 +(F

A) x6 +(G

2B) x5 +(H

3C) x4 +(E

4D) x3 +(3A + F ) x2 +(2B + G) x+(C + H)

Pour que cette identit soit vrie il est ncessaire quon ait
1
3
A = 0; B = 0; C = ; F = 0; G = 0; H = ; D = 0; E = 0
4
4
Par suite lintgrale scrit sous la forme
Z
Z
dx
3
dx
x
+
=
2
4
4
4 (x + 1) 4
x +1
(x4 + 1)
On sait que x4 + 1 peut scrire sous la forme
x4 + 1 = x2 + ax + b

x2 + x +

En identiant les coe cients de mme puissance en x on obtient le systme:


8
>
a+ =0
>
>
>
>
< b+ +a =0
>
>
>
>
>
:

a +b =0
b =1
16

dont la solution est: a =

2; b = 1;

x4

2;

= 1 . Par suite on a

1
Ax + B
Cx + D
p
p
=
+
+1
x2 + 2x + 1 x2
2x + 1

En rduisant au mme dnominateur et en identiant les coe cients de mme puissance en x on


obient le systme

8
>
A+C =0
>
>
>
>
< B + D p2A + p2C = 0
p
p
>
A
+
C
2B
+
2D = 0
>
>
>
>
:
B+D =1
p
p
dont la solution est: A = 41 2; B = 21 ; C = 41 2; D = 12 . Ainsi on dduit
Z

p
p
Z
Z
dx
2x + 2
2x 2
1
1
p
p
=
dx
dx
4
x +1
4
4
x2 + 2x + 1
x2
2x + 1
0
1
p
p
p
Z
Z
x+ 2
2B
x
2
C
=
dx
dxA
@
p
p
2
2
4
2
x + 22 + 21
x
+ 12
2
p
p Z
Z
x + 22
2
dx
1
=
dx +
p
p
2
2
4
4
x + 22 + 21
x + 22 + 12
p
p Z
Z
2
x
2
1
dx
2
dx +
p
p
2
2
4
4
2
2
1
x
x
+
+
2
2
2
p

2
=
ln
8

x+
x

2
2
p
2
2

+
2

1
2
1
2

1
2

p
p
2
2x + 1 + arctan
2x
arctan
4

+c

Par suite on a
Z

p
2
p
2
x
+
+ 12
2
dx
x
3 2
=
+
ln
p
2
4 (x4 + 1)
32
(x4 + 1)2
2
x
+ 12
2
p
p
p
3 2
+
arctan
2x + 1 + arctan
2x
16

+c

Intgrales de fonctions irrationnelles

On dit quune fonction f de n variables u1 ; u2 ; :::un est une fonction rationnelle si elle scrit sous
la forme:
f (u1 ; u2 ; :::un ) =

17

P (u1 ; u2 ; :::un )
Q (u1 ; u2 ; :::un )

o P et Q sont des polynmes des variables u1 ; u2 ; :::un , cest dire ils scrivent sous la forme
X

ak1 k2 :::kn uk11 uk22 :::uknn

ki 2 N

k1 +k2 +:::+kn k

Si on remplace ui par
de

(x) ;

(x) ; :::

(x) on obtient f [

p
4
3x+
p p1+x
x: 1 x

g (x) =

sin x+(cos x)3 cos x


3(sin x)2 +cos x

5.1
5.1.1

(x) ;

(x) ; :::

(x)] qui est une fonction rationnelle

(x).

Exemples:
f (x) =

est une fonction rationnelle de

p
p p
x, 1 + x4 et 1

x : f (x) = R

p
p p
x; 1 + x4 ; 1

x :

est une fonction rationnelle de sin x et cos x : g (x) = R (sin x; cos x) :

Intgrales de la forme
Mthode dintgration

ax+b r1
cx+d

R x;

; :::;

ax+b rs
cx+d

On considre le cas o r1 ; r2 ; :::; rs sont des nombres rationnels et ad


Soit m un dnominateur commun des fractions r1 ; r2 ; :::rs :
Si on pose tm =

ax+b
cx+d

on obtient x =

dtm

b
a ctm

= (t), dx =

ri =
0

dx

bc 6= 0:

pi
,
m

i = 1; 2; :::; s.

(t) dt et

ax+b ri
cx+d

= tmri = tpi ,

i = 1; 2; :::s
En remplaant ces valeurs dans lintgrale initiale on obtient:
Z
Z
r
r
ax + b 1
ax + b s
dtm b p1
R x;
; :::;
dx = R
; t ; :::; tps
cx + d
cx + d
a ctm
avec R (t) = R

dtm b p1
; t ; :::; tps
a ctm

(t) dt =

R (t) dt

(t) donc R (t) est videmment une fonction rationnelle de


R
r1
rs
dx peut se rammener une
; :::; ax+b
t. Do toute intgrale de la forme
R x; ax+b
cx+d
cx+d

intgrale de fonction rationnelle. Pour calculer lintgrale initiale il est vident quil faut dabord
1
R
m
calculer lintgrale R (t) dt et puis remplacer dans le rsultat obtenu t par ax+b
cx+d
5.1.2

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution:

p dxp
.
x+ 3 x

h 1
i
1
Lintgrant est de la forme f (x) = R (x) 2 ; (x) 3 . r1 =

1
2

3
6

et r2 =

1
3

2
.
6

dnominateur commun de r1 et r2 est m = 6. Donc en posant x = t6 , dx = 6t5 dt on obtient


Z
Z
Z
Z
dx
t3
dt
2
p
p
=6
dt = 6
t
t + 1 dt
3
t+1
t+1
x+ x
3
2
p
p
p
p
t
t
=6
+ t ln jt + 1j + c = 2 x 3 3 x + 6 6 x 6 ln 6 x + 1 + c
3
2
Rp
2) Calculer lintgrale
(x 1) (x 2)dx
18

Le

Solution:

Rp
(x
Rp
1 on a
(x

Pour x > 2 on a

1) (x

2)dx =

(x

2)

x 1
dx
2

qx

R
1) (x 2)dx = (2 x) xx 12 dx
Rp
Pour 1 < x < 2 lintgrale
(x 1) (x 2)dx nest pas dnie.

Pour x

Calculons par exemple lintgrale pour x > 2. En posant t2 =


dx =

2t3
(1 t2 )2

on obtient x =

1 2t2
1 t2

et

dt. Donc on a
Z p
(x

1 2t2
1 t2

x 1
x 2

1) (x

2)dx =

1 2t2
1 t2

2t4 dt
=2
(1 t2 )2

t4 dt
(1 t2 )3

2t4
(1 t2 )2

Lintgrant de cette dernire galit scrit sous la forme


3
t4
=
3
16 (t + 1)
(1 t2 )

3
16 (t 1)

5
16 (t + 1)2

16 (t

1)

En intgrant terme terme on obtient


Z
3
t+1 5 t
1
t4 dt
1
ln
+ 2
+
3 =
2
16 t 1 8 t
1 16 (t 1)2
(1 t )
Il su t de remplacer t par
lintgrale initiale.
3) Calculer lintgrale
Solution:

x 1
x 2

1
2

1
3

8 (t

1)

1
8 (t + 1)3

1
1
+c
16 (t + 1)2

et multiplier le rsultat par 2 pour obtenir la valeur de

p
2x 3
p
dx
3
2x 3+1

Le ppcm des dnominateurs des exposants est 6, alors on pose 2x


dx = 3t5 dt;

2x

3 = t3 ;

p
3

2x

3 = t6 par suite on a

3 = t2

Ainsi on peut crire


p
Z
Z
Z
Z
2x 3
3t8
dt
6
4
2
p
dx =
dt
=
3
t
t
+
t
1
dt
+
3
=
3
t2 + 1
t2 + 1
2x 3 + 1
t7
t5
=3
3 + t3 3t + 3 arctan t + c
7
5
En revenant la variable x on obtient
p
Z
7
2x 3
1
1
6
p
dx
=
3
(2x
3)
(2x
3
7
5
2x 3 + 1
R
dx
p
4) Calculer lintgrale
4
5

3) 7 +

x3 (x+1)

Solution

19

1p
2x
3

(2x

3) 6 + 3 arctan (2x

3) 6 +c

Il est remarquer que lintgrant peut scrire sous la forme


r
1
x
q
= x (x + 1) 4
x+1
4
x5 (x + 1)3

On peut donc poser

r
4

Donc on obtient
x=
Par suite on a
Z

t4
1

dx

x+1=

q
=4
5
4
3
x (x + 1)

x
= t4
x+1

x
= t,
x+1

,
t4
Z

t4

1
t4

1
1

,
t4

En revenant la variable initiale on obtient


Z
dx
q
=
5
4
3
x (x + 1)

dx =

4t3
dt
(1 t4 )2

1
t3
dt = 4
t (1 t4 )2

r
4

dt
=
t2

4
+c
t

x+1
+c
x

5) Montrer que si des entiers p; q; n et k vrient lgalit p + q = kn, alors toute intR
q
p
grale de la forme
R x; (x a) n : (x b) n dx peut se calculer laide des intgrales fonctions

rationnelles.

Solution
Si on pose dans lintgrant
x
x
on obtient
x=

btn
tn

a
,
1

dx =

Par suite en tenant compte du fait que


R x; (x

a) n : (x

b) n

a
= tn
b

n (a b) tn
(tn 1)2

dt,

b=

b
tn

a
1

p+q
n

= k est un entier, on peut crire


!
p
p+q
x a n
dx = R x;
: (x b) n dx
x b
!
k
btn a p b a
n (a b) tn
;
t
=R
tn 1
tn 1
(tn 1)2

dt = r (t) dt

Lintgrale initiale donc se ramne une intgrale de fonction rationnelle.


R xp
3
p2+x dx
6) Calculer lintgrale
x+ 3 2+x
Solution

En posant 2 + x = t3 on obtient:
p
Z
Z 6
Z
x32+x
t
2t3
t2 2t
3
p
dx
=
3
dt
=
3
t
t
+
t3 + t 2
(t 1) (t2 + t + 2)
x+ 32+x
Z
3
3 2
t2 2t
= t4
t +3
dt
4
2
(t 1) (t2 + t + 2)
20

dt

En dcomposant lintgrant de la dernire intgrale en lments simples on obtient


Z
Z
Z
t 25
t2 2t
3
dt
15
3
dt
=
+
dt
(t 1) (t2 + t + 2)
4
t 1
4
t2 + t + 2
3
15
27
2t + 1
p arctan p + c
=
ln jt 1j +
ln t2 + t + 2
4
8
4 7
7
Par suite on a
p
Z
x32+x
3
p
dx = t4
3
4
x+ 2+x

3 2
t
2

3
ln jt
4

15
ln t2 + t + 2
8

1j +

27
2t + 1
p arctan p + c
4 7
7

avec t = (2 + x) 3

5.2

Intgrales de la forme

R x;

ax2 + bx + c dx

Les intgrales de ce type peuvent tre rammenes, laide de changements de variables, des
intgrales de fonctions rationnelles. Trois cas peuvent se prsenter. A chaque cas on associe un
changement de variable qui permet dobtenir lintgrale de fonction rationnelle en question. Les
changements de variables quon verra dans la suite sont appels changements de variables dEuler.
5.2.1

Cas o a > 0

Le but est de trouver un changement de variable qui permet de supprimer la racine dans lintgrant
sans crer une autre. Pour cela on remplace la variable x par la variable t tel que
p

ax2 + bx + c =

p
x a

En levant au carr les deux parties on obtient


ax2 + bx + c = ax2
Par suite on peut crire
x=

t2
b

p
2 axt + t2

c
p = R1 (t)
2 at

p
R1 (t) est une fonction rationnelle de t, alors R10 (t) lest aussi. On a dx = R10 (t) dt, ax2 + bx + c =
p
R1 (t) a t = R2 (t) et donc en conclusion on obtient
Z
Z
Z
p
0
2
R x; ax + bx + c dx = R (R1 (t) ; R2 (t)) R1 (t) dt = R (t) dt
Il est vident que R (t) est une fonction rationnelle de t.

21

5.2.2

Cas o les racines de ax2 + bx + c sont relles

Soit x1 et x2 solutions du trinme ax2 + bx + c. Si x1 = x2 , alors


p
p
ax2 + bx + c = a(x

p
x1 j a

x1 )2 = jx

Dans le cas o lexpression sous le signe du radical est strictement ngative, cest dire quand
on a a < 0, lintgrale nest pas dnie, donc cest un cas ne pas tudier. .Par contre si on a
a

0 lintgrant est une fonction rationnelle en x qui peut ne pas tre la mme sur les intervalles

] 1; x1 [ et ]x1 ; +1[. Il faut donc tudier sparemment chacun des deux cas.
Etudions maintenant le cas o on a: x1 6= x2 . Lexpression sous le signe du radical scrit
comme suit:
ax2 + bx + c = a (x
En faisant sortir (x

x1 ) (x

x2 )

x1 ) du radical on obtient
R x;

ax2 + bx + c = R3 @x; jx

x1 j

a (x x2 ) A
x x1

Ainsi on obtient lintgrale dune fonction dj tudie dont lintgrant peut ne pas tre le mme
sur les intervalles ] 1; x1 [ et ]x1 ; +1[. On a vu que pour calculer une telle intgrale il su t

de faire le changement de variable: t2 =


p
(x x1 ) t = a (x x1 ) (x x2 ).
Donc on peut aussi poser

a(x x2 )
x x1

ce qui est quivalent dans notre cas poser:

ax2 + bx + c = (x

x1 ) t

Ces deux cas compltent ltude de lintgrale, car si aucun de ces deux cas nest vri
lexpression sous le radical est strictement ngative, et lintgrale ne peut tre dnie. Un autre
cas peut tre considr en parallle:
5.2.3

Cas o c > 0

Dans ce cas on peut poser

ax2 + bx + c =

En levant au carr on obtient


ax2 + bx =

xt

p
2 cxt + x2 t2

Ce qui donne
x=

p
2t c
= R4 (t) ,
t2 a

p
ax2 + bx + c =

dx = R40 (t) dt

22

R4 (t) t = R5 (t)

En conclusion on obtient une intgrale dune fonction rationnelle de la forme


Z
Z
p
2
R x; ax + bx + c dx = R (R4 (t) ; r5 (t)) R40 (t) dt
Il est remarquer quune intgrale de la forme
Z
p
p
R x; ax + b; cx + d dx
peut toujours se ramener une intgrale de la forme
Z
p
R x; ax2 + bx + c dx
en utilisant le changement de variable
t2 = ax + b
En eet si on fait ce changement de variable on obtient
r
p
t2 b
2
c 2
x=
, dx = tdt,
cx + d =
t
a
a
a
ce qui donne
Z
Z
p
p
R x; ax + b; cx + d dx = R

t2

b
a

; jtj ;

At2

p
cb
+ d = At2 + B
a

+B

2
tdt =
a

p
R6 t; At2 + B dt

Dans certains cas pour calculer une intgrale de la forme


Z
p
R x; ax2 + bx + c dx
on peut sen passer des changements de variable dEuler, en la transformant laide dautres
changements de variable, (commencer par crire ax2 + bx + c = a x +
intgrale dune des formes suivantes:
Z
Z
p
p
2
R t; 1 t dt,
R t; t2

1 dt,

b 2
2a

+c

b2
)
4a

en une

p
R t; 1 + t2 dt

Ces intgrales peuvent tre transformes en intgrales de fonctions trigonomtriques ou hyperboliques laide de changements de variable:
t = sin u;

t = cos u;

t = shu;

t = tan u;

t = chu;

t=

1
cos u

t = thu

Les intgrales de fonctions trigonomtriques ou hyperboliques feront lobjet dun chapitre dans la
suite.

23

5.2.4

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

p dx
x+ x2 +x+1

On a a > 0, alors on peut poser


dx =

2
(2t 1)2

(t2

x2 + x + 1 = x + t, ce qui donne x =

t2 1
1 2t

et

t + 1) dt

En remplaant dans lintgrale x par sa valeur en t on obtient


Z
Z
2
dx
2t2 2t + 2
1
p
dt
=
+ 1 dt = t+2 ln jt
=
2t2 5t + 2
t 2 2t 1
x + x2 + x + 1

2j

1
ln t
2

En revenant la variable initiale on obtient


Z

p
p
p
dx
1
1
ln x2 + x + 1 x
+c
= x2 + x + 1 x+2 ln x2 + x + 1 x 2
2
2
x + x2 + x + 1
R
p dx
2) Calculer lintgrale
x+ 1 x x2
p
On a c > 0 alors on peut poser
1 x x2 = 1 + tx , ce qui donne x = 2t+1
et
t2 +1
p

dx =
Z

2
(t2 +1)2

(t2 + t

1) dt

En remplaant dans lintgrale, x par sa valeur en t on obtient


Z
Z
dx
1
2
2t2 + 2t 2
1
p
=
(t + 1) +
dt =
4
3
2
2
t + 3t + t + 3t
3 (t + 3) t + 1
3t
x + 1 x x2
1
2
1
ln t2 + 1
arctan t + ln jtj + c:
= ln jt + 3j
3
2
3

dt

En revenant la variable x on obtient


!
p
p
Z
2
dx
1
1
1 x x2 1
1 x x2 1
p
= ln
+1
+3
ln
3
x
2
x
x + 1 x x2
p
p
1 x x2 1
2
1 x x2 1
arctan
+ ln
+c
x
3
x
R x+px2 3x+2
p
3) Calculer lintgrale
dx
x
x2 3x+2
Solution

Lintgrant est dni sur ] 1; 1] [ [2; +1b n

2
3

:Le polynme sous le signe du radical admet


p
comme racines x = 1 et x = 2. Alors on peut poser
x2 3x + 2 = t (x 2). Ce qui donne
p
2t2 1
x2 3x + 2
2tdt
,
t
=
x= 2
, dx =
t
1
x 2
(t2 1)2
En remplaant x dans lintgrale par sa valeur en t on obtient
p
Z
Z
Z
x + x2 3x + 2
2t2 t + 1
2
2
p
dx =
dt =
+
+ 1 dt
2
2t + t + 1
3 (t 1) 3 (2t + 1)
x
x2 3x + 2
2
1
= t + ln jt 1j + ln j2t + 1j + c
3
3
24

1
+c
2

En revenant la variable initiale on obtient


p
p
p
Z
x + x2 3x + 2
x2 3x + 2 2
x2 3x + 2
p
+ ln
dx =
x 2
3
x 2
x
x2 3x + 2
R
p x
4) Calculer lintgrale
dx
x2 5x+4

1
1 + ln 2
3

x2 3x + 2
+ 1 +c
x 2

Solution

Lintgrale peut scrire sous la forme


Z

p
x2

En posant t = x
Z

x2

Ce qui donne

x
dx =
5x + 4
5
2

x2

on obtient

x
dx =
5x + 4

t+

q
t2

5 2
2

5
2

1
dt =
2
2

3
2

x
dx =
5x + 4

3 2
2

3
2

t2

dx =

2t
3
2

t2

2
3

5
2

5 2
2

5
dt +
2
2

5
arg ch
2

En revenant la variable initiale on obtient


Z
p
5
x
p
dx = x2 5x + 4 + arg ch
2
x2 5x + 4
R (x+3)dx
p
5) Calculer lintgrale
4x2 +4x 3

5
2

3 2
2

2t
3

+c

5
2

dx

2
3
2t 2
3

dt
1

+c

Solution

Faisons le changement de variable: 2x + 1 = t, duquel on dduit


x=

1
2

1
dx = dt
2

Par suite on obtient


Z
Z
(x + 3) dx
1
(t + 5)
1p 2
p
p
=
dt =
t
4
4
4x2 + 4x 3
t2 4
En revenant la variable initiale on obtient
Z
(x + 3) dx
1p 2
p
=
4x + 4x
4
4x2 + 4x 3

5.3

Intgrales de la forme

3+

4+

5
arg ch
4

5
arg ch
4

2x + 1
2

t
2

+c

+c

Pn (x)
dx
ax2 +bx+c

Une telle intgrale peut tre calcule laide des changements de variable dEuler, mais souvent
a demande de longs calculs. On propose une mthode de calcul qui dans certains cas est plus

25

simple que la mthode qui utilise le changement de variable dEuler. On cherche lintgrale sous
la forme:

avec

Pn (x)
p
dx = Pn
ax2 + bx + c

(x)

ax2

+ bx + c +

Pn (x) = an xn + an 1 xn
Pn

(x) = bn 1 xn

les n + 1 coe cients bi , i = 0; 1; 2; :::; n

dx
p
ax2 + bx + c

+ ::: + a1 x + a0

+ bn 2 x n

+ ::: + b1 x + b0

1 et a sont dterminer.

En drivant les deux membres de lgalit initiale on obtient


Pn (x)
p
= Pn0
2
ax + bx + c

p
Pn 1 (x) (2ax + b)
(x) ax2 + bx + c + p
+p
2 ax2 + bx + c
ax2 + bx + c

ce qui est quivalent


2Pn (x) = 2Pn0

(x) ax2 + bx + c + Pn

En remplaant dans lgalit prcdente Pn (x) et Pn


2 an x n + an 1 x n

(x) (2ax + b) + 2

(x) par leurs valeurs on obtient:

+ ::: + a1 x + a0

= 2 ax2 + bx + c
(2ax + b) bn 1 xn

1) bn 1 xn

(n
1

+ :::kbk xk

+ ::: + b1 +

+ ::: + bk xk + ::: + b1 x + b0 + 2

En identiant les coe cients de mme puissance en x on obtient un systme linaire de n + 1


quations n + 1 inconnues. Les inconnues en question sont: bi , i = 0; 1; 2; :::; n

1 et a.

2a0 = 2cb1 + bb0 + 2


2a1 = 2bb1 + 4cb2 + 2ab0 + bb1
:::::::::::::::::::::::::::::
2ak = 2 (k

1) abk

+ 2kbbk + 2 (k + 1) cbk+1 + 2abk

+ bbk

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
2an

= 2 (n

2) abn

+ 2 (n

2an = 2 (n

1) abn

1) bbn
1

+ 2abn

+ 2abn

+ bbn

De ce systme on dduit les valeurs des coe ents bi , i = 0; 1; 2; :::; n 1 et a et puis on calcule
R
pour remplacer toutes les inconnues par leurs valeurs dans le membre de
lintgrale pax2dx
+bx+c

droite de lgalit initiale et obtenir lintgrale recherche.


5.3.1

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

p dx
1+ x2 +x+1

26

Dans ce cas on a deux choix de changements de variable, car on a > 0 et c > 0. Posons
p
x2 + x + 1 = t x
En levant au carr les deux membres de cette galit, aprs simplication on obtient
x + 2xt = t2

Ce qui donne

t2 1
t
2
t2 1 dt
dx = 2
2t + 1
2t + 1 (2t + 1)2
En remplaant dans lintgrale on obtient
Z
Z
dx
2
1
t
2
p
2
1 dt
=
2
2 t
t 1
2
2t
+
1
1 + t 2t+1
1+ x +x+1
(2t + 1)
Z
Z
t2 + t + 1
1
1
=2
dt = 2
+
(2t + 1) (t + 2) (t + 1)
2t + 1 t + 2
x=

1
t+1

dt

2 ln jt + 1j + 2 ln jt + 2j + ln j2t + 1j + c

En revenant la variable initiale on obtient


Z
p
p
dx
p
= 2 ln x + x2 + x + 1 + 1 + 2 ln x + x2 + x + 1 + 2
1 + x2 + x + 1
p
+ ln 2 x + x2 + x + 1 + 1 + c
R
2
p x 1
2) Calculer lintgrale
dx
x 1+3x2 +x4
Solution

En posant x2 = z,

2xdx = dz lintgrale scrit sous la forme


Z
Z
z 1
x2 1
1
p
p
dx =
dz
2
x 1 + 3x2 + x4
z z 2 + 3z + 1
Pour calculer lintgrale obtenue on peut poser
p
z 2 + 3z + 1 = t z
ce qui donne aprs avoir lev au carr les deux membres de lgalit
p
t2 1
2t2 + 6t + 2
t2 2t 4
t2 + 3t + 1
2 + 3z + 1 =
z=
,
dz =
dt,
z
1
=
,
z
3 + 2t
3 + 2t
3 + 2t
(3 + 2t)2
En remplaant la variable z par la variable t dans lintgrale on obtient
Z
Z t2 2t 4 :2 t2 +3t+1
1
z 1
1
3+2t
(3+2t)2
p
dt
dz =
t2 1 t2 +3t+1
2
2
: 3+2t
z z 2 + 3z + 1
3+2t
Z
Z 2
t2 2t 4
(t
1) (2t + 3)
=
dt =
dt
2
2
(t
1) (3 + 2t)
(t
1) (3 + 2t)
Z
Z
dt
dt
1
1
t+1
=
= ln j3 + 2tj + ln
+c
2
3 + 2t
t
1
2
2
t 1
1
(3 + 2t) (t + 1)
= ln
+c
2
t 1
27

En revenant la variable z on obtient


p
p
Z
2 z 2 + 3z + 1 + 2z + 3
z 2 + 3z + 1 + z + 1
1
1
z 1
p
p
dz = ln
2
2
z z 2 + 3z + 1
z 2 + 3z + 1 + z 1

+c

Enn en revenant la variable x on dduit


p
p
Z
2 x4 + 3x2 + 1 + 2x2 + 3
x4 + 3x2 + 1 + x2 + 1
x2 1
1
p
p
dx = ln
2
x 1 + 3x2 + x4
x4 + 3x2 + 1 + x2 1
p

Il est remarquer quon aurait pu poser


R (x3 x+1)dx
p
3) Calculer lintgrale
x2 +x+5

+c

z 2 + 3z + 1 = tz + 1

Solution

On cherche lintgrale sous la forme


Z
Z
p
(x3 x + 1) dx
dx
2
p
p
= Ax + Bx + C
x2 + x + 5 + K
x2 + x + 5
x2 + x + 5
En drivant les deux membres de cette galit on obtient
p
2x + 1
K
x3 x + 1
p
= (2Ax + B) x2 + x + 5 + Ax2 + Bx + C p
+p
x2 + x + 5
2 x2 + x + 5
x2 + x + 5
En rduisant au mme dnominateur on dduit
2x3

2x + 2 = 2 (2Ax + B) x2 + x + 5 + Ax2 + Bx + C (2x + 1) + 2K

En identiant les coe cients de mme puissance on obtient le systme


8
>
>
>
>
>
<

5
;C
12

Il nous reste calculer lintgrale


dx
p
=
x2 + x + 5

5A + 4B = 0

>
20A + 3B + 2C = 2
>
>
>
>
: 10B + C + 2K = 2

dont la solution est: A = 13 ; B =

6A = 2

dx
x+

1 2
2

p dx
.
x2 +x+5

=
+

89
;K
24

19
4

4
19

79
16

On a
q

4
dx
19

x+

1 2
2

= arg sinh
+1

4
19

+c

!!

+c

1
x+
2

Par suite on obtient


Z

(x
x + 1) dx
p
=
2
x +x+5

1 2
x
3

4) Calculer lintgrale

5
x
12
(

89
24

p
79
x2 + x + 5 +
16

xdx
3
x2 +7x 10)

28

arg sinh

4
19

x+

1
2

Solution
Dans ce cas le coe cient de x2 et celui de la constante sont tous deux ngatifs, mais le polynme
sous le radical admet comme solutions 5 et 2. Donc on peut poser par exemple
p

x2 + 7x

10 =

(2

x) (x

5) = (x

5) t

En levant au carr les deux membres de cette galit on dduit


2

x = (x

5) t2 , x =

2 + 5t2
,
t2 + 1

dx = 6

t
dt,
(t2 + 1)2

(x

5) t =

Par suite en remplaant ces valeurs dans lintgrale initiale on obtient


Z
Z
Z
2
xdx
5t2 + 2
2
2
5 + 2 dt =
dt =
p
3 =
2
9
t
9
t
x2 + 7x 10
En revenant la variable initiale on trouve
p
Z
2
xdx
x2 + 7x
=
5
p
3
9
x 5
x2 + 7x 10
5) Calculer lintgrale
Solution

10

2p

x 5
+ 7x

x2

2
9

t2

3t
+1

5t

10

2
t

+c

+c

Rp
4x2 + 3x + 2dx

Cette intgrale peut scrire sous la forme


Z
4x2 + 3x + 2
p
dx
4x2 + 3x + 2
Par suite on cherche lintgrale sous la forme
Z
p
4x2 + 3x + 2
p
dx = (ax + b) 4x2 + 3x + 2 +
4x2 + 3x + 2

dx
p
4x2 + 3x + 2

En drivant les deux membres de cette galit on obtient


p
4x2 + 3x + 2
8x + 3
p
= a 4x2 + 3x + 2 + (ax + b) p
+p
4x2 + 3x + 2
2 4x2 + 3x + 2
4x2 + 3x + 2
En rduisant tous les termes au mme dnominateur on peut dduire
8x2 + 6x + 4 = a 8x2 + 6x + 4 + (ax + b) (8x + 3) + 2
En identiant les coe cients de mme puissance on btient le systme
8
>
>
< 16a = 8
9a + 8b = 6
>
>
:
4a + 3b + 2 = 4
29

dont la solution est: a = 21 ; b =


Z

3
;
16

4x2 + 3x + 2
p
dx =
4x2 + 3x + 2

Il nous reste calculer lintgrale


Z

dx
p
=
4x2 + 3x + 2
=

Finalement on obtient
Z p
4x2 + 3x + 2dx =

5.4

23
32

. Lintgrale est donc de la forme:


p

1
3
x+
2
16
R

dx
.
4x2 +3x+2

4x2

23
+ 3x + 2 +
32

1
arg sinh
2

3
1
x+
2
16

4x2

dx
+ 3x + 2

On a

dx
2x +

3 2
4

4
p
23

23
16

1
=
2

2x +

3
4

p8 dx
23
16
23

2x +

3 2
4

dx
+1

+c

p
23
arg sinh
4x2 + 3x + 2 +
64

4
p
23

2x +

3
4

+c

Intgrales du binme direntiel

On appelle binme direntiel lexpression de la forme


f (x) = xm (a + bxn )p
On va donner la mthode qui permet de trouver lintgrale de f dans le cas o a et b sont des
nombres rels, et m, n et p des nombres rationnels.
1

En posant x = t n on obtient
Z
Z
m+1
1 1 1
1
p
m
n
dx = t n dt et
(a + bt)p t n
x (a + bx ) dx =
n
n
avec q =

m+1
n

1
dt =
n

(a + bt)p tq dt

On tudie sparement les trois cas suivants:


5.4.1

Cas o p est un entier relatif

Soit q =

r
s

avec r et s des entiers. Daprs ce quon a dj vu, il su t de poser z = t s pour

transformer cette intgrale en une intgrale de fonction rationnelle.


5.4.2

Cas o q est un entier relatif

Soit p =

r
s

avec r et s des entiers. De mme que prcedemment, daprs ce quon a dj vu,


1

il su t de poser z = (a + bt) s pour transformer cette intgrale en une intgrale de fonction


rationnelle.

30

5.4.3

Cas o p + q est un entier relatif

Soit p =

r
s

avec r et s des entiers. Lintgrale calculer peut scrire sous la forme


Z

p q

(a + bt) t dt =

De nouveau il su t de poser z =

1
s

a+bt
t

a + bt
t

tp+q dt

pour transformer cette intgrale en une intgrale de

fonction rationnelle.
Il a t montr que si m, n et p ne vrient aucun des cas prcdents, lintgrale du binme
direntiel ne peut pas tre calcule laide des fonctions usuelles.
5.4.4

Exemples
Rp
p 2
3
x (1 + x) dx

1) Calculer lintgrale
Solution

On a p = 2, m = 13 , n =

1
2

et q =
Z

dx = 2tdt,

m+1
n

p
p
3
x 1+ x

En posant de nouveau t = u3 , on obtient


Z
Z
2 5
2
dt = 3u du,
(1 + t) t 3 dt = 3

1
+1
3
1
2

1=
2

1 = 53 . En posant x = t2 , on obtient

dx = 2

1 + u3

(1 + t)2 t 3 dt

3
6
3
u7 du = u8 + u11 + u14 + c
8
11
14

En revenant aux variables initiales on obtient


Z
p 2
p
3 8 12 11 3 14
3 4 12 11 3 7
3
x 1 + x dx = t 3 + t 3 + t 3 + c = x 3 + x 6 + x 3 + c
4
11
7
4
11
7
R x2 dx
p
2) Calculer lintgrale
p
3
1+ x3

Solution

On a: m = 2, n =
obtient

3
2

et p =
Z

1
,
3

alors q =

2+1
3
2

x2 dx
2
p
p =
3
3
1 + x3

1 = 1. Si on pose x = t 3 , dx = 23 t
t
1

dt

(1 + t) 3

Si de nouveau on pose 1 + t = u3 , dt = 3u2 du on obtient


Z
Z
t
(u3 1) u2
3
dt
=
3
du = u5
1
u
5
(1 + t) 3
En revenant aux variables initiales on dduit
Z
5
2
3
2
2
x2 dx
p
1 + x2
p = (1 + t) 3 (1 + t) 3 + c =
3
5
5
1 + x3
31

3 2
u +c
2

5
3

1 + x2

2
3

+c

1
3

, on

Rp
3
x + x3 dx

3) Calculer lintgrale
Solution

Cette intgrale peut scrire sous la forme


Z
Z p
p
p
3
3
3
3
x + x dx =
x 1 + x2 dx
On a donc m = 13 , n = 2, p = 31 ,
1

x = t 2 , dx = 12 x

1
2

= u3 ,

1+t
3
dt =
t
2

t=
u3

(u3

1
,
u3 1

du
u3

1
=
1
3

1
3

1
ln ju
3

1j

1
ln ju
3

1j

du
.
u3 1

En revenant aux variables initiales on dduit


q
r
3 1+t
Z p
1
1
t
3
3 1 + t
x + x3 dx = 1+t
ln
2 t
t
1 6

q
3

1+x2

1
x2
= 1+x2
2 x2
1

4) Calculer lintgrale
Solution

1
+1
3

1=

1
3

et p + q = 0. En posant

(u3

ud

1
3

1
dt =
2

3u2
du
1)2

1
u3

Z r
3

1+t
dt
t

on obtient
1 u
=
2 u3 1

1
2

du
u3

Cest une intgrale de fonction rationnelle. On

1
1
u+2
du
=
ln
ju
1j
ln u2 + u + 1
u2 + u + 1
3
6
q
p Z
4
du
1
3
3
2
ln u + u + 1
=
2
4
6
3
u + 12 + 1
3
!
r
p
1
3
4
1
ln u2 + u + 1
arctan
+c
u+
6
3
3
2

du
u

dt =

1
2 du =
2
1)

Il reste chercher la valeur de lintgrale


a
Z

1=

Z
p
p
1 p
3
3
3
2
x 1 + x dx =
1 + tt
2
1+t
t

En posant de nouveau
Z r

m+1
n

, on obtient
Z

1
2

q=

1
2

du
u2 + u + 1

0 r
1
!2 r
1 @ 3 1+t
3 1 + t
1 +
ln
+
+ 1A
12
t
t
!!
r
r
p
3
4 3 1+t 1
+
arctan
+
+c
6
3
t
2
0 r
1
!2 r
r
2
2
2
1
1 @ 3 1+x
3 1 + x
3 1 + x
+
ln
1 +
ln
+ 1A
2
2
6
x
12
x
x2
!!
r
r
p
3
4 3 1 + x2 1
+
+c
+
arctan
6
3
x2
2

p
3
R p
1+ 4 x
p

dx

32

On a m =

1
,
2

n = 41 , p =

crire

1
3

et q =

1
+1
2
1
4

1 = 1. En posant x = t4 , dx = 4t3 dt, on peut

p
Z
Z p
3
p
1+ 4x
p
dx = 4 t 3 1 + tdt
x

Si de nouveau on pose 1 + t = u3 , dt = 3u2 du, on obtient


Z
Z
p
3
3
t 1 + tdt = 3
u3 1 u3 du = u7
7

3 4
u +c
4

En revenant aux variables initiales on obtient


p
Z p
3
p
7
4
1+ 4x
12
12
p
(1 + t) 3 3 (1 + t) 3 + c =
1+ 4x
dx =
7
7
x
R
dx
5) Calculer lintgrale
p 2
x(1+ 3 x)
Solution
On a m =
obtient
Z

1, n = 13 , p =

dx
p 2 =3
x (1 + 3 x)

1+1

2 et q =

dt
=3
t (1 + t)2

1=

1
3

3 1+

p
4

1. En posant x = t3 ;

1
(1 + t)2

1
t

7
3

4
3

+c

dx = 3t2 dt on

1
3
t
+
+c
dt = 3 ln
t+1
t+1
t+1

Par suite on peut crire


Z

p
3
3
dx
x
p
+p
+c
p
2 = 3 ln 3
3
3
x+1
x+1
x (1 + x)

Intgrales de fonctions transcendentes

6.1

Intgrale de la forme

R (sin x; cos x) dx
R

En gnral pour calculer une intgrale de la forme


<x<

R (sin x; cos x) dx il su t de poser u = tan x2 ,

pour transformer une telle intgrale en une intgrale de fonction rationnelle. En eet

dans ce cas on obtient


sin x =
cos x =

2 sin x2 cos x2
cos2 x2 +sin2 x2
cos2 x2 sin2 x2
cos2 x2 +sin2 x2

=
=

x = 2 arctan u,

2 tan x2
1+tan2 x2
1 tan2 x2
1+tan2 x2

dx =

2u
1+u2

1 u2
1+u2

2du
1+u2

Aprs avoir remplac ces valeurs dans lintgrant on trouve


Z
Z
2u 1 u2
R (sin x; cos x) dx = R
;
1 + u2 1 + u2

du
1 + u2

Dans certains cas particuliers les calculs se simplient en faisant dautres changements de
variable:
1) Si la fonction R (sin x; cos x) est impaire par rapport la premire variable:
33

(R ( sin x; cos x) =

R (sin x; cos x)), on pose cos x = t

2) Si la fonction R (sin x; cos x) est impaire par rapport la deuxime variable:


(R (sin x;

cos x) =

R (sin x; cos x)), on pose sin x = t

3) Si la fonction R (sin x; cos x) est paire par rapport aux deux variables:
(R ( sin x;
6.1.1

cos x) = R (sin x; cos x)), on pose tan x = t

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

dx
sin x+cos x

En posant t = tan x2 , on dduit


sin x =

2t
,
1 + t2

cos x =

1 t2
,
1 + t2

dx =

2dt
1 + t2

Par suite on obtient


!
p
p
Z
Z
Z
dx
dt
2
2
p +
p
=2
=
dt
sin x + cos x
t2 + 2t + 1
4 t 1
2
4 t 1+ 2
p
p
t 1+ 2
2
p
=
ln
+c
4
t 1
2
En revenant la variable initiale on obtient
p
Z
2
dx
=
ln
sin x + cos x
4
R
1
2) Calculer lintgrale
dx
1+sin2 x

tan x2

1+

tan x2

2
p
2

+c

Solution

Lintgrant est une fonction paire par rapport au sin et au cos, alors on peut poser t = tan x
dt
;
1+t2

ce qui nous conduit


p Z
p
Z
Z
1
1
dt
dt
2
2dt
=
=
p
1
2 dx =
1 + 2t2
2
2 1+t2 1 + t2
1 + sin x
1+
2t

dx =
Z

p
2
arctan
2t + c
2

En revenant la variable initiale on obtient


p
Z
p
1
2
dx
=
arctan
2 tan x + c
2
1 + sin2 x
R sin2 x
3) Calculer lintgrale
dx
cos4 x
Solution

Lintgrant est une fonction paire par rapport au sin et au cos donc on peut poser t = tan x;
dx =

dt
.
1+t2

Aprs avoir fait ce changement de variable on obtient


Z
Z
Z
sin2 x
sin2 x cos2 x + sin2 x
dt
t3
2
2
dx
=
dx
=
t
1
+
t
=
+c
cos4 x
cos2 x
cos2 x
1 + t2
3
34

En revenant la variable initiale on dduit


Z
sin2 x
tan3 x
dx
=
+c
cos4 x
3
R cos2 x
4) Calculer lintgrale
dx
sin3 x
Solution

Lintgrant est une fonction impaire par rapport au sin donc on peut poser
dt =

t = cos x,

sin xdx. Ce changement de variable nous donne


Z
Z
Z
cos2 x
t2
cos2 x
dx
=
(
sin
x)
dx
=
dt
sin3 x
sin4 x
(1 t2 )2

En dveloppant en lments simples lintgrant de la dernire intgrale on obtient


Z
Z
t2
1
1
1
1
1
dt =
+
+
dt
2
2
4
(t 1) (t + 1) (t 1)
(1 t2 )
(t + 1)2
t 1
1
1
1
ln
+c
=
4
t+1
t 1 t+1
En revenant la variable initiale on dduit le rsultat
Z
cos2 x
1
cos x 1
1
ln
3 dx =
4
cos x + 1
cos x
sin x
R 1+sin3 x
5) Calculer lintgrale
dx
cos3 x

1
cos x + 1

+c

Solution

Lintgrant est une fonction impaire par rapport au cos donc on peut poser t = sin x,

dt =

cos xdx: A laide de ce changement variable lintgrale se ramne


Z
Z
Z
1 + sin3 x
1 + t3
1 + sin3 x
dx
=
cos
xdx
=
dt
cos3 x
cos4 x
(1 t2 )2
Z

En dveloppant en lments simples lintgrant de la dernire intgrale on obtient


Z
1
1 + t3
3
1
1
3
1 1
+
+
dt = ln jt 1j + ln jt + 1j
+c
2 dx =
2
2
4 (t 1) 4 (t + 1) 2 (t 1)
4
4
2t 1
(1 t )

En remplaant t par sa valeur en x on obtient


Z
1 + sin3 x
1
3
dx = ln jsin x 1j + ln jsin x + 1j
3
cos x
4
4

6.2

Intgrale de la forme

1
1
2 sin x

+c

sinp x cosq xdx

On tudie le cas o p et q sont des nombres rationnels. Lintgrale

sinp x cosq xdx peut se

ramener une intgrale du binme direntiel laide des changements de variable u = sin x ou
u = cos x. En eet en posant par exemple u = sin x on obtient:
cos x = 1

u2

1
2

du = cos xdx,
35

dx = 1

u2

1
2

du

et donc on aura

sin x cos xdx =

up 1

u2

q 1
2

du

Dans le cas o p et q sont des nombres entiers relatifs lintgrale devient plus simple si on utilise
un changement de variable choisi selon la parit de ces deux nombres:
1) si p est impair on pose u = cos x
2) si q est impair on pose u = sin x
3) si p et q sont impairs on pose u = cos 2x
4) si p et q sont pairs on pose u = tan x ou bien on linarise lintgrant en utilisant les
formules sin2 x =
6.2.1

1 cos 2x
2

et cos2 x =

1+cos 2x
2

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

sin2 x cos4 xdx

Lintgrant est une fonction paire par rapport au sin et au cos, alors on peut liminer une des
deux fonctions en la remplaant par sa valeur en fonction de lautre:
sin2 x cos4 x = cos4 x

cos6 x

En linarisant la partie droite de cette dernire galit on obtient:


cos4 x

1 + cos (2x)
2

cos6 x =
1
8

Par suite on peut crire


Z
1
1
sin2 x cos4 xdx =
x + sin (2x)
8
2

cos3 (2x)

1 + cos (2x)
2

cos2 (2x) + cos (2x) + 1

1 + cos (4x)
dx
2

1
2

sin2 (2x) 2 cos (2x) dx

Aprs intgration on trouve


Z

sin2 x cos4 xdx =

2) Calculer lintgrale
Solution
On a

dx

1
8
p

x 1
+ sin (2x)
2 2

1
sin (4x)
8

1
1
sin (2x) + sin3 (2x) + c
2
6

dx
sin x cos3 x

1
2

3
2

p
= (sin x) cos dx =
sin x cos3 x
En posant t = sin x, dt = cos xdx on obtient
Z
Z
1
dx
p
= t 2 1
3
sin x cos x
36

(sin x)

t2

5
4

dt

1
2

cos

5
2

cos xdx

Z
Z

du on obtient

dx

1
p
=
2
sin x cos3 x
1 u
u

De nouveau en posant
1
2

1
2

dt = 12 u

En posant t = u 2 ,

= v4, u =
5
4

du =

3
4

(1

u)

1
v 4 +1

5
4

1
du =
2

5
4

du

4 (v4v+1)2 dv on obtient

du =
2

1
4
v +1

v3
dv =
(v 4 + 1)2

dv
2
= +c
2
v
v

En revenant respectivement aux variables antrieures on obtient le rsultat suivant


Z

dx
sin x cos3 x

=2

3) Calculer lintgrale
Solution

u
u
R

1
4

+c=2

1
4

t2

+c=2

6 t2

p
sin5 x 3 cos xdx

sin2 x
sin2 x

1
4

+c=

tan x + c

On pose t = sin x, dt = cos xdx: Alors lintgrale scrit sous la forme


Z
Z
1
p
5
3
sin x cos xdx = t5 1 t2 3 dt
1

De nouveau on pose t = u 2 , dt = 12 u 2 du. Par suite on obtient


Z
Z
p
1
1
5
3
sin x cos xdx =
u2 (1 u) 3 du
2
Enn on pose 1 u = v 3 ,
Z
1
u2 (1 u)
2

u=1
1
3

du =

3
2

v3,
Z

3v 2 dv. Ainsi on obtient

du =
v3

1 2
v dv =
v

3
2

v8
8

2v 5 v 2
+
5
2

En revenant successivement aux variables antrieures on aboutit au rsultat


!
5
2
8
Z
3
3
3
p
3
(1
u)
2
(1
u)
(1
u)
+
+c
sin5 x 3 cos xdx =
2
8
5
2
!
10
4
16
2 (cos x) 3
(cos x) 3
3 (cos x) 3
=
+
+c
2
8
5
2
4) Calculer lintgrale
Solution

p dx
tan x

En posant t = sin x, dt = cos xdx, on obtient


Z
Z p
Z
dx
cos x
p
p
=
dx = t
tan x
sin x
1

En posant de nouveau t = u 2 ,
Z

dt = 21 u

1
2

1
2

t2

du on obtient

dx
1
p
=
2
tan x

u
37

u
u

1
4

du

1
4

dt

+c

Enn en posant
1
2

1 u
u

= v4;

u
u

u=

1
v 4 +1

1
4

du =

4 (v4v+1)2 dv on aboutit au rsultat suivant

du =

1+v

v3
dv =
(1 + v 4 )2

v2
dv
1 + v4

En dveloppant en lments simples lintgrant de la dernire intgrale on obtient


p Z
p
p !
p
p
Z
2
2 + 2 2v + 2
2
dx
2v
p
p
p
=
dv
2
2
8
tan x
v
2v + 1
v + 2v + 1
! !
p
p
p
p
Z
v2
2
2v + 1
2
2
p
p
p
=
ln
dv
+
+
8
v 2 + 2v + 1
v2
2v + 1 v 2 + 2v + 1
p
p
p
p
p
2 v2
2v + 1
2
p
=
ln
arctan
+
2v 1 + arctan
2v + 1
8
4
v 2 + 2v + 1

+C

En revenant aux variables initiales on retrouve lintgrale en fonction de x.


R
dx
p
5) Calculer lintgrale
sin3 x cos5 x
Solution

Dans cet exemple on peut viter de transformer lintgrale en une intgrale dun binme diffrentiel mais utiliser dautres changements de variables. En eet on a
Z
Z
Z
Z
dx
dx
cos2 x + sin2 x dx
1 + tan2 x
p
p
p
p
=
=
=
d (tan x)
cos4 x tan3 x
cos2 x tan3 x cos2 x
tan3 x
sin3 x cos5 x
1
2p 3
= 2p
+
tan x + c
tan x 3

6.3

Intgrale de la forme

sin x cos xdx

Lintgrant qui est un produit de deux fonctions trigonomtriques peut tre transform en une
somme de fonctions trigonomtriques en utilisant une des formules suivantes
sin x cos x = 21 [sin ( + ) x + sin (
sin x sin x = 12 [cos (

)x

cos ( + ) x]

cos x cos x = 12 [cos ( + ) x + cos (


6.3.1

Exemples

1) Calculer lintgrale:
Solution

sin2 x2 cos 3x
dx
2

En linarisant le sinus on obtient

38

) x]
) x]

sin

x
cos
2

2) Calculer lintgrale:
Solution

3x
2

1
3x
3x
cos
cos x cos
dx
2
2
2
Z
3x
1
5x
1
x
1
cos
cos
cos
=
2
2
4
2
4
2
1
3x
1
5x 1
x
= sin
sin
sin + c
3
2
10
2
2
2

dx =

dx

sin x3 cos x4 dx

En utilisant les formules ci-dessus on obtient


Z
Z
x
x
1
7x
x
sin cos dx =
sin
+ sin
3
4
2
12
12
R
3) Calculer lintgrale
sin2 x cos2 xdx

dx =

1
7x
x
cos
+ cos
7
12
12

+c

Solution

En linarisant lintgrant on obtient


Z
Z
1
2
2
(1 cos (2x)) (1 + cos (2x)) dx =
sin x cos xdx =
4
Z
1
x
1
=
(1 + cos (4x)) dx =
x
4
2
8
R
4) Calculer lintgrale
tan x: tan x + 3 dx

Z
1
1 cos2 (2x) dx
4
1
sin (4x) + c
32

Solution
On a
Z

tan x: tan x +

dx =

sin x: sin x + 3
dx
cos x: cos x + 3

!
cos x: cos x + 3 + sin x: sin x + 3
=
1 dx
cos x: cos x + 3
Z
Z
1
dx
dx
=
x=
x
2
cos x: cos x + 3
cos 2x + 3 + 21
Z

En posant dans la dernire intgrale t = 2x + 3 on obtient


Z
Z
1
dt
dx
=
1
2
cos t +
cos 2x + 3 + 2
En posant tan 2t = u on obtient
p Z
Z
1
dt
3
1 =
2
3
cos t + 2

1
p
u+ 3

1
p

p
p
3
u+ 3
p +c
dt =
ln
3
u
3

En revenant la variable initiale on obtient


p
Z
tan x +
3
dx =
ln
tan x: tan x +
3
3
tan x +
39

1
2

6
6

3
p
3

x+c

5) Calculer lintgrale
Solution
On a
Z

6.4

sin x: sin x2 : sin x3 dx

Z
x
x
1
5x
x
sin x: sin : sin dx =
cos
sin x cos
2
3
2
6
6
Z
1
7x
5x
11x
x
=
sin
+ sin
sin
sin
dx
4
6
6
6
6
3
7x
3
5x
3
11x 3
x
=
cos
cos
+
cos
+ cos + c
14
6
10
6
22
6
2
6

x
x
sin x: sin : sin dx =
2
3

Intgrale de la forme

dx

f (shx; chx) dx

Tous les types dintgrales, quon a vu concernant les fonctions trigonomtriques, peuvent tre
concidres pour les fonctions hyperboliques. Il su t de faire les changements de variables correspondants en utilisants les formules hyperboliques correspondantes aux formules trigonomtriques.
Pour retrouver les formules hyperboliques correspondantes aux formules trigonomtriques, il su t
de remplacer dans les formules trigonomtriques: cos x par chx et sin x par ishx
6.4.1

Remarque

Lintgrale dune fonction rationnelle en x et

ax2 + bx + c peut toujours laide dun changement

de variable se ramener lune des trois formes suivantes:


Z
p
a)
R x; p2 t2 + q 2 dt
Z
p
b)
R x; p2 t2 q 2 dt
Z
p
c)
R x; q 2 p2 t2 dt

De telles intgrales peuvent tre transformes en intgrales de fonctions trigonomtriques ou hperboliques en posant respectivement
q
q
tan z ou t = sinh z
p
p
q
q
b) t = sec z ou t = cosh z
p
p
q
q
c) t = sin z ou t = tanh z
p
p

a) t =

6.4.2

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

sinh x: cosh (3x) dx

40

On a
Z

sinh x: cosh (3x) dx =

2) Calculer lintgrale
Solution

(sinh (4x)

sinh (2x)) dx =

1
cosh (4x)
4

dx
sinh2 x: cosh2 x

Lintgrale peut scrire sous la forme


Z
Z
Z
cosh2 x sinh2 x dx
dx
dx
=
=
2
2
2
2
sinh x: cosh x
sinh x: cosh x
sinh2 x
Ce qui donne

1
cosh (2x) + c
2

dx
=
sinh x: cosh2 x
Rp
3) Calculer lintgrale
x2 + x + 1dx

cot anhx

dx
cosh2 x

tanh x + c

Solution
On a

p
x2 + x + 1 =
Par suite en posant
Z p

p2
3

x+

1
2

x+

1
2

= u du =

p s
3
3
2
p
+ =
4
2
3

p2 dx
3

p Z s
3
2
p
x2 + x + 1dx =
2
3

x+

1
2

+1

on peut crire
2

1
x+
2

3
+ 1dx =
4

Z p
u2 + 1du

En posant de nouveau u = sinh t on obtient


Z
Z
Z
Z p
3 p
3
3
2
2
2
x + x + 1dx =
1 + sinh t cosh tdt =
cosh tdt =
(1 + cosh (2t)) dt
4
4
8
3t 3 sinh (2t)
+
+c
=
8
16
En revenant la variable initiale on dduit le rsultat.
R
pdx
4) Calculer lintgrale
(x+2)2 x2 +4x+5
Solution
On a
x2 + 4x + 5 = (x + 2)2 + 1
En posant u = x + 2 on obtient
Z

dx
p
=
2
(x + 2) x2 + 4x + 5

du
p
u2 u2 + 1

Si on pose de nouveau u = sinh t, du = cosh tdt, on aura


Z
Z
dx
dt
p
=
=
2
sinh2 t
(x + 2) x2 + 4x + 8
41

coth t + c

En revenant la variable initiale on dduit


Z
dx
p
=
2
(x + 2) x2 + 4x + 5
=
5) Calculer lintgrale
Solution
On a

En posant

x
2

R
q

p
1 + sinh2 t
+c=
sinh t
p
x2 + 4x + 5
+c
x+2

1 + u2
+c
u

dx

(x2 +4)3

p
(x2 + 4) =
(x2 + 4)
3

x2
+1
4

!3

dx = 2 cosh udu on obtient


Z
Z
1
dx
1
du
q
= tanh u + c
=
2
4
4
cosh u
(x2 + 4)3

= sinh u

En revenant la variable initiale on obtient


Z
1
dx
x
q
= p
+c
4 4 + x2
3
2
(x + 4)

6.5

Intgrale de la forme

eax P (x) dx

En intgrant plusieurs fois par parties (n fois, n tant le degr de P (x)) on obtient
Z
(n)
P (x) P 0 (x) P 00 (x)
(x)
n P
eax P (x) dx = eax
+
+
:::
+
(
1)
+c
2
3
n+1
a
a
a
a
Dans la pratique il su t de poser
Z

eax P (x) dx = eax Q (x) + c

avec Q (x) un polynme de mme degr que P (x). Pour trouver les coe cients du polynme Q (x)
il su t de driver les deux membres de lgalit et didentier les coe cient de mme puissance
en x.
6.5.1

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

e2x (x2 + 3x + 5) dx

En appliquant la formule prcdente on obtient


Z
x2 + 3x + 5 2x + 3 2
e2x x2 + 3x + 5 dx = e2x
+
2
4
8
1 2
= e2x
x +x+2 +c
2
42

+c

2) Calculer lintgrale
Solution

e4x (x3 + 1) dx
e4x ( x3 + x2 + x + ) + c

Lintgrale est de la forme:


En drivant on obtient
e4x

x3 + x2 + x +

+ c = e4x 4 x3 + (3 + 4 ) x2 + (2 + 4 ) x + ( + 4 ) 4 )
= e4x x3 + 1

En identiant les coe cients de mme puissance en x on obtient le systme


8
>
4 =1
>
>
>
>
< 3 +4 =0

dont la solution est

= 41 ;

3
;
16
4x

>
2 +4 =0
>
>
>
>
:
+4 =1

3
;
32

1 3
Lintgrale est donc gale : e
x
4
R 3x
3) Calculer lintgrale
e (2x + 1) dx

3 2
x
16

29
128

3
x
32

29
128

+c

Solution

En utilisant lintgration par parties on peut crire


Z
Z
1 3x
2
1
3x
e (2x + 1) dx = e (2x + 1)
e3x dx = e3x (2x + 1)
3
3
3
2
1
= xe3x + e3x + c
3
9
R x
4) Calculer lintgrale
e ln(ex + 1)dx

2 3x
e +c
9

Solution

On calcule cette intgrale par parties, en posant:


u = ln (ex + 1) ,
ex
du = x
dx,
e +1
Par suite on obtient
Z
e x ln(ex + 1)dx =
=
5) Calculer lintgrale
Solution

ln (e + 1) +

ln (ex + 1) + x

x2 + x

5
6

ln (x

dv = e x dx
v=

dx
=
ex + 1

43

ln (e + 1) +

ln (ex + 1) + c
1) dx

ex + 1 ex
dx
ex + 1

On calcule cette intgrale par parties, en posant:


1) ,

u = ln (x
du =
Par suite on obtient
Z
5
x2 + x
6

ln (x

1
x

x2 + x

v=

x3 x2
+
3
2

dx,

1) dx =
=

6.6

dv =

x 3 x2
+
3
2
3
x
x2
+
3
2

5x
6
5x
6

ln (x
ln (x

5
dx
6
5x
6

1)
1)

1
6
1
6

2x2 + 5x dx
2x3 5x2
+
3
2

+c

Intgration par parties de certaines fonctions particulires

Certaines intgrales se calculent en les intgrant une ou plusieurs fois par parties. Parmi elles on
peut numrer les intgrales suivantes
R

6.6.1

R ax
R n
R n
eax cos bxdx,
e sin bxdx,
x cos bxdx,
x sin bxdx
R n ax
R n
R n
R n
x e dx,
x arcsin xdx,
x arccos xdx,
x arctan xdx
R n
R n
x arcc tan xdx,
x ln xdx, (n est un entier naturel)

Exemples

1) Calculer lintgrale
Solution

eax cos (bx) dx

En utilisant la mthode dintgration par parties on peut crire

u = eax ,

dv = cos (bx) dx
1
v = sin (bx)
b

du = aeax dx,
Par suite on obtient
Z

1
e cos (bx) dx = eax sin (bx)
b
ax

a
b

eax sin (bx) dx

En utilisant de nouveau la mthode dintgration par parties on aura

u = eax ,

dv = sin (bx) dx
1
v=
cos (bx)
b

du = aeax dx,

44

Et donc on peut crire


Z
1
eax cos (bx) dx = eax sin (bx)
b
1
= eax sin (bx) +
b
Ce qui donne

Z
a
1 ax
a
e cos (bx) +
eax cos (bx) dx
b
b
b
2 Z
a ax
a
e cos (bx)
eax cos (bx) dx
2
b
b2

a
beax
sin (bx) + cos (bx) + c
eax cos (bx) dx = 2
2
a +b
b
R dx
2) Calculer lintgrale
(1+x2 )2

Solution

Calculons par parties lintgrale

dx
1+x2

1
,
1 + x2
2xdx
,
du =
(1 + x2 )2
u=

dv = dx
v=x

En appliquant la formule dintgration par parties on obtient


Z
Z
Z
x
x2
x
1 + x2 1
dx
=
+
2
dx
=
+
2
dx
1 + x2
1 + x2
1 + x2
(1 + x2 )2
(1 + x2 )2
Z
Z
x
dx
dx
=
+2
2
2
2
1+x
1+x
(1 + x2 )2
De la dernire galit on dduit que
Z
Z
1
dx
x
dx
+
2 =
2
2
2 1+x
1 + x2
(1 + x )
R
3) Calculer lintgrale
sinn dx

1
2

x
+ arctan x + c
1 + x2

Solution

En intgrant par parties on obtient


Z
Z
n
sin dx =
sinn 1 xd (cos x) =
=

cos x: sinn

x + (n

n 1

cos x: sin
x + (n
Z
1) sinn 2 xdx (n

De cette galit on obtient


Z
sinn xdx =

1) sinn 2 x: cos2 xdx


Z
1) sinn xdx

Z
1
n 1
n 1
cos x: sin
x+
sinn 2 xdx
(*)
n
n
R
R
Il su t de calculer les intgrales sin dx et sin2 dx pour en dduire par induction, en utilisant
R
la formule (*), la valeur de lintgrale sinn dx.
R
4) Calculer lintgrale ln2 xdx
Solution

45

Intgrons par parties en posant: u = ln2 x


dv = dx
Z
Z
2
2
ln xdx = x ln x 2 ln xdx
On intgre de nouveau par parties lintgrales du second membre
Z
Z
ln xdx = x ln x
dx = x ln x x + c
Par suite on obtient

5) Calculer les intgrales


Solution

ln2 xdx = x ln2 x 2x ln x + 2x + c


R
R
I1 = sin(ln x)dx et I2 = cos(ln x)dx

En intgrant par parties on obtient


8
< I = x sin (ln x) R cos (ln x) dx
1
R
: I2 = x cos (ln x) + sin (ln x) dx

Ce systme peut scrire sous la forme


8
< I + I = x sin (ln x)
1
2
: I2 I1 = x cos (ln x)

En rsolvant ce dernier systme on obtient


8
< I = 1 (x sin (ln x) x cos (ln x))
1
2
: I2 = 1 (x cos (ln x) + x sin (ln x))
2

Intgrales qui ne peuvent pas sexprimer laide des


fonctions usuelles

Nous venons de voir des fonctions usuelles dont les primitives sont des fonctions usuelles. Cependant il existe des fonctions usuelles dont les primitives ne peuvent pas sexprimer laide des
fonctions usuelles.Ce type de fonctions nous lavons dj rencontr dans lintgration du binme
direntiel. Pour ceraines valeurs des paramtres m, n et p lintgrale du binme direntiel ne
peut pas sexprimer laide des fonctions usuelles. Par exemple il est aussi possible de montrer
que les intgrales suivantes ne peuvent pas tre exprimes laide des fonctions usuelles:
R

ex
dx,
xn

sin x
dx,
xn

cos x
dx,
xn

x2

dx
p
R x; P (x) dx, P (x) est un polynme de troisime ou quatrime degr
46

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