Inacap Sede Los ngeles

Ingeniera Maquinaria, Vehculos

Automotrices y Sist. Electrnicos.
Prep. y Eval. de Proyecto.

Idea de Proyecto.
("Sistema de diagnosis de eficiencia y diferencia de frenado para
taller dedicado a la mantencin de Sist. de freno.")

Integrantes: Maykol Duarte C.

Diego Fuentes E.
Miguel Salazar N.
Nombre Profesor: Enrique Sandoval.
Fecha: 15 de Julio del 2014.

ndice
Introduccin
1.
Objetivos
2. Generalidades..
3.
Descripcin
3.1. Funcionamiento...
3.2. Mtodo de funcionamiento...

5
15
16

4.
Factibilidad tcnica
4.1.
Diseo.
19
4.2.
Clculos.
20
5. Factibilidad legal. 28
6. Factibilidad Ambiental.. 28
7. Factibilidad social.. 30
8. Factibilidad financiera...30
9. Factibilidad econmica. 31
10. Evaluacin de rentabilidad.
33
11. Bibliografa..
34
12. Lincografa...
34

Introduccin.

Una de las partes ms importantes de la seguridad activa en los

vehculos es el sistema de frenos, ya que de este sistema depende la vida de
sus ocupantes as tambin la de los peatones. Tomando en cuenta la
importancia del sistema de frenos, en este proyecto se disear y realizar
un sistema de diagnstico de eficiencia y diferencia de frenado con la
finalidad de poder diagnosticar una de las principales fallas de este sistema.
Para llevar a cabo este proyecto se ha basado su desarrollo en la planta
de revisin tcnica ya que esta es la encargada en Chile de verificar en un
vehculo si su sistema de frenos est teniendo un ptimo desempeo. La
planta de revisin tcnica basa la revisin de frenos de un auto en la
diferencia y eficiencia de frenado siendo la primera una de las principales
fallas.
Cabe resaltar que este sistema de diagnstico no ser solo poder tener
un buen resultado en la planta de revisin tcnica sino tambin que un dueo
de vehculo liviano pueda tener un diagnstico de la diferencia y eficacia de
frenado cuando sea necesario para l.
La pregunta es porque construir un sistema si la planta de revisin
tcnica hace esta verificacin del sistema de freno? La respuesta a esta
incgnita es que este se construir en un taller mecnico en la cuidad de
nacimiento en la cual no hay planta de revisin tcnica y la dependencia de
otras ciudades aledaas es alta. Al realizar un pequeo estudio en la
localidad de Nacimiento, se constat que la mayora de los habitantes
propietarios de vehculos de dicha localidad, efectan su revisin tcnica en
la ciudad de Los ngeles.

Como objetivo general:

Se disear, construir, una mquina de identificacin de frenos,

para ayudar al momento de regular frenos a no tener diferencia
de frenado en ruedas traseras de vehculos livianos.

Se har un sistema en base de rodillos junto con un sistema electrnico

el cual ayudar al tcnico en cargado de la mantencin de frenos de un
automvil liviano a no tener diferencia de frenado en ruedas traseras.
Descripcin.
A modo de descripcin del proyecto cabe destacar que unos de los
mayores porcentajes de rechazos en una planta de revisin tcnica es por
problemas de los gases que son emanados por el tubo de escape hacia la
atmosfera y la diferencia de frenado en ruedas trasera con regulacin manual
de un vehculo.
Este proyecto se realizar en un taller de frenos donde se ejecuta la
mantencin completa del sistema de freno (cambio de pastillas de frenos,
medicin de ovalamiento de discos de frenos y tambores, el rectificado de
dichos elementos, cambios de balatas y la regulacin de frenos de ruedas
motrices traseras). El rechazo en la planta de revisin tcnica por motivo de
diferencia de frenado es netamente por mal regulacin en ruedas traseras ya
que en los lugares donde se realiza estas mantenciones el o los mecnicos
dependen de la evaluacin de dicha planta para saber si su trabajo quedo en
optimas condiciones o simplemente no quedo buena.
El sistema ser construido en una estructura de metal, para ser mas
especifico se utilizar una plancha modelo costanera, donde llevar dos
conjuntos de rodillo donde uno (conjunto de color negro) ser fijo a la
estructura llevando consigo el sistema de medicin y otros componentes que
sern detallados ms adelante y en el otro conjunto (color rojo) es mvil para
poder dar el ancho del vehculo que se le realizar la medicin.

1 Vista superior

Componentes.

Motor
Reductor

Rodillos
Sistema bendix de motor de arranque
Sensor de frecuencia
Celdas de carga
Display electrnico
Plancha costanera

Para el clculo de eficiencia.

Para saber el clculo de la eficiencia de frenado se necesita saber el

peso de un vehculo, nosotros lo veremos del punto de vista de la distancia
de frenado ya que un vehculo ms pesado necesita una distancia mayor
para poder detenerse, para saber el peso del vehculo se ocupar una
romana (el mismo funcionamiento de las romanas que se instalan en las
carreteras para fiscalizar a los distintos camiones de transportes de carga),
se usarn celdas de carga que irn en la parte inferior de la estructura de los
rodillos una vez
instalado el vehculo sobre los rodillos sabremos
inmediatamente el peso de este el cual dicho peso ser indicado en un
display electrnico.

Ilustracin 2 Vista lateral

Para saber la diferencia del Frenado.

Una vez realizada toda la mantencin del sistema de freno del vehculo
se procede a verificar su regulacin, cuando se trata de automviles con
traccin delantera se necesita un motor que genere movimiento el cual se
ocupar un motor monofsico de 3 hp, adems de un reductor de piones y
un sistema parecido al funcionamiento del bendix de un motor de arranque
para que al momento de empezar a frenar los rodillos se desacople el motor
respecto al reductor para as no producir daos a las piezas mviles, se
utilizar la seal que produce el bulbo del pedal de freno para que se
produzca dicho desacoplamiento. En los vehculos con traccin trasera se
ocupar el mismo movimiento que genera el motor, agregando as medidas
de seguridad las cuales consta de anclar el vehculo al suelo a travs de
lingas o cadenas de acero.

Para medir la diferencia de frenado se utilizar un sistema electrnico

el cual consistir en un sensor de frecuencia que captar la cantidad de giros
producidos en el rodillo para su posterior lectura a travs del mismo display
electrnico ya antes mencionado.

3 Esquema de funcionamiento.

Programa de control de Vehculos.

Se fabricar un software para llevar un control interno de los vehculos

que son ingresados al taller para as tener ms transparencia y confiabilidad
con el cliente y realizar una temprana revisin para el ahorro de dinero de
dicha mantencin.
Factibilidad tcnica
Clculos del Proyecto.
Esfuerzo producido en los rodamientos del rodillo.
El peso mximo de los vehculo que sern medidos es de 3.000.- (Kg), peso
que ser distribuido en 4 rodillo, 3.000.- / 4 = 750 (Kg) por rodillo.
Fuerza del neumtico aplicado en el centro del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,6 (m).Ma= - [F1 x 0,3(m)] - [F2 x 0,3 (m)] + [Rb x 0,6 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,3(m)] + [F2 x 0,3 (m)]
0,6 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,3(m)] + [7.357,5 (N) x 0,3 (m)]
0,6 (m)
Rb= 3.717,99 [N].- = Ra= 3.717,99 [N].Fuerza del neumtico aplicado a 1/3 del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,6 (m).Ma= - [F1 x 0,3(m)] - [F2 x 0,2 (m)] + [Rb x 0,6 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,3(m)] + [F2 x 0,2 (m)]
0,6 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,3(m)] + [7.357,5 (N) x 0,2 (m)]
0,6 (m)
Rb= 2.491,74 [N].Fy= - Ra - Rb + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)=0
Ra= - 2.491,74 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)
Ra= 4.944,24 [N].Fuerza del neumtico aplicado a 3/3 del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,6 (m).Ma= -[F1 x 0,3(m)] - [F2 x 0,4 (m)] + [Rb x 0,6 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,3(m)] + [F2 x 0,4 (m)]

0,6 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,3(m)] + [7.357,5 (N) x 0,4 (m)]
0,6 (m)
Rb= 4.944,24 [N].Fy= - Ra - Rb + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)=0
Ra= - 4.944,24 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)
Ra= 2.491,74 [N].-

Esfuerzo cortante y momento flector en el punto centro.

Diagrama de cuerpo libre.

Ma= - Ra x 0,5 (m) + [F1x0,3(m)] + [F2x0,3(m)] + Mf =0

Mf = [Ra x 0,5 (m)] - [F1 x 0,3(m)] - [F2 x 0,3(m)]
Mf = [3.717,99 (N) x 0,5 (m)] - [78,48 (N) x 0,3(m)] - [7.357,5 (N) x 0,3 (m)]
Mf = 1.858,995 [N/m] - 23,544 [N/m] - 2.207,25 [N/m]
Mf = - 371,799 [N/m]
Fuerza Cortante.
Fy= Ra - F1 - F2 + Q = 0
Q= - Ra + F1 + F2

Momento flector.

Q= - 3.717,99 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)

Q= 371,799 [N]
Esfuerzo cortante y momento flector de la fuerza del neumtico
aplicado a 1/3 del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Ma= - Ra x 0,3 (m) + [F2 x 0,2(m)] + Mf =0

Mf = [Ra x 0,3 (m)] - [F2 x 0,2(m)]
Mf = [4.944,24 (N) x 0,3 (m)] - [7.357,5 (N) x 0,2 (m)]
Mf = 1.483,272 [N/m] - 1.471,5 [N/m]
Mf = 11,772 [N/m]

Fy= Ra - F2 + Q = 0
Q= - Ra + F2
Q= - 4.944,24 (N) + 7.357,5 (N)
Q= 2.413,26 (N)
Esfuerzo producido en el eje que pasa dentro del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,63(m).Ma= -[F1 x 0,315(m)] - [F2 x 0,315 (m)] + [Rb x 0,63 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,315(m)] + [F2 x 0,315 (m)]
0,63 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,315(m)] + [7.357,5 (N) x 0,315 (m)]

0,63 (m)
Rb= 3.717,99 [N].-

Ra= 3.717,99 [N].-

Fuerza del neumtico aplicado a 1/3 del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,63 (m).Ma= - [F1 x 0,315(m)] - [F2 x 0,215 (m)] + [Rb x 0,63 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,315(m)] + [F2 x 0,215 (m)]
0,63 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,315(m)] + [7.357,5 (N) x 0,215 (m)]
0,63 (m)
Rb= 2.550,13 [N]
Fy= - Ra - Rb + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)=0
Ra= - 2.550,13 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)
Ra= 4.885,85 [N].-

Fuerza del neumtico aplicado a 3/3 del rodillo.

Diagrama de cuerpo libre.

Datos: F1masa del rodillo = 8 (Kg) x 9.81 (m/s) = 78,48 (N).F2 = 750 (Kg) x 9.81 (m/s) = 7.357,5 (N).L = 0,63 (m).Ma= -[F1 x 0,315(m)] - [F2 x 0,415 (m)] + [Rb x 0,63 (m)]=0
Rb= [F1 x 0,315(m)] + [F2 x 0,415 (m)]
0,63 (m)
Rb= [78,48 (N) x 0,315(m)] + [7.357,5 (N) x 0,415 (m)]
0,63 (m)
Rb= 4.885,85 [N].Fy= - Ra - Rb + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)=0
Ra= - 4.885,85 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)

Ra= 2.550,13 [N].Esfuerzo cortante y momento flector en el punto centro.

Diagrama de cuerpo libre.

Ma= - Ra x 0,515 (m) + [F1 x 0,315 (m)] + [F2 x 0,315 (m)] + Mf =0

Mf = [Ra x 0,5 (m)] - [F1 x 0,3(m)] - [F2 x 0,3(m)]
Mf = [3.717,99 (N) x 0,515 (m)] - [78,48 (N) x 0,315(m)] - [7.357,5 (N) x
0,315 (m)]
Mf = 1.914,76 [N/m] - 24,7212 [N/m] - 2.317,61 [N/m]
Mf = - 427,5712 [N/m]

Momento flector.

Fuerza Cortante.
Fy= Ra - F1 - F2 + Q = 0
Q= - Ra + F1 + F2
Q= - 3.717,99 (N) + 78,48 (N) + 7.357,5 (N)
Q= 371,799 [N]

Esfuerzo cortante y momento flector de la fuerza del neumtico

aplicado a 1/3 del rodillo.

}Ma= - [Ra x 0,315 (m)] + [F2 x 0,215(m)] + Mf =0

Mf = [Ra x 0,315 (m)] - [F2 x 0,215(m)]

Mf = [4.885,85 (N) x 0,315 (m)] - [7.357,5 (N) x 0,215 (m)]
Mf = 1.539,04 [N/m] - 1.581,86 [N/m]
Mf = - 42,82 [N/m]

Momento Flector.

Fuerza Cortante.
Fy= Ra - F2 + Q = 0
Q= - Ra + F2
Q= - 4.885,85 (N) + 7.357,5 (N)
Q= 2.471,65 (N)
Angulo de torsin de rodillo con apoyo en rodamientos.
Datos:
d externo= 6,2 [cm]
G= 11.5 x 106 [Psi]
T= 53,1 [N/m]
[lbf-in]

1 [in]
= 2,44 [in]
2,54 [cm]

1 [lbf-ft]

= 39,15 [lbf-ft]

1,356 [N/m]
L= 0,6 [m]

39,37 [in]
1 [m]

12 [in]

= 469,8

1 [ft]

= 23,62 [in]

Inercia polar (Ip)= x d4 = 3,479 [in4]

32

TxL
0,00027 [rad]
G x x d4
4
in ]
32

= 469,8 [lbf-in] x 23,62 [in]

= 11.096,676 [lbf-in 2] =

11.5 x 106 [Psi] x 3,479 [in4]

Para pasar de radianes a grados:

40.008.500 [Psi-

G = R x 180
3,1416

= 0,00027 [rad] x 180 = 0,015

3,1416

Angulo de torsin de rodillo hueco con apoyo en los extremos del

eje.
Datos:
d externo= 6,2 [cm]
d interno= 4,9 [cm]
G= 11.5 x 106 [Psi]
T= 53,1 [N/m]
[lbf-in]

1 [in]
= 2,44 [in]
2,54 [cm]
1 [in]
= 1,93 [in]
2,54 [cm]

1 [lbf-ft]

= 39,15 [lbf-ft]

1,356 [N/m]
L= 0,63 [m]

39,37 [in]
1 [m]

12 [in]

= 469,8

1 [ft]

= 24,80 [in]

Inercia polar (Ip)= x [(d24) - (d14)] = 2,11 [in4]

32
=
TxL
= 469,8 [lbf-in] x 24,80 [in]
= 11.651,04 [lbf-in 2] =
0,00048 [rad]
G x x [(d24) - (d14)]
11.5 x 106 [Psi] x 2,11 [in4] 24.265.000 [Psi4
in ]
32

Para pasar de radianes a grados:

G = R x 180
3,1416

= 0,00048 [rad] x 180 = 0,0275

3,1416

Momento torsor.
Datos: Acero tipo 1045 esfuerzo mximo que soporta es de 565 [Mpa]
106
= 565.000.000 [Pa] = [N/m2]
1 [Pa]
d

exterior

= 6,2 [cm]

1 [m]

= 0,062 [m]
100 [cm]

Formula:
T mxima = 16x Mt
soporta el acero
x d3
M t = x d3 x T
16

Donde: T mxima= tensin mxima que

Mt = Momento torsor

mxima

Mt = 3,1416 x (0,062 [m])3 x 565.000.000 [N/m2] = 26.439,572 [N/m]

16
Calculo de torque que entrega el motor elctrico.
P=
[Kw]

Txn

donde: P= potencia elctrica del motor.

9550

T= torque mecnico. [N/m]

n= numero de revoluciones. [rpm]

T= 9550 x

P
n

Datos:
P= 3 Hp

745,6999 [w] = 2.237,0997 [w]

1 Hp
n= 3.600 [rpm]

1 [Kw] = 2,237 [Kw]

1000 [w]

T= 9550 x

2,237 [Kw]
3600 [rpm]

= 5,9 [N/m]

El torque que genera el motor elctrico de 3 Hp es de 5,9 [N/m].Relacin y clculos del reductor.

1. Z1 x N1 = Z2 x N2
Z1 x N1 = Z2
N2
30 dientes x 3.600 rpm = 90 dientes
1.200 rpm
2. Z3 x N3 = Z4 x N4
Z3 x N3 = Z4
N4
30 dientes x 1.200 rpm = 90 dientes
400 rpm

Factibilidad legal
Para determinar su viabilidad se analizaron una serie de factores tales como
los materiales que estaran compuestos las piezas a utilizar en la
construccin y posterior ensamble del sistema de anlisis de frenado, ello a
fin de verificar riesgos asociados a dichos componentes y medidas de
seguridad y de salud ocupacional que debiesen cumplir nuestros
trabajadores. Del mismo modo se verific en que lugar deba situarse la
empresa a fin de no implicar un impacto social negativo en la comunidad
local, ello a raz que nuestra normativa vigente establece un plan regulador
dentro del cual se pueden ubicar las industrias.
Y en cuanto al proyecto mismo se debi analizar los estndares exigidos en
las plantas de revisin tcnica para determinar el rechazo o no de un
vehculo que ingresa a la revisin correspondiente.
Por su parte y debido a que el proyecto implica un producto de tamao
reducido, bajo peso y sin elementos combustibles no existen riesgos
asociados a su transporte.
De este modo se analizaron diversos cuerpos normativos, tales como el
cdigo sanitario, ley de bases generales del medio ambiente, reglamento de
sistema de evaluacin de impacto ambiental, normativas del ministerio de
transportes, del ministerio del trabajo y previsin social, del ministerio de
salud, del ministerio de vivienda y urbanismo y del ministerio de obras
publicas, determinndose la factibilidad legal del proyecto.
Factibilidad ambiental
Debido a que el proyecto consiste solo en la construccin de un sistema de
anlisis del frenado que represente un menor costo de adquisicin para la
empresa o particular que lo requiera, los niveles de contaminacin sern
mnimos, ya que la empresa no fabricar las piezas de que esta compuesto el
sistema, sino que solo proceder al ensamble de estas y efectuar la
verificacin
de su correcto
funcionamiento para una
posterior
comercializacin y entrega del producto.
Estas piezas en su mayora son elaboradas por terceros (cuales ) y otras
son recicladas (cuales y desde donde provienen..) a fin de bajar los costos

de produccin y evitar a su vez una mayor contaminacin residual. Debido a

lo anterior la contaminacin ambiental del lugar en que se site la empresa
ser mnima.
Cabe hacer presente que este sistema de anlisis es fcilmente
transportable, no genera mayor contaminacin por ruidos, debido a que
funciona con un motor elctrico de bajo amperaje y que el tiempo requerido
para lograr un anlisis efectivo del vehculo es tambin escaso (aprox. 2
minutos), adems por el tiempo en que se extiende dicho anlisis el riesgo
de contaminacin por residuos tambin es escaso y la propia maqueta
cuenta con un sistema de captacin de los posibles fluidos o partculas
solidas que pueda desprender el vehculo durante su analisis.
Sin perjuicio de lo anterior nosotros analizamos la siguiente normativa
ambiental a fin de verificar que no existan inconvenientes medioambientales
en la elaboracin de este proyecto:
Legislacin y Regulaciones Ambientales Aplicables de la Industria:
- Ley 19.300 ley de bases generales del medio ambiente.
- D.S. N30/97 Reglamento del sistema de evaluacin de Impacto Ambiental.
Normas sobre la localizacin de las industrias:
D.S. N458/76 Aprueba nueva Ley General de Urbanismo y Construcciones
(art. 62 y 160
D.S. N47/92 Ordenanza general de urbanismo y construcciones.
Normas que regulan emisiones atmosfricas:
DFL. N725/67 Cdigo Sanitario (art. 89 letra a)
D.S. N144/61 Establece normas para evitar emanaciones o contaminantes
atmosfricos de cualquier naturaleza
D.S. N32/90 Reglamento de funcionamiento de fuentes emisoras de
contaminantes atmosfricos que indica en situaciones de emergencia de
contaminacin atmosfrica.
D.S. N185/91 Reglamenta el funcionamiento de establecimientos emisores
de anhdrido sulfuroso, material particulado, y arsnico en todo el territorio
nacional.
Normas que regulan las descargas liquidas:
Ley N3133/16 Neutralizacin de residuos provenientes de establecimientos
industriales.
D.F.L. N725/67 Cdigo Sanitario (art.69 76)
D.F.L. N1/90 determina materias que requieren autorizacin sanitaria
expresa.

D.S. N351/93 Reglamento para la neutralizacin de residuos lquidos

industriales a que se refiere la ley N3133
D.S. N93/95 regula la emisin relativa a las descargas de residuos lquidos
industriales a aguas superficiales.
D.S. N745/92 reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales bsicas
en los lugares de trabajo.
D.S. 609/98 Establece norma de emisin para la regulacin de contaminantes
asociados a las descargas de residuos industriales lquidos a sistemas de
alcantarillado.
D.S. N148/03 que regula contaminantes de desechos lubricantes.
Normas aplicables a los residuos slidos:
D.F.L. N725/67 Cdigo Sanitario (art. 78 -81).
D.F.L. N1/89 Determina materias que requieren autorizacin sanitaria
expresa (art. 1).
D.L. N3 3557/80 Establece disposiciones sobre proteccin agrcola (art. 11)
D.S. N745/92 Reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales
bsicas en los lugares de trabajo.
Normas aplicables a los ruidos:
D.F.L. N725/67 Cdigo Sanitario (art. 89 letra b)
D.S. N146/98 Establece norma de emisin de ruidos molestos generados por
fuentes fijas, elaborada a partir de la revisin de emisin contenida en el
decreto N286 de 1984 del Ministerio de Salud.
D.S. N745/92 Reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales
bsicas en los lugares de trabajo., cuya finalidad es la comercializacin la
factibilidad ambiental estar dada
actualmente para su posterior
comercializacin a empresas o particulares que lo requieran.

Factibilidad econmica

Factibilidad econmica

Precios $

Rodillos acero 1045

400.000

Piones

360.000 c/u

Motor elctrico 3hp monofsico

120.000

Fierro costanera 150 x 50 x 15 x 2

mm

26.000 la tira

sensor de frecuencia

Celdas de carga

340.000

Display elctrico

78.000

Fabricacin de software

40.000

Soldadura 7018

25.000

Discos de corte y desbaste

10.000

Plancha de acero