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b)
c)
d)
Mx=My=0 Mz=Mo
Fz=0
Mz=0
Por ejemplo, los apoyos de bola y cuenca o de rotula, las superficies sin
friccin (lisas) y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y,
por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin es conocida; as,
cada uno de estos apoyos involucra una incgnita, la cual est dada por la
magnitud de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosas y las
ruedas sobre rieles impiden la traslacin en dos direcciones; por
consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos
componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto
directo y las rotulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres
direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de
fuerza desconocidas.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacin y la traslacin;
en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares
como fuerzas. Por ejemplo, la reaccin en un apoyo fijo, la cual impide
cualquier movimiento (tanto de rotacin como de traslacin), consiste en
tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una junta universal
diseada para permitir la rotacin alrededor de dos ejes ejercer una
reaccin que consiste en tres componentes de fuerza y un par, todos
desconocidos.
Otros apoyos y conexiones se usan primordialmente para impedir
traslaciones; sin embargo, su diseo es tal que tambin impiden algunas
rotaciones. Las reacciones correspondientes consisten en componentes
de fuerza pero tambin pueden incluir pares. Un grupo de apoyos de este
tipo incluye las bisagras y los cojinetes diseados para soportar solo
cargas radiales (por ejemplo, las chumaceras y los cojinetes de rodillos).
Las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza
pero pueden incluir tambin dos pares. Otro grupo incluye apoyos de
pasador y mnsula, bisagras y cojinetes diseados.
Para soportar tanto un empuje axial como una carga radial (por ejemplo,
los cojinetes de bola). Las reacciones correspondientes consisten en tres
componentes de fuerza pero pueden incluir dos pares. Sin embargo, estos
apoyos no ejercern pares apreciables bajo condiciones normales de uso.
Por tanto, en su anlisis solo se deben incluir las componentes de fuerza a
menos que se encuentre que los pares son necesarios para mantener el
equilibrio del cuerpo rgido o si se sabe que el apoyo ha sido diseado
especficamente para ejercer un par.
Si las reacciones involucran ms de seis incgnitas, hay mas incgnitas
que ecuaciones y algunas de las reacciones son estticamente
indeterminadas. Si las reacciones involucran menos de seis incgnitas,
existen ms ecuaciones que incgnitas y pueden no cumplirse algunas de
las ecuaciones de equilibrio bajo una condicin general de carga, en tales
circunstancias, el cuerpo rgido solo est parcialmente restringido
Sin embargo, bajo condiciones especificas de carga correspondientes a un
problema dado, las ecuaciones adicionales se reducen a identidades
triviales, como 0 = 0 y pueden descartarse; as, aunque el cuerpo rgido
solo est parcialmente restringido, este permanece en equilibrio
A pesar de que se tengan seis o ms incgnitas, es posible que no se
cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio. Esto puede ocurrir
cuando las reacciones asociadas con los apoyos son paralelas o intersecan
a la misma blinda; entonces, el cuerpo rgido tiene restriccin impropia.
Conclusin
Los cuerpos rgidos se comportan de distintas formas dependiendo de las
condiciones que los rigen, si este cuerpo se encuentra bajo condiciones de
equilibrio esttico debe cumplirse que al aplicarle una fuerza externa no
se
presenta
una
variacin
en
la
forma
del
mismo.
Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, tienden a producir un
efecto combinado de traslacin y de rotacin, por lo tanto, para
garantizar el equilibrio esttico del cuerpo de deben cumplir que tanto el
equilibrio traslacional como el rotacional sean iguales a cero.
Cuando se resuelve un problema que involucra el equilibrio de un cuerpo
rgido, es esencial considerar todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo. Por tanto, el primer pas en la solucin del problema debe ser
dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre al cuerpo en estudio y
todas las fuerzas, conocidas o no, que actan sobre el mismo.