Universidad Nacional de Trujillo

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO

TRACCIONALES DEL CAMIN MINERO CAT 789D
CURSO

: TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

DOCENTE

: Ing. BACILIO QUIROZ, Avelino Javier

ALUMNOS

:
-

ALTAMIRANO ESPINOZA, Mario

CHIRADO CHINCHAY, Osber
FLORES LAGUNA, Elvis
FLORES PASTOR, Brando
ORIBE CASTILLO, Christian
RUZ CARRERA, Eduardo
TAFUR USHIAHUA, Otani
TRUJILLO PER
2014

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DEL CAMION CAT 789D

NDICE
1. EL PROBLEMA ..................................................................................................................... 6
1.1. ANTECEDENTES .......................................................................................................... 6
1.2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA .................................................................................. 6
1.3. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA ........................................................................... 6
1.4. PROPSITO GENERAL ............................................................................................... 6
1.5. OBJETIVOS DE ESTUDIO ........................................................................................... 7
2. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................................. 7
3. DESARROLLO DEL PROYECTO ...................................................................................... 8
3.1. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA UNIDAD VEHICULAR ........................ 8
3.2. CLCULO DEL RADIO DE RODADURA ................................................................. 8
3.3. CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN DEL VEHCULO............................ 15
3.3.1. MODELACIN DE LAS CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES .............. 16
3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL VEHCULO AUTOMOTOR ................................ 16
3.4.1. FUERZA TRACCIONAL DISPONIBLE................................................................. 16
3.4.2. FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA ................................................................. 16
3.4.3. FUERZA DE RESISTENCIA AL AIRE .................................................................. 16
3.4.4. FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DEL CAMINO .......................................... 18
3.4.5. PENDIENTE MXIMA PARA CADA MARCHA .................................................. 19
3.4.6. ANLISIS DEL BALANCE TRACCIONAL DEL VEHCULO ........................... 19
3.5. CARACTERSTICA UNIVERSAL DELVEHCULO AUTOMOTOR .................... 19
3.5.1. FACTOR DINMICO ................................................................................................ 19
3.6. BALANCE DE POTENCIA DEL VEHCULO AUTOMOTOR ............................... 19
3.6.1. POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE ............................................................ 19
3.6.2. POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA............................................................. 19
3.7. ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR .................................................. 19
3.8. CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN CARRETERA .............................................. 19
4. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 19
5. BIBLIOGRAFA ................................................................................................................... 19

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DEL CAMION CAT 789D

INTRODUCCIN

En el presente Proyecto se realiza una consolidacin de los conocimientos obtenidos

en el desarrollo del curso Acadmico Profesional de Tractores y Maquinaria Pesada
dictado en el X ciclo, este trabajo tiene por finalidad realizar un ANLISIS DE LAS
PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DEL CAMIN MINERO CAT 789D,
CON SU MOTOR CAT 3516C EUI (INYECTOR UNITARIO ACCIONADO
ELECTRNICAMENTE).

Este estudio ayudar a comprender las siguientes caractersticas:

Condiciones reales de explotacin unidad vehicular.

Pendiente mxima que puede ser superada por esta unidad vehicular
El consumo especfico de combustible en carretera de esta unidad vehicular.
La mxima velocidad que puede alcanzar esta unidad vehicular, entre otras
caractersticas.

Para ello es necesario conocer al vehculo completamente realizando un Anlisis de

las Propiedades Dinmico - Traccionales y de consumo especfico de combustible.
A diferencia del curso de ingeniera automotriz que sent las bases para este anlisis,
aqu estudiaremos una unidad vehicular que trabaja con transmisin hidrodinmica la
cual consta de un convertidor hidrulico, que realiza la variacin de la relacin de
reduccin de la transmisin automticamente sin escalones, de acuerdo con el valor
de las resistencias exteriores al movimiento y permite efectuar suavemente las
aceleraciones de la unidad sin interrumpir la potencia entregada a las ruedas motrices,
al cambiar de marcha; ejerciendo una influencia sustancial en la dinmica de la unidad
vehicular.

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RESUMEN

En el presente trabajo se presenta la metodologa llevada a cabo para realizar el

anlisis dinmico traccional, economa de combustible y su influencia en la
operatividad del camin minero CAT 789D, bajo condiciones normales de explotacin.
En primer lugar se presentan las especificaciones tcnicas de la unidad vehicular
brindadas por el fabricante .En las especificaciones se precisan las caractersticas del
motor ,sus curvas caractersticas, la transmisin, el tipo de embrague as como pesos
y capacidad de carga. Por ltimo se dan las dimensiones principales y caractersticas
de los neumticos. Se empieza desarrollando el anlisis del vehculo por el clculo del
radio de rodadura ya que este es fundamental pues se presenta en casi todas la
ecuaciones.
Se determina el cronograma de cambio de velocidades y con ello el rango de
velocidades que puede desarrollar el vehculo con el motor dado, en las diferentes
marchas. Del conocimiento del cronograma se deriva las velocidades mximas en
cada una de las marchas.
Se estudia la fuerza de traccin bruta que es capaz de desarrollar el vehculo en las
ruedas motrices para conocer la posibilidad de marcha del vehculo por diferentes
pendientes.
Se realiza un anlisis general del factor dinmico del vehculo, la aceleracin y el
consumo de combustible, para cada uno de ellos se presenta una curva que
demuestra su comportamiento para diferentes rpm.
Por ltimo se precisa de una discusin de los resultados obtenidos en cada uno de los
tems de los que consta este proyecto.

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1. EL PROBLEMA

1.1. ANTECEDENTES
La industria de automocin especficamente la dedicada a la maquinaria
pesada, ocupa a nivel mundial una de las actividades ms relevantes que
generan grandes recursos econmicos, aumentando los ingresos del pas que
la desarrolla, es por esto que los pases industrializados de primer mundo han
aplicado completamente la ciencia y la tecnologa en esta rea de la
ingeniera, realizando la manufactura de automviles de todo tipo y de
diferente aplicacin para venderlos al mercado internacional.
Los consumidores ms importantes son aquellos pases subdesarrollados que
no tienen la ciencia y la tecnologa suficiente para llevar a cabo dicha actividad,
dedicndose nicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
En nuestro pas en el cual se encuentra en auge tanto la minera como la
exportacin de productos agrcolas, ha hecho que el uso de la maquinaria
pesada sea indispensable para llevar a cabo una produccin eficiente, pero es
comn la mala explotacin de estas unidades vehiculares, es decir dichos
vehculos son explotados en condiciones para lo cual no fueron diseados;
surgiendo as la necesidad de realizar un anlisis de las propiedades
dinmico traccionales de la unidad vehicular para asegurar una buena
condicin de explotacin.
1.2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Cmo influye el Anlisis de las Propiedades Dinmico Traccionales y
Econmicas del CAMIN MINERO CAT 789D, sobre el mejoramiento en sus
condiciones de explotacin?
1.3. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA
Se realizar el anlisis de las propiedades dinmico traccionales del vehculo
con su sistema motor transmisin para poder determinar las condiciones de
terreno y rgimen de trabajo en que deber ser explotado dicho vehculo para
que su uso sea ms eficiente.
1.4. PROPSITO GENERAL
En el presente trabajo se tendr como principal propsito el lograr determinar
las propiedades dinmico-traccionales, econmicas que obtendra el vehculo
camin minero 789D, por medio de la simulacin de operacin real utilizando
un programa de computacin (Excel). Para conseguir dicho propsito ser
necesario obtener un modelo Matemtico de clculo basado en las ecuaciones
propias de la fsica as como en las modelaciones matemticas del Chudakov,
una vez tenido el modelo matemtico se realizaran los pasos necesarios para
generar los programas de computacin que automatice dicho proceso de
simulacin de una forma rpida y fcil de usar.

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1.5. OBJETIVOS DE ESTUDIO

Determinar las curvas caractersticas del motor.

Determinar la Fuerza de traccin bruta en las ruedas motrices para cada
marcha del automvil para diferentes velocidades de giro del motor.
Determinar la Fuerza Resistiva que se opone a la marcha de avance de la
unidad vehicular como son la Resistencia Total de la Carretera y la Fuerza
resistiva del viento.
Determinar la Fuerza de Traccin Bruta Mxima en las ruedas motrices
para cada marcha del automvil a partir del cual se determinara la
pendiente mxima que el automvil puede vencer para su movimiento.
Determinacin del Factor Dinmico para cada marcha del automvil, as
como la Construccin de la Caracterstica Dinmica del Automvil.
Determinacin del mximo valor del coeficiente de resistencia total del
camino para cada marcha a partir del factor dinmico mximo.
Construccin de la Caracterstica Dinmico del Vehculo con Nomograma
de Carga.
Determinacin de la Caracterstica Universal o Pasaporte Dinmico del
Vehculo.
La variacin del consumo de combustible por cada 100Km de recorrido.

2. ESTADO DEL ARTE

La industria de automocin especficamente la dedicada a la maquinaria pesada,
ocupa a nivel mundial una de las actividades ms relevantes que generan grandes
recursos econmicos, aumentando los ingresos del pas que la desarrolla, es por
esto que los pases industrializados de primer mundo han aplicado completamente la
ciencia y la tecnologa en esta rea de la ingeniera, realizando la manufactura de
automviles de todo tipo y de diferente aplicacin para venderlos al mercado
internacional.
Los consumidores ms importantes son aquellos pases subdesarrollados que no
tienen la ciencia y la tecnologa suficiente para llevar a cabo dicha actividad,
dedicndose nicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
En nuestro pas es comn la mala explotacin de las unidades vehiculares, es decir
dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no fueron diseadas.
Surgiendo as la necesidad de realizar un anlisis de todas las propiedades dinmico
traccionales de una unidad vehicular para asegurar una buena condicin de
explotacin. Ello es posible siempre que se realicen ciertas modificaciones en las
unidades vehiculares, lo cual implica un conocimiento detallado del anlisis que se
presenta en este proyecto.

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3. DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA UNIDAD VEHICULAR

MOTOR
Modelo del motor
Potencia bruta
Potencia
neta
nominal (ISO 9249)
Calibre
carrera
cilindrada

3516C HD
1.566 KW
1.468 KW

2.100 hp
1.969 hp

170 mm
210 mm
78.1 L

6,7
8.3
4.766 pulg3

TRANSMISION
Avance 1
Avance 2
Avance 3
Avance 4
Avance 5
Avance 6
Retroceso

12,6 km/h
17.1 km/h
23.1 km/h
31.2 km/h
42.3 km/h
57.2 km/h
11.8 km/h

7.8 mph
10.6 mph
14.4 mph
19.4 mph
26.3 mph
35.5 mph
7.3 mph

NEUMTICOS
Neumtico estndar
Neumticos optativos

37.00 R57
40.00 - R57

DISTRIBUCIN DEL PESO EN LOS

EJE
Eje delantero vaco
Eje trasero vaco
Eje delantero cargado
Eje trasero cargado

46 %
54 %
33 %
67 %

3.2. CLCULO DEL RADIO DE RODADURA

Segn el libro de Chudakov (pg. 117) el radio terico de las ruedas motrices
debe tener en cuenta la deformacin normal de los neumticos, que depende
de muchos factores: la estructura del neumtico, la presin del aire que en el
mismo se emplea, la carga radial y las condiciones de camino que acta en la

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rueda, prcticamente es imposible calcular con exactitud el radio de rodadura

(rr) del neumtico. Por lo tanto la magnitud rr se determina aproximadamente
por la formula emprica:

Donde:
d = dimetro exterior de la llanta, en la que se asienta el neumtico, en pulg.
b = anchura del perfil del neumtico, en mm.
Por dato tenemos que:
d = 57pulg.
B =939.8 mm
Reemplazando lo datos obtenemos que:

3.3. CURVAS CARACTERSTICAS EXTERNAS DE VELOCIDAD

En maquinaria pesada, las funciones Ne=f(n) y Me=f(n) no se pueden
aproximar, con precisin mediante las ecuaciones de Leidermann por lo que
no es conveniente utilizarlas; sin embargo, como en este caso no contamos
con las grficas de las curvas caractersticas originales (proporcionadas por el
fabricante) del motor de nuestro tractor, tendremos que aproximarlas
mediante estas ecuaciones, las cuales se expresan como sigue:
[

]
[

Conocemos tambin que para los motores disel se cumple que:

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Donde:
Ne

Potencia del motor en rgimen estabilizador n, (kW)

Nemax :

Potencia mxima del motor, (kW)

Me

Par del motor en rgimen estabilizador n, (N.m)

MN

Par del motor correspondiente al rgimen

Memax

Par motor mximo, (N.m)

Mr

Reserva del torque en (%)

nN
(rpm)

Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima,

nM
(rpm)

Velocidad del motor en rgimen de par motor mximo,

Kn
motor

Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del

Km

Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.

a, b, c :
Coeficientes caractersticos de la ecuacin de Leidermann para
un determinado motor.
Resolviendo las ecuaciones segn los datos tcnicos del motor obtendremos
los siguientes resultados:

Par del motor correspondiente al rgimen,

Reserva del torque,

(

Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor,

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Coeficientes caractersticos de la ecuacin de leidermann para un

determinado motor,

Par del motor en rgimen estabilizador,

[

Potencia del motor en rgimen estabilizador,

[

3.4. POTENCIA Y PARA A DIFERENTES RPM

Reemplazando los parmetros obtenidos anteriormente y evaluando para
varias revoluciones del cigeal n, tenemos que:
n [rpm]
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500

Ne [kW]
400
490
600
700
850
1200
1490
1750
1875

Me [N.m]
5250
5500
6000
6500
7000
9000
11000
12800
12250

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1600
1700
1800
1900

2000
2083
2167
2250

12000
11750
11500
11000

CURVAS CARACTERISTICAS DE
TORQUE DEL MOTOR 3516C (HD)

14000

POTENCI A

Y
2500

12000
2000

6000

TORQUE

8000

POTENCIA

10000
1500

1000

4000

500
2000

0
700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

rpm

1500

1600

1700

1800

1900

3.5. COEFICIENTE DE TRANSFERENCIA DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

La particularidad del convertidor hidrulico transparente consiste en que el
rgimen de trabajo del motor acoplado a este vara al cambiar las carreras en
el rbol de las turbinas y, de esta manera depende de las condiciones de
movimiento.
En la caracterstica adimensional la transparencia del convertidor hidrulico
se manifiesta en que el coeficiente del momento primario 1 tiene para
diversas relaciones de transmisin Kth diferentes valores, como se muestra en
la siguiente figura:

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Curva caracterstica de C.H. no transparente

Generalmente el convertidor hidrulico est construido de tal manera que al
conservarse invariable la posicin del dispositivo regulador del suministro de
combustible a los cilindros del motor, la frecuencia de rotacin de cigeal se
eleva al aumentar la velocidad del automvil y al disminuir la velocidad se
reduce.
Gracias a esto, el funcionamiento del motor con elevadas resistencias al
movimiento se efecta en la regin de grandes pares motor, mientras que a
medida que disminuyen las resistencias pasa a la regin de frecuencias de
rotacin elevadas, utilizando correspondientemente mayores potencias.
Cuando el convertidor hidrulico funciona en el rgimen de embrague
hidrulico, el coeficiente de conversin prcticamente puede considerarse
igual a la unidad.
Para el clculo del coeficiente se emplea la siguiente relacin:

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Reemplazando datos obtenemos:

3.6. CLCULO DEL DIMETRO HIDRULICO

Segn los datos tcnicos del motor tenemos lo siguiente:

Donde:
= coeficiente de la bomba
= densidad del fluido operante
= frecuencia rotacional de la bomba
= dimetro activo del transformador hidrulico, es decir, la
medida mxima de su cavidad de trabajo (m).
Segn las condiciones de trabajo tenemos lo siguiente:

Asumiremos el momento mximo para la bomba

a su
correspondiente frecuencia rotacional.
Se asume el valor mximo de
de la curva caracterstica del
convertidor hidrulico no transparente
Torque mximo
Frecuencia rotacional

12800 N.m
1400 rpm
3.6 x 10-6
865 Kg / m3

Reemplazando los valores tenemos que:

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

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3.7.
CARACTERSTICAS
HIDRULICO

ADIMENSIONALES

DEL

CONVERTIDOR

3.8. DETERMINACIN DE LA RELACIN DE TRANSMISIN

Debido a que las especificaciones tcnicas del camin minero, nos
proporciona las velocidades mximas en cada marcha, obtendremos la
relacin de transmisin mediante la siguiente ecuacin:

Donde:
I=1ra, 2da, 3ra, 4ta, 5ta, 6ta; marcha.
: Relacin de transmisin de una determinada marcha
: Radio de rodadura
: Velocidad de giro del cigeal a la potencia mxima (rpm)
: Relacin de transmisin del convertidor mxima
: Velocidad mxima en cada marcha (km/h)

3.3. CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN DEL VEHCULO

De acuerdo a la caracterstica de entrada del transformador hidrulico para
aquellos valores de
se encuentra el coeficiente
, con la funcin de
coeficiente de la bomba luego la fuerza Pt empleando la frmula:

Donde:
: Momento de la bomba del convertidor.

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

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: Coeficiente de conversin del convertidor.

: Relacin de transmisin de la caja mecnica.
: Eficiencia de la transmisin mecnica (0.92). Puesto que
vara entre 0.878 y 0.92
: Radio de rodadura
Luego reemplazando los datos en la ecuacin
traccionales est dado por los siguientes valores:

tenemos que la fuerza

Tablas

3.3.1. MODELACIN DE LAS CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES

CXCZCSCZSC
3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL VEHCULO AUTOMOTOR
SFAVAVASVSV
3.4.1. FUERZA TRACCIONAL DISPONIBLE
CXCZCSCZSC
3.4.2. FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA
CXCZCSCZSC
3.4.3. FUERZA DE RESISTENCIA AL AIRE
La fuerza de resistencia al aire se obtendr mediante:

Donde:
W = factor aerodinmico
V = velocidad del tractor (Km/h)
Los valores del coeficiente Kw de la resistencia del aire varan en amplios
lmites: desde 0.05 0.06 para los camiones hasta 0.015 0.02 para los
coches modernos de elevadas cualidades aerodinmicas.
Consideraremos un Kw = 0.06, puesto que nos servira para evaluar al
camin en condiciones de alta resistencia del viento.

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

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Donde:
V = 5.374 m (trocha delantera)
C = 6.496 m (altura)
Luego el rea ser:

El factor aerodinmico:

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Tablas.
3.4.4. FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DEL CAMINO
La fuerza total del camino (P)
Coeficiente de resistencia a la rodadura (f) segn Chudacov:

Nuestro camin minero se desplazara por un camino de tierra seca, por lo

que se asume un valor promedio f=0.04.
La fuerza de resistencia al camino (P) depende de la pendiente y del suelo;
por lo tanto:

Donde:
G: peso bruto vehicular (N)
: Angulo de inclinacin de la pendiente.
: Coeficiente reducido de la resistencia del camino

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3.4.5. PENDIENTE MXIMA PARA CADA MARCHA

CXCZCSCZSC
3.4.6. ANLISIS DEL BALANCE TRACCIONAL DEL VEHCULO
CXCZCSCZSC
3.5. CARACTERSTICA UNIVERSAL DELVEHCULO AUTOMOTOR
SFAVAVASVSV
3.5.1. FACTOR DINMICO
CXCZCSCZSC
3.6. BALANCE DE POTENCIA DEL VEHCULO AUTOMOTOR
SFAVAVASVSV
3.6.1. POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE
CXCZCSCZSC
3.6.2. POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA
CXCZCSCZSC
3.7. ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR
VSVSDVSDVSD
3.8. CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN CARRETERA
VSVSDVSDVSD

4. CONCLUSIONES

XSSCASCACS

5. BIBLIOGRAFA

XSSCASCACS

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