Laboratorio Conversión II - Master Final

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II
Reporte de la Prctica de Laboratorio 1:

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA
UN MOTOR 3 DE INDUCCIN
Catedrtico: Ing. Armando Caldern
Presentan:
Nombres
carnet
Josu Gabriel Deras Campos

Jos Roberto Zelada Ramrez
Fredy Jonathan Quinteros Calzadia
Herberth Josu Palacios Arana
DC08006
ZR08003
QC08002
PA07008
Ciudad Universitaria, 19 de Enero de 2012
19 de Enero de 2012

UN MOTOR 3 DE INDUCCIN.
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL................................................................................................................................ i
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................................................... ii
NDICE DE TABLAS............................................................................................................................iii
INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 1
OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 2
MARCO TERICO ............................................................................................................................... 3
Mquinas de induccin. ......................................................................................................... 3
Prueba de vaco. ..................................................................................................................... 9
Prueba de DC para determinar la resistencia del estator. ................................................ 11
Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................................ 13
DESARROLLO DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 16
Prueba de DC para determinar la resistencia del estator. .................................................... 16
Prueba de vaco. ....................................................................................................................... 19
Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................................... 24
ASIGNACIN .................................................................................................................................... 26
CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 32
RECURSOS BIBLIOGRFICOS ......................................................................................................... 34
CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.
19 de Enero de 2012

NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Caracterizacin del rotor Bobinado y Rotor Jaula de ardilla. ......................................... 3

Figura 2. Muestra la accesibilidad de un Rotor bobinado desde el exterior. ................................ 4
Figura 3. Diagrama de corte del Motor Bobinado. .......................................................................... 4
Figura 4. Forma del rotor jaula de ardilla. ....................................................................................... 5
Figura 5. Diagrama de corte del rotor jaula de ardilla de un pequeo motor de induccin
tpico. .................................................................................................................................................. 5
Figura 6. Despiece de las partes que conforman un motor de induccin. .................................... 6
Figura 7. Descripcin de las Partes bsicas que tiene un motor de induccin. ............................ 7
Figura 8. Circuito equivalente del motor de induccin trifsico.................................................... 7
Figura 9. Circuito equivalente obtenido referir al estator. ............................................................. 8
Figura 10. Diagrama Fasorial del motor de induccin. ................................................................... 9
Figura 11. Circuito de prueba de vaco. ........................................................................................... 9
Figura 12. Circuito equivalente del motor. .................................................................................... 10
Figura 13. Circuito de prueba para la prueba de medida de resistencia de DC .......................... 12
Figura 14. Circuito de prueba para la prueba de rotor bloqueado .............................................. 13
Figura 15. Circuito equivalente del motor para la prueba de rotor bloqueado .......................... 13
Figura 16. Mdulos DL10020 y DL10030. ..................................................................................... 16
Figura 17. Mdulo DL10115 utilizado en el laboratorio. ............................................................. 17
Figura 18. Medicin de la corriente y el voltaje para la prueba de DC a) Voltaje en la fase U1. b)
voltaje en la fase V1. c) Voltaje en la fase W1. d) Corriente en las tres fases. ............................. 18
Figura 19. Mdulo DL 10015 utilizado en el laboratorio. ............................................................ 20
Figura 20. Mdulo DL 10015 utilizado en el laboratorio. ............................................................ 20
Figura 21. Voltaje nominal de la mquina medido con el voltmetro para la prueba de vaco. 21
Figura 22. Funcionamiento del motor para la prueba de vaco. .................................................. 22
Figura 23. Grfica de Woc con Voc para la prueba de vaco. ........................................................ 23
Figura 24. Mdulo DL10305 utilizado para la prueba de rotor bloqueado. ............................... 24
Figura 25. Freno magntico utilizado para la prueba de rotor bloqueado. ................................ 25
Figura 26. Circuito equivalente del motor de induccin .............................................................. 27
ii
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NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Reglas empricas para separar las reactancias de los circuitos del rotor del estator .. 15
Tabla 2. Datos registrados para la prueba DC. .............................................................................. 19
Tabla 3. Datos registrados y calculados para la prueba de vaco................................................. 22
Tabla 4. Datos registrados para la prueba de rotor bloqueado. .................................................. 25
iii
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INTRODUCCIN
El motor de induccin es una maquina en la que se aprovecha la reaccin, siempre

presente, entre las corrientes que inducen a otras y las que son inducidas por
aquellas; con las circunstancias de que en este caso ambas corrientes son alternadas y
de frecuencia diferente. Tambin se puede decir que es un motor compuesto de
armadura y campo; pero con el campo excitado con corriente alterna en lugar de
continua de baja frecuencia, y producida en el interior del motor mismo, por
induccin. En consecuencia la maquina debe estar construida para operar
eficientemente como transformador al mismo tiempo que como motor.
Una mquina que tenga solamente el devanado amortiguador se denomina mquina
de induccin y se llama as porque el voltaje del rotor (que a su vez produce la
corriente y el campo magntico del rotor) es inducido en el devanado del rotor sin que
existan conexiones fsicas por medio de conductores. Un motor de induccin se
distingue porque no necesita de corriente de excitacin de cc para funcionar.
Aunque es posible que una mquina de induccin pueda funcionar como motor o
como generador, son tantas sus desventajas como generador que es raro usarla como
tal. Por esta razn, es comn que al referirse a las mquinas de induccin se les
nombre como motores de induccin.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos
producto del anlisis y
realizacin de las pruebas de DC, vaco y rotor bloqueado de un motor de induccin en

el laboratorio, para que de este modo se obtuviesen todas las caractersticas internas
de dicho motor.
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OBJETIVOS
General.
Comprender el funcionamiento de los motores de induccin y su
comportamiento ante algunas variaciones de parmetros, por medio de la
observacin, anlisis y comprensin de los diferentes tipos de pruebas
realizadas a un motor de induccin en el laboratorio.
Especficos.
Observar las diferencias en el comportamiento de un motor de induccin 3
en cada una de las pruebas realizadas.
Obtener los parmetros necesarios de las pruebas de dc, vaco y rotor
bloqueado para un motor de induccin.
Realizar el esquema del circuito equivalente del motor 3 de induccin, por
medio de los valores que proporcionan las pruebas de dc, vaco y rotor
bloqueado para un motor de induccin.
Analizar el circuito equivalente proporcionado por las pruebas realizadas con
el fin de brindar soluciones rpidas ante posibles fallas comunes.
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MARCO TERICO
Mquinas de induccin.
Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est conectada
a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por los
arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por corrientes mono o
polifsicas. Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica
equilibrada se crea en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a
velocidad sincrona:
Donde:
n: Velocidad sncrona.
f: Frecuencia de la red.
p: Nmero de polos.
Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo al motor
de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha aplicacin. Existen dos
tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla como se
muestran en la figura 1.
Figura 1. Caracterizacin del rotor Bobinado y Rotor Jaula de ardilla.

3
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a) Rotor Bobinado.
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, por una serie de conductores
bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma
se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del estator, del mismo
nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este
rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero
permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados (segn se aprecia en la Figura 2). Esto tiene ventajas,
como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
Figura 2. Muestra la accesibilidad de un Rotor bobinado desde el exterior.
Figura 3. Diagrama de corte del Motor Bobinado.

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b) Rotor Jaula de Ardilla.

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de
conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos (puede
apreciarse en la Figura 4), esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su
similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material,
normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de
conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo
magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un sistema fsico muy
eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).
Figura 4. Forma del rotor jaula de ardilla.
Figura 5. Diagrama de corte del rotor jaula de ardilla de un pequeo motor de induccin
tpico.
5
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Partes de un motor trifsico de induccin.
Suponiendo que:
n: rpm del rotor
ns : rpm del estator (velocidad sncrona, velocidad del campo rotatorio del estator)
El rotor se retrasa respecto al campo del estator en:
El deslizamiento se expresa por:
Es decir:
El movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce en
ellos una tensin a una frecuencia s f, llamada frecuencia de deslizamiento. Cuando el
rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la frecuencia de las
corrientes rotricas es s f.
La velocidad del campo del rotor ser:
Es decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios uno
respecto al otro crendose un torque constante.
Figura 6. Despiece de las partes que conforman un motor de induccin.

6
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Figura 7. Descripcin de las Partes bsicas que tiene un motor de induccin.
Circuito equivalente del motor de induccin trifsico.
Debido a que la induccin del voltajes y corrientes en el circuito del rotores anloga a
la induccin de voltaje y corrientes en el secundario de un transformador, el circuito
equivalente de un motor de induccin por fase ser similar al circuito equivalente de
un trasformador monofsico.
Figura 8. Circuito equivalente del motor de induccin trifsico

7
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En la entrada del modelo de la maquina se puede ver la resistencia R1 que modela la

resistencia en el devanado del estator y la reactancia X1 que representa los flujos
dispersos en el estator. La impedancia en paralelo del lado del estator es similar a los
componentes de la rama de excitacin en el circuito equivalente de un transformador,
la resistencia Rc modela las perdidas en el entrehierro, y la reactancia Xm modela la
magnetizacin. Del lado del rotor tenemos una reactancia X2 que representa los flujos
dispersos del rotor y el elemento resistivo Rr que modela las perdidas por conduccin
y potencia electromecnica. Al referir estos parmetros al estator se obtiene el
siguiente circuito equivalente:
Figura 9. Circuito equivalente obtenido referir al estator.

Las ecuaciones son:
En que
es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante en el
entrehierro. Esta corriente se puede descomponer en dos componentes:
a)
: corriente en fase con
que corresponde a las prdidas por histresis y
corrientes de Foucault (Fo).
b) I: corriente retrasada en 90 elctricos respecto a E1, que corresponde a la
corriente magnetizante:
, luego
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Con
Figura 10. Diagrama Fasorial del motor de induccin.

Prueba de vaco.
La prueba de vaco de un motor de induccin mide las perdidas rotacionales del
motor y proporciona informacin acerca de su corriente de magnetizacin. En la
figura 11 se muestra el montaje del circuito para efectuar la prueba. Se conectan tres
ampermetros, un voltmetro y dos vatmetros en el circuito de entrada y el motor se
deja girar libremente. La nica carga del motor son sus perdida por friccin y por
ventilacin, polo tanto la totalidad de la de la P conv del motor se consume en prdidas
mecnicas y el deslizamiento es muy pequeo, la resistencia que representa la
potencia convertida, R2 (1-s)/s, es muchsimo ms grande que la resistencia que
representa las perdidas en el cobre del rotor R2 y mucho ms grande que la reactancia
de rotor X2. En este caso, el circuito se reduce aproximadamente a uno como el de la
figura 12, donde la resistencia de salida aparece en paralelo con la reactancia de
magnetizacin Xm y la resistencia de las perdidas en el hierro Rc.
Figura 11. Circuito de prueba de vaco.

9
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Figura 12. Circuito equivalente del motor.

Cuando el motor est en condiciones de vaco, la potencia de entrada medida por los
vatmetros debe ser igual a las perdidas en el motor. Las prdidas en el cobre del rotos
son despreciables debido a que las corriente I2 es extremadamente pequea (pues la
resistencia de carga R2 (1-s)/s , es grande ), y por lo tanto, se pueden despreciar. Las
prdidas en el cobre del estator estn dadas por:
En consecuencia, la potencia de entrada al motor ser igual a:
10
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Donde

corresponde a las perdidas rotacionales del motor:
De esa manera, si se conoce la potencia de entrada al motor, se pueden determinar las

perdidas rotacionales. El circuito equivalente que representa al motor operando en
estas condiciones contiene dos resistencias Rc y R2 (1-s)/s en paralelo con la
reactancia de magnetizacin Xm.
Para crear un campo magntico en un motor de induccin se necesita una corriente
relativamente grande debido a la alta reluctancia del entrehierro, lo que hace que la
reactancia Xm sea mucho menor que las resistencia que estn en paralelo con ella y
que el factor de la potencia total sea muy pequeo. Con la corriente bastante atrasada,
la mayor parte de la cada de voltaje en el circuito se presenta en la componente
inductiva la impedancia equivalente vista desde la entrada es aproximadamente:
|
Y si de alguna manera se logra conocer X1, entonces se podr calcular el valor de la

impedancia de magnetizacin Xm del motor
Prueba de DC para determinar la resistencia del estator.
La resistencia del rotor juega un papel extremadamente crtico en la operacin de un
motor de induccin. Entre otras cosas, R2determina la forma de la curva par-velocidad
y determina la velocidad a la que se presenta el par mximo de salida.
Existe una prueba para medir R1 independientemente de R2, X1 y X2. Esta prueba de
llama prueba de cc y consiste bsicamente en aplicar un voltaje de cc a los terminales
del devanado del estator del motor de induccin. Al tener corriente cc, no se inducen
voltajes en el circuito del rotor y por lo tanto no hay corrientes en el rotor. Adems
con corriente cc la reactancia del motor es cero. Por lo tanto, lo nico que se opone a la
circulacin de corriente en el motor es la resistencia del estator, y dicha resistencia se
puede determinar.
El circuito bsico durante la prueba de cc se muestra en la figura 13 all hay una fuente
de potencia de cc conectada a dos de los tres terminales de un motor de induccin
conectado en Y. Durante la realizacin de esta prueba, se busca que por los devanados
del estator circule una corriente igual a la nominal y se mide, entonces, el voltaje
11
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aplicado a los terminales. La corriente debe ser igual a la nominal para que los
devanados del estator se calienten a la misma temperatura que tendran durante la
operacin normal del motor (recuerde que la resistencia de los devanados es una
funcin de la temperatura).
Figura 13. Circuito de prueba para la prueba de medida de resistencia de DC

En la figura 13 la corriente circula por dos de los devanados, por lo tanto. La
resistencia total de la trayectoria es 2R1. Entonces,
Con este valor de R1, se pueden determinar las perdidas en el cobre del estator en
vaco y se pueden calcular las perdidas rotacionales del motor como la diferencia
entre la potencia total de entrada y las perdidas en el cobre del estator.
El valor de R1 calculado de esta manera no es perfectamente exacto pues no se tienen
en cuenta el efecto pelicular que se presenta cuando los devanados se alimentan con
ca. Los factores de correccin por temperatura y efecto pelicular se encuentran en
detalle en la norma IEEE-112.
12
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Prueba de rotor bloqueado.

Esta prueba corresponde a la prueba de corto circuito de un transformador. En esta
prueba se frena o se bloquea el rotor de tal manera que no se pueda mover, se le
aplica un voltaje y se leen: el voltaje, la corriente y la potencia.
En la figura 14 indica las conexiones para la prueba de rotor frenado. La prueba se
efecta aplicando al estator un voltaje de ca de una magnitud tal, que haga circular
una corriente aproximadamente igual a la nominal, entonces se miden la corriente, el
voltaje la potencia que entran al motor. El circuito equivalente del motor durante esta
prueba es el que se muestra en el a figura 15. Como el rotor no se mueve, el deslizante
es s = 1, y la resistencia total del rotor R2/s es justamente igual a R2 (que es un valor
pequeo). Como R2 y R3 son pequeas, la mayor parte de la corriente de entrada
circulara por ellas, en lugar de hacerlo a travs de la reactancia de magnetizacin X m
que es mucho ms grande. Entonces, bajo estas condiciones, el circuito se ve como una
combinacin en serie de X1, R1, X2, R2.
Figura 14. Circuito de prueba para la prueba de rotor bloqueado
Figura 15. Circuito equivalente del motor para la prueba de rotor bloqueado
13
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Sin embargo existe un problema con esta prueba. En operacin normal, la frecuencia
en el estator es la frecuencia de la lnea del sistema de potencia (50 o 60 Hz). En
condiciones de arranque la frecuencia del en el rotor es tambin la frecuencia de la
lnea. En condiciones normales de operacin, la mayora de los motores tienen un
deslizamiento de 2 a 4 por ciento y la frecuencia resultante en el rotor esta entre 1 y 3
Hz. Esto crea un inconveniente, pues la frecuencia de la lnea no representa las
condiciones reales de operacin normal del rotor. Como la resistencia efectiva del
rotor es una funcin directa de la frecuencia en motores de las clases B y V, una
frecuencia incorrecta en el rotor puede conducir a resultados equivocados. Un
trmino medio es utilizar una frecuencia igual al 25 porciento de la frecuencia
nominal o menor. Esta aproximacin es aceptable para rotores de resistencia
esencialmente constante (diseos de clases A y D), pero deja de serlo cuando se trata
de rotores de resistencia variable. Por estos problemas y otros similares, las
mediciones durante esta prueba deben tomarse con mucho cuidado.
Despus de haber seleccionado la frecuencia, se regula el voltaje hasta lograr que la
corriente que entra al motor sea aproximadamente igual al valor nominal y
rpidamente, antes de que el rotor se caliente demasiado, se miden la potencia de
entrada, el voltaje y la corriente. La potencia de entrada al motor se puede describir
por medio de la ecuacin:
3
cos
Por lo tanto, el factor de potencia con el rotor frenado se puede calcular como:
cos
El ngulo
de la impedancia es justamente igual a cos
En ese instante la magnitud de la impedancia total del circuito del motor es

|
Y el ngulo de la impedancia total es
14
. Por lo tanto:
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|
La resistencia de rotor frenado

igual a:
| cos
|s n
, y la reactancia de rotor frenado
es
Donde X1 y X2 son, respectivamente, las resistencias del estator y del rotor a la

frecuencia de la prueba. Ahora, se puede encontrar la resistencia del rotor R2, como
Donde R1corresponde al valor determinado mediante la prueba de cc. Tambin se

puede encontrar la reactancia total referida. Puesto que la reactancia es directamente
proporcional a la frecuencia, la reactancia total equivalente a la frecuencia de
operacin est dada por
Infortunadamente, no existe una manera sencilla de separar las partes

correspondientes a las reactancias del estator y del rotor. Con el paso de los aos, la
experiencia ha demostrado que existen proporciones determinadas entre las
reactancias del estator y del rotor de acuerdo con la clase de diseo del motor. El
resumen de esta experiencia aparece en la tabla 1.
Clase de
Rotor
Rotor
.
.
devanado
.
.
Clase A
.
.
Clase B
.3
.
Clase C
.
.
Clase D
Tabla 1. Reglas empricas para separar las reactancias de los circuitos del rotor del
estator
En la prctica normal, realmente no importa como este separada la
todas las ecuaciones de par aparece como la suma de
.
15
, ya que en
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DESARROLLO DE LA PRCTICA
Prueba de DC para determinar la resistencia del estator.

Para esta prueba fue necesario el mdulo DL10115 y DL10020. Las figura 16 y 17
muestran las conexiones realizadas en ambos mdulos, los cuales fueron utilizados
para obtener las fases y poder realizar las mediciones de corriente y voltaje en cada
fase del sistema para luego realizar el clculo de la resistencia del estator.
La corriente fue regulada hasta obtener un valor de 1.4 A, entonces se proceda a
registrar el voltaje obtenido.
Figura 16. Mdulos DL10020 y DL10030.
16
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Figura 17. Mdulo DL10115 utilizado en el laboratorio.

En la figura 18 se muestran fotografas de los valores registrados, sin embargo debido
a las oscilaciones presentadas en el voltmetro dichos valores no coinciden
enteramente con los datos mostrados en la tabla 2 para esta prueba. Es importante
mencionar que los valores finales (en la tabla 2) son el resultado de una observacin
detenida y prolongada del valor mostrado por el voltmetro, de hecho en algunas
mediciones se han promediado distintas muestras, aunque para el valor de la
corriente no fue necesario lo anterior ya que era un valor estable.
En la figura 18 se presentan capturas de los valores de los voltajes en las fases U1, V1
y W1 junto con sus respectiva corriente.
17
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(18-a)
(18-b)
(18-c)
(18-d)
Figura 18. Medicin de la corriente y el voltaje para la prueba de DC a) Voltaje en la fase

U1. b) voltaje en la fase V1. c) Voltaje en la fase W1. d) Corriente en las tres fases.
En la tabla 2 se muestran los datos registrados, seguida del valor de resistencia
calculado.
18
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Tabla de Datos de la prueba
fase
Ampermetro(A)
Voltmetro (V)
Rfase
RfasePROM
u1
1.4
1.7724
1.26714
1.37714
v1
1.4
2.484
1.56357
1.37714
w1
1.4
1.821
1.30171
1.37714
Tabla 2. Datos registrados para la prueba DC.
.
3
.
3
Prueba de vaco.
Para la realizacin de esta prueba se dispuso de los siguientes mdulos:
DL10015: VAR1 totalmente rodado en el sentido anti horario.
DL10030: Interruptor I abierto (off), los interruptores I e I en cualquier
posicin.
DL10060: Interruptor I en pos c n ~ con lo que se encend el LED L .
El mdulo DL10015 (mostrado en la figura 19) bsicamente se alimentaba todo el
sistema, y haba que girar una llave para el correcto encendido del equipo, adems el
LED on se act vaba al arrancar el equ po de manera adecuada.
Con el mdulo DL10030 (mostrado en la figura 16) se obtenan las fases del sistema
trifsico. Las conexiones realizadas en el mdulo DL10060 en esta parte de la prctica
son presentadas en la f gura 9 con los d splay de este mdulo tamb n fue pos ble
corroborar los valores de voltaje y corriente ledos con los medidores externos.
19
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Figura 19. Mdulo DL 10015 utilizado en el laboratorio.
Figura 20. Mdulo DL 10015 utilizado en el laboratorio.

20
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Antes de que el motor empezara a girar fue necesario acoplar el rotor de la maquina
con un coupl ng (el cual era una pieza tipo engrane) a una caja con una vitrina. Con
el interruptor I del DL10030, se regulo lentamente la perilla VAR1 del DL10015 en
sentido horario hasta que el motor fue alimentado a su tensin nominal, para esta
prctica el valor de voltaje se llev hasta un valor de 42 V en estrella (en la figura 21
se muestra este valor de tensin nominal).
Figura 21. Voltaje nominal de la mquina medido con el voltmetro para la prueba de
vaco.
Una vez que el motor empez a funcionar, ste se dej girar libremente por algunos
minutos de modo que se estabilizaran las fricciones en los soportes. La figura 22
muestra capturas de cuando el motor giraba.
Nuevamente la perilla VAR1 del DL10015 se regulo a modo que el voltaje cayera en
pasos se 5V, de modo que se obtuvieron sucesivamente los valores de tensin,
corriente y potencia de alimentacin, el registro de estos datos es mostrado en la tabla
3. Para cuando se lleg a valores pequeos de tensin (menores de 12 V) y para
cuando el motor giraba ms lentamente, los decrementos se realizaron en pasos de 2
V y luego de 1V; esto con la finalidad de obtener una mejor curva para valores
pequeos de voltaje. Para detener definitivamente el motor se abri el interruptor
I del DL10030. En la tabla 3 se muestran los datos registrados para esta prueba.
21
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Figura 22. Funcionamiento del motor para la prueba de vaco.
Vo(V) Tester
42
37.11
32.06
27
22.01
17.07
12.03
9.97
8.01
5.8
4.03
2.01
Tabla de Datos de la prueba

Vo(V) Mquina
Io(A) Po(w)
41.3
1.43
46
36.6
1.27
38
31.7
1.12
31
26.6
0.97
24
21.7
0.82
19
16.8
0.66
13
11.8
0.51
9
9.8
0.46
8
7.8
0.36
6
6.03
0.35
6
3.9
0.29
5
1.8
0.3
4
cos
0.4422
0.4655
0.4984
0.5291
0.6078
0.6662
0.8469
1.0071
1.2013
1.7065
2.4701
3.8299
Pm+Pr
35.8620
30.0037
24.7811
19.3353
15.6664
10.8404
7.7105
6.9509
5.3575
5.3927
4.5831
3.5538
Tabla 3. Datos registrados y calculados para la prueba de vaco.
22
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Po: Lectura del vatmetro del DL10060 = Wa + Wb.

cos
En la figura 23 se presenta la curva Woc vrs Voc, cuyos valores estn en la tabla3.
Woc vrs Voc
50
45
40
Potencia
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20 Voltaje 30
40
50
Figura 23. Grfica de Woc con Voc para la prueba de vaco.

De la grfica se observa que el valor de las perdidas Rotacionales es 3W.
23
19 de Enero de 2012

Prueba de rotor bloqueado.

Para la realizacin de esta prueba se dispuso de los siguientes mdulos:
DL10015: mdulo de alimentacin general.
DL10020: Modulo de energizacin DC, interruptores I e I abiertos, I en
posicin de salida U2 (con esto el LED 2 se encendi) y la manivela de M1
totalmente girada en sentido anti horario.
DL10030: Mdulo de energizacin AC, interruptor I abierto e I e
I indiferentes.
DL10060: Mdulo de medicin de la potencia elctrica, interruptor I colocado
sobre ~.
Figura 24. Mdulo DL10305 utilizado para la prueba de rotor bloqueado.

La conexin de la figura 24 muestra el mdulo DL10305, y con las dems conexiones
realizadas se procedi a energizar el sistema con de la manera descrita en las pruebas
anteriores, a modo que se llevase al valor de voltaje nominal para el motor en estrella.
Luego de dejar que el motor girara un tiempo y se estabilizara, para este punto se
anot la corriente absorbida, el voltaje de alimentacin y la potencia elctrica del
motor.
Luego se ajust el flujo de corriente del motor al valor aproximado de la corriente a
plena carga. Entonces se empez a modificar el valor del voltaje de alimentacin a
modo de que se tuviese control del valor de la corriente de excitacin hacia el freno
magntico (en la figura 25 se muestra el freno magntico utilizado), de este modo se
24
19 de Enero de 2012

fue incrementando el frenado del motor. Finalmente se bloque el motor de tal forma
que no se pudo mover y se registraron los valores de voltaje, corriente y potencia
absorbida por el motor, stos son mostrados en la tabla 4.
Figura 25. Freno magntico utilizado para la prueba de rotor bloqueado.
Potencia (w)
49
Voltaje (v)
10.1
Corriente (A)
3
Tabla 4. Datos registrados para la prueba de rotor bloqueado.
25

19 de Enero de 2012
ASIGNACIN
1. Con los valores obtenidos en las pruebas dibuje e! circuito equivalente por fase
de! motor con sus respectivos valores.
De la prueba de DC
.
Prueba de Rotor Bloqueado
Resistencias:
3
9 3
3
.3
.
.
.
.3
Impedancias e inductancias:
|
3
.9 3
Prueba de Vaco
3
26
19 de Enero de 2012

3
)
. 3
(
3
.
3
3
. 3
3.
.
3
3
3 . 3
(
*
3
3
3
.9
(
3)
3 .
3
3
3. 9
.3 9
9
. 9
Figura 26. Circuito equivalente del motor de induccin

27

19 de Enero de 2012
2. Encuentre los valores de la corriente del estator, el factor de potencia, las

prdidas en el cobre del estator, la potencia en el entre hierro, la potencia
convertida, par inducido y par de arranque tericos, con los valores de
impedancia del literal anterior.
Corriente del Estator
3
)
3
. 3
.
( .
. 9
.3 9
. 9
. 9
Factor de potencia
cos
cos(
.
. 9
Perdidas en el cobre del estator

3
3 .
.
Potencia en el entre hierro
3
3 .
. 3
.
.
Potencia mecnica o desarrollada
28
19 de Enero de 2012

.
9.
.
Par inducido
.
9.
.
.
Par de arranque
3
)
. 9
.
.
.
3. Encuentre el deslizamiento al par de plena carga y el valor de este par.
Deslizamiento a plena carga
29
19 de Enero de 2012

Entonces se compara la corriente nominal o corriente de plena carga, con la
corriente del motor antes calculada en el literal 2 (

se tiene:
Para la corriente del motor un
) ; por lo que
Para la corriente de plena carga:
Haciendo la relacin se tiene:
30
19 de Enero de 2012

.
Par a plena carga.

3
3 .
. 9
. 3
.
31
19 de Enero de 2012

CONCLUSIONES
El motor de induccin es el tipo de motor de corriente ms popular debido a

la simplicidad y facilidad de operacin. Un motor de induccin no tiene un
circuito separado de campo; en su lugar, depende
de la accin de un
transformador para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. En

efecto, un motor de induccin es bsicamente un transformador rotante y su
circuito equivalente es similar al de un trasformador, excepto en lo que
respecta a la variacin de velocidad.
Los diferentes tipos de ensayos realizados al motor de induccin proporcionan
los parmetros correspondientes para la realizacin del circuito equivalente
del motor y as poder obtener datos del comportamiento del motor. Con
respecto a la prueba de vaco esta proporciona las perdidas rotacionales
conociendo la potencia de entrada al motor, en cuanto a la prueba de DC esta
proporciona el valor para la resistencia del estator proveniente de las perdidas
en el cobre del estator en vaco y calcular las perdidas rotacionales del motor
como la diferencia entre la potencia total de entrada y las perdidas en el cobre
del estator. Es la prueba de rotor bloqueado la que proporciona ms
informacin complementaria para las reactancias y posterior clculo de la
resistencia del rotor.
En un motor de induccin, el deslizamiento o velocidad al cual ocurre el par
mximo puede ser controlado variando la resistencia del rotor. El valor del par
mximo es independiente de la resistencia del rotor. Si la resistencia del rotor
es alta, disminuye el valor de la velocidad a la cual el ocurre el par mximo e
incrementa el arranque del motor. Sin embargo, este par de arranque tiene
pobre regulacin de velocidad en el rango normal de operacin.
32
19 de Enero de 2012

Por otro lado, una resistencia del rotor baja reduce el par de arranque del
motor, en tanto que mejora su regulacin de velocidad. Todo diseo normal de
motor de induccin debe equilibrar estos requerimientos en conflicto.
Es muy importante tomar en cuenta las condiciones reales de operacin del
motor en cuanto a la temperatura en la realizacin de la prueba de DC. Esto se
logra haciendo que la corriente sea igual a la nominal para que los devanados
del estator se calienten a la temperatura de operacin normal, esto debido a
que la resistencia de los devanados es una funcin de la temperatura, de no ser
as los valores obtenidos para resistencia y reactancias en el circuito
equivalente seran muy diferentes ocasionando posteriormente errores en los
clculos del anlisis que se realiza.
Con este laboratorio se pudo ver que el motor de induccin es muy til en lo
que respecta en la industria, en donde es muy utilizado en diversos trabajos. La
mejor forma de visualizar su funcionamiento es hacer las pruebas de DC, de
vaco y rotor bloqueado en las cuales se puede comprobar los valores mximos
que se pueden emplear al motor dependiendo del tipo y aplicacin para la que
se necesita.
33
19 de Enero de 2012

RECURSOS BIBLIOGRFICOS
Bibliografa.
1. Fitzgrald, A. Mquinas Elctricas, Sexta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2004.

2. Chapman, J. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2005.
3. Garik, M. Mquinas de corriente alterna. Compaa editorial Continental. S.A.
Recursos web.
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/allamas/cursos/ueee/
motores/motor-induccion.pdf
http://pdf.rincondelvago.com/motor-de-induccion-trifasico.html
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/6749/1/Memoria%20difin
itiva.pdf
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb07_II/pb0722t.pdf
34

Laboratorio Conversión II - Master Final

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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

Reporte de la Prctica de Laboratorio 1:

Josu Gabriel Deras Campos

Ciudad Universitaria, 19 de Enero de 2012

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Mquinas de induccin. ......................................................................................................... 3

Prueba de vaco. ..................................................................................................................... 9

Prueba de DC para determinar la resistencia del estator. ................................................ 11

Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................................ 13

DESARROLLO DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 16

Prueba de DC para determinar la resistencia del estator. .................................................... 16

Prueba de vaco. ....................................................................................................................... 19

Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................................... 24

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 1. Caracterizacin del rotor Bobinado y Rotor Jaula de ardilla. ......................................... 3

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

El motor de induccin es una maquina en la que se aprovecha la reaccin, siempre

producto del anlisis y

realizacin de las pruebas de DC, vaco y rotor bloqueado de un motor de induccin en

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 1. Caracterizacin del rotor Bobinado y Rotor Jaula de ardilla.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 2. Muestra la accesibilidad de un Rotor bobinado desde el exterior.

Figura 3. Diagrama de corte del Motor Bobinado.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

b) Rotor Jaula de Ardilla.

Figura 4. Forma del rotor jaula de ardilla.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Partes de un motor trifsico de induccin.

El deslizamiento se expresa por:

Figura 6. Despiece de las partes que conforman un motor de induccin.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 7. Descripcin de las Partes bsicas que tiene un motor de induccin.

Circuito equivalente del motor de induccin trifsico.

Figura 8. Circuito equivalente del motor de induccin trifsico

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

En la entrada del modelo de la maquina se puede ver la resistencia R1 que modela la

Figura 9. Circuito equivalente obtenido referir al estator.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 10. Diagrama Fasorial del motor de induccin.

Figura 11. Circuito de prueba de vaco.

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

Figura 12. Circuito equivalente del motor.

En consecuencia, la potencia de entrada al motor ser igual a:

CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA II LABORATORIO PRCTICO I.

PRUEBAS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO PARA

corresponde a las perdidas rotacionales del motor:

De esa manera, si se conoce la potencia de entrada al motor, se pueden determinar las

Y si de alguna manera se logra conocer X1, entonces se podr calcular el valor de la