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Ficha Catalografica
Luz, A. M. S.
Estabilidade de um trem de ondas sobre um fundo marinho altamente variavel / Ana Maria Soares Luz; orientador:
Andre Nachbin. Rio de Janeiro : IMPA, 2009.
v., 65 f: il. ; 29,7 cm
1. Tese (doutorado) - Instituto de Matematica Pura e
Aplicada.
Inclui referencias bibliograficas.
1. Matematica Tese. 2. Ondas Aquaticas. 3. Equacao de
Schrodinger Nao-Linear. 4. Teoria assintotica. I. Nachbin, A.
II. Instituto de Matematica Pura e Aplicada.. III. Ttulo.
CDD: 510
Para tres exemplos de vida: minha mae Sonia, vo Zeze (in memorian) e vo
Leonor.
Agradecimentos
` Deus, pois sua presenca e real na minha vida. Obrigada por todas as
A
gracas concedidas para eu chegar ate aqui!
` minha mae por todo amor, apoio e por sempre me incentivar
A
` minha avo Zelinda (deve estar feliz por mim a no ceu!)
A
Ao meu irmao Jose Luiz.
Ao Thiago, por todo apoio, porque sei Que Deus me ama, que nao
estou so. Que Deus cuida de mim, quando fala pela tua voz, que me diz:
Coragem.
Ao meu orientador, Prof. Andre Nachbin, por todos os conhecimentos
que pude adquirir sob sua orientacao e por todos os seus conselhos.
Aos demais mebros da Banca: Prof. Dan Marchesin (IMPA),Prof. Daniel
G. Alfaro Vigo (IMPA), Prof. Roberto Andre Kraenkel (IFT-UNESP) e
a Profa . Stefanella Boatto (UFRJ) pela presenca e sugestoes!
Aos professores do IMPA, profissionais dedicados, pelos ensinamentos
adquiridos durante o mestrado e doutorado.
Aos meus amigos do IMPA por todos os momentos que desfrutamos
juntos: lazer, estresse, amizade, estudo. Principalmente pelo apoio para
chegar ate o fim!
Aos amigos que fiz no Rio, que por saberem que vim para ca estudar
sempre me incentivaram. Obrigada aos amigos do Remo (Botafogo),
amigos da Igreja (SJB) e do Centro Cultural Itapora.
Um agradecimento especial `a Vanessa Luiz, Claudia e Ana Paula.
Aos demais funcionarios do IMPA (verdadeiros amigos que foram minha
famlia durante estes anos) por todo auxlio.
` ANP pelo suporte financeiro durante o doutorado.
A
Resumo
Luz, A. M. S.; Nachbin, A. Estabilidade de um trem de ondas
sobre um fundo marinho altamente vari
avel. Rio de Janeiro,
2009. 65p. Tese de Doutorado Instituto de Matematica Pura e
Aplicada.
Obtemos uma equacao de Schrodinger nao linear para a envoltoria da
amplitude de ondas moduladas lentamente sobre uma topografia variavel em
profundidade intermediaria. Para a obtencao de tal modelo, consideramos
as equacoes de Euler para fluidos invscidos e utilizamos a tecnica de analise
assintotica em m
ultiplas escalas a nvel das equacoes da teoria do potencial
para obter um modelo reduzido. Tal modelo e dito reduzido no sentido que
reduz a teoria do potencial nao linear em duas dimensoes espaciais para
uma dimensao ao longo da fronteira livre. No que diz respeito `a geometria
do problema, consideramos no fundo a topografia do solo oceanico e/ou a
presenca de estruturas submarinas e uma fronteira livre na superfcie do
mar. Para modelagem de tal geometria usamos coordenadas curvilneas.
Atraves de uma aplicacao conforme transformamos o nosso sistema de
coordenadas em um de coordenadas curvilneas que representam o domnio
fsico original mapeado em um domnio mais simples geometricamente (uma
faixa). Nesta etapa usamos o Schwarz-Christoffel Toolbox do Matlab como
ferramenta para auxiliar no processo de modelagem. Do ponto de vista
matematico, e para simulacoes computacionais, o modelo obtido e mais
simples que o problema em sua formulacao original. Atraves deste pode-se
obter informacoes importantes sobre as regioes costeiras e questoes como
viabilidade de atividades de exploracao de petroleo e gas nestas regioes.
O modelo engloba topografias mais gerais do que Pihl et al. [18] e Mei
e Hancock [15], que exigem a restricao de suavidade e pequena amplitude
para a batimetria. Aqui nao vamos exigir tais restricoes, consideraremos ate
grandes variacoes na amplitude da topografia. A equacao de Schrodinger
que obtivemos apresenta informacoes sobre a topografia em mais de um
coeficiente, inclusive no que esta agregado ao termo nao linear. Este fato
nos possibilitou fazer um estudo de como a topografia afeta o ponto de
focalizacao/defocalizacao (focusing/defocusing) para ondas de Stokes.
Palavraschave
Ondas Aquaticas.
sintotica.
Teoria as-
Abstract
Keywords
Water Waves.
Asymptotic theory.
Sum
ario
Introducao
11
16
16
21
25
25
30
Consideracoes Finais
55
57
Funcao de Green
59
Definicoes de probabilidade
63
Referencias Bibliograficas
23
37
48
50
64
Introduc
ao
As inovacoes tecnologicas tem refletido positivamente para o crescimento
e desenvolvimento da exploracao offshore no Brasil. Neste tipo de exploracao
sao necessarias informacoes sobre a viabilidade e seguranca das plataformas.
Deste modo, e importante um estudo da dinamica de ondas de superfcie sobre
topografias variaveis.
O nosso objetivo e apresentar um modelo que capture como a topografia
do fundo marinho e/ou estruturas submersas podem influenciar a evolucao de
um trem de ondas na superfcie do mar em uma regiao com profundidade
intermediaria. Entenda-se aqui que o comprimento de onda e da mesma ordem
da profundidade media por onde a onda propaga. Em Ruiz de Zarate Fabregas
[19] um estudo semelhante foi feito para ondas internas utilizando uma outra
abordagem (transformada de Hilbert e o operador Dirichlet-to-Neumann).
Para obter tal modelo consideramos as equacoes para ondas aquaticas conhecidas na literatura (Mei [14] ou Whitham [20]), obtidas a partir das equacoes
de Euler para fluidos invscidos. Deduziremos um conjunto de equacoes que governa a evolucao de um trem de ondas de superfcie com as amplitudes moduladas
lentamente. No fundo temos uma topografia que pode, entre outras propriedades,
ter grande variacao de amplitude, ser aleatoria e nao ser contnua, podendo apresentar m
ultiplos valores. Suporemos que as ondas na superfcie livre sao essencialmente senoidais e propagam-se em uma direcao. Mais especificamente, obteremos
uma equacao de Schrodinger para a envoltoria do trem de ondas senoidais, utilizando expansoes assintoticas em m
ultiplas escalas.
Introducao
Introducao
10
ficiente, inclusive no que esta agregado ao termo nao linear. Isto nao consta no
trabalho de Mei e Hancock [15]; no modelo deles toda a informacao da topografia
esta no coeficiente do termo linear de amortecimento que e adicionado `a forma
classica da equacao de Schrodinger nao linear. Este diferencial no modelo obtido
possibilitou-nos fazer um estudo sobre a relacao entre a estabilidade das ondas
de Stokes e os efeitos da topografia em um regime diferente do que ja havia sido
feito na literatura (Benilov [3] apresenta tal estudo para topografias periodicas
consideradas somente em uma escala lenta). Este estudo e feito na secao 2.5
do Captulo 2. Basicamente mostramos como a topografia afeta o ponto de focalizacao/defocalizacao (focusing/defocusing) para as ondas de Stokes, que no
caso do fundo plano e um resultado classico com kh = 1, 363 . . . (ver Johnson
[12]).
Consideracoes finais e comentarios sobre trabalhos futuros sao feitos ao final
deste trabalho.
1
Equac
oes de evoluc
ao para um trem de ondas sobre um fundo
plano
Neste Captulo apresentaremos a abordagem de Mei [14] para obtencao de
um modelo que descreva a evolucao de um trem de ondas sobre um fundo plano.
Considere um escoamento invscido e irrotacional numa regiao bidimensional
descrita pelas coordenadas (x, z), onde x e a direcao de propagacao das ondas
de superfcie presente nesse escoamento e z e a coordenada vertical. A regiao de
interesse e delimitada inferiormente por um fundo plano e impermeavel (a uma
profundidade finita e constante h) e na parte superior pela superfcie livre dada
por z = (x, t).
As equacoes para ondas aquaticas em termos do potencial de velocidade
(x, z, t) e da elevacao da superfcie livre (x, t) sao:
xx + zz = 0,
h < z < ,
(1-1)
t + x x = z ,
(1-2)
(1-3)
= 0,
z
z = h.
(1-4)
12
1 2
=
u,
t
t 2
(1-5)
z=
u2 1
D Pa
2
+g
+
+
+ u u = 0.
(1-6)
Dt
t2
z
t
2
Se alem disso, assumirmos que Pa = constante, a condicao acima fica da forma
u2 1
2
+
g
+
+ u u2 = 0.
2
t
z
t
2
(1-7)
f
f (x, , t) = [f ]0 +
z
2 2f
+ ...,
+
2 z 2 0
0
onde
[f ]0 = f (x, 0, t).
Suponha ainda que f /z = O(kf ). Isto e, f (z) = O(ekz ), o que implica que
nas situacoes limites: aguas rasas (z 0) temos f (z) O(1) e aguas profundas
(z ) temos f (z) 0. Vamos fazer expansoes das equacoes para superfcie
livre (1-7) e (1-2) em torno de z = 0. Observe que os termos estao crescendo em
potencias de kA. Facamos as expansoes ate a terceira ordem O(kA)3 :
2
+g
+g
+
u
+
+
t2
z 0
z t2
z
t
0
0
2 2 2
2
+g
u
+
+
+
2 z 2 t2
z
tz
0
0
1
+ u u2 0 + . . . = 0
2
(1-8)
g =
t
2
+
tz
0
u2
+
2
0
13
u2
2 2
+
+
+ . . . (1-9)
2 t z 2 0
z 2 0
0
t1 = t,
t2 = 2 t . . . ,
n n = 1 + 2 2 + 2 3 + ,
(1-10)
n n = 1 + 2 2 + 2 3 + ,
(1-11)
n=1
X
n=1
onde
n = n (x, x1 , x2 , . . . ; z; t, t1 , t2 , . . .) ,
n = n (x, x1 , x2 , . . . ; t, t1 , t2 , . . .) .
As derivadas originais sao substitudas por:
+
+ 2
+ ... ,
x
x0
x1
x2
2
2
2
2
2
2
+ ....
+ 2
+
+2
x2
x0 2
x0 x1
x1 2
x0 x2
Note que x0 = 0 x = x. Procedemos de forma analoga para a variavel t.
Substituiremos as derivadas na forma acima na equacao de Laplace, nas
condicoes expandidas da superfcie livre (1-8) e (1-9) e na condicao de fundo
(1-4). Agrupamos os termos ate ordem O(3 ). Entao obtemos uma seq
uencia de
14
problemas da forma:
2
2
+
n
x2 z 2
n
+
Ln g
z t2
g n
n
z
= Fn ,
h < z < 0,
(1-12)
= Gn ,
z = 0,
(1-13)
= Hn ,
z = 0,
(1-14)
z = h.
(1-15)
= 0,
Onde:
F1 = 0, F2 = 21xx1 , F3 =
2
x1 2
(1-17)
1
G3 = 2 Lz 1 + 1 Lz 2 + 12 Lzz 1 + 2 (1x 2x + 1z 2z )t +
2
1
2
2
+ 1 1x + 1z tz +
+ 1z
1x + 21z
1x
2
x
z
+ 22tt1 + 21z 1zt1 + 21x1 1xt + 21x 1xt1 +
(1-18)
+ 21x 1tx1 + 21 1ztt1 + 21tt2 + 1t1 t1 ;
com Lz = z L.
H1 = 1t , H2 = 2t +
1
2
H3 = 3t + 1x 2x + 1z 2z + 1 2zt + 2 1zt +
1
1
+ 12 1zzt + 1 21x + 21z z + 2t1
2
2
+ 1x 1x1 + 1t2 + 1 1zt1 .
(1-19)
(1-20)
n
X
m=n
(1-21)
onde = kx t com
2 = gk tanh kh.
15
(1-22)
2
2 2
m k nm = Fnm , h < z < 0,
z 2
2 2
m nm = Gnm , z = 0,
g
z
nm = 0, z = h.
z
(1-23)
(1-24)
(1-25)
(1-26)
16
1.1
O Problema em Primeira Ordem
Para n = 1 os termos forcantes sao:
F1 = G1 = 0.
O que implica que
F1m = G1m = 0, m.
Como ate a ordem estudada (O(3 )) nao temos forcantes com termos em x3 ,
t3 ou adiante, a partir deste ponto simplificaremos a notacao no que diz respeito
`a dependencia nas variaveis lentas destacando somente a dependencia ate x2 , t2 .
As solucoes homogeneas1 sao:
m = 0 : 10 = 10 (x1 , x2 , t1 , t2 , . . .) = 10
g cosh Q
iA,
m = 1 : 11 =
2 cosh q
(1-27)
(1-28)
g cosh Q
= 10
iAei +
2 cosh q
g cosh Q
iAei + (iAei ) .
= 10
2 cosh q
(1-29)
Chamaremos A de funcao envoltoria para a amplitude do trem de ondas representado por . Usando a equacao resultante da condicao dinamica obtemos:
g 1 = H1 = 1t ,
deste modo temos que:
1 i
Ae + .
2
Isto termina o problema em primeira ordem.
1 =
1.2
O Problema em Segunda Ordem
Observamos que para n 2 teremos que nos preocupar com a condicao de
compatibilidade para m = 0 e m = 1 (estamos procurando solucoes nao triviais
1
Note que 10 nao depende de z. Para compreender este fato escreva o sistema (1-23)-(1-25)
para n = 1 e m = 0.
17
2
0
Z 0
1
0
0
1
2
2
dz 0
k 1 1
k 0
1
= 0
,
z 2
z 2
z
z h
h
(1-31)
onde 0 e a solucao nao trivial para o problema de valor de contorno homogeneo
e 1 e a solucao para o problema nao homogeneo. Deste modo, usando (1-23)-(125), com 0 = 11 e 1 = n1 , entao obtemos
Z 0
1
cosh Q
dz.
(1-32)
Fn1
Gn1 =
g
cosh q
h
As condicoes de compatibilidade (1-30) e (1-32) produzirao as equacoes de
evolucao da envoltoria de ondas denotada por A. Preocuparemo-nos somente
com |m| < 2, pois para |m| 2 os problemas de valores de contorno nao
admitem solucoes homogeneas nao triviais.2 Com efeito, se existisse uma solucao
homogenea ela seria da forma (1-28) com (k, ) substituido por (mk, m).
Entretanto, mk e m estariam sujeitos a relacao de dispersao (1-22), o que nao
e possvel quando |m| > 1.
Para encontrarmos os termos forcantes para o problema de segunda ordem
(n = 2) (F2(2) , F2(1) , F20 , F21 e F22 ), escrevemos F2 na forma (1-21)
F2 =
2
X
F2m eim = F22 ei2 + F21 ei + F20 + F21 ei + F22 ei2 = 21xx1
m=2
2
18
1
X
1m eim
m=1
xx1
g cosh Q
i
= 2 10
iAe +
2 cosh q
xx1
10
g cosh Q
A i
= 2
e +
i
x1
2 cosh q
x1
x
cosh Q A i
e + .
=
sinh q
x1
Deste modo obtemos que
F20 = 0, F21 =
cosh Q A
, F22 = 0,
sinh q x1
(1-33)
3 i 3 A2
2 cosh q A
, G22 =
.
k sinh q t1
4 sinh2 q
(1-34)
A solucao para m = 0 e:
20 = 20 (x1 , x2 , y1 , y2 , t1 , t2 , . . .) = 20 .
Para m = 1, o problema fica na forma:
2
cosh Q A
2
, h < z < 0,
k 21 =
2
z
sinh q x1
2 cosh q A
2
, z = 0,
21 =
g
z
k sinh q t1
21
= 0, z = h.
z
Invocando a condicao de compatibilidade (1-32) temos que
Z 0
1 2 cosh q A
cosh Q A cosh Q
=
dz,
g k sinh q t1
sinh q x1 cosh q
h
Z
A
g k A 0 cosh2 Q
dz.
=
t1
x1 h cosh2 q
(1-35)
(1-36)
(1-37)
19
kh
cosh2 d =
1
(sinh 2kh + 2 kh) ,
4
obtemos
1
gk A
A
1
=
,
(sinh 2kh + 2 kh)
2
4k
t1
cosh kh x1
ou ainda,
1 sinh 2q
4 k cosh2 q
2q
1+
sinh 2q
A
gk A
=
.
x1
t1
2k
2q
1+
sinh 2q
A
A
=
,
x1
t1
(1-38)
onde Cg =
e a velocidade de grupo. Este resultado e esperado, confirmando
k
que em termos dominantes na expansao assintotica a amplitude de um trem
de ondas viaja com velocidade de grupo Cg (k). Mais adiante esta equacao sera
aperfeicoada ao agregarmos novos termos a ela. Eventualmente teremos uma
equacao de Schrodinger nao linear. Destacamos ainda que (1-38) implica que
A
A
+ Cg
= 0.
t1
x1
(1-39)
(1-40)
A
Substituindo (1-40) em (1-35) obtemos que b1 = 0 e b2 = 2
.
2 k sinh q x1
Reescrevendo 21 com os valores encontrados para b1 e b2 temos que:
21 =
2 k2
,
(Q sinh Q)
sinh q
x1
20
2
2
4k 22 = 0, h < z < 0,
z 2
3 i 3 A2
2
4 22 =
, z = 0,
g
z
4 sinh q
22
= 0, z = h.
z
(1-41)
(1-42)
(1-43)
(1-44)
3 cosh 2Q 2
iA .
16 sinh4 q
2 = 20
(Q sinh Q)
2
2 k sinh q
A i
3 cosh 2Q 2 2i
iA e + .
e +
4
x1
16 sinh q
k
A i
1
1
2
e +
|A| +
i
2 = 10t1
g
2 sinh 2q
2 t1
3
2 k cosh q x1
8 sinh q
onde o lado direito e obtido atraves de H2 . Com isto terminamos o problema de
segunda ordem.
21
1.3
O Problema em Terceira Ordem
Para n = 3 os termos forcantes F30 e G30 sao:
F30
G30
2
=
10
x1 2
2
2 10
2
=
2 (2 cosh q 1)(AA )t1 +
t1 2
4 sinh q
3
2q sinh q
2
cosh q + 1
(AA )x1 .
+
2
2 cosh
4 k sinh q
(1-46)
(1-47)
Para obter uma expressao mais simples de G30 , primeiro escrevemos que:
2
2
2
2
(2
cosh
q
1)(AA
)
=
t1
2
2 (1 + 2 cosh q 2)(AA )t1 ,
4 sinh q
4 sinh q
2
2
=
2 (2 cosh q 2)(AA )t1
4 sinh q
2
(AA )t1
(1-48)
4 sinh2 q
e
3
3
2
(cosh
q
+
1)(AA
)
=
(cosh2 q)(AA )x1 +
x1
4 k sinh2 q
2 k sinh2 q
3
2
+
2 (1 cosh q)(AA )x1 .(1-49)
4 k sinh q
Agora vamos usar a equacao (1-38) numa versao para AA (rsultado da soma de
((1-38) com (1-39)), ou seja:
(AA )
(AA )
+ Cg
= 0.
t1
x1
Multiplicando esta equacao por
(1-50)
2
2
2 (2 cosh q 2) obtemos
4 sinh q
2
(2 cosh2 q 2)
4 sinh2 q
(AA )
(AA )
+ Cg
t1
x1
= 0.
(1-51)
3 cosh2 q
2
2 10
(AA
)
+
(AA )x1 .
t1
t1 2
4 sinh2 q
2 k sinh2 q
(1-52)
2 10
gh
t1 2
2
x1 2
10 =
3 cosh2 q
2
(AA
)
(AA )t1 .
x
1
2 k sinh2 q
4 sinh2 q
22
(1-53)
Esta equacao descreve uma onda longa gerada por ondas curtas com amplitudes
suavemente moduladas.
Para m = 1, os termos forcantes sao:
F31
G31
A
cosh Q A
1
=
(1-54)
Q sinh Q + cosh Q i 2
k sinh q
2
x1
sinh q
x2
1
2
3
2
=
5 k cosh q cosh 4q + 8 2 tanh q i|A| A
16 sinh q
10 2 cosh2 q 10
k
iA +
sinh 2q t1
k
x1
2 cosh q A
cosh q 2 A 2 q 2 A
i 2 2 i
+
.
(1-55)
+
2 k sinh q t1
k x1 t1
k sinh q t2
cosh2 q
t2
x2 k sinh 2q
x1 2 2 t1 2
i q sinh q 2 A
10 2 cosh2 q 10
ik 2 A
k
x1
k cosh q x1 t1
2 cosh2 q t1
i k 2 cosh 4q + 8 2 tanh2 q
+
|A|2 A = 0.
(1-56)
4
16 sinh q
De (1-38), podemos escrever:
2
2A
2A
2A
2 A
=
C
,
=
C
.
g
g
t1 2
x1 2 t1 x1
x1 2
(1-57)
,
+
,
x1
x2
x1 t1
t2
t1
utilizando (1-57) chegamos `a seguinte expressao:
A
A
+ Cg
t1
x1
onde
1 2 2 A k 2 cosh 4q + 8 2 tanh2 q
|A|2 A
+i
+
2 k 2 x1 2
16 sinh4 q
10
k2
10
A = 0,
(1-58)
k
x1
2 cosh2 q t1
Cg2
1 2
q cosh2 q
q sinh q
=
2
+
Cg > 0.
(1-59)
2
2 k
2
k sinh 2q
k cosh q
Note que esta equacao e um aperfeicoamento de (1-38) conforme anunciamos
23
=
Cg
t1
= t1 .
=
.
x1
2 2 cosh2 q + kCg
10
|A|2 + O(),
= S( )
A
2A
+ 1 2 + 2 |A|2 A + A = 0,
(1-60)
1 2
,
2 k 2
2 cosh2 q + k Cg
k2
2
cosh 4q + 8 2 tanh q
=
gh Cg2
16 sinh4 q
2 sinh2 2q
1 =
2
e
( ) =
S( )k
2 cosh2 q + kCg .
2
2 cosh q
A = B exp i d .
Deste modo obtemos uma equacao de Schrodinger c
ubica na forma classica:
iB + 1 B + 2 |B|2 B = 0.
(1-61)
24
Observa
c
ao 1.2 Por (1-59) temos que 1 > 0, esta condicao tem um significado fsico. Note que temos uma equacao de difusao embutida na equacao de
Schrodinger e fisicamente precisamos de um coeficiente de difusao positivo. Para
obter a equacao de difusao a partir de (1-61), note que B e complexo e substitua
as expansoes B = |B|ei ou B = Re {B} + iIm {B}.
A equacao (1-61) foi deduzida para profundidade finita por Hashimoto e
Ono [10]. Uma equacao similar foi deduzida anteriormente para profundidade
infinita por Zakharov [21]. Nosso interesse restringe-se ao caso de profundidade
finita, uma vez que, no proximo Captulo, seguiremos a abordagem de Mei [14],
mas a generalizando para fundos marinhos variaveis.
2
Equac
oes de Evoluc
ao para um trem de ondas sobre um fundo
vari
avel
Neste Captulo apresentaremos a deducao de um modelo que descreva a
evolucao de um trem de ondas sobre um fundo com topografia variavel. Consideraremos primeiramente a presenca de topografia e/ou estruturas submersas
com perfis periodicos para estimular uma intuicao fsica do problema, e, num segundo momento, com perfis aleatorios na deducao das equacoes de evolucao para
a envoltoria do trem de ondas.
2.1
Formulac
ao em Coordenadas Curvilneas
Considere um escoamento invscido, irrotacional no plano (usaremos a
mesma notacao adotada por Mei [14] e Mei e Hancock [15]: x e coordenada
horizontal e z a vertical). A regiao de interesse e delimitada inferiormente por
uma topografia impermeavel e estacionaria definida por uma funcao z = h(x)
aleatoria com media zero (para motivacao, apresentaremos inicialmente o caso
h(x) periodica)1 , e na parte superior pela superfcie livre dada por z = (x, t). O
campo de velocidades u e definido atraves do potencial de velocidade (x, z, t)
na forma u = (u, v) = .
As equacoes para ondas aquaticas em termos do potencial de velocidade
(x, z, t) e da elevacao da superfcie livre (x, t) foram apresentadas no Captulo
anterior. De agora em diante consideraremos a versao para fundo variavel. A
condicao de Neumann no fundo merece destaque, pois ela sera transformada pela
aplicacao conforme. Ela e descrita pela seguinte equacao:
hx x + z = 0,
z = h(x).
(2-1)
(2-2)
Nas figuras deste Captulo, nao sera observada periodicidade nos extremos do intervalo,
porque elas foram geradas, com excessao da Figura 2.1, usando o SCT, que representa polgonos
infinitos simulando comportamento de canais. Observa-se que os perfis das topografias foram
gerados como se o origem estivesse no fundo do canal, pois esta e a convencao do Matlab.
Maiores detalhes sobre a aplicacao de Schwarz-Christoffel serao apresentados no Apendice A.
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
= 1.
(2-8)
(2-9)
(2-10)
=0
(2-11)
= 1.
(2-13)
ou seja, RJ (, m ) = 0.
Podemos ainda relacionar a funcao que descreve o perfil da superfcie livre
em coordenadas curvlineas, N (, t), e a elevacao da superfcie, (x, t), em funcao
do coeficiente livre, M () (ver [16]). Para obter-se tal relacao, deve-se expandir
(x, z) na forma de polinomio de Taylor perto da superfcie livre nao perturbada
(z = 0). Observamos que
(x, z) = (x, 0) + z (x, 0)z + R(x, z), 0 < |
z | < |z|
1
z + R(x, z).
= 0 + z (, 0)
|J|=0
Observe que na superfcie livre = N (, t), temos que
M ()
(x(), t) + R(x(), z),
M ()2
1
=
(x(), t) + R(x(), z),
M ()
N (, t) =
0 < |
z | < |(x(), t)|
(2-14)
onde o resto R tambem e O(A2 ) (ver Artiles Roqueta [2] e Nachbin [16]).
1
(, t),
M ()
(2-15)
isto e, R(x(), z) = 0.
Vamos fazer expansoes das equacoes (2-5)-(2-8) da mesma forma que no caso
do fundo plano e deste modo obter uma famlia de problemas mais simples. Assim
como no caso do fundo plano, para a condicao de fronteira na superfcie livre,
usaremos uma equacao que e combinacao das condicoes cinematica e dinamica. No
entanto agora teremos um coeficiente variavel. Para obter tal equacao precisamos
definir a derivada total em coordenadas curvilneas:
D
1
t +
u ,
Dt
|J|
onde
u = = ( , )
e o vetor velocidade . Daqui por diante usaremos somente a notacao para
representar = ( , ). Tomando a derivada total da condicao dinamica (2-7)
e usando a identidade (que aparece em Mei [14]) numa versao em coordenadas
curvilneas:
1 2
=
u,
(2-16)
u
t
t 2
obtemos
u2
1
2
+ g +
u u2 = 0.
(2-17)
|J| 2 + |J| gt +
t
t
2|J|
De fato, queremos eliminar da equacao (2-17). Assim vamos escrever a
equacao cinematica (2-6) em funcao de usando (2-14), deste modo obtemos
|J|
+ R +
+ R = 0,
M
M
t
|J|
M M
t +
+ R = 0,
M
M2
M
M
|J|
t + 2 2 + R = 0.
M
M
M
Vamos isolar na equacao acima para substituir em (2-17):
=
M
+ M |J|t M R ,
M
u2
1
M
2
2
+
gM
+
+
u
u
+
g gM R = 0.
t2
t
2|J|
M
(2-18)
1 2
u t .
2|J|
(2-19)
2 gM 1 u2
1 2
gM
1
M
2
+
+
+
uu
u
+
R = 0.
t
t2 |J| |J| t 2 |J|2
M |J|
2|J|
|J|
(2-20)
Vamos supor como no Captulo 1 que = O(A) e para quaisquer derivadas
em temos f / = O(kf ), sendo A a amplitude caracterstica da onda na
superfcie livre e k o n
umero de onda caracterstico. Temos como hipotese que
kA 1. Vamos fazer expansoes das equacoes para superfcie livre (2-20) e (2-19)
em torno de = 0 ate a terceira ordem O(kA)3 , logo nos permitindo utilizar
(x(), t)
(com R(, 0) 0
a expressao exata |J|=0 = M ()2 e N (, t)|=0 =
M ()
R (, 0) = 0):
2
g
g
g
2 2 2
+
+
+
+
+
+
t2
M 0
t2
M
2 2 t2
M
0
0
2
2
1
1 1
1
2
u
u
u u
+ 2
+ 4
+ 2
M t
M
t
M 2
0
0
0
2
M
1
2
3
+ + t + . . . = 0,
(2-21)
M 2M 2
0
u2
2 2
1 u2
1
+
+ 2
+
+...
2 2 t
2 0 M 2 2 0
0
0 M
(2-22)
Consideremos novamente a seguinte expansao para o potencial de velocidade, , e a elevacao da superfcie livre, :
X
X
=
n n , =
n n ,
(2-23)
g =
t
n=1
n=1
onde
, 1 = , 2 = 2 . . . ,
t, t1 = t, t2 = 2 t . . . ,
sao as variaveis em m
ultiplas escalas introduzidas no problema para permitir
a modulacao lenta. Quando passamos o problema para m
ultiplas escalas, as
derivadas originais sao substitudas conforme procedemos no Captulo anterior.
Vamos agrupar os termos nas expansoes ate ordem O(3 ).
Apresentaremos a seguir duas possibilidades de representacao do coeficiente
variavel M () nas equacoes (2-21) e (2-22). Como mencionamos anteriormente
exigimos menos restricoes da funcao que descreve a topografia do solo oceanico.
Este fato vai servir de ponto de partida para a motivacao da expressao do
coeficente M ().
2.2
O coeficiente da superfcie livre
Suponha que a funcao que descreve a topografia do solo marinho seja da
forma:
(
1 + n(x),
L < x < L
h(x) =
(2-24)
1,
x < L
e
x > L,
onde L e uma distancia caracterstica de propagacao da onda. A variacao
no solo marinho n(x) pode ter amplitude grande. Em um primeiro momento
vamos considera-la como sendo periodica so como motivacao, nao precisando ter
flutuacoes pequenas, nem ser contnua, nem de variacao lenta. No nosso estudo a
escala de variacao da topografia sera comparavel `a da onda.
Quando h(x) e escrita desta forma, o coeficiente da superfcie livre (tambem
conhecido como o termo metrico) tem a forma:
M () = 1 + m().
(2-25)
Z
f (s)ds = 1 . Supomos
onde f (s) e a funcao densidade de probabilidade
que temos ergodicidade, ou seja, para uma realizacao longa o suficiente a media
espacial no limite e igual a media do espaco de estados, ou seja,
1
hn(xj )i = lim
L L
n(x)dx.
2.2.1
1o Caso
Seja h(x) a funcao que descreve a topografia, como em (2-24). Em alguns
casos podemos adotar para M () a seguinte representacao:
M () = 1 + m(),
(2-29)
indicando funcoes de pequena amplitude. Deste modo, teremos nas equacoes (221) e (2-22), que:
1
M ()
1
1 + m()
Em alguns casos podemos supor que a funcao m() tem media igual a zero.
Estes sao os casos, em geral, em que n(x) e de pequena amplitude. Seja hmi a
media e m a perturbacao em torno desta. Entao m = hmi + m . Logo quando
hmi = 0 entao hm i = 0. Esta representacao de M nas equacoes (2-21) e (222) limita a batimetria a situacoes nao tao distintas daquelas consideradas nos
modelos apresentados por Mei e Hancock [15], apesar da nossa abordagem de
utilizar a aplicacao conforme ter vantagens que serao comentadas a posteriori.
0.05
0.05
0.1
3
2.2.2
2o Caso
Seja h(x) a funcao que descreve a topografia, conforme (2-24). Considere
a notacao h. . .i para a media e (. . .) para a perturbacao desta componente.
Agora vamos considerar topografias com flutuacoes de grande amplitude e para
tal adotaremos a seguinte expansao para M (),
M () = a + m ().
(2-30)
(2-31)
Para ilustrar esse ansatze obtermos intuicao fsica, considere primeiramente uma batimetria periodica. A Figura 2.3(a) e Figura 2.3(b) apresentam
perfis que se encaixam nesta situacao. Na Figura 2.3(a), a onda na superfcie
livre vai sentira topografia suavizada, como se fosse sem picos pontiagudos.
Em ambas as Figuras o representa o efeito de que as oscilacoes estao em um
nvel mais elevado. Na Figura 2.3(b) temos um perfil marinho que pode representar a presenca de estruturas submersas. Observamos que apesar de neste caso
n(x) ter media zero, temos que hm()i 6= 0.
Estabeleceremos algumas hipoteses para o termo metrico m () que sao
herdadas a partir de n(x) e utilizadas no desenvolvimento da analise assintotica.
Provar que estas propriedades sao herdadas e uma tarefa nao trivial (ver Garnier
[8]), mas em primeira aproximacao, em termos dominantes consideraremos m ()
como sendo:
um processo aleatorio estacionario,
satisfazendo a hipotese de ergodicidade,
e que sua funcao de correlacao (ver Apendice C) decai para zero rapidamente.
a) Grande variacao da amplitude de solo mari- b) Grande variacao da amplitude do solo manho em relacao a profundidade media da lamina rinho descrito por h(x) que assume m
ultiplos
valores.
dagua.
Exemplo 2.1 A Figura 2.4 apresenta variacao lenta da amplitude do solo marinho em relacao `a profundidade media da lamina dagua. Temos um canal com
uma topografia contendo seis montanhas triagulares. A Figura 2.4 mostra o perfil
das montanhas superimposto ao perfil do grafico do coeficiente da superfcie livre
(termo metrico - m ()) avaliado na fronteira superior. A onda na superfce livre
vai sentir as montanhas, como se fossem morros suaves. A profundidade efetiva, representada pelo a na expressao do M , e a profundidade que vai de fato ser
sentida na superfcie do canal.
Variao lenta do perfil marinho, amplitude grande
1
Topografia
Termo Mtrico: m()
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2
10
12
14
1.5
Topografia
Termo Mtrico: m()
Topografia
Termo Mtrico: m()
1
0.5
0.5
0
0
0.5
2
0.5
2
0.5
0.5
2
sdF (s)
N
1 X
m(),
N n=1
2
Topografia
Termo Mtrico: m()
0.9
0.8
1.6
0.7
1.4
0.6
1.2
0.5
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
Topografia
Termo Mtrico: m()
1.8
20
40
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
10
10
30
50
60
|J| M ()
a + m ()
(1 ) + m (),
10
10
20
30
40
50
60
70
Deste ponto em diante quando nos referirmos `a media (notacao h. . .i) entenda-se valor
esperado, definido anteriormente em (2-28).
Topografia
Topografia
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
20
10
10
20
30
40
50
60
2
20
70
10
a) 1 realizacao
10
20
30
40
50
60
70
b) 20 realizacoes
Variao do perfil marinho
2
Topografia
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
20
10
10
20
30
40
50
60
70
c) 50 realizacoes
1
1
1
1
1
=
;
=
=
M ()
a + m ()
a 1 + a m
a 1 + a m
1
1
2 2
3
=
1 m () + 2 m () O( ) ;
M ()
a
a
a
2
1
=
2 m () + 3 m ()2 O(3 ),
a a
a
com < a por definicao do SC. Vamos substitiur estas expansoes nas condicoes
expandidas da superfcie livre (2-21)-(2-22), aqui reproduzidas:
g
g
g
2 2 2
2
+
+
+
+
+
+
t2
M 0
t2
M
2 2 t2
M
0
0
1
2
1
1 1
2
2
+ 2
+ 2
+ 4
u
u
u u
M t
M
t
M 2
0
0
0
2
M
1
2
3
+ + t + . . . = 0,
M 2M 2
g =
t
u2
2 2
1 u2
1
+
+ 2
+
+...
2 2 t
2 0 M 2 2 0
0
0 M
Introduzimos as expansoes em m
ultiplas escalas na equacao de Laplace (25) e nas condicoes da superfcie livre (2-21)-(2-22) contendo expansoes para M 1
e prosseguimos conforme o Captulo anterior. Agrupando os termos em ordem ,
2
obtemos:
2
+
n = Fn , 1 < < 0,
(2-32)
2 2
2
com
g
La n
n = Gn , = 0,
(2-33)
+
t2 a
na superfcie livre. A condicao de fundo, em coordenadas curvilneas, e trivial:
n
= 0,
= 1.
(2-34)
= 0.
(2-35)
1
a2
21 + 21
(2-36)
+ 21tt1 + g ma()
(2-37)
2 1 ,
2
1
G3 = 2 La 1 + 1 La 2 + 12 La 1 + 2 1 2 + 1 2 t +
2
a
1
2
2
1 + 21
+ 1
+ 1 1 + 1
+ 4 1
2a
t
2
2
2
2
+ 22tt1 + 2 1 1t1 + 2 11 1t + 2 1 1t1 + 2 1 1t1 +
a
a
a
a
m ()
m ()
+ 21 1tt1 + 21tt2 + 1t1 t1 + 1 g 2 1 + g 2 2
a
a
m ()
m () 2
m ()2
2
+
+
2
1 1t ,
(2-38)
g
1
1
1
a3
a3
a3
t
H1 = 1t , H2 = 2t +
1
2a2
21 + 21 + 1t1 + 1 1t ,
H3 = 3t + 1 2 + 1 2 + 1 2t + 2 1t +
1
1
+ 12 1t + 2 21 + 21 + 2t1
2
2a
m () 2
2
1 + 1 .
+ 1 11 + 1t2 + 1 1t1
a3
Note o efeito do parametro a, indicando topografias de grande amplitude.
(2-39)
(2-40)
Observa
c
ao 2.7 Na analise a ser apresentada a seguir, o regime para escalas
rapidas nao pode ser considerado, uma vez que para tal caso deveramos adotar
uma representacao de M da forma:
M () = 1 + m( ).
(2-41)
n = hn i + n ,
n = 1, 2, 3, . . .
Hn = hHn i + Hn .
g cosh Q
iAei +
2 cosh q
1 i
Ae + ,
h1 i =
2
(2-42)
(2-43)
gk
tanh q.
(2-44)
a
Aqui o efeito do a indica uma profundidade efetiva diferente de 1. Este e o u
nico
ponto em que esta difere da solucao de primeira ordem para o caso de fundo plano
do Captulo anterior. Destacamos que para M = 1 + m(), a expressao de e
2 =
a cosh Q A i
hF2 i =
e + ,
F2 = 0;
sinh q
1
1 2
m ()
2
hG2 i = 1 La 1 + 2 1 + 1 + 21tt1 , G2 = g 2 1 ;
a
a
t
1
hH2 i = h2t i + 2 21 + 21 + 1t1 + 1 1t ,
H2 = 2t .
2a
Observamos que as equacoes para hn i e hn i, (n = 1, 2) sao semelhantes `as
equacoes apresentadas para fundo plano no Captulo anterior.
Resolveremos o problema para h2 i. A presenca de termos quadraticos nos
forcantes nos motiva a escrever h2 i, hF2 i e hG2 i como series envolvendo modos
de Fourier de modo analogo a (1-21) na secao (1), ou seja,
{h2 i, hF2 i, hG2 i} =
2
X
(2-45)
j=2
(2-46)
(2-47)
2
a cosh Q A
2
k
, 1 < < 0,
21
2
sinh q 1
a 2 cosh q A
g
2
21 =
, = 0,
a
k sinh q t1
21
= 0, = h.
Z 0
cosh Q
a
d,
(2-48)
F21
G21 =
g
cosh q
1
de onde resulta que:
A f A
+ Cg
= 0,
(2-49)
t1
1
onde
2k
fg =
=
1+
,
(2-50)
C
k
2k
sinh 2k
ou seja, em termos dominantes a velocidade da amplitude do trem de ondas e
afetada pelo parametro a, devido `a relacao de dispersao (2-44).
Seguindo os passos do Captulo anterior, a solucao que satisfaz o problema
de valor de contorno acima e:
h21 i =
a A
(Q sinh Q) .
2k 2 sinh q 1
(a + 2)iA2
cosh 2Q.
16 sinh4 q
(a + 2) cosh 2Q 2 2i
A i
e +
iA e + .
4
1
16
sinh q
k
1
A i
1
2
2
2
e +
|A| 2a(a sinh q + cosh q)1 +
i
h2 i = 10t1 2
g
2a sinh 2q
2 t1
3
2 k cosh q 1
8a2 sinh q
Os resultados a serem obtidos para a componente (. . .) da solucao de
segunda ordem sao novos. Na abordagem por aplicacao conforme a topografia
2
+
2 = 0, 1 < < 0,
(2-51)
2 2
2
g
m ()
(2-52)
+
1 , = 0,
=
g
2
t2 a
a2
2
= 0, = 1.
(2-53)
2 = 21 ei t + , 2 = 21
ei t + .
2
2
+
21 = 0, 1 < < 0,
2 2
g
m () a
2
ik
,
21 = g 2
iAe
a
a
2
21
= 0, = 1.
(2-54)
= 0,
(2-55)
(2-56)
(2-57)
(2-58)
(2-59)
A condicao de contorno (2-55) foi dividida por g e multiplicada por a antes de ser
tranformada na equacao (2-58). G satisfaz a condicao de radiacao para infinito.
Para maiores detalhes ver Apendice B, destacamos que G (, ; ) = G (| |, ).
A solucao encontrada para 21 , usando o Teorema de Green e:
21
iA
=
2
m ( )eik G (| |, ) d .
(2-60)
Segue que:
2
iA
=
2
m ( )eikr G (|r|, ) dr ei + ,
com r = (dr = d ).
(iii) O Problema em Terceira Ordem
A solucao h3 i depende de hF3 i e hG3 i, assim o problema determinstico
desta ordem e afetado pela esperanca matematica da topografia devido `a presenca
dos termos: ag2 hm ()2 i e ag3 hm ()2 i1 em hG3 i, a saber:
i
h
(2-61)
hF3 i = 11 1 + 212 + 2h21 i ;
1
2
hG3 i = h2 iLa 1 + 1 La h2 i + 12 La 1 + 2 1 h2 i + 1 h2 i t +
2
a
1
+ 1
21 + 21
+ 4 1
+ 1 21 + 21
2a
t
2
2
2
2
+ 2h2tt1 i + 2 1 1t1 + 2 11 1t + 2 1 1t1 + 2 1 1t1 +
a
a
a
a
g
g
+ 21 1tt1 + 21tt2 + 1t1 t1 + 2 hm 2 i 3 hm ()2 i1 .
(2-62)
a
a
Novamente a presenca de termos quadraticos nos forcantes motiva-nos a
usar diferentes harmonicos na expressao da solucao, deste modo procuramos uma
solucao da forma:
A
a cosh Q A
1
ia
,
Q sinh Q + cosh Q
hF31 i =
k sinh q
2
12
sinh q
2
hF30 i =
2 10
a2 2
a 3
(AA
)
+
(AA )1 +
t
1
t1 2
4 sinh2 q
2 k sinh2 q
2q
3
(a a2 )
2
2
2
+
cosh q(2 a a ) (1 a ) +
+
2
4k sinh2 q sinh 2q
a o
+ (1 a)(2 cosh2 q 1 + ) (AA )1
2
3
10 2 cosh2 q 10
k
a k cosh q
2
iA +
{ } i|A| A
hG31 i =
sinh 2q t1
ak
1
16 sinh5 q
i g 2A a 2q 2A
a 2 cosh q A
g
+
i
+
iA ga + 2 hm ()2 iiA,
2
2
2 t1
k
1 t1
k sinh q t2
2a
hG30 i =
onde
=
Z
gk sinh q
hm ()m ( )ieikr G (|r|, 0) dr.
(2-64)
a =
2 a3 cosh q
Em resumo, o problema de valor de contorno para o j-esimo harmonico de
h3 i e:
2
2 2
j k h3j i = hF3j i, 1 < < 0,
2
g
2 2
j h3j i = hG3j i, = 0,
a
h3j i
= 0, = 1.
(2-65)
(2-66)
(2-67)
2
2 10
a2 3
a3 2
=
(AA
)
(AA )t1 +
10
1
t1 2
1 2
2 k sinh2 q
4 sinh2 q
a 3
() (AA )1 ,
(2-69)
+
4 k sinh2 q
onde
(a a2 )
2q
a
2
2
2
2
cosh q(2 a a )(1 a )+
.
= (1 a)(2 cosh q 1 + )+
2 sinh 2q
2
(2-70)
(2-71)
i 2A
A f A i q cosh2 q 2 A
+
+ Cg
2
t2
2
k sinh 2q 1 2 2 t1 2
i q sinh q 2 A
ik 2 A
10 2 cosh2 q 10
ak
1
k cosh q 1 t1
2 a cosh2 q t1
i k2
2
2 iA
+
= 0.
(2-72)
4 {} |A| A iA a + hm () i
2a2
16 sinh q
Multiplicando (2-72) por , somando (2-49) `a equacao, utilizando as relacoes (157) (Captulo 1) e considerando que 10 e A sao funcoes de apenas duas escalas
transcritas em 1 e t1 , isto e,
,
+
,
1
2
1 t1
t2
t1
obtemos um aprimoramento de (2-49):
A f A
+ Cg
t1
1
2 2
1 A
k 2
+ i
+
{} |A|2 A
2 k 2 1 2 16 sinh4 q
10 k 10
k2
A iAa = 0, (2-73)
2 a cosh2 q t1 a2 1
onde
a
e ainda
2
a 2hm () i , com
2a Z
gk sinh q
hm ()m ( )ieikr G (|r|, 0) dr
=
2 a3 cosh q
a =
fg 2 q cosh2 q
C
q sinh q f
1 2
=
2
+
Cg > 0.
2
2 k
2
k sinh 2q
k cosh q
(2-74)
A equacao (2-73) e uma equacao de Schrodinger nao linear (SNL) unidimensional modificada pelo termo linear com o coeficiente complexo e determinstico
a . As equacoes (2-73) e (2-69) governam a evolucao lenta da envoltoria A de
ondas moduladas lentamente e do potencial de ondas longas 10 .
2.3.1
O que podemos observar nas equac
oes (2-73) e (2-69) quando as comparamos com as equac
oes (2.44) e (2.39) obtidas em [15] por Mei e Hancock?
Quando fazemos a = 1, as equacoes (2-73), (2-69), (2.44) e (2.39) ficam
iguais a menos do termo com a que equivale ao em (2.44) de Mei e Hancock
[15]. Vamos comparar estes termos. Primeiramente usemos as definicoes C.3 e C.2
do Apendice C, para escrever em a a funcao de correlacao como
hm ()m ( )i = 2 (r),
onde o coeficiente de correlacao e uma funcao par e real de r = e 2 e a
variancia. Deste modo podemos reescrever o coeficiente a da forma:
a =
gk 2 sinh q
2 a3 cosh q
(r)e
ikr
2
G (|r|, 0) dr 2hm () i .
2a
(2-75)
O coeficiente descrito em (2.37) de Mei e Hancock [15], sem perda de generalidade, pode ser escrito como:
g(k)2
=
2 cosh2 q
d
ik
dr
(2-76)
2.4
Forma Cl
assica de uma Equac
ao de Schr
odinger N
ao Linear (SNL) com
Amortecimento
Seguindo um procedimento semelhante ao realizado no Captulo 1, podemos
escrever a equacao de Schrodinger para a envoltoria de ondas A de forma
desacoplada do potencial de ondas longas 10 . Resultara a forma classica de
uma equacao de Schrodinger nao linear, modificada por um termo linear com
coeficiente complexo.
Fazendo a mudanca de variaveis:
temos que
fg t1 ,
= 1 C
fg
=
C
t1
= t1 ,
=
.
1
2 2
fg + 2 cosh2 q) + a 3 ()
a
(ak
C
10
|A|2 + O(),
(2-77)
= S( )
2
2
2
f
k
A f A
A
aCg
2
2
S(t1 )A
+ i
+ Cg
1
1+
2 +k 2 |A| A + 2
2
t1
1
k
a
1
2cp cosh2 q
iAa = 0,
(2-78)
cp e a velocidade de fase definida por cp = w/k e
k2 2
gk
2
,
com
=
tanh q
(2-79)
2 k 2
a
k2 2
(6a +2)cosh4 q+(3745a2 ) cosh2 q + 1+(36a2 28) (2-80)
=
16 sinh4 q
2
2
2
f
f
a Cg /cp +2 cosh q ()
a Cg /cp +2 cosh q
2 tanh2 q
fg 2
fg 2
C
C
q
q
2
2
2 a sinh 2q tanh q cp
2 a2 sinh 2q tanh q cp
1 =
2
(2-81)
!Z
fg
k
a
C
P (t1 ) = ia r t1 i 2 1 +
S(t1 )dt1 ,
(2-82)
a
2cp cosh2 q
onde a r e a i sao respectivamente as partes real e imaginaria de a . Vamos
substituir (2-81) em (2-78) e retornar `a coordenada curvilnea original e `a
coordenada t. Deste modo podemos escrever:
com
1
2
A f A
+ Cg
t
+i
)
1 1 2 A 1 2 2
+ k 2 |A| A + Aa i = 0,
k 2 2 2 2
A f A
+ Cg
t
2 A
2
2
2
+ 2 1
2 +k 2 |A| A iA a i = 0,
k
1
Seja 0 a raiz quadrada da variancia dimensional (desvio padrao) da perturbacao no coeficiente da superfcie livre (M = a + m ()), que e de ordem .
0
(k 0 )2
2
2 a i
Se 0 = =
2 =
=
(k
)
. Reescreveremos a
a
0
i
(k )2
(k )2
a i
(que contem informacoes sobre a
equacao acima com o coeficiente ba i =
(k )2
funcao de correlacao da topografia - vide expressao (2-75)).
i
A f A
+ Cg
t
2 A
2 A iAba i (k0 )2 = 0.
+k 22 |A|
1
k 2 1 2
(2-83)
p
fg t) |2 |/1 ,
= k 2 A0 ( C
fg |2 |/1
= |2 |(kA0 )2
k 2 A0 C
t
= |2 |(kA0 )2 t.
= k 2 A0 |2 |/1 .
2
B 2 B
+
+
|B|2 B iB = 0,
2
|2 |
2
ba i
0
=
.
|2 | A0
(2-84)
(2-85)
adimensionais:
0,
B = A/A
obtemos:
fg t),
= k 2 A0 ( C
= (kA0 )2 t,
B
2B
(2-86)
+ 1 2 + 2 |B|2 B = 0,
(2-87)
onde B0 e uma constante complexa e K uma constante real. Esta e uma onda
plana nao linear com amplitude constante, que sera solucao da equacao (2-86),
desde que satisfaca a relacao de dispersao:
= 2 |B0 |2 1 K 2 .
(2-88)
(2-89)
(2-90)
+ 1
{b + i(1 + b)( )} B0 E
b + 2i2 b + (1 + b)(i 2 ) B0 E
+2 (1 + b)3 B0 |B0 |2 E = 0,
(2-91)
(2-92)
(2-93)
de O():
(b + i ib) + 1 (b + i ) + 32 |B0 |2 b = 0.
Visto que b e sao funcoes reais e usando novamente a relacao (2-90) para eliminar
na equacao acima, temos que:
+ 1 b + 22 |B0 |2 b = 0;
(2-94)
b + 1 = 0.
(2-95)
Como as equacoes (2-94)-(2-95) sao lineares com coeficientes constantes procurararemos uma solucao da forma:
!
!
b
bo
=
ei( ) + ,
o
onde bo , o , (> 0) e sao constantes. Esta solucao existe desde que
2
i
1
2
2 2
|B0 |2 ).
=
0
=
(
)
(
1
1 2 + 2|B0 |2 2 i
1
(2-96)
(2-97)
Informalmente dizemos que uma equacao e focusing se a nao linearidade tende a agir no
sentido de reforcar a solucao quando e grande e diminu-la quando e pequena, assim, neutralizar
os efeitos da dispersao. O oposto de focusing e defocusing.
0,3
1
0
5
10
15
0,2
0,1
0
0
a) Grafico de 1 k
a=0.1
a=0.2
a=0.3
a=0.8
a=0.9
a=1
a=0.4
a=0.5
a=0.6
a=0.7
b) Grafico de 2 k
a
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
k0
1.363
1.609
2.272
3.528
5.592
9.393
17.142
35.245
89.536
388.6
2
> 0 e a onda de Stokes e instavel. Assim, segundo Johnson [12], para um
entao
1
valor fixo de a, com k neste intervalo, conseguimos encontrar solucoes para (2-86),
cuja modulacao da amplitude apresenta (em algum momento) uma estrutura de
soliton (neste caso (2-86) e do tipo SNL+).
Como podemos relacionar a estabilidade de (2-86) com a topografia?
Os coeficiente 2 contem a informacao estatstica da topografia atraves do
` medida
parametro a (lembramos que a esta relacionado com o valor de hm()i). A
que o valor de a diminui, o valor crtico k0 (onde 2 muda de sinal) aumenta,
isto e, a regiao com solucoes potencialmente instaveis e deslocada para direita,
2
< 0. Podemos entao concluir
aumentando assim a regiao de estabilidade onde
1
que diminuindo o valor do parametro a, ou seja aumentando a amplitude das
flutuacoes da topografia, regularizamos a solucao: n
umeros de onda que eram
instaveis passam a ser estaveis. Em outras palavras, conforme a topografia flutua
mais, a equacao passa a ser defocusing 4 em regioes onde antes era focusing.
A conclusao final sobre estabilidade topografia e que tanto o termo
de amortecimento (com coeficiente que depende de ba i ), como esta analise
de estabilidade (para o coeficiente do termo nao linear que esta relacionado
`a profundidade efetiva a, e assim sendo dependente de hmi) indicam que a
topografia e um agente estabilizador das solucoes da SNL.
4
Informalmente dizemos que uma equacao e defocusing se a nao linearidade tende a agir
de forma a dissipar a solucao quando esta concentrada e assim reforcar os efeitos da dispersao.
Considerac
oes Finais
Destacamos algumas importantes aplicacoes do nosso modelo:
Verificamos como a topografia do fundo marinho e/ou estruturas submersas
podem influenciar a evolucao de um trem de ondas na superfcie do mar de
uma regiao com profundidade intermediaria, por exemplo, quanto ao grau
de atenuacao/ estabilizacao das ondas.
Entendemos a dinamica de ondas aquaticas numa regiao onde ja exista
ou va existir atividade de exploracao offshore. Podendo ser utilizado para
se obter informacoes importantes sobre questoes como viabilidade/custo e
seguranca de atividades de exploracao de petroleo e gas nestas regioes.
A principal vantagem deste modelo e que o coeficiente variavel M () (proveniente da aplicacao conforme) possibilita representar topografias ou estruturas
submersas com perfis de grande amplitude com m
ultiplos valores, ou descontnuos,
ou aleatorios e podem ter grande variacao de amplitude, entre outras propriedades. Isto contrasta com o modelo apresentado por Mei e Hancock [15] que
esta restrito a perfis suaves com pequena variacao em relacao a profundidade
media da lamina dagua.
Como foi observado no Captulo 2, a abordagem por aplicacao conforme,
trouxe algumas modificacoes ao problema original e vantagens para o nosso
modelo que merecem destaque:
No problema original abordado por Mei e Hancock [15] , a informacao da topografia era fornecida na condicao de Neumann do fundo. Apos a aplicacao
conforme, esta informacao foi transferida para a condicao de fronteira da superfcie livre, atraves do coeficiente variavel M (), relacionado ao Jacobiano
pela expressao (2-10).
No coeficiente a , do termo de amortecimento de (2-73), nao e necessario
o calculo da segunda derivada da funcao de correlacao, diferentemente do
caso apresentado por Mei e Hancock [15] onde isso e necessario. Observa-se
que a funcao de Green que aparece no coeficiente a tambem e diferente da
obtida por eles, porque o problema original foi modificado pela aplicacao
conforme (mais detalhes sobre a Funcao de Green estao no Apendice B).
Consideracoes Finais
56
A
Aplicac
ao de Schwarz-Christoffel (SC)
A aplicacao SC e uma transformacao conforme f que leva o semi-plano
superior { C : Im > 0} em um polgono. A ideia por tras da transformacao
SC e suas variacoes e que a aplicacao conforme f pode ter a derivada expressa
na forma de um produtorio
Y
f =
fk
(A-1)
58
(A-3)
k=1
Observa
c
ao A.2 A versao computacional da aplicacao de Schwarz-Christoffel,
um Toolbox do Matlab desenvolvido pelo Prof. Dricoll, foi uma ferramenta de
muita utilidade para nos auxiliar no processo de modelagem e perceber quais
perfis marinhos estao englobados no nosso modelo dependendo da representacao
do coeficiente da superfcie livre M (). Esta ferramenta computacional tambem
foi utilizada, em [16], por Nachbin . Em [17], Nachbin e Zarate apresentam um
breve tutorial ao Schwarz-Christoffel Toolbox (SCT). Maiores detalhes tambem
podem ser encontrados no livro de Driscoll e Trefethen ([4]) ou no site do Driscoll
([5]) onde se pode baixar o SCT.
B
Func
ao de Green
Para obter a funcao de Green resolvemos o problema (2-57)-(2-59) aplicando
o par de transformadas de Fourier:
b ) =
G(,
(B-1)
1
G(r, ) =
2
b )eir d.
G(,
(B-2)
2 Gb + Gb = 0, 1 < < 0,
a 2 b
Gb
G = ei , = 0,
g
Gb = 0, = 1.
(B-3)
A solucao e:
Gb = ei
Consequentemente
1
G (, ; ) =
2
(B-4)
(B-5)
cosh ( + 1)
.
2
sinh a g cosh
(B-6)
cosh ( + 1)
ei( ) d.
a 2
sinh g cosh
(B-7)
Considerando real, < < , (B-7) nao esta bem definido porque o
integrando apresenta singularidades em = k e = k. Com efeito, verificamos
que estes valores anulam o denominador do integrando:
a 2
cosh =
g
a gk sinh q
sinh
cosh =
g a cosh q
sinh q
sinh k
cosh =
cosh q
sinh
=
cosh
sinh
0,
0,
0,
k
sinh q
.
cosh q
60
(B-8)
cosh ( + 1)
, e complexo e r = .
2
sinh ag cosh
A escolha deste contorno produz solucoes satisfazendo a condicao de radiacao no infinito (ver Ablowitz [1] pags. 292 e 293). Uma condicao de radiacao e uma condicao de contorno especial, que especifica a direcao das ondas nas fronteiras. No nosso problema original (em coordenadas cartesianas), as
ondas estao indo da esquerda para a direita e propagam sobre um fundo com
topografia variavel. A presenca de topografia reflete as ondas, deste modo esperamos que em x = tenhamos ondas entrando(incoming waves) e
saindo(outgoing waves) - refletidas, enquanto que em x = as ondas estao
apenas saindo(sendo transmitidas). Nao ha ondas entrandoem x = , esta
e a configuracao do nosso problema original e nao e alterada pela aplicacao conforme, ou seja, o mesmo vale em relacao . Em resumo, temos ondas indo para
direita, eik(ct) e ondas indo para esquerda, eik(+ct) , com o contorno adotado.
Garantimos que, no nosso problema, so temos eik(ct) em = , mas ambas
as formas em = .
Observamos que f (, ) se anula quando Im() ou Re()
. Se > escolhemos o contorno circular fechado no semi-plano superior
(CR (C [R, R]) - ver Figura B.2). Pelo Lema de Jordan (ver Ablowitz [1],
pag. 222), a integral ao longo de CR se anula quando o raio vai para infinito. Logo
a integral (B-8) e igual a soma dos resduos em k e nos polos imaginarios ikn ,
gk
tanh kh (h = 1) e
onde k e dado pela relacao de dispersao 2 =
a
2 =
gk
gk
tanh ikn h = tan kn h, (h = 1)
a
a
n = 1, 2, 3, . . .
61
(B-9)
L(, )
, onde
I()
a 2
cosh .
g
X
L(ikn , )
L(k, )
+
i
ekn |r|
,
I (k)
I (ikn )
n
a 2
I () = cosh + 1
g
sinh ,
(B-10)
62
a 2
sinh k
k cosh k + 1
g
a 2
1
2
2
sinh k
sinh k + k cosh k sinh k
sinh k
g
1
a 2
2
2
(1 cosh k)
sinh k + k cosh k sinh k
sinh k
g
a 2
a 2
1
2
2
sinh k +
+ k cosh k sinh k
cosh k
sinh k
g
g
1
a 2
2
sinh k +
.
(B-11)
sinh k
g
I (k) =
=
=
=
=
Consequentemente
1
I (ikn ) =
i sin kn
a 2
sin kn +
g
2
. (B-12)
2
2
a 2
sin
k
sinh2 k + ag
n
g
n
G(|r|, ) = ieik|r|
=
sin
k
sinh2 k + ag
n
g
n
Em = 0, temos que
G (|r|, 0) = ieik|r|
2
X
k sinh2 k
kn |r| kn sin kn
e
+
.
2
2
a
sin2 kn
sinh2 k + ag
g
n
(B-14)
C
Definic
oes de probabilidade
Definic
ao C.1 O desvio padr
ao de uma variavel aleat
oria X e definido como:
q
p
X =
(X hXi)2 = hX 2 i hXi2
Definic
ao C.2 Se hXi e o valor esperado (a media) da variavel aleat
oria X,
entao a variancia e
var(X) = (X hXi)2 .
Refer
encias Bibliogr
aficas
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ao lineares atrav
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Janeiro: 2004. Orientador: Nachbin, A.
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116:289-301, 2006.
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Simul.,6:995-1025, 2007.
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Referencias Bibliograficas
65