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Condicionamento de sinais analgicos

O condicionamento do sinal analgico do sensor/transdutor uma


etapa fundamental antes de ser efetuada a converso A/D. Os
principais processos de condicionamento so:

Amplificao (multiplicao por constante)


adio/subtrao (correo de off-set)
filtragem
modulao/demodulao
amplificao logaritmica/exponencial
Multiplicao entre variveis
O condicionamento tambm necessrio na etapa de sada
de um sistema que contm um elemento de atuao.
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Diagrama de blocos
Multiplicao por um escalar

Soma
V1

Ve

Vs

Vs

Vs = V 1 + V 2
V2

Vs = V e * G
Funo genrica
Ve

Vs

Vs = f (Ve)
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Condicionamento do Sinal:
Amplificadores Operacionais
O condicionamento do sinal facilitado pelo uso de
AmpOps devido s suas caractersticas e grande
variedade de circuitos:

Alto ganho de tenso


Alta impedncia de entrada
Baixa impedncia de sada
Largura de banda conhecida
Estabilidade de polarizao
Grande variedade disponvel
Baixo custo
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Amplificador No-Inversor

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Seguidor de tenso (buffer)

Usado para casamento de impedncias:


Alta impedncia entrada (>106)
baixa impedncia de sada (<10)

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Amplificador Inversor

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Amplificador Diferencial ou
subtrator

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Amplificador Somador inversor

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Amplificador Integrador

(filtro PB com nico plo em w=0)

- integrao de pequeno offset leva rapidamente a saturao


(geralmente minimizado utilizando um resistor de valor elevado em paralelo com C)
- balanceamento das correntes de polarizao ajudam reduzir flutuao da sada
(resistor R aterrando a entrada no inversora)
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Amplificador Diferenciador

(filtro PA com nico zero em w=0)

A derivao tende a acentuar o rudo (variaes de altra-fequncia).

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Amplificador de Instrumentao

- alta impedncia de entrada


- entradas balanceada (impedncias iguais)
- elevado RRMC
- ganho varvel com 1 nico resistor
- compensao de temperatura
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AmpOp Banda passante


- Todo amplificador tem a caracterstica
de um filtro passa baixas
- Os AmpOp's possuem um polo
dominante em baixas frequncias
- limite de operao como amplificador
Av=1 (AdB=0)
- frequncia limite de operao: f0 @
Av=1
-GBP: produto ganho*banda passante:
constante para cada AmpOp
- Frequncia de corte de um AmpOp
realimentado:

GBP
f c=
A

Onde:
A: ganho do amplificador realimentado
GBP: frequncia de ganho unitrio do AmpOp
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Filtros Ativos
Topologia Sallen Key Passa Baixas 2 ordem

Frequncia de corte fc:

Fator de Qualidade Q:

1
Q=
2 f c C 1 R1 R 2
Projeto:

-fazer R1=R2
-calcular C1 e C2
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Filtros Ativos
Topologia Sallen Key Passa Altas 2 ordem

Frequncia de corte fc:

Fator de Qualidade Q:

1
Q=
2 f c R 2 C 1C 2
Projeto:

-fazer R1=R2
-calcular C1 e C2
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Filtros Ativos
Topologia Sallen Key Passa Faixas 2 ordem

f0
Q=
BW

Frequncia central fo:

Fator de Qualidade Q:

Q=

2 f 0

1
1
1

R 1 C 1 R2 C 1 R2 C 2

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Filtros Ativos
Topologia duplo T Rejeita Faixas 2 ordem

f0
Q=
BW
Para:
R1=R2=2R3=R e C1=C2=C3/2=C
Frequncia central fo:

-3 dB

1
f 0=
2 RC
Fator de Qualidade Q:

Ra Rb
Q=
4 Ra

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Exerccio
Dada uma ponte de Wheatstone com 2 braos ativos
(adjacentes) formados por resistores que variam de 0,9
a 1,1 kOhm, alimentada por uma tenso de 5 V, projete
um circuito de condicionamento para:
a) adequar a faixa dinmica entrada de um conversor
A/D que aceita tenses de 0 a 5 V.
b) efetuar filtragem passa-baixas de 2 ordem com
frequncia de corte 1 Hz e fator de qualidade 1.

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