Contenido

Nombre: .............................................................................................................................................. 2
Descripcin .......................................................................................................................................... 2
Objetivo: .............................................................................................................................................. 5
Antecedentes de proyectos similares: ................................................................................................ 5
Duracin y fase de las tareas previstas (diagrama de Gantt): ............................................................ 5
Metodologia ..........................................................................................Error! Bookmark not defined.
Inversin estimada: ............................................................................................................................. 9
Avances del prototipo ....................................................................................................................... 11

Nombre:
Embotelladora de lquidos semi-automatizada.

Descripcin:
El proyecto tiene la finalidad de contribuir a una de las mayores necesidades de las
pequeas microempresas dedicadas al embotellamiento de lquidos (agua, jugos,
detergentes, etc.). La idea de este proyecto es elaborar el prototipo de una mquina de
llenado y tapado de botellas (pet), con la finalidad de aumentar la productividad de
dichas microempresas; ya que por lo regular estas utilizan un mtodo muy rstico para
llevar a cabo este proceso, que se ve reflejado en mayor tiempo y esfuerzo empleados al
momento de realizar el trabajo (llenado y tapado), un ejemplo de ello es la embotelladora
de la Universidad Autnoma de Sinaloa, cuyo proceso de produccin es totalmente
manual. La embotelladora mejorar la productividad de la empresa garantizando la
calidad en el proceso y aumentando la higiene. En la fabricacin del prototipo se utilizaran
herramientas y conocimientos adquiridos durante el semestre en curso, incluyendo
componentes, electrnicos de potencia y de control, dispositivos neumticos, logstica y
manufactura.
Para la realizacin del prototipo lo primero que se tom en cuenta fue la identificacin del
proceso, para estar totalmente seguros de cul ser el funcionamiento que tendr nuestra
mquina.
El prototipo consta de una banda transportadora, un sistema de llenado y un sistema de
tapado, el sistema sigue el siguiente esquema:

Entrada
de la
botella

LLenado

Entrada
de la tapa

Tapado

Salida del
liquido
envasado

El operario coloca la botella en la posicin inicial, es transportada a travs de una banda al

sistema de llenado, una vez llena se dirige al sistema de tapado, en el transcurso un
segundo operario posiciona la tapa, de modo que cuando la botella llega al rea de tapado
ya lleva colocada la tapa y esta solo es enroscada en el sistema de tapado.

Una vez conocido el proceso se realiz una investigacin acerca de los sistemas ya
existentes que tienen la misma finalidad, se investigaron prototipos, mquinas de alta,
media y baja productividad, a fin de encontrar el diseo ptimo para el prototipo que
buscamos realizar. Lo primordial fue el sistema mecnico ya que una vez realizndolo la
automatizacin sera ms fcil.
Se realizaron los primeros diseos del sistema mecnico y se identific el material,
herramientas y dispositivos necesarios para la realizacin del mismo; en la siguiente
imagen se puede apreciar el primer diseo realizado.

A medida que se fue trabajando en el diseo mecnico, se encontraron mejores opciones

de diseo, que permitiran que el sistema fuese ms verstil, y de fcil ensamblaje, dando
un pequeo cambio en el sistema mecnico quedando de la siguiente manera:

En resumen el sistema mecnico consta de una base de 1.5 m de longitud y 0.4 m de

ancho, con una banda transportadora al centro, la estructura del sistema de llenado es
robusta, pero manejable, mientras que la del sistema de tapado es un poco ms verstil.

Despus del sistema mecnico se continu con el sistema neumtico, nuestro prototipo
cuenta con 4 cilindros de doble efecto y un desarmador neumtico, la presin de trabajo
mxima de todos ellos oscilas entre los 80 psi y 250 psi. En la imagen siguiente se observa
el diagrama neumtico.

Una vez terminada la parte mecnica y neumtica lo siguiente fue la parte, elctrica,
electrnica y de control.
El sistema es controlado por un Controlador Lgico Programable (PLC por sus siglas en
ingles), se encarga de controlar todos los dispositivos que intervienen en el proceso, que
estarn conectados a sus entradas o a sus salidas.
El sistema neumtico requiere de 2 electrovlvulas de doble bobina, la banda necesita un
motor y el sistema de llenado utiliza una bomba
Para la activacin del sistema (entradas) se utilizan sensores fotoelctricos de alcance
regulable, que funcionan con corriente directa, por lo que se requiere de un circuito
especial para le acople de estos con el PLC.

Objetivo:
Desarrollar el prototipo de una mquina semi-automatizada capaz de llenar y tapar
botellas de pet.

Antecedentes de proyectos similares:

Actualmente ya existen proyectos similares a este, incluso con la capacidad de llenar tres
botellas o ms, en nuestro caso solo llenaremos una botella por cuestiones de tiempo y
recursos.
En el caso del tapado se encontr informacin acerca de dos sistemas el primero y el que
emplearemos nosotros es lineal y el tapado se realiza por medio de una taponadora
neumtica cuando la botella an est en la banda; el otro proceso es circular, es decir
utiliza un motor a pasos para posicionar la botella en un carrusel sacando la botella de la
banda permitiendo un embotellamiento el cual no afecta el proceso y despus regresa
la botella a la banda.

Duracin y fase de las tareas previstas (diagrama de Gantt):

Ayudados del software OpenProj, se realiz un calendario donde se indic la duracin de
cada tarea y cada fase del proceso, ah mismo se registra el avance que se ha tenido en
cada una de las fases y tareas del proyecto. Al mismo tiempo se genera un diagrama de
Gantt donde se puede observar de modo grafico la realizacin de cada una de las
actividades, as como el responsable de cada una de ellas.

Metodologa
La metodologa aplicada en la elaboracin del proyecto puede calificarse como
cuantitativa experimental ya que se refiere a elementos tangibles y que pueden ser
medidos, para comprobar los resultados una vez se haya terminado el proyecto
comparando con producciones investigadas anteriormente.
El mtodo que se sigui para la realizacin del prototipo fue la siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Investigacin
Planeacin
Diseo
Realizacin
Mejoras
Funcionamiento esperado

Inversin estimada:
Se estima que se realizar un gasto de $15,000.00, en la siguiente tabla se registran los
gastos realizados hasta el momento:
Cant.

Material

Precio Unitario

4 Chumaceras

Total

Edo.

75.00 300,00

1 Banda

350.00 350,00

1 Lamina

300.00 300,00

4 PTR

90.00 360,00

2 Solera

19.00 38,00

1 Soldadura

45.00 45,00

2 cilindro neumtico 1-1/16

594.76 1.189,52

1 cilindro neumtico 1-1/4

695.00 695,00

1 cilindro neumtico grande

880.00 880,00

1,350.00 1.350,00

500.00 500,00

1.70 17,00

0.80 3,20

1 Desarmador Neumtico
1 Chuck
10 Modelo del envase
4 Tuercas 3/8
tuercas y guasas variadas

variado

18 s

1 Vlvula

800.00 800,00

1 Bomba

300.00 300,00

6.81 20,43

603.50 1.207,00

1,950.00 1.950,00

8.00 48,00

130.00 260,00

3 Mangueras para el llenado

2 electrovlvulas
1 PLC
6 Cable calibre 18"
2 Sensores fotoelctricos
conexiones neumticas varias

1,493.00 0,00

0.00 0,00

2 Botones

33.00 66,00

1 Deposito

0.00 0,00

210.00 210,00

60.83 60,83

1 Compresor

1 caja metlica
1 Tubo
4
4
4
5
2
1
4
1
1

Tornillos maquina
rondanas de presin
Tuercas 1/2
reguladores codo
relevadores 5V
manguera poliuretano
tornillos 1/2
Puente rectificador de diodos
Porta fusible

2.39
0.40
1.08
128.00
17.00
38.28
8.00
28.00
5.00

9,56
1,60
4,32
640,00
34,00
38,28
32,00
28,00
5,00

s
s
s
s
s
s
s
s
s

1
4
1
1
2
1
4

fusible
capacitores cermicos
transistor
cautn
Pintura
thinner
abrazaderas

2.00
3.00
13.00
125.00
120.00
28.00
2.82
Total

2,00
12,00
13,00
125,00
240,00
28,00
11,28
12.192,02

s
s
s
s
s
s
s

Cruz Navarrete, C. W. (2010). Diseo e implementacin de una mquina flexible para envasado de
lquido. Ecuador.

Avances del prototipo

A. Descripcin del Proceso:
El proceso inicia cuando el operador presiona el botn de arranque (verde), encendiendo
la mquina y arrancando la banda, se coloca una botella manualmente sobre la banda
transportadora que es la encargada de llevarla a la etapa de llenado, en esta etapa la
botella es detectada por un sensor el cual manda una seal al PLC, ste controla una
electrovlvula que activa dos pistones simultneamente los cuales tienen la funcin de
detener la botella y de bajar el mecanismo de llenado, dos segundos despus se activa
una bomba que se encarga de suministrar el lquido, despus de unos segundos esta es
apagada y los pistones son desactivados, para dejar pasar la botella a la siguiente etapa.
Poco antes de llegar a la etapa de tapado el operador coloca manualmente la tapa sobre
la botella.
Al momento de llegar a esta etapa la botella es detectada por otro sensor que manda una
seal al PLC el cual controla una segunda electrovlvula provocando la activacin dos
pistones encargados de detener la botella y el otro de bajar el desarmador neumtico el
cual se encarga de enroscar la tapa y unos segundos despus son desactivados para volver
a su estado inicial finalizando el proceso.
En el siguiente diagrama se muestra la simbologa del sistema que representa a nuestro
proceso usando la simbologa ISA.

Se pueden identificar diferentes instrumentos, actuadores y pre-accionadores en el

sistema, en la siguiente tabla se identifica cada uno de ellos:
Instrumentos
ZI
PT
PLC

Preaccionadores
Electrovlvula

Actuadores
Cilindros neumticos
Motor Neumtico
Motor elctrico
Bomba

ZI representa los sensores (indicadores de Presin)

PT representa el compresor (Transmisor de Presin)
PLC es el instrumento de control
2 electrovlvulas
4 cilindros neumticos
1 motor neumtico
Un motor elctrico
Una bomba

B. Tabla de variables
Entradas Salidas Descripcin
I1
Interruptor de marcha
I2
Interruptor de paro
S1
Sensor de deteccin 1
S2
Sensor de deteccin 2
QA
Primera bobina de la electrovlvula del sistema de llenado
Q9
Segunda bobina de la electrovlvula del sistema de llenado
Q8
Primera bobina de la electrovlvula del sistema de tapado
Q7
segunda bobina de la electrovlvula del sistema de tapado
Q6
Bomba
Q5
Motor

C. Condiciones:

1. El motor (Q5) se pone en marcha cuando el interruptor (I1) es accionado.

2. La primera bobina de la electrovlvula del sistema de llenado (QA) accionara la
salida de los pistones del sistema al activarse el sensor (S1) siempre y cuando el
motor (Q5) se encuentre activado.
3. La bomba (Q6) se activar 2 segundos despus de haberse extendido el vstago de
los pistones y permanecer encendida durante 5s para el llenado de la botella.
4. 2 segundos despus de apagarse la bomba (Q6), se activar la segunda bobina de la
electrovlvula de llenado (Q9) retrayndose el vstago de los pistones.
5. La primera bobina de la electrovlvula del sistema de tapado (Q8) accionara la
salida de los pistones del sistema al activarse es sensor (S2) siempre y cuando el
motor (Q5) se encuentre activado.
6. Al tocar la botella se activa el desarmador neumtico (independiente del PLC)
7. 2 segundos despus se activa la segunda bobina de la electrovlvula del sistema de
tapado, contrayendo el vstago de los pistones.
8. Ambos sistemas pueden funcionar simultneamente.

D. Tablas de verdad

Motor de la banda (Q5)

I.

Condiciones
I1
I2
0
0
1
1

0
1
0
1

Salida
Q5
0
0
0
1

Bomba (Q6)

II.

Condiciones
Q5 QA S1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Salida
Q6
0
0
0
0
0
0
0
1

III.

Primera
bobina
de
la
electrovlvula del sistema de
llenado (QA)

Condiciones Salida
Q5 Q9 S1 QA
0
1 0
0
0
1 1
0
0
0 0
0
0
0 1
0
1
1 0
0
1
1 1
0
1
0 0
0
1
0 1
1

V.

Primera
bobina
de
la
electrovlvula del sistema de
tapado (Q8) de tapado (Q8)

Condiciones
Q5 Q7 S2
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1

Salida
Q8
0
0
0
0
0
0
0
1

E. Programa

IV.

Segunda bobina de la
electrovlvula del sistema de
llenado (Q9)

Condiciones
Q5 QA S1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1

VI.

Salida
Q9
0
0
0
0
0
0
0
1

Segunda bobina de la
electrovlvula del sistema de
tapado (Q7)

Condiciones
Q5
Q8
S2
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1

Salida
Q7
0
0
0
0
0
0
0
1

1. Paro y arranque

2. Sistema de llenado

3. Sistema de tapado

F. Cableado sistema de control

G. Evidencias